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皇家社会对维戈塞尔塔预测: 用于監測自動移走蛋的執行的方法和設備.pdf

關 鍵 詞:
用于 監測 自動 移走蛋 執行 方法 設備
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摘要
申請專利號:

CN200880108269.4

申請日:

20080922

公開號:

CN101801179B

公開日:

20130731

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01K43/00 主分類號: A01K43/00
申請人: 佐蒂斯有限責任公司
發明人: 約翰·H·赫布蘭克
地址: 美國新澤西州
優先權: 11/859,285
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 代理人: 陳曉帆;沙捷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200880108269.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供了自動地確定被指定為從蛋承載器移走的蛋是否已經被蛋移走設備移走的方法和設備。當蛋拾取器移動到拾取蛋的位置時,沿著在蛋承載器之上并且跨越蛋承載器的路徑發射光。測量當移動蛋拾取器時光路被阻擋的時長并且使用該時長來確定蛋是否已經被從承載器移走。提供了用于探測發生故障的蛋拾取器的另一設備和方法。探測裝置探測在蛋承載器內的蛋的數量??刂譜爸眉嗖獾笆叭∑骱吞講庾爸???刂譜爸眉撲愕俺性仄髂詰牡暗氖?,用以確定蛋的數量何時變化成與蛋承載器的蛋計算數量相差預定量。

權利要求書

1.一種用于從蛋承載器移走蛋的設備,包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成在處于所述第二位置時接合所述蛋、并且在被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述蛋;設置在所述承載器的一側上的光源,其中所述光源沿著在所述承載器之上并且跨越所述承載器的路徑發射光;和設置在所述承載器的相對側上的光探測器,其中所述光探測器被構造成測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并朝著所述第一位置返回時光路徑被阻擋的時長。2.如權利要求1所述的設備,其中所述光探測器基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。3.如權利要求1所述的設備,其中當所測量的所述光路徑被阻擋的時長短于預定時長時,所述光探測器產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號。4.如權利要求3所述的設備,進一步包括響應于所述信號的產生而被啟動的警報器。5.如權利要求1所述的設備,其中當所測量的所述光路徑被阻擋的時長大于預定時長時,所述光探測器產生指示所述蛋已經被從所述承載器移走的信號。6.如權利要求1所述的設備,其中所述蛋拾取器包括柔性杯,所述柔性杯被構造成當低于大氣壓的壓力被提供在所述柔性杯之內時接合蛋并且以座落的關系將蛋保持在其內。7.如權利要求2所述的設備,進一步包括與所述光探測器通訊的用戶界面,并且所述用戶界面顯示所述蛋是否已經被移走的指示。8.一種用于從蛋承載器移走蛋的設備,包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋、并且當被從所述第二位置移動到所述第一位置時從所述承載器移走蛋;被設置成鄰近所述承載器的探測器,其中所述探測器被構造成監測在所述承載器之上并跨越所述承載器的路徑、和確定當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并朝著所述第一位置返回時所述路徑被阻擋的時長。9.如權利要求8所述的設備,其中所述探測器基于所述路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。10.如權利要求8所述的設備,其中當所測量的所述路徑被阻擋的時長短于預定時長時,所述探測器產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號。11.如權利要求10所述的設備,進一步包括響應于所述信號的產生而被啟動的警報器。12.如權利要求8所述的設備,其中當所測量的所述路徑被阻擋的時長大于預定時長時,所述探測器產生指示所述蛋已經被從所述承載器移走的信號。13.如權利要求8所述的設備,其中所述探測器包括被設置在所述承載器一側上的攝像機,其中所述攝像機捕獲在所述承載器之上并跨越所述承載器的光路徑,其中所述攝像機被構造成測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。14.如權利要求8所述的設備,其中所述蛋拾取器包括柔性杯,所述柔性杯被構造成當低于大氣壓的壓力被提供在所述柔性杯之內時接合蛋并且以座落的關系將蛋保持在其內。15.如權利要求8所述的設備,進一步包括與所述探測器通訊的用戶界面,并且其中所述用戶界面顯示所述蛋是否已經被移走的指示。16.一種用于從蛋承載器移走蛋的方法,包括:沿著在蛋承載器之上并且跨越所述蛋承載器的路徑發射光;將蛋拾取器從第一位置移動到第二位置并且朝著所述第一位置將所述蛋拾取器移動返回,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋、并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述蛋;和測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置和朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。17.如權利要求16所述的方法,進一步包括基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。18.如權利要求16所述的方法,進一步包括當所測量的所述光路徑被阻擋的時長小于預定時長時,產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號。19.如權利要求16所述的方法,其中被設置在所述承載器的一側上的光源沿著在所述承載器之上并且跨越所述承載器的路徑發射光,并且其中被設置在所述承載器的相對側上的光探測器測量在所述蛋拾取器被從所述第一位置移到所述第二位置并朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。20.一種從蛋承載器移走蛋的方法,包括:監測在蛋承載器之上并且跨越蛋承載器的光路徑;將蛋拾取器從第一位置移動到第二位置并且返回到所述第一位置,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋、并且當被從所述第二位置移動到所述第一位置時從所述承載器移走所述蛋;和測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置和朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。21.如權利要求20所述的方法,進一步包括基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。22.如權利要求20所述的方法,進一步包括當所測量的所述光路徑被阻擋的時長短于預定時長時,產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號。23.如權利要求20所述的方法,其中被設置在所述承載器的一側上的攝像機監測所述光路徑,并且測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。24.一種在用于從蛋承載器移走蛋的設備中探測發生故障的蛋拾取器的方法,其中所述設備包括可在第一位置和第二位置之間移動的多個蛋拾取器,所述多個蛋拾取器在處于所述第二位置時分別與所述承載器內的多個蛋成接觸關系,其中每個蛋拾取器被構造成在處于所述第二位置時接合各自的蛋并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述蛋,所述方法包括:確定蛋拾取器未能從所述承載器移走被指定為移走的蛋的次數;和當所述次數超過預定數值時產生指示所述蛋拾取器發生故障的信號。25.如權利要求24所述的方法,其中通過被設置成鄰近所述承載器的光系統執行計算蛋拾取器未能從所述承載器移走被指定為移走的蛋的次數的步驟。26.一種用于探測發生故障的蛋拾取器的設備,包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系,所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定的蛋、并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定的蛋;探測裝置,用于在所述蛋承載器處于鄰近所述蛋拾取器的特定位置時探測所述蛋承載器內的蛋的數量;與所述蛋拾取器和所述探測裝置電通訊并且監測所述蛋拾取器和所述探測裝置的控制裝置,所述控制裝置接收來自所述探測裝置的數據用以計算在所述蛋承載器內的蛋的數量,并且所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時與所述蛋承載器的預定蛋計算數量相差預定量。27.如權利要求26所述的設備,其中所述控制裝置產生指示所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量的信號。28.如權利要求27所述的設備,進一步包括與所述控制裝置通信并且由所述信號的產生啟動的警報器。29.如權利要求27所述的設備,其中當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時所述控制裝置將所述蛋承載器與至少一個蛋拾取器關聯起來,并且所述信號標識所述蛋拾取器。30.如權利要求29所述的設備,其中所述信號指示被關聯起來的蛋拾取器是發生故障的。31.如權利要求26所述的設備,其中在所述蛋承載器的每排或每列中的蛋的數量被用來確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋承載器的預定蛋計算數量相差預定量。32.如權利要求26所述的設備,其中在所述蛋拾取器接合所述特定蛋之前確定從所述蛋承載器消失的蛋的數量,并且消失的蛋的數量被用來確定所述預定蛋計算數量。33.如權利要求26所述的設備,其中所述探測裝置被設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置包括用于確定所述蛋承載器內的蛋的數量的光學系統。34.如權利要求33所述的設備,其中所述光學系統包括反射光電探測器。35.如權利要求26所述的設備,進一步包括:可移動的運送系統,其在所述蛋拾取器移走特定蛋之后將多個蛋承載器傳送到鄰近所述蛋拾取器的特定位置。36.如權利要求35所述的設備,其中當所述蛋承載器以預定速率經過所述探測裝置時,所述探測裝置探測所述蛋承載器的一排內的蛋的數量。37.如權利要求26所述的設備,其中所述控制裝置計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。38.如權利要求29所述的設備,其中當所述蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時,所述控制裝置產生信號。39.一種探測發生故障的蛋拾取器的方法,包括:在第一位置和第二位置之間移動蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系,所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定的蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定的蛋;使用探測裝置探測所述蛋承載器內的蛋的數量;使用與所述蛋拾取器和所述探測裝置電通訊的控制裝置比較所述蛋承載器內的蛋的數量與所述蛋承載器的預定的蛋計算數量;和使用所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量。40.如權利要求39所述的方法,進一步包括:使用所述控制裝置產生信號,所述信號指示所述蛋承載器中的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量。41.如權利要求40所述的方法,進一步包括:當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時,使用所述控制裝置將所述蛋承載器與多個蛋拾取器中的至少一個關聯起來,并且所述信號指示所述至少一個被關聯起來的蛋拾取器是發生故障的。42.如權利要求39所述的方法,進一步包括:將所述探測裝置設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置具有光學系統;和使用所述光學系統確定所述蛋承載器內的蛋的數量。43.如權利要求39所述的方法,進一步包括:將所述探測裝置設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置包括光學系統,該光學系統包括光電探測器;和使用所述光電探測器感應所述蛋承載器內的蛋的數量。44.如權利要求39所述的方法,進一步包括:以特定速率將多個蛋承載器移動為經過所述探測裝置。45.如權利要求39所述的方法,進一步包括:使用所述控制裝置計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。46.如權利要求40所述的方法,其中當蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時,所述控制裝置產生信號。47.一種用于探測發生故障的蛋拾取器的系統,包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系,所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定的蛋、并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定的蛋;探測裝置,用于在所述蛋承載器處于鄰近所述蛋拾取器的特定位置時探測所述蛋承載器內的蛋的數量;與所述蛋拾取器和所述探測裝置電通訊并且監測所述蛋拾取器和所述探測裝置的控制裝置,所述控制裝置接收來自所述探測裝置的數據用以計算所述蛋承載器內的蛋的數量,所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋承載器的預定的蛋計算數量相差預定量,所述控制裝置產生指示所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量的信號,當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時,所述控制裝置將所述蛋承載器與至少一個蛋拾取器關聯起來,并且所述信號標識所述蛋拾取器;和可移動的運送系統,其在所述蛋拾取器移走特定蛋之后將蛋承載器傳送到鄰近所述蛋拾取器的特定位置。48.如權利要求47所述的系統,進一步包括與所述控制裝置通訊并且由所述信號的產生啟動的警報器。49.如權利要求47所述的系統,其中當所述蛋承載器以預定速率移動經過所述探測裝置時,所述探測裝置探測所述承載器的一排內的蛋的數量。50.如權利要求47所述的系統,其中所述控制裝置計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。51.如權利要求47所述的系統,其中當蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時所述控制裝置產生所述信號。

