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维戈塞尔塔vs皇家贝蒂斯: 一種半自動鞋套穿桿備料機.pdf

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一種 半自動 鞋套穿桿 備料
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摘要
申請專利號:

CN201721248253.6

申請日:

20170927

公開號:

CN208355175U

公開日:

20190111

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A47G25/80 主分類號: A47G25/80
申請人: 湖北工業大學
發明人: 夏明安,吳斌方,張金姣,陳龍,趙文鵬,許聰
地址: 430068 湖北省武漢市洪山區徐家墩特1號
優先權: CN201721248253U
專利代理機構: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 代理人: 王超
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721248253.6

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種半自動鞋套穿桿備料機,包括機架(1),其特征在于:所述機架(1)的底部安裝有主電機(2),主傳動軸(4)經傳動結構與曲柄滑塊傳動裝置(11)相連接,凸輪軸(15)上固定有凸輪(16),機架(1)上水平固定有兩根平行設置的滑軌(8),滑軌(8)上分別安裝有滑動座(9),兩個滑動座(9)之間安裝有滑動板(10),滑動板(10)與曲柄滑塊傳動裝置(11)的輸出端相連接,滑動板(10)上安裝有升降桿(13),本實用新型結構緊湊,減輕了傳統工人的勞動強度,設備運行的協調性好、運行精度高,有效避免了穿套過程中出現鞋套破損以及滑出松脫的情況,巧妙解決了鞋套的穿入和規整等操作難題,加工效率高,便于大批量生產加工。

權利要求書

1.一種半自動鞋套穿桿備料機,包括機架(1),其特征在于:所述機架(1)的底部安裝有主電機(2),主電機(2)的輸出軸經離合器(3)與主傳動軸(4)相連接,主傳動軸(4)經傳動結構與曲柄滑塊傳動裝置(11)的輸入端相連接,主傳動軸(4)還通過傳動結構與凸輪軸(15)相連接,凸輪軸(15)上固定有凸輪(16),機架(1)上水平固定有兩根平行設置的滑軌(8),滑軌(8)上分別安裝有滑動座(9),兩個滑動座(9)之間安裝有滑動板(10),滑動板(10)與曲柄滑塊傳動裝置(11)的輸出端相連接,滑動板(10)的左右兩側分別安裝有滑動軸承(12),滑動軸承(12)上安裝有升降桿(13),位于同一側的升降桿(13)上端通過安裝座安裝有伸縮裝置,位于同一側的升降桿(13)的下端安裝有凸輪頂桿(14),凸輪頂桿(14)與凸輪(16)對應設置,兩個伸縮裝置的伸縮端上分別安裝有繃套桿(19),繃套桿(19)靠近滑動板(10)中心的一端安裝有夾爪(20),所述機架(1)上且位于滑軌(8)的上方安裝有固定端板(5),固定端板(5)上垂直固定有兩根鞋套橫桿(6),鞋套橫桿(6)的外端設置有穿套錐(7),穿套錐(7)的尖端朝向滑動板(10)。2.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述主傳動軸(4)經傳動結構與曲柄搖桿機構(21)的輸入端相連接,曲柄搖桿機構(21)的輸出端與撥動桿(22)的一端相連接,撥動桿(22)的另一端安裝有撥爪(23),撥爪(23)位于滑動板(10)的斜上方。3.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述固定端板(5)上開設有固定孔,固定孔上通過螺母固定有芯軸,鞋套橫桿(6)為空心不銹鋼管,鞋套橫桿(6)套接固定在芯軸上,鞋套橫桿(6)為左右分布的兩根,并且兩根鞋套橫桿(6)分別與滑軌(8)的運動軸線相平行。4.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述鞋套橫桿(6)的中部設置有弧形過渡彎,兩根鞋套橫桿(6)靠近穿套錐(7)一側的桿間距大于兩根鞋套橫桿(6)靠近固定端板(5)一側的桿間距。5.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述穿套錐(7)的最大直徑小于鞋套本體(24)上第一對孔(25)和第二對孔(26)的孔徑,兩個穿套錐(7)之間錐尖之前的間距大于第一對孔(25)以及第二對孔(26)上兩個孔內側外邊緣之間的距離,并且兩個穿套錐(7)之間錐尖之前的間距小于第一對孔(25)以及第二對孔(26)上兩個孔外側外邊緣之間的距離。6.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述傳動結構采用鏈輪和鏈條構成的傳動結構,或者采用皮帶和皮帶輪構成的傳動結構。7.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述伸縮裝置采用氣缸(18)、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置,氣缸(18)、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置的伸縮端上安裝有繃套桿(19)。8.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述曲柄滑塊傳動裝置(11)包括軸承座、轉軸、偏心輪以及連桿,軸承座上安裝有轉軸,轉軸的一端固定有偏心輪,偏心輪與連桿的一端相鉸接,連桿的另一端連接在滑動座(9)或滑動板(10)上,轉軸經傳動結構與主傳動軸(4)相連接,或者轉軸與電機相連接。9.根據權利要求1所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述夾爪(20)的外側面上開設有與鞋套本體(24)上的橡皮筋相對應的槽口,槽口的深度小于橡皮筋橫截面的深度。10.根據權利要求2所述的一種半自動鞋套穿桿備料機,其特征在于:所述曲柄搖桿機構(21)包括安裝座、轉動軸、偏心輪、連接桿以及擺桿,安裝座上通過軸承安裝有轉動軸,轉動軸經傳動結構與主傳動軸(4)相連接,轉動軸上同軸固定有偏心輪,偏心輪的輪緣上通過連接軸與連接桿的一端相鉸接,擺桿的一端鉸接在安裝座上,連接桿的另一端鉸接在擺桿中部,連接桿與撥動桿(22)連接固定。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種備料機,尤其涉及一種半自動鞋套穿桿備料機,屬于輕工機械技術領域。

