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维戈塞尔塔对皇家社会: 一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820827935.0

申請日:

20180530

公開號:

CN208258683U

公開日:

20181221

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01G31/06,B65D25/00,B65D85/00 主分類號: A01G31/06,B65D25/00,B65D85/00
申請人: 周曉東,朱玉友
發明人: 周曉東,朱玉友
地址: 518111 廣東省深圳市龍崗區天鵝路100號
優先權: CN201820827935U
專利代理機構: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 代理人: 安娜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820827935.0

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,包括若干個依次疊放的栽培箱、栽培箱吊移機構以及噴淋器;栽培箱的上部開口,栽培箱的側壁和底部均設置有網孔,栽培箱的左右兩側的側壁的外側均設置有提手,每個栽培箱內設置有若干個包裝盒,包裝盒的底部也設置有網孔;栽培箱吊移機構包括行走桁架、升降橫梁和機械手組件,行走桁架具有兩根立柱,栽培箱設于兩根立柱之間,升降橫梁連接在兩立柱之間,機械手組件安裝在升降橫梁上,機械手組件用于抓取栽培箱兩側的提手;噴淋器安裝在升降橫梁上,噴淋器的噴嘴朝向下方。本實用新型實現了栽培箱的自動疊放和取下,能夠充分利用縱向空間,且生產出來的豆芽便于銷售。

權利要求書

1.一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:包括若干個依次疊放的栽培箱、栽培箱吊移機構以及噴淋器;所述栽培箱的上部開口,栽培箱的側壁和底部均設置有網孔,栽培箱的左右兩側的側壁的外側均設置有提手,每個栽培箱內設置有若干個包裝盒,所述包裝盒的底部也設置有網孔;所述栽培箱吊移機構包括行走桁架、升降橫梁和機械手組件,所述行走桁架能夠前后移動,行走桁架具有左右相對設置的兩根立柱,所述栽培箱設于兩根立柱之間,所述升降橫梁連接在行走桁架的兩立柱之間且可沿兩立柱升降,所述機械手組件安裝在升降橫梁上,機械手組件用于抓取栽培箱兩側的提手;所述噴淋器安裝在升降橫梁上,噴淋器的噴嘴朝向下方。2.根據權利要求1所述的帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:所述行走桁架的下方設置有兩條沿前后方向延伸的軌道,兩根所述立柱的下端均連接有底座,兩所述底座分別通過軌道輪安裝在對應的軌道上,所述底座上還設置有用于驅動軌道輪轉動的第一電機。3.根據權利要求1所述的帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:兩根所述立柱均沿軸向設置有第一滑道,每個所述第一滑道內分別滑動連接有第一滑塊,所述升降橫梁的兩端分別與對應的第一滑塊連接,所述行走桁架的上部安裝有第二電機,每個第一滑道的上方分別設置有定滑輪,每個第一滑塊分別通過繞過對應側的定滑輪的吊繩與第二電機的輸出軸相連,以通過第二電機的輸出軸正向或反向轉動來收放吊繩,進而控制升降橫梁兩端的第一滑道同步升降。4.根據權利要求1所述的帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:所述機械手組件包括正反螺紋桿、第三電機和一對抓取臂,所述升降橫梁設置有沿軸向延伸的第二滑道,所述正反螺紋桿通過軸承安裝在第二滑道內,正反螺紋桿的左段和右段的旋向相反,所述第三電機固定在升降橫梁上,第三電機的輸出軸同軸連接有主動傘齒輪,正反螺紋桿的中部同軸連接有從動傘齒輪,所述主動傘齒輪與從動傘齒輪嚙合,一對所述抓取臂分別通過第二滑塊螺紋連接在正反螺紋桿的左段和右段,每個第二滑塊均與第二滑道滑動連接。5.根據權利要求4所述的帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:所述抓取臂沿豎向設置有多個抓手,每個抓手對應抓取一個所述栽培箱的提手。6.根據權利要求1所述的帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,其特征在于:所述栽培箱的底部設置有向下凸出的凸體,所述凸體與栽培箱上部的開口適配,栽培箱疊放時,相鄰上側的栽培箱的凸體嵌入相鄰下側的栽培箱的開口內。