說明書

相關申請的交叉引用

本申請是2007年9月21日提交的、申請號為11/859,285的美國專利申請的部分繼續申請,該美國專利申請的全部內容和其披露的內容以引用的方式被結合到這里。

技術領域

本發明總體上涉及蛋處理設備并且,更具體地,涉及用于監測蛋處理操作的設備和方法。

背景技術

用來孵化活家禽的蛋在胚胎發育期間通常要進行對光檢查,以識別無精蛋、腐壞蛋和死蛋(共同被稱作“非活蛋”)。非活蛋通常被從孵化器中移走以增加孵化器的可用空間。此外,移走非活蛋能使老群(群齡為:58-62周)中的孵化率增加差不多2.0%。在美國,這種孵化改進能具有每只小雞約0.2到0.4¢的直接價值增加值。

在許多場合中,期望在孵化之前將物質傳入活蛋中。家禽胚胎學的發展已經使得向胚胎或鳥蛋內胚胎周圍的環境添加各種材料以便對后來孵化出的小鳥產生有利的影響成為可能。這種有利的影響包括提高生長率、抗病能力、增加多個孵化蛋的孵化率、以及改善孵化出的家禽的身體特性。另外,先前只能對剛孵化或完全成熟的家禽施用的某些疫苗接種現在可以成功地用于處于胚胎的小雞。已經用于或者已經打算用于卵胎注射的物質的例子包括疫苗、抗生素和維他命。例如,在Sharma等人的專利號為4,458,630的美國專利和Fredericksen等人的專利號為5,028,421的美國專利中描述了卵胎處理物質和卵胎注射方法。

但是,對包含在蛋板(egg?flat)之內的每個蛋都使用疫苗可能并不是所期望的。例如,無精蛋是不含胚胎的蛋,因此,后來不可能孵化為小雞。因為對無精蛋實施疫苗接種一般不產生任何效果并且可能是浪費的,因此,通常在卵胎注射之前移走無精蛋。另外,被注射的無精蛋中可能滋生細菌,因而增加使其它蛋和孵化出的小雞受到不期望的感染的危險。再者,經注射的無精蛋可能增加因其泄漏的白蛋白導致的感染的危險。在卵胎注射之前通常也移走死蛋和腐壞蛋。因此,期望在通過自動接種裝置對卵胎實施疫苗接種之前快速地從蛋板中識別出非活蛋并將非活蛋移走。

在制造人工流感疫苗時,種病毒被嫁種到活蛋中,然后三天之后在成批蛋中獲得病毒材料。死蛋或腐壞蛋可能會污染從活蛋獲得的成批病毒,使得可靠地移走檢測到的非活蛋對于使獲得的病毒內的污染和生物負載最小化來說是很重要的。由于蛋具有接種用的孔并且從穿孔拉出的蛋粘性物易于堵塞移走設備的真空管道,移走系統可能發生故障。在這種應用中,通常移走少量的蛋,大概2%到5%,并且對一些流感疫苗的獲得操作的人工接觸受到很高的限制,使得出于經濟和健康的原因,可靠的移走操作是有價值的。

也可能期望從蛋板選擇性地移走其它類型的蛋。例如,可能期望移走所有雄性蛋,所有雌性蛋等等。作為另一例子,可能期望移走所有的活蛋,以便將它們移到另一蛋板或者注射設備。

傳統的蛋處理裝置通過用吸附裝置的真空杯吸引所述蛋而從蛋板移走所述蛋。真空杯通常從板垂直地提升所述蛋并且將它們帶到處理位置處。在圖1中示出了用于從蛋板14移走蛋12的傳統裝置10。多個“蛋拾取器”16被構造成接合板14之內的多個蛋12的各自的朝上部分,并且在將它們攜帶至容器18時通過吸附作用保持所述蛋。

有時候,通過蛋移走裝置不能移走想要從板移走的蛋。例如,蛋可能被緊緊地鍥入到板的凹穴內,此外,溢出的蛋物質和其它外部物質可能充當將蛋粘著在板的凹穴之內的粘結劑。傳統的吸附裝置也可能因為其它原因不能從板移走蛋。例如,吸附裝置的真空杯可能未恰當地座落在蛋上,或者由于蛋殼上的羽毛或其它碎片或者由于蛋殼的破裂,可能發生真空泄漏。此外,當沒有足夠的真空時,吸附裝置可能不能移走蛋,而沒有足夠的真空可能有多種原因,例如,真空杯破裂、文氏管或真空管道堵塞等。不幸的是,當應當從板移走的蛋沒被移走時,傳統的蛋移走系統沒有檢測方法。