背景技術

目前的鞋套機在使用時需要將鞋套依次套在事先準備好的金屬滑桿上,金屬滑桿上能夠串有幾十甚至數百各疊放整齊的鞋套,將串有鞋套的金屬滑桿安裝在鞋套機的內部,鞋套機開啟后就能夠為使用者的腳上自動套上鞋套。鞋套生產好后,將鞋套串在金屬滑桿上采用的人工手動進行,需要手工逐個將鞋套穿在滑桿上,并且逐個疊放和壓緊,加工效率很低,很難以滿足大批量生產的要求。再加上鞋套為柔軟彈性物品,并且鞋套設置有橡皮筋,彈性很好,對鞋套的穿入、規整等操作通過機械裝置實現起來困難很大,穿套過程中很容易造成鞋套的破損,一直缺乏一種有效的機械裝置來改變這一落后現狀。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的鞋套穿入鞋套滑桿需要手工進行,勞動強度大,加工效率很低,很難以滿足大批量生產的要求,現有的普通穿桿機結構簡單,由于鞋套柔軟彈性大,穿入和規整等操作很難實現,很容易造成鞋套的破損,無法滿足加工要求的缺陷和不足,現提供一種結構緊湊,省時省力,巧妙解決了鞋套的穿入和規整等操作難題,在穿套過程中不會造成鞋套的破損,加工效率高的一種半自動鞋套穿桿備料機。

為實現上述目的,本實用新型的技術解決方案是:一種半自動鞋套穿桿備料機,包括機架,所述機架的底部安裝有主電機,主電機的輸出軸經離合器與主傳動軸相連接,主傳動軸經傳動結構與曲柄滑塊傳動裝置的輸入端相連接,主傳動軸還通過傳動結構與凸輪軸相連接,凸輪軸上固定有凸輪,機架上水平固定有兩根平行設置的滑軌,滑軌上分別安裝有滑動座,兩個滑動座之間安裝有滑動板,滑動板與曲柄滑塊傳動裝置的輸出端相連接,滑動板的左右兩側分別安裝有滑動軸承,滑動軸承上安裝有升降桿,位于同一側的升降桿上端通過安裝座安裝有伸縮裝置,位于同一側的升降桿的下端安裝有凸輪頂桿,凸輪頂桿與凸輪對應設置,兩個伸縮裝置的伸縮端上分別安裝有繃套桿,繃套桿靠近滑動板中心的一端安裝有夾爪,所述機架上且位于滑軌的上方安裝有固定端板,固定端板上垂直固定有兩根鞋套橫桿,鞋套橫桿的外端設置有穿套錐,穿套錐的尖端朝向滑動板。