說明書

技術領域

本實用新型涉及豆芽栽培技術領域,具體涉及一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置。

背景技術

豆芽,是一種常見的蔬菜,其品種豐富,營養全面,深受廣大消費者的喜愛,為了滿足人們的需求,豆芽的栽培逐漸向工廠化、規?;那魘品⒄?。在工廠中種植豆芽時,為了充分利用縱向空間,一般會搭設多層的架子,栽培豆芽的栽培箱放在各層架子上,這樣做存在的問題是:(1)每一層架子上的栽培箱都需要單獨澆水;(2)栽培箱的取放比較費力,并且架子不能搭設得太高,空間利用率低;(3)栽培箱內的豆芽是散裝的,銷售時,需要重新對豆芽進行裝袋,不便于銷售,且豆芽容易受損。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷,本實用新型提供了一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,以使實現栽培箱的自動疊放和取下,能夠充分利用縱向空間,且生產出來的豆芽便于銷售。

本實用新型提供了一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,包括若干個依次疊放的栽培箱、栽培箱吊移機構以及噴淋器;所述栽培箱的上部開口,栽培箱的側壁和底部均設置有網孔,栽培箱的左右兩側的側壁的外側均設置有提手,每個栽培箱內設置有若干個包裝盒,所述包裝盒的底部也設置有網孔;所述栽培箱吊移機構包括行走桁架、升降橫梁和機械手組件,所述行走桁架能夠前后移動,行走桁架具有左右相對設置的兩根立柱,所述栽培箱設于兩根立柱之間,所述升降橫梁連接在行走桁架的兩立柱之間且可沿兩立柱升降,所述機械手組件安裝在升降橫梁上,機械手組件用于抓取栽培箱兩側的提手;所述噴淋器安裝在升降橫梁上,噴淋器的噴嘴朝向下方。

采用本實用新型的豆芽栽培裝置栽培豆芽時,首先將豆芽種子放入各包裝盒,然后將各包裝盒裝入各栽培箱內,疊放時,行走桁架行走至栽培箱的上方,同時升降橫梁下降一定高度,并通過機械手組件抓取栽培箱兩側的提手,機械手組件抓取到栽培箱后,通過升降橫梁提升栽培箱,同時行走桁架行走至栽培箱放置的區域并將栽培箱放下,栽培箱吊移機構依次重復上述動作,從而自動將各個栽培箱疊放在一起,栽培箱疊放的高度不受限制,能夠充分利用縱向空間;由于栽培箱的側壁和底部均設置有網孔,栽培箱側壁的網孔主要是為了透氣,栽培箱底部的網孔主要是為了漏水,培育時,通過噴淋器從最上一層的栽培箱向下澆水,水會通過栽培箱底部的網孔漏下,每一層栽培箱都能澆到水,省去了很多工作;并且,由于噴淋器安裝在升降橫梁上,噴淋器可升降,能夠適應不同栽培箱疊放高度的澆水,豆芽培育好后,通過栽培箱吊移機構將各栽培箱自動取下即可,栽培箱的取下過程為栽培箱的疊放過程的逆過程,這里不再贅述;培育好的豆芽均裝在獨立的包裝盒內,每個包裝盒連同豆芽一起銷售,便于銷售,豆芽在銷售時不會受損。

進一步地,所述行走桁架的下方設置有兩條沿前后方向延伸的軌道,兩根所述立柱的下端均連接有底座,兩所述底座分別通過軌道輪安裝在對應的軌道上,所述底座上還設置有用于驅動軌道輪轉動的第一電機。采用上述結構,通過第一電機驅動軌道輪,即可實現行走桁架沿軌道行進。