發明內容

鑒于上面的討論,提供了用于自動地確定被指定為從蛋承載器移走的蛋是否已經被移走的方法和設備。依照本發明的一些實施方式,一種用于從蛋承載器移走蛋的方法包括沿著在蛋承載器之上并且跨越蛋承載器的路徑發射光;將蛋拾取器(和/或支撐蛋拾取器的組件)從第一位置移動到第二位置并且返回到所述第一位置,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋,并且當被從所述第二位置移動到所述第一位置時從所述承載器移走蛋;測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并且朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長;基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號,由此識別蛋拾取器是否未正確地操作。

在一些實施方式中,當所測量的所述光路徑被阻擋的時長短于預定時長時,產生指示蛋未被從所述承載器移走的信號。當所測量的所述光路徑被阻擋的時長大于預定時長時,可以產生指示蛋已經被從所述承載器移走的信號。在一些實施方式中,響應于產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號,啟動警報器。

依照本發明的其它實施方式,一種從蛋承載器移走蛋的方法包括:監測在蛋承載器之上并且跨越蛋承載器的光路徑;將蛋拾取器(和/或支撐蛋拾取器的組件)從第一位置移動到第二位置并且朝著所述第一位置返回,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系,其中所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述蛋;測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并且朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長;和基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號,由此識別蛋拾取器是否未正確地操作。

在一些實施方式中,當所測量的所述光路徑被阻擋的時長短于預定時長時,產生指示蛋未被從所述承載器移走的信號。當所測量的所述光路徑被阻擋的時長大于預定時長時,可以產生指示蛋已經被從所述承載器移走的信號。在一些實施方式中,響應于產生指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號啟動警報器。

依照本發明的其它實施方式,一種用于從蛋承載器移走蛋的設備包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系;被設置在所述承載器一側上的光源,所述光源沿著在所述承載器之上并且跨越所述承載器的路徑發射光;和被設置在所述承載器的相對側上的光探測器。所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋,并且當被從所述第二位置移動到所述第一位置時從所述承載器移走蛋。所述光探測器被構造成測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并且朝著所述第一位置返回時所述光路徑被阻擋的時長。所述光探測器基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號,由此識別是否蛋拾取器未正確地操作。

在一些實施方式中,當所測量的所述光路徑被阻擋的時長小于預定時長時,所述光探測器產生指示蛋未被從所述承載器移走的信號。當所測量的所述光路徑被阻擋的時長大于預定時長時,所述光探測器可以產生指示蛋已經被從所述承載器移走的信號。在一些實施方式中,響應于指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號啟動警報器。

依照本發明的其它實施方式,一種用于從蛋承載器移走蛋的設備包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第一位置時所述蛋拾取器在承載器之上,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系;和被設置在所述承載器一側上的攝像機,其中所述攝像機捕獲在所述承載器之上并跨越所述承載器的光路徑。所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合所述蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走蛋。所述攝像機被構造成測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并且返回到所述第一位置時所述光路徑被阻擋的時長。所述攝像機基于所述光路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。

在一些實施方式中,當所測量的所述光路徑被阻擋的時長小于預定時長時,所述攝像機產生指示蛋未被從所述承載器移走的信號。當所測量的所述光路徑被阻擋的時長大于預定時長時,所述攝像機可以產生指示蛋已經被從所述承載器移走的信號。在一些實施方式中,響應于指示所述蛋未被從所述承載器移走的信號啟動警報器

依照本發明的其它實施方式,一種用于從蛋承載器移走蛋的設備包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第一位置時所述蛋拾取器在承載器之上,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與所述承載器內的蛋成接觸關系;和被設置成鄰近所述承載器的探測器。所述探測器被構造成監測在所述承載器之上并跨越所述承載器的路徑,并且測量當所述蛋拾取器被從所述第一位置移動到所述第二位置并且返回到所述第一位置時所述路徑被阻擋的時長。所述探測器被構造成基于所述路徑被阻擋的時長產生指示所述蛋是否已經被從所述承載器移走的信號。例如,當所測量的所述路徑被阻擋的時長小于預定時長時,所述探測器產生指示蛋未被從所述承載器移走的信號。當所測量的所述路徑被阻擋的時長大于預定時長時,所述探測器可以產生一指示蛋已經被從所述承載器移走的信號。

依照本發明的一些實施方式,一種在用于從蛋承載器移走蛋的設備中探測發生故障的蛋拾取器的方法,包括:計算蛋拾取器未能從承載器移走被指定為移走的蛋的次數;和當所述次數超過預定數值和/或預定百分數時產生指示所述蛋拾取器發生故障的信號。

依照本發明的一些實施方式,一種探測用于從蛋承載器移走蛋的設備中的發生故障的蛋拾取器的方法,包括:通過結合未從一排拾取蛋的信息與該排中的被啟動來拾取蛋的特定拾取器結合起來確定一排中的未能從蛋拾取器移走蛋的特定拾取器,和計算蛋拾取器未能從所述承載器移走被指定為移走的蛋的次數,和當所述次數超過預定數值和/或預定百分數時產生指示所述蛋拾取器發生故障的信號。

依照本發明的一些實施方式,一種探測用于從蛋承載器移走蛋的設備中的發生故障蛋拾取器的方法,包括:經由被設置成鄰近所述承載器的光學系統計算該設備中的任何蛋拾取器未能從所述承載器移走被指定為移走的蛋的次數,和當所述次數超過預定數值時產生指示蛋拾取器發生故障的信號。光學系統可以包括,例如,被設置在承載器上面或下面的攝像機。

在本發明的另一方面中,一種用于探測發生故障的蛋拾取器的設備包括:可在第一位置和第二位置之間移動的蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系。所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定的蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定的蛋。當所述蛋承載器處于鄰近所述蛋拾取器的特定位置時探測裝置用于探測所述蛋承載器內的蛋的數量??刂譜爸糜胨齙笆叭∑骱退鎏講庾爸玫繽ㄑ恫⑶壹嗖饉齙笆叭∑骱退鎏講庾爸?。所述控制裝置接收來自所述探測裝置的數據用以計算所述蛋承載器內的蛋的數量,并且所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋承載器的預定蛋計算數量相差預定量。

在相關方面中,控制裝置產生指示所述蛋承載器內的蛋的數量何時變成與所述蛋計算數量相差預定量的信號。所述設備可以進一步包括與所述控制裝置通訊并且被所述信號的產生啟動的警報器。當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時,所述控制裝置可使所述蛋承載器與至少一個蛋拾取器關聯起來,并且所述信號標識所述蛋拾取器。進一步地,所述信號可以指示被關聯起來的蛋拾取器發生故障。此外,在所述蛋承載器內的各排或各列中的蛋的數量被用來確定蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與蛋承載器的預定蛋計算數量相差預定量。進一步地,在所述蛋拾取器接合所述特定蛋之前從所述蛋承載器消失的蛋的數量,可以被用來確定所述預定蛋計算數量。所述探測裝置可以被設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置可以包括用于確定所述蛋承載器內的蛋的數量的光學系統。所述光學系統包括反射光電探測器。所述設備可以進一步包括可移動的運送系統,該可移動的運送系統在所述蛋拾取器移走特定蛋之后將多個蛋承載器傳送到鄰近所述蛋拾取器的特定位置。當所述蛋承載器以預定速率經過所述探測裝置時,所述探測裝置探測所述蛋承載器的一排內的蛋的數量。所述控制裝置可以計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。當所述蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時,所述控制裝置產生信號。

在本發明的另一方面中,一種探測發生故障的蛋拾取器的方法包括以下步驟:在第一位置和第二位置之間移動蛋拾取器,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系,所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定蛋;使用探測裝置探測所述蛋承載器內的蛋的數量;使用與所述蛋拾取器和所述探測裝置電通訊的控制裝置比較所述蛋承載器內的蛋的數量與所述蛋承載器的預定蛋計算數量;和使用所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時與所述蛋計算數量相差預定量。