所述主傳動軸經傳動結構與曲柄搖桿機構的輸入端相連接,曲柄搖桿機構的輸出端與撥動桿的一端相連接,撥動桿的另一端安裝有撥爪,撥爪位于滑動板的斜上方。

所述固定端板上開設有固定孔,固定孔上通過螺母固定有芯軸,鞋套橫桿為空心不銹鋼管,鞋套橫桿套接固定在芯軸上,鞋套橫桿為左右分布的兩根,并且兩根鞋套橫桿分別與滑軌的運動軸線相平行。

所述鞋套橫桿的中部設置有弧形過渡彎,兩根鞋套橫桿靠近穿套錐一側的桿間距大于兩根鞋套橫桿靠近固定端板一側的桿間距。

所述穿套錐的最大直徑小于鞋套本體上第一對孔和第二對孔的孔徑,兩個穿套錐之間錐尖之前的間距大于第一對孔以及第二對孔上兩個孔內側外邊緣之間的距離,并且兩個穿套錐之間錐尖之前的間距小于第一對孔以及第二對孔上兩個孔外側外邊緣之間的距離。

所述傳動結構采用鏈輪和鏈條構成的傳動結構,或者采用皮帶和皮帶輪構成的傳動結構。

所述伸縮裝置采用氣缸、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置,氣缸、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置的伸縮端上安裝有繃套桿。

所述曲柄滑塊傳動裝置包括軸承座、轉軸、偏心輪以及連桿,軸承座上安裝有轉軸,轉軸的一端固定有偏心輪,偏心輪與連桿的一端相鉸接,連桿的另一端連接在滑動座或滑動板上,轉軸經傳動結構與主傳動軸相連接,或者轉軸與電機相連接。

所述夾爪的外側面上開設有與鞋套本體上的橡皮筋相對應的槽口,槽口的深度小于橡皮筋橫截面的深度。

所述曲柄搖桿機構包括安裝座、轉動軸、偏心輪、連接桿以及擺桿,安裝座上通過軸承安裝有轉動軸,轉動軸經傳動結構與主傳動軸相連接,轉動軸上同軸固定有偏心輪,偏心輪的輪緣上通過連接軸與連接桿的一端相鉸接,擺桿的一端鉸接在安裝座上,連接桿的另一端鉸接在擺桿中部,連接桿與撥動桿連接固定。

本實用新型的有益效果是:

1、本實用新型采用了曲柄滑塊傳動裝置、凸輪裝置以及曲柄搖桿機構,曲柄滑塊傳動裝置帶動滑動板在滑軌上前后滑動,凸輪裝置帶動升降桿實現了上下滑動升降,曲柄搖桿機構能夠帶動夾爪實現配合穿套和規整鞋套的動作,巧妙實現了穿套過程的全部機械化操作。

2、本實用新型采用伸縮裝置帶動夾爪左右移動,實現了對鞋套上橡皮筋的繃緊,同時通過在夾爪上設置槽口以及防滑面的方式,有效避免了夾爪在繃緊橡皮筋的過程中出現橡皮筋滑出松脫的情況。

3、本實用新型結構緊湊,減輕了傳統工人的勞動強度,巧妙解決了鞋套的穿入和規整等操作難題,設備運行的協調性好、運行精度高,有效避免了穿套過程中出現鞋套破損的情況,加工效率高,便于大批量生產加工。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是曲柄滑塊傳動裝置的結構示意圖。

圖4是圖3的側面示意圖。

圖5是曲柄搖桿機構的結構示意圖。

圖6是鞋套橫桿另一種實施例的結構示意圖。

圖7是穿套錐的結構示意圖。

圖8是鞋套本體的結構示意圖。

圖中:機架1,主電機2,離合器3,主傳動軸4,固定端板5,鞋套橫桿6,穿套錐7,滑軌8,滑動座9,滑動板10,曲柄滑塊傳動裝置11,滑動軸承12,升降桿13,凸輪頂桿14,凸輪軸15,凸輪16,鞋套穿入桿17,氣缸18,繃套桿19,夾爪20,曲柄搖桿機構21,撥動桿22,撥爪23,鞋套本體24,第一對孔25,第二對孔26。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