進一步地,兩根所述立柱均沿軸向設置有第一滑道,每個所述第一滑道內分別滑動連接有第一滑塊,所述升降橫梁的兩端分別與對應的第一滑塊連接,所述行走桁架的上部安裝有第二電機,每個第一滑道的上方分別設置有定滑輪,每個第一滑塊分別通過繞過對應側的定滑輪的吊繩與第二電機的輸出軸相連,以通過第二電機的輸出軸正向或反向轉動來收放吊繩,進而控制升降橫梁兩端的第一滑道同步升降。采用上述結構,當第二電機收卷兩根吊繩時,兩根吊繩分別帶動兩個第一滑塊同步上升,從而帶動升降橫梁上升,當第二電機放兩根吊繩時,兩個第一滑塊在重力的作用下同步下降,從而實現升降橫梁的下降,這樣,通過第二電機的正向或反向轉動,即可實現升降橫梁的升降。

進一步地,所述機械手組件包括正反螺紋桿、第三電機和一對抓取臂,所述升降橫梁設置有沿軸向延伸的第二滑道,所述正反螺紋桿通過軸承安裝在第二滑道內,正反螺紋桿的左段和右段的旋向相反,所述第三電機固定在升降橫梁上,第三電機的輸出軸同軸連接有主動傘齒輪,正反螺紋桿的中部同軸連接有從動傘齒輪,所述主動傘齒輪與從動傘齒輪嚙合,一對所述抓取臂分別通過第二滑塊螺紋連接在正反螺紋桿的左段和右段,每個第二滑塊均與第二滑道滑動連接。采用上述結構,由于正反螺紋桿的左段和右段的旋向相反,第三電機帶動正反螺紋桿向一個方向轉動時,正反螺紋桿帶動兩個第二滑塊向中間相對運動,從而帶動一對抓取臂向中間運動,以夾緊并抓住栽培箱提手,第三電機帶動正反螺紋桿反向轉動時,正反螺紋桿帶動兩個第二滑塊向兩側反向運動,帶動一對抓取臂向兩側運動,以放開栽培箱,這樣,即可實現栽培箱的取放。

進一步地,所述抓取臂沿豎向設置有多個抓手,每個抓手對應抓取一個所述栽培箱的提手。通過設置多個抓手,一次可以取放多個栽培箱,提高了工作效率。

進一步地,所述栽培箱的底部設置有向下凸出的凸體,所述凸體與栽培箱上部的開口適配,栽培箱疊放時,相鄰上側的栽培箱的凸體嵌入相鄰下側的栽培箱的開口內。通過設置凸體,栽培箱疊放更加穩固,不易傾倒。

本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠實現栽培箱的自動疊放和取下,能夠充分利用縱向空間,并且,每個包裝盒連同豆芽一起銷售,便于銷售,豆芽在銷售時不會受損。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖;

圖2為本實用新型實施例的栽培箱的側視圖;

圖3為本實用新型實施例的栽培箱的俯視圖。

附圖中,1表示栽培箱;11表示網孔;12表示提手;13表示包裝盒;14表示凸體;2表示栽培箱吊移機構;21表示行走桁架;211表示軌道;212表示底座;213表示軌道輪;214表示第一電機;22表示升降橫梁;221表示第一滑道;222表示第一滑塊;223表示第二電機;224表示定滑輪;225表示吊繩;23表示機械手組件;231表示正反螺紋桿;232表示第三電機;233表示抓取臂;2331表示抓手;234表示第二滑道;235表示主動傘齒輪;236表示從動傘齒輪;237表示第二滑塊;3表示噴淋器;31表示噴嘴。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實施例技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實施例的技術方案,因此只作為示例,而不能以此來限制本實施例的?;し段?。

如圖1-圖3所示,本實用新型實施例提供了一種帶獨立包裝盒的豆芽栽培裝置,包括若干個依次疊放的栽培箱1、栽培箱吊移機構2以及噴淋器3。

栽培箱1的上部開口,栽培箱1的側壁和底部均設置有網孔11,栽培