在相關方面中,所述方法進一步包括:使用所述控制裝置產生信號,所述信號指示所述蛋承載器中的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量。在進一步的相關方面中,所述方法進一步包括:當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時,使用所述控制裝置使所述蛋承載器與多個蛋拾取器中的至少一個關聯起來,并且所述信號指示所述至少一個被關聯起來的蛋拾取器是發生故障的。所述方法可以進一步包括以下步驟:將所述探測裝置設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置具有光學系統;和使用所述光學系統確定所述蛋承載器內的蛋的數量。所述方法可以進一步包括以下步驟:將所述探測裝置設置在所述蛋承載器之上,并且所述探測裝置包括一包括光電探測器的光學系統;和使用所述光電探測器感應所述蛋承載器內的蛋的數量。而且,所述方法可以包括:以特定速率將多個蛋承載器移動為經過所述探測裝置。所述方法可以進一步包括使用所述控制裝置計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。所述控制裝置可以在蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時產生信號。

在本發明的另一方面中,提供了一種用于探測發生故障的蛋拾取器的系統。所述蛋拾取器是可在第一位置和第二位置之間移動的,當處于所述第二位置時所述蛋拾取器與蛋承載器內的蛋成接觸關系。所述蛋拾取器被構造成當處于所述第二位置時接合特定蛋,并且當被從所述第二位置朝著所述第一位置移動時從所述承載器移走所述特定蛋。探測裝置,用于在所述蛋承載器處于鄰近所述蛋拾取器的特定位置時探測所述蛋承載器內的蛋的數量??刂譜爸糜胨齙笆叭∑骱退鎏講庾爸玫繽ㄑ恫⑶壹嗖饉齙笆叭∑骱退鎏講庾爸?。所述控制裝置接收來自所述探測裝置的數據,用以計算所述蛋承載器內的蛋的數量。所述控制裝置確定所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋承載器的預定的蛋計算數量相差預定量。所述控制裝置產生指示所述蛋承載器內的蛋的數量何時變化成與所述蛋計算數量相差預定量。當所述蛋承載器內的蛋的數量變化成與所述蛋計算數量相差預定量時,所述控制裝置使所述蛋承載器與至少一個蛋拾取器關聯起來,并且所述信號標識所述蛋拾取器。在所述蛋拾取器移走特定蛋之后,可移動的運送系統將蛋承載器傳送到鄰近所述蛋拾取器的特定位置。

在相關方面中,所述系統進一步包括與所述控制裝置通訊并且由所述信號的產生啟動的警報器。當所述蛋承載器以預定速率經過所述探測裝置時所述探測裝置可以探測所述承載器的一排內的蛋的數量。所述控制裝置計算由所述探測裝置探測的所述蛋承載器內的各個蛋的位置和所述蛋承載器內的各個空位置。當蛋拾取器已經漏失至少兩個蛋時,所述控制裝置也可產生所述信號。

附圖說明

通過結合附圖來閱讀的示例性實施方式的以下詳細描述,本發明的這些和其它目的、特征以及好處將變得很明顯,各附圖中:

圖1示出了用于從蛋板移走蛋的傳統裝置;

圖2A是將蛋包含于其內的蛋板的頂部平面圖;

圖2B是沿著線2B-2B得到的圖2A的蛋板的側視圖;

圖3A至圖3C和圖4A至圖4C示出了依照本發明的一些實施方式的、用于確定被指定為從蛋板移走的蛋是否已經被移走的方法和設備;

圖5和圖6示出了依照本發明的其它實施方式的、用于確定被指定為從蛋板移走的蛋是否已經被移走的方法和設備;

圖7是依照本發明的一些實施方式的、一側上設置有多個光源并且相對側上設置有多個光檢測器的蛋板的頂部平面圖;

圖8是依照本發明的一些實施方式的、一側上設置有多個攝像機的蛋板的頂部平面圖;

圖9是依照本發明的一些實施方式的蛋處理系統的框圖;

圖10是依照本發明的實施方式的、包括檢測裝置的蛋拾取設備的前視圖;

圖11是在圖10中示出的包括蛋板的蛋拾取器設備的詳細視圖;和

圖12是依照本發明的實施方式的采用圖10中示出的本發明的檢測裝置的蛋處理系統的框圖。

具體實施方式

現在將參考示出了本發明的優選實施方式的附圖,在下文中更全面的描述本發明。但是,本發明可以不同形式付諸實施并且不應該被解釋為局限于這里所闡述的實施方式;相反,提供這些實施方式是為了使本發明的公開是徹底和全面的,并是為了向本領域技術人員完整地傳達本發明的范圍。

在所有附圖中相同的附圖標記表示的相同元件。在附圖中,為了清楚起見,某些線的粗度、某些層、部件、元件或特征的厚度可能被夸大了。除非另作規定,否則虛線表示任選的特征或操作。這里所提及的所有出版物、專利申請、專利以及其它參考文獻的全部內容以引用的方式被結合到這里。

這里所使用的術語僅僅是為了描述特定的實施方式并且不意在限定本發明。除非在上下文中另外清楚地做出指示,否則在本文中使用的表示單數的詞語“一”意在也包括復數形式。將會進一步理解,術語“包括”和/或“包括的”,當在這個說明書中使用時,指明所陳述的特征、步驟、操作、元件和/或部件的存在,但是不排除一個或多個其它特征、步驟、操作、元件、部件、和/或它們的組合的存在或添加。在本文中使用時,術語“和/或”包括相關的所列項目中的一個或多個項目的任意組合和全部組合。在本文中使用時,短語例如“在X和Y之間”和“在大約X和Y之間”應當被解釋成包括X和Y。在本文中使用時,短語例如“在大約X和Y”意味著“在大約X和大約Y之間”。在本文中使用時,短語例如“從大約X到Y”意味著“從大約X到大約Y”。

除非另做定義,否則本文所使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬的領域的普通技術人員通常理解的意思相同的意思。將會進一步理解,諸如在通常使用的字典里定義的那些術語這樣的術語,應當被解釋為具有與它們在說明書的上下文和相關領域中的意思相一致的意思,并且不應當被理想化或過于刻板地理解,除非這里特別定義過。為了簡潔和/或清楚起見,可能不描述眾所周知的功能或結構。

將會理解,當一元件被稱作在另一元件上、附著到另一元件、連接到另一元件、與另一元件相耦合,接觸另一元件等時,該元件可直接在另一元件上、附著到另一元件、連接到另一元件,與另一元件相耦合,或接觸另一元件,或者也可以存在中間元件。相反,當一元件被稱作,例如直接在另一元件上、直接附著到另一元件、直接連接到另一元件、直接與另一元件相耦合,或直接接觸另一元件時,沒有中間元件存在。本領域技術人員也將會認識到,被布置為鄰近另一特征的結構或特征可以具有與鄰近特征相交迭的部分或者位于鄰近特征之下的部分。

可在這里使用表示空間相對關系的術語,例如“在......之下”、“在......下面”、“下部”、“上面”、“上部”以及類似術語,來便于描述如附圖中所示的那樣的一個元件或特征與另一(另外多個)元件或特征的關系。將會理解,表示空間相對關系的術語意在包括在使用中或操作中的該裝置的除了附圖中示出的方位之外的不同方位。例如,如果倒置附圖中的裝置,被描述為在其它元件或特征“之下”或“下面”的元件將被定位為在其它元件或特征“之上”。這樣,示例性術語“在.....之下”既能包括“在......之上”的方位又能包括“在......之下”的方位??梢砸云淥絞蕉ㄎ凰鱟爸?轉動90度或者在其它方位)并且相應地解釋這里所使用的空間相對關系的描述。類似地,術語“向上地”、“向下地”、“垂直的”、“水平的”以及類似術語在這里僅僅用于解釋,除非特別做出其他指示。