參見圖1至圖8,本實用新型的一種半自動鞋套穿桿備料機,包括機架1,其特征在于:所述機架1的底部安裝有主電機2,主電機2的輸出軸經離合器3與主傳動軸4相連接,主傳動軸4經傳動結構與曲柄滑塊傳動裝置11的輸入端相連接,主傳動軸4還通過傳動結構與凸輪軸15相連接,凸輪軸15上固定有凸輪16,機架1上水平固定有兩根平行設置的滑軌8,滑軌8上分別安裝有滑動座9,兩個滑動座9之間安裝有滑動板10,滑動板10與曲柄滑塊傳動裝置11的輸出端相連接,滑動板10的左右兩側分別安裝有滑動軸承12,滑動軸承12上安裝有升降桿13,位于同一側的升降桿13上端通過安裝座安裝有伸縮裝置,位于同一側的升降桿13的下端安裝有凸輪頂桿14,凸輪頂桿14與凸輪16對應設置,兩個伸縮裝置的伸縮端上分別安裝有繃套桿19,繃套桿19靠近滑動板10中心的一端安裝有夾爪20,所述機架1上且位于滑軌8的上方安裝有固定端板5,固定端板5上垂直固定有兩根鞋套橫桿6,鞋套橫桿6的外端設置有穿套錐7,穿套錐7的尖端朝向滑動板10。

所述主傳動軸4經傳動結構與曲柄搖桿機構21的輸入端相連接,曲柄搖桿機構21的輸出端與撥動桿22的一端相連接,撥動桿22的另一端安裝有撥爪23,撥爪23位于滑動板10的斜上方。

所述固定端板5上開設有固定孔,固定孔上通過螺母固定有芯軸,鞋套橫桿6為空心不銹鋼管,鞋套橫桿6套接固定在芯軸上,鞋套橫桿6為左右分布的兩根,并且兩根鞋套橫桿6分別與滑軌8的運動軸線相平行。

所述鞋套橫桿6的中部設置有弧形過渡彎,兩根鞋套橫桿6靠近穿套錐7一側的桿間距大于兩根鞋套橫桿6靠近固定端板5一側的桿間距。

所述穿套錐7的最大直徑小于鞋套本體24上第一對孔25和第二對孔26的孔徑,兩個穿套錐7之間錐尖之前的間距大于第一對孔25以及第二對孔26上兩個孔內側外邊緣之間的距離,并且兩個穿套錐7之間錐尖之前的間距小于第一對孔25以及第二對孔26上兩個孔外側外邊緣之間的距離。

所述傳動結構采用鏈輪和鏈條構成的傳動結構,或者采用皮帶和皮帶輪構成的傳動結構。

所述伸縮裝置采用氣缸18、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置,氣缸18、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置的伸縮端上安裝有繃套桿19。

所述曲柄滑塊傳動裝置11包括軸承座、轉軸、偏心輪以及連桿,軸承座上安裝有轉軸,轉軸的一端固定有偏心輪,偏心輪與連桿的一端相鉸接,連桿的另一端連接在滑動座9或滑動板10上,轉軸經傳動結構與主傳動軸4相連接,或者轉軸與電機相連接。

所述夾爪20的外側面上開設有與鞋套本體24上的橡皮筋相對應的槽口,槽口的深度小于橡皮筋橫截面的深度。

所述曲柄搖桿機構21包括安裝座、轉動軸、偏心輪、連接桿以及擺桿,安裝座上通過軸承安裝有轉動軸,轉動軸經傳動結構與主傳動軸4相連接,轉動軸上同軸固定有偏心輪,偏心輪的輪緣上通過連接軸與連接桿的一端相鉸接,擺桿的一端鉸接在安裝座上,連接桿的另一端鉸接在擺桿中部,連接桿與撥動桿22連接固定。