將會理解,盡管術語“第一”、“第二”等在這里可以被用來描述各種元件、部件、區域、層和/或部分,這些元件、部件、區域、層和/或部分不應當受到這些術語的限制。這些術語僅僅被用來區別一個元件、部件、區域、層或部分與另一元件、部件、區域、層或部分。這樣,在不脫離本發明的教導的情況下,下面所討論的“第一”元件、部件、區域、層或部分也能被稱為“第二”元件、部件、區域、層或部分。除非另做特別指示,否則操作(或步驟)的順序不被限定到權利要求或附圖中提出的順序。

如同本領域技術人員將會理解的那樣,蛋在承載器、例如蛋板之內被孵化和處理。所述板可以包括任意數目的排,例如七排蛋,其中六排和七排是最常見的。而且,相鄰排內的蛋可以是彼此平行的,即處于“矩形”板中,或者可以成交錯關系,即處于“錯位”板中。合適的商業化蛋板的例子包括但不限于,“CHICKMASTER54”板、“JAMESWAY42”板以及“JAMESWAY84”板(在每種情況下,數字表示該種板所承載的蛋的數量)。蛋板對本領域技術人員而言是眾所周知的,并且在這里不需要進一步描述。

術語“蛋拾取器”指能從例如蛋板的蛋承載器的凹穴移走蛋的任何類型的裝置。

本文中,術語“板”和“承載器”意在可互換地使用。而且,發明的實施方式可以采用被構造成傳送多個蛋的任何類型的裝置。術語“蛋承載器”意在包括所有這種裝置。圖2A是其內包含蛋12的陣列的示例性的蛋承載器14的平面圖,該蛋承載器被用來示出本發明的各個實施方式。圖2B是沿著線2B-2B得到的圖2A的蛋承載器14的側視圖。

圖3A至圖3C和圖4A至圖4C示出了依照本發明的一些實施方式的,用于確定被指定為移走的蛋事實上是否已經被從蛋承載器移走的方法和設備。在圖3A中,所示的蛋移走設備100包括用于蛋承載器14的各排的多個蛋拾取器116。蛋拾取器116是可在第一位置(圖3A)和第二位置之間移動的,當處于第二位置時蛋拾取器16與承載器14內的相應的多個蛋成接觸關系(圖3B)。在所示的實施方式中,蛋拾取器116是可單獨地在各自的第一(也就是,升起)位置和第二(也就是,降下)位置之間移動的。然而,本發明的實施方式可以采用以下這樣的蛋移走裝置,即其中蛋拾取器不能獨立地移動,也就是,其中多個或全部蛋拾取器共同地在第一位置和第二位置之間移動,以移走蛋,例如,蛋拾取器經由蛋移走設備100的移動而移動。在其它實施方式中,可以經由單個蛋拾取器的移動和蛋移走設備100的移動的組合來實現蛋拾取器116的移動?;謊災?,在這里結合各個實施方式討論的蛋拾取器116的移動可以是單個蛋拾取器的移動、蛋移走設備100的移動或者蛋移走設備100的移動和單個蛋拾取器116的移動的組合。

這里針對各個實施方式所討論的蛋拾取器116的移動不被限定到相對于蛋承載器114大體上垂直地移動。蛋拾取器第一位置可以是橫向于蛋承載器的位置?;謊災?,蛋承載器可以從鄰近蛋承載器14的位置移動,接合蛋,然后移動回到橫向于蛋承載器14的位置以卸下被移走的蛋。因此,蛋拾取器的移動不被限定到附圖中所示的移動。

每個所示的蛋拾取器116被構造成在處于第二位置時接合各自的蛋12,而在從第二位置朝著第一位置移動時從承載器14移走蛋12。所示的蛋拾取器116每一個都具有柔性杯117,柔性杯117被構造成當低于大氣壓的壓力被提供在柔性杯117之內時接合蛋并且以座落的關系將蛋保持在其內,如同蛋移走裝置技術領域的技術人員所理解的那樣。

為承載器114的每一排提供有光源/光探測器對120、122(參見圖7)。光源120被定位在承載器14的一側,如同所示的那樣。各個光源120沿著在承載器14的相應排之上并且跨越承載器14的相應排的路徑發射光。光探測器122被定位在承載器14的相對側上。每個光探測器122被構造成測量當與各自的排相關的蛋拾取器被從第一位置移動到第二位置并且朝向第一位置返回時相應的光路徑被阻擋的時長。

例如,在圖3A中,光源120沿著路徑124發射光,該發射的光被光探測器122探測到。因為沒有蛋拾取器向下朝著第二位置移動以移走蛋,光路徑沒被任何蛋拾取器116或蛋12阻擋。在圖3B中,第二蛋拾取器116被降下以移走該排中的第二個蛋(該個蛋已經被指定為移走),并且蛋拾取器116的柔性杯117阻擋光路徑。當蛋拾取器116到達第二位置時蛋拾取器116接合所述蛋,并且然后向上移動到第一位置,使得被移走的蛋能被處理。如圖3C中所示的那樣,當蛋拾取器116處于第二位置時,由蛋拾取器116移走的蛋阻擋光路徑。同樣,當蛋被從蛋承載器14成功地移走時,因為蛋拾取器116向下移動到第二位置并且然后返回到第一位置,光路徑124將被阻擋。

如果蛋拾取器116未接合蛋(也就是,蛋拾取器未能從承載器移走蛋),因為蛋拾取器柔性杯117向上移動穿過光路徑到達第二位置,如同在圖4C中所示的那樣,光路徑124將變得不被阻擋。在圖4A-4C中,示出了未成功地從承載器14移走蛋的工序。如同所示的那樣,當被指定為移走的蛋未被成功地從蛋承載器移走時,光路徑被阻擋的時間間隔比蛋被成功地移走時光路徑被阻擋的時間間隔短。這樣,基于所測量的光路徑被阻擋的時長是否小于預定時長,用于承載器14的每一排的光探測器122能快速確定被指定為移走的蛋事實上是否已經被移走了。能通過在承載器內不存在蛋的情況下,例如在蛋移走裝置初始化期間,降下和升起一個或多個蛋拾取器116,來設置這個預定時間間隔。

依照本發明的一些實施方式,各個光探測器122被構造成基于各自的光路徑124被阻擋的時長產生指示在一排內的被指定為移走的蛋事實上是否已經被移走的信號。例如,每個光探測器122可在所測量的光路徑被阻擋的時長大于預定時長時產生指示在各自排內的被指定為移走的蛋已經被從承載器14移走了的信號。類似地,每個光探測器122可在所測量的光路徑被阻擋的時長小于預定時長時產生指示在各自排內的一個或多個被指定為移走的蛋未被從承載器14移走的信號。

光探測器122產生的信號可以被傳送到蛋移走設備100的控制器??刂破骺梢災甘鏡耙譜呱璞?00嘗試再次移走所述蛋??裳〉?,控制器可以向操作者發送蛋未被成功地移走等的信號。依照本發明的一些實施方式,當蛋已經被探測為未被成功地從承載器移走時,光探測器122可向警報器傳送信號,該警報器變成被啟動,以便向操作者通知未成功移走蛋。示例性的警報器包括聲音警報器、可視警報器,在與蛋移走設備100相關的用戶界面上的警報器等。例如,依照本發明的一些實施方式,蛋移走設備100可包括用戶界面,該用戶界面顯示蛋承載器的圖形表示,該圖形表示包括蛋承載器內的各個蛋凹穴。用戶界面,由于各個光探測器122傳來信息,能指示承載器14內的哪排和/或哪個蛋凹穴容納有未被成功地從其移走的蛋。

本發明的實施方式不被限定到所示的光源/探測器對120、122的排列。依照本發明的其它實施方式,也可以沿著被定向成與圖7的排垂直的排使用另一套光源/探測器對,其中圖7所示的排具有被設置為鄰近該排的光源/探測器對。此外,本發明的實施方式不被限定到所示的蛋拾取器116。本發明的實施方式可以采用被構造成從承載器移走蛋的任何類型的設備。在一些實施方式中,攝像機可以被設置在蛋承載器的上方(舉例來說,大體上與蛋承載器垂直,等),以確定被指定為移走的蛋事實上已經被移走了。

參考圖5和圖6,示出了依照本發明的其它實施方式的、用于確定被指定為移走的蛋事實上是否已經被從蛋承載器移走的方法和設備。代替用于承載器的各排的光源/探測器對,所示的蛋移走設備200利用被設置成鄰近各排的光學攝像機130(參見圖8)。每個攝像機130被設置在承載器14的一側上,如同所示的那樣,但是不需要分離的探測器。每個攝像機130被構造成捕獲在承載器之上并且跨越承載器延伸的光路徑134。每個攝像機130被構造成測量當蛋拾取器116被從第一位置移動到第二位置并且朝向第一位置返回時光路徑134被阻擋的時長。

依照本發明的一些實施方式,每個攝像機130被構造成基于光路徑134被阻擋的時長產生一指示在一排內的被指定為移走的蛋事實上是否已經被移走了的信號。例如,每個攝像機130可在所測量的光路徑134被阻擋的時長比預定時長要長時,產生一指示在相應排內的被指定為移走的蛋已經被從承載器14移走了的信號。(圖6示出了蛋的成功移走)。類似地,每個攝像機130可在所測量的光路徑被阻擋的時長比預定時長要短時,產生一指示在相應排內的被指定為移走的一個或多個蛋未被從承載器14移走的信號。由每個攝像機130產生的信號可以被傳送到蛋移走設備100的控制器、用戶界面、和/或警報器,如同上面所描述的那樣。

本發明的實施方式不被限定到所示的攝像機130的排列。依照本發明的其它實施方式,也可以沿著方向上與圖8的鄰近處設置有攝像機130的承載器排相垂直的承載器排,利用另一套攝像機。在一些實施方式中,攝像機可以被設置在蛋承載器的上方,以確定被指定為移走的蛋事實上已經被移走了。

依照本發明的其它實施方式,圖5和6的攝像機130可以被其它類型的探測器(舉例來說,反射探測器,等)代替,這些其它類型的探測器被構造成監測在蛋承載器之上并跨越蛋承載器的路徑,并且測量在蛋拾取器被從第一位置移動到第二位置并朝著第一位置返回時路徑被阻擋的時長。這些探測器也可以被構造成基于路徑被阻擋的時長產生一指示蛋是否已經被從承載器移走了的信號。

參考圖9,示出了依照本發明的一些實施方式的蛋處理系統300的框圖。所示的系統300包括運送蛋12的板(或其它承載器)14的運送系統310,和與運送系統320和控制器360相關聯地進行操作的檢蛋站320,檢蛋站320識別活蛋/非活蛋并且指定要從承載器14移走的蛋。所示的系統300也包括蛋移走站330和蛋處理站340,蛋移走站330被構造成從蛋承載器14選擇性地移走蛋(舉例來說,活蛋或非活蛋,等)。蛋移走站330可以包括上面所描述的蛋移走設備100、200,用以確定被指定為移走的蛋是否已經被移走了。

在操作時,蛋12的板14經由運送系統310被從孵化器運送到檢蛋站320。本發明的實施方式可以利用各種類型的運送系統。蛋運送系統對本領域技術人員而言是眾所周知的,并且在這里不需要進一步描述。檢蛋站320識別活蛋和非活蛋,并且指定要從承載器14移走的蛋。

經由蛋移走站330從板14移走被指定為移走的蛋。如上所述,執行被指定為移走的蛋事實上是否已經被移走了的確認。如果一個或多個蛋未被成功地移走,可以通知操作者和/或可以嘗試進行另一次移走。

在運送器310上的這個點處的板14繼續前進到處理站340(舉例來說,接種、疫苗產生、材料取樣,等)。示例性的處理站340是自動注射系統(Embrex,Inc.,Research?Triangle?Park,North?Carolina)。然而,依照本發明的一些實施方式,可以使用能進行卵胎傳送和/或移走的各種其它處理站。

控制器360控制檢蛋站320、運送系統310、蛋移走站330和蛋處理站340的操作??梢蘊峁┎僮髡囈緱?舉例來說,顯示器)370以允許操作者與控制器360相交互。界面370可以被構造成顯示或者以其它方式指示未被成功地從承載器14移走的蛋。

本發明的實施方式的好處是能快速地識別和選定不正確地/不精確地工作的蛋拾取器(也就是,不能移走被指定為移走的蛋)。蛋拾取器的真空管道和/或文氏管可能被蛋粘性物、蛋殼灰塵和其它碎片的混合物堵塞,并且當發生這種情況時,蛋拾取器隨后將不能拾取走它試圖移走的大部分或全部蛋。

在流感病毒收獲環境中,蛋的頂部被沖孔,結果是,蛋拾取器可能比在要移走未沖孔的蛋的環境中經歷更多的粘性物和碎片。而且在流感疫苗收獲行業中,生產者想要減少暴露到疫苗收獲環境的工人的數量,尤其是對于H5N1病毒(禽流感)的疫苗收獲環境,因此能自動地探測被堵塞的蛋拾取器并且通知操作者使得能清潔/修理所述蛋拾取器從而使蛋拾取器不再不能從那點移走蛋是重要的。

通過追蹤各個蛋拾取器企圖移走的蛋的數量和未成功地移走的蛋的數量、當在每單位時間內未成功地移走的蛋超過一定數量(例如,每小時多于兩個未能移走的蛋)時或者未能移走的蛋超過移走的全部蛋的一定百分比(例如未能移走的蛋多于10%,等)時發出信號,或者通過這些操作的組合,本發明的實施方式能快速精確地識別發生故障的蛋拾取器。在多于一個蛋將被從一排移走而兩個蛋都沒被移走的情形下,這些系統能記錄兩個拾取器的未拾取。

前面的描述是本發明的示例,并不被解釋為對本發明的限定。盡管已經描述了本發明的幾個示例性的實施方式,本領域技術人員將會容易地認識到,在本質上不脫離本發明的創新性的教導和好處的情況下對示例性的實施方式進行多種修改是可能的。因此,所有這種修改意在被包括在權利要求所限定的本發明的范圍之內。由下面的權利要求限定本發明,其中權利要求的等同描述也包含在本發明的范圍內。

參考圖10-12,示出了依照本發明的、用于探測發生故障的蛋拾取器450的設備400的實施方式,其中相似的元件具有與圖1-圖9中相同的附圖標記。設備400包括蛋傳送設備404,蛋傳送設備404具有使用支撐構件454并被設置在可移動的運送系統310之上的蛋拾取器450。運送系統310包括被定位在一系列輪416上的運送帶環412。如圖11中所示,蛋12被置于運送帶412上的板或蛋承載器14中,以被傳送到在蛋拾取器450的吸附杯蛋拾取器116下面的預定站。蛋板14通過定位銷420被保持在預定站內,如圖11中所示,定位銷420在接合位置和脫離位置之間移動。如圖3A-圖3C中所示,并如在詳細的描述中所描述的那樣,蛋拾取器450然后從蛋板選擇性地移走一個或多個蛋12。通過使用支撐結構504,探測裝置500被設置在可移動的運送帶412之上并且被附著到蛋傳送設備400。探測裝置500被設置成鄰近蛋拾取器450,并且在相對于運送帶412的移動方向414上被定位在蛋拾取器450的下游。探測裝置500包括被實施為光電探測器(photodetector)502的光學系統。在優選實施方式中,光電探測器502是防水的。探測裝置500進一步包括用于將漫射光照射在蛋承載器14中的蛋12處的光源。另一替換實施方式可以包括多個沿著運送系統310放置的蛋拾取器450,和一個或多個用于監測多個蛋拾取器450的蛋拾取精確性的探測裝置。