參見圖1、圖2,機架1為框架式結構,機架1的底部安裝有主電機2,主電機2的輸出軸經離合器3與主傳動軸4相連接,離合器3可以為盤式離合器,離合器3通過腳踏開關或手動開關控制,離合器3脫開后,主電機2的動力輸出就會被切斷,設備動作停止,通過離合器3能夠根據需要隨時中斷主電機2的動力輸出,有效避免了對主電機2的頻繁啟停。主傳動軸4經傳動結構與曲柄滑塊傳動裝置11的輸入端相連接,主傳動軸4還分別通過傳動結構與凸輪軸15和曲柄搖桿機構21相連接,傳動結構采用鏈輪和鏈條構成的傳動結構,或者采用皮帶和皮帶輪構成的傳動結構。這樣,主電機2輸出的動力經主傳動軸4能夠分別提供給曲柄滑塊傳動裝置11、凸輪裝置以及曲柄搖桿機構21,主傳動軸4用于將動力進行分配和傳遞。動力源集中,設備緊湊,便于集中控制。

機架1上水平固定有兩根平行設置的滑軌8,滑軌8上分別安裝有滑動座9,兩個滑動座9之間安裝有滑動板10,滑動座9和滑動板10作為一個整體能夠沿著滑軌8前后滑動?;?0與的輸出端相連接,曲柄滑塊傳動裝置11帶動滑動板10在滑軌8上前后滑動。曲柄滑塊傳動裝置11包括軸承座、轉軸、偏心輪以及連桿,軸承座上安裝有轉軸,轉軸的一端固定有偏心輪,偏心輪與連桿的一端相鉸接,連桿的另一端連接在滑動座9或滑動板10上,轉軸經傳動結構與主傳動軸4相連接,或者轉軸與電機相連接。

滑動板10的左右兩側分別安裝有滑動軸承12,滑動軸承12上安裝有升降桿13,升降桿13的外表面光滑,升降桿13能夠在滑動軸承12上進行上下滑動。為了讓升降動作更穩定,避免升降桿13在滑動升降過程中橫向上出現偏倚和晃動,位于滑動板10同一側的升降桿13設置有兩根,這兩根升降桿13同步滑動升降。位于同一側的兩根升降桿13的上端通過安裝座安裝有伸縮裝置,位于同一側的兩根升降桿13的下端安裝有凸輪頂桿14,凸輪頂桿14與凸輪16對應設置,凸輪軸15上固定有凸輪16,凸輪軸15轉動時帶動凸輪16轉動,進而由凸輪16通過凸輪頂桿14推動升降桿13實現滑動升降。凸輪頂桿14的底端與凸輪16的接觸部位安裝有滾輪,以減小凸輪頂桿14的底端所受的摩擦力。升降桿13與滑動板10之間設置有復位彈簧,便于升降桿13的及時復位。

伸縮裝置采用氣缸18、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置,伸縮裝置用于實現滑軌8水平面垂直方向上的伸縮動作,以實現對鞋套的拉伸動作。伸縮裝置為兩套,一套安裝在滑動板10一側的升降桿13的上端,另一套安裝在滑動板10另一側的升降桿13的上端,兩套伸縮裝置相對著布置。氣缸18、絲杠移動裝置或電磁驅動伸縮裝置的伸縮端上安裝有繃套桿19,繃套桿19靠近滑動板10中心的一端安裝有夾爪20,位于左右兩側的夾爪20成對使用,實現對鞋套本體24上的橡皮筋的繃緊。為了避免夾爪20在繃緊橡皮筋的過程中出現橡皮筋滑出松脫的情況,本實用新型在夾爪20的外側面上開設有與鞋套本體24上的橡皮筋相對應的槽口以及防滑面,槽口的深度小于橡皮筋橫截面的深度,橡皮筋進入槽口后在夾爪20向內側收縮之前不會滑出松脫。