在操作時,參考圖10-12,探測裝置500監測在運送帶412上的蛋承載器或板14,以確定蛋拾取器何時發生故障。如同在上面針對圖3A-圖3C所描述的那樣,蛋拾取器450在第一位置和第二位置之間移動,當處于第二位置時蛋拾取器450與蛋承載器中的蛋成接觸關系。當處于第二位置時蛋拾取器接合特定的蛋,而當被從第二位置朝著第一位置移動時蛋拾取器從承載器移走特定的蛋。

當蛋承載器14經過在鄰近蛋拾取器450的特定位置處的探測裝置500下面時,探測裝置500探測蛋承載器14中的蛋12的數量。當蛋承載器在運送帶412上以預定速率經過探測裝置500時,探測裝置500探測蛋承載器14內的一排中的蛋12的數量。

具體實施為控制器360的控制裝置,是蛋拾取器確認系統600(圖12)的組成部分,并且與蛋拾取器450電通訊并監測蛋拾取器450??刂破?60可以是可編程邏輯控制器(PLC),其包括包含在數據存儲裝置364內的程序362并且與處理器366通信。探測裝置500中的光源朝著蛋12的頂部照射散射光,并且來自蛋12的頂部的反射光使得探測裝置記錄指示蛋存在的“on”信號。光電探測器502與探測裝置500內的處理器516電通訊。探測裝置500也包括包含在數據存儲裝置512中的程序508,數據存儲裝置512與處理器516通信,處理器516用于依照程序508的指令產生光源和探測裝置500的探測序列。

探測裝置500的光電探測器502以等于蛋承載器14的行寬的行形式排成一排,該行是具有六乘六陳列的蛋保持器的典型板14中的一排六個蛋。蛋板14以預定速率,例如,以大約每秒十英寸的速率經過探測裝置500的光電探測器502的下面。在一個實施方式中,蛋板14以大約每秒5英寸到9英寸的速率經過探測裝置500的光電探測器502的下面。在另一實施方式中,蛋板14以大約每秒11到15英寸的速率經過探測裝置500的光電探測器502的下面。當每次保持有多個蛋的板被48元件拾取裝置拾取一部分時,保持有多個蛋的板(例如,具有二十二排且每排中有六個蛋的132蛋板)可以停止??刂破?60接收來自探測裝置500的數據,用以計算蛋承載器14中的蛋12的數量。具體而言,光電探測器502探測來自蛋12的反射光,并且使用程序508將數據發送到控制器360。當光電探測器502接收到來自蛋12的反射光時,控制器360通過使用X-Y坐標確定蛋處于板14中的特定位置。當光電探測器502未接收到來自蛋12的反射光時,控制器360確定板14中的特定位置沒有蛋。這樣,控制器360計算蛋承載器14中的各個蛋12的位置,以及蛋承載器14中的各個空位置??刂破?60使用程序362確定蛋承載器14中的蛋12的數量何時變化成與蛋承載器14的預定蛋計算數量相差預定量。在本發明的一個實施方式中,控制器通過使用蛋經過探測裝置下面的計時模板來計算蛋12何時從板14中消失。因此,當基于運送帶的速率計算的一段時期內沒有接收到指示被探測到蛋的信號時,控制器360確定蛋從板14的那排中消失。通過感知到以下這種轉變,即從感應或看見蛋和板到看見該板內的消失的蛋所處的孔這種轉變,探測裝置的光電探測器可以對消失的蛋進行計數。例如,感應系統可以被調節成使得直至消失的蛋產生大間隙之前一直總是觀察到某些事物,因為板在各個蛋之間具有足夠的材料,所以相鄰蛋之間不會有間隙被具有正確的傳感器調節的傳感器觀察到??刂破?60產生一信號,該信號具體表達為指示蛋承載器14中的蛋的數量何時與蛋計算數量相差預定量的警報器604。信號可以被具體表達為多種可視警報和/或聲音警報。當蛋拾取器已經漏失拾取了預定數量的蛋時,警報可以通知操作者在自動關閉發生之后重新啟動運送系統。

在探測裝置500已經探測到蛋承載器14中的蛋12的數量之后,當蛋承載器14中的蛋12的數量與蛋計算數量相差預定量時,控制器360使蛋承載器14與至少一個蛋拾取器450關聯起來。此外,控制器360使用警報器604標識被關聯起來的蛋拾取器,例如通過發出聲音警報和/或產生閃燈,或者使用標識號碼來識別蛋拾取器。在本發明的一個實施方式中,當蛋拾取器450已經漏失特定次數的拾取,例如,至少兩個蛋時,或者可選地,連續地漏失至少兩個蛋時,或者漏失同一板中的至少兩個蛋時,或者可選地,在十次企圖拾取中漏失三次拾取時,控制器360觸發警報器604。

在本發明的另一實施方式中,探測裝置500包括攝像機(未示出),和視頻處理系統(未示出)。蛋板具有預定的背景色,例如黑色。視頻處理系統通過分析使用攝像機是觀察到了表示板14中的該位置是空的黑色背景,還是白色物體處于該位置中(這表示蛋12處于板14的特定位置中),確定板14中的消失的蛋12的數量。視頻處理系統向控制器360傳送信息。其中,以與使用探測裝置500中的光電探測器的實施方式類似的方式,當蛋承載器14中的蛋12的數量與蛋計算數量相差預定量時,控制器使蛋承載器14與至少一個蛋拾取器450關聯起來。

在本發明的示例性實施方式中,板14具有在運送系統310上的板14中六乘六陣列的蛋位置。探測裝置500包括一排六個光電探測器,以在板14以每秒10英寸的優選速度經過探測裝置下面時一次讀取一排??刂破?60已經使用程序362和數據存儲裝置364存儲了蛋板14的預定蛋計算數量。這樣,控制器360已經存儲了應當在蛋板14中的蛋12的數量以及它們的位置,以及相反地,因為蛋被指定為要被蛋拾取器450所拾取而應在蛋板14中消失的蛋的數量和位置。當板14經過探測裝置500的六個光電探測器502的下面時,光電探測器502接收到來自該排內的所有蛋12的反射光。探測裝置500中的程序508根據光電探測器502中所接收到的反射光確定在經過的板14的每排內有多少個蛋以及板14內的消失的蛋12的位置??刂破?60比較蛋板的預定蛋計算數量與來自探測裝置500的蛋板中的蛋的數量和位置??刂破魘侗鴣鱸謨Φ筆強盞奈恢彌械牡?,并且將漏失的拾取與特定蛋拾取器450關聯起來。在另一實施方式中,控制器僅僅記錄消失的蛋的數量,并且將這個數量與企圖拾取的數量相比較??刂破?60可被編程序,以在特定的蛋拾取器漏失了預定數量的蛋,例如,一板內的兩個或多個拾取時,啟動警報器604。例如,為了示例的目的,控制器具有以下數據,該數據將板標識為蛋拾取器450應從板14中的六排蛋位置的每一排蛋中拾取一個蛋12。這樣,三十六個蛋位置的板應當包括三十個蛋,并且應從板14的各排中的特定位置消失一定數目的蛋。探測裝置500,使用光電探測器502分析蛋,確定板14包括三十三個蛋,并且存儲板內的蛋消失的各個位置的數據??刂破?60識別三個漏失的拾取的位置,并且當拾取器已經漏失板14中的多于兩個的蛋時啟動警報器604。

在圖10-11中所示的蛋拾取設備450是用于從盤或板14移走非活蛋的高可靠性裝置。然而,如果外來材料堆積在單個拾取器的真空通路中,或者如果拾取杯破裂了,拾取器可能不能從盤拾取蛋。蛋拾取器確認系統600要達到的目的是探測出故障的拾取器,使得在該出故障的拾取器將非常多的非活蛋留在盤或板14中之前能清潔該拾取器。因此,蛋拾取器確認系統600通過計算從盤14的各列中漏失的蛋的數量并將此信息在統計上與單個的拾取器(例如在圖10和圖11中所示的拾取器450)聯合起來而實現所述目的,所述單個的拾取器450可以是多個拾取器中的一個。在操作時,失敗地拾取幾個蛋的拾取器將被識別為是故障的,蛋拾取系統300(圖9)和運送系統310(圖10)將被暫停,以清潔出故障的拾取器。

在一個例子中,如果對于系統600待處理的蛋存在85%的活蛋群,則例如48個拾取器中的單個故障拾取器能使出來的板上的非活蛋的百分比增加在0.3%(百分點)。拾取確認系統600識別出故障的拾取器,使得在該出故障的拾取器未能拾取多于兩個或三個的蛋之前能清潔該出故障的拾取器。通過在所述拾取器未能拾取多于三個的非活蛋之前清潔該拾取器,在整個一臺車的蛋中,在出來的盤上的非活蛋的增加量將小于0.06%(百分點)。

更具體地,依照本發明的實施方式,拾取器確認系統600包括下文中的步驟。其后,對光檢查蛋,蛋盤或板14繼續行進到拾取器450下面的拾取區域,在那里被識別為死蛋的蛋被從盤中拾取出來。例如,48蛋拾取器組件分三個段拾取各個蛋盤。拾取站的下游是確認區域,在那里被安裝在盤14之上的探測裝置500中的成一條線的十二個反射光電探測器502感應或觀察各個蛋12的頂部以及盤14。每個光電探測器監測在132蛋盤的每列中的十一個蛋位置。如果在一時間間隔內未看到任何物品和/或發生從看到物體到未看到物體的轉變,傳感器探測到消失的蛋。當盤從擋料銷420移動到擋料銷420時,同時盤段與蛋拾取器相對準,連續進行這種操作??刂破?60(圖12)或PLC清點在各列中由傳感器502探測到的消失的蛋的數量,并且比較每列的總數與每列中的期望拾取的數量。如果一列中的被探測到的消失的蛋少于期望的拾取走的蛋,這個信息作為那列的漏失的拾取被發送到用戶界面370(該界面可以是人機界面(HMI))。這個信息可以被轉變為各列的未拾取布爾變量,或者被轉變為各列的未拾取的數量(其是觀察到的孔和企圖的拾取之間的差異)。界面370將紅色背景放置在具有漏失的拾取的列上。界面370,在本實施方式中,可以是平板個人計算機(PC),這種平板個人計算機通常是比控制器360或PLC更易于為多個操作編程的。這樣,界面370包括存儲在例如數據存儲裝置374等計算機可讀介質中的算法或程序372,并且與處理器376通信以便執行程序指令。界面370使用如下所述的算法372將漏失拾取的點分配給用于那個特定列的所有活動拾取器。如果界面370為單個拾取器清點到多次被漏失的拾取,拾取器錯誤將被發給控制器360。然后,控制器360將暫停并且將暫停代碼發給職員以清潔拾取器。為了在清潔拾取器之后重新啟動系統600,操作者按下暫停復位按鈕,之后按下啟動按鈕。

在使拾取器確認功能生效的一個例子中,在質量控制(QC)/診斷屏幕(其可以被包含在界面370內)上的按鈕可以被稱作拾取總數,并且顯示拾取確認系統600累積的統計數據的陣列。這個陣列顯示各拾取位置的當前總數。當探測到拾取器故障時,例如,在行進屏幕上重設故障按鈕被按之后,可疑拾取器的總數陣列被重設到比警報水平稍為低的水平。通過重設到正好在警報水平之下的水平,在由那個拾取器進行的下一次企圖拾取上,將探測連續的拾取器故障。

在本實施方式中,在發出暫停之前需要每個拾取器發生多于一次漏失拾取事件,以防止象破裂或刺入蛋這樣的隨機事件觸發暫停。例如,在使用48蛋拾取器組件的90%活群中,蛋拾取器組件針對每臺車(大約三十六(36)個132蛋板)將分攤大約480個非活蛋,而每個拾取器針對每個4800蛋的臺車將遇到大約十個非活蛋。

進一步地,當每列的漏失拾取的數量被從控制器360傳送到界面370時。拾取確認算法通過將漏失的拾取分配給在該列中的具有漏失拾取的所有活動拾取器來進行操作。具體而言,如果在一列中一個拾取器是活動的并且探測到一個漏失的拾取,那么將1.0加到這個拾取器的總數中。如果在一列中有兩個拾取器是活動的并且探測到一個漏失的拾取,那么將0.5加到這些拾取器中的每一個拾取器的總數中。如果一列具有兩個漏失的拾取和三個企圖拾取,那么2/3點被分配給每個企圖拾取。132板需要每板有三個被拾取段,這樣一個堵塞的拾取器將造成三次漏失的拾取(假定在所有三個段中的同一拾取位置包含非活蛋,并且在那個位置處的拾取器是有故障的)是可能的。

在一個板列具有兩個由同一個拾取器進行的企圖拾取和由第二拾取器進行的一個企圖拾取、并且有兩個漏失拾取被記錄的情況下,將有兩個漏失拾取點的總數被分配,也就是說,為兩次拾取的拾取器位置分配4/3的點,并為另一個活動的拾取器分配2/3的點?;謊災?,可為每列分配的總拾取點是企圖拾取和測量出的從那列漏失的蛋之間的差異。每一次一列沒有漏失拾取就從每個活動拾取器的總數中減去0.1,例如,對于一列來說,如果拾取器在三個段中拾取兩次都沒有測量到漏失拾取,那么將減去0.2。如果減到了總數為負值,那么總數被設置為零。任何具有大于2.0的總數的拾取器被識別為是故障的。在任何拾取器暫停之后,帶有2.0以上的計數的所有拾取器被設置成1.9,使得在按壓了拾取重設按鈕后操作能繼續。

在另一實施方式中,每列的布爾信號被從控制器360傳送到界面370。拾取確認算法通過將漏失拾取分配給該列中的帶有漏失拾取的所有活動拾取器進行操作。具體而言,如果對一列企圖進行一次拾取并且探測到一次漏失拾取,那么將1.0加到這個活動拾取器的總數中。如果對一列存在兩次企圖拾取并且探測到一個漏失拾取,那么將0.5加到每個活動拾取器的總數中。如果一列具有三次企圖拾取和一次漏失拾取,那么1/3點被分配給每個活動拾取器。如同在上面的例子中那樣,132蛋板需要每板有三個段被拾取,這樣,一個堵塞的拾取器將造成三次漏失拾取(假定在所有三個段中的同一拾取位置包含非活蛋,并且在那個位置處的拾取器是故障的)是可能的。在一個板列具有兩個由同一個拾取器進行的企圖拾取和由第二拾取器進行的一個企圖拾取、并且探測到漏失拾取的情況下,2/3點被加到為兩個拾取負責的拾取器位置,并且1/3點被加到其它活動拾取器。每一次一列沒有漏失拾取,就從每個活動拾取器的總數中減去0.1,如果拾取器在三個段中拾取兩次都沒有探測到漏失拾取,那么將從它的總數中減去0.2。如果減到了總數為負值,那么總數被設置為零。任何具有大于2.0的總數的拾取器被識別為是故障的。在任何拾取器暫停之后,當按壓拾取重設按鈕時,帶有2.0以上計數的所有拾取器被設置成1.9,使得操作能繼續。

將會理解,由于控制器360未被告知進入板14的漏失的蛋的信息,當盤進入檢蛋器時漏失的蛋具有掩藏漏失拾取的可能。然而,在進入板14中有或沒有偶爾漏失的蛋12的情況下,探測拾取的累積方法將易于探測到故障拾取器450。

盡管已經參考本發明的優選實施方式詳細地示出和描述了本發明,本領域技術人員將會理解,在不脫離本發明的精神和范圍的情況下可以對形式和細節進行改變。因此,意在本發明不被限定到這里所描述的和所示出的精確形式和細節,而是落入到權利要求的范圍之內。

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