機架1上且位于滑軌8的上方安裝有固定端板5,固定端板5上垂直固定有兩根鞋套橫桿6,鞋套橫桿6的外端設置有穿套錐7,穿套錐7的尖端朝向滑動板10。鞋套通過穿套錐7穿入,并套在兩根鞋套橫桿6上,并滑向固定端板5,每對鞋套橫桿6上能夠穿入數百個鞋套,鞋套橫桿6的長度能夠根據鞋套機的規格以及實際需要進行設置。固定端板5上開設有固定孔,固定孔上通過螺母固定有芯軸,鞋套橫桿6為空心不銹鋼管,鞋套橫桿6套接固定在芯軸上,鞋套橫桿6為左右分布的兩根,并且兩根鞋套橫桿6分別與滑軌8的運動軸線相平行。由于鞋套橫桿6為懸臂式設置,因而鞋套橫桿6采用了空心不銹鋼管,以減輕自身重量,并通過芯軸固定在固定端板5上,保證了連接強度。另外,為了能夠更方便的穿入鞋套,避免了后穿入的鞋套在鞋套穿入鞋套橫桿6上滑入困難的問題,本實用新型在鞋套橫桿6的中部設置有弧形過渡彎,兩根鞋套橫桿6靠近穿套錐7一側的桿間距大于兩根鞋套橫桿6靠近固定端板5一側的桿間距。

與本實用新型配合使用的鞋套本體24與現有普通鞋套的結構不相同,本實用新型所使用的鞋套本體24在一側開設有第一對孔25,在鞋套本體24的另一側開設有第二對孔26,第一對孔25為兩個間隔一定距離的圓孔,該孔間距與上述兩根鞋套橫桿6的間距相對應,同樣,第二對孔26也為兩個間隔一定距離的圓孔,該孔間距與上述兩根鞋套橫桿6的間距相對應。另外,第一對孔25和第二對孔26的孔徑大于穿套錐7的最大直徑。第一對孔25和第二對孔26在鞋套生產過程中就打好了孔,出廠時就已經有了第一對孔25和第二對孔26,便于作為本實用新型鞋套穿桿備料機的操作對象進行配合使用。

為了提高鞋套穿入鞋套橫桿6的效率,及時讓已穿入的鞋套向后方滑動,本實用新型設置有撥爪裝置,具體如下:在主傳動軸4經傳動結構與曲柄搖桿機構21的輸入端相連接,曲柄搖桿機構21的輸出端與撥動桿22的一端相連接,撥動桿22的另一端安裝有撥爪23,撥爪23位于滑動板10的斜上方,曲柄搖桿機構21能夠配合夾爪20動作,帶動撥爪23向后撥動鞋套。曲柄搖桿機構21包括安裝座、轉動軸、偏心輪、連接桿以及擺桿,安裝座上通過軸承安裝有轉動軸,轉動軸經傳動結構與主傳動軸4相連接,轉動軸上同軸固定有偏心輪,偏心輪的輪緣上通過連接軸與連接桿的一端相鉸接,擺桿的一端鉸接在安裝座上,連接桿的另一端鉸接在擺桿中部,連接桿與撥動桿22連接固定?;箍梢栽詿┨鬃?的上方安裝有吹氣裝置,吹氣裝置的吹氣出口正對著夾爪20上夾持的鞋套開口,能夠為鞋套內吹氣,將鞋套鼓起,便于穿入鞋套橫桿6。

本實用新型的工作原理和過程如下:啟動本實用新型設備,將第一只鞋套的第一對孔25分別穿入鞋套橫桿6上,曲柄滑塊傳動裝置11帶動滑動板10移動到鞋套所在的位置,并且氣缸18動作,氣缸18帶動夾爪20深入到鞋套內部,兩個夾爪20同時向相反的方向移動,將鞋套本體24上的橡皮筋的繃緊。然后,曲柄滑塊傳動裝置11繼續帶動滑動板10向著穿套錐7方向移動,將第一只鞋套的第二對孔26準確送入到穿套錐7內,與此同時,凸輪機構動作,凸輪16轉動后,通過凸輪頂桿14推動升降桿13向上滑動,使得夾爪20脫離第一只鞋套,緊接著曲柄搖桿機構21動作,帶動撥爪23向鞋套橫桿6的內側撥動鞋套,將第一只鞋套向后規整和推動,便于后續鞋套的依次疊放,實現整齊穿套。撥爪23對第一只鞋套的操作結束后,曲柄搖桿機構21帶動撥爪23脫離操作區域,等待下一個周期的運動。再以同樣的方式將第二只鞋套的第一對孔25穿入鞋套橫桿6上,曲柄滑塊傳動裝置11按照前述過程進行動作,實現第二只鞋套、第三只鞋套以及多只鞋套的不斷穿入和疊放,加工效率高。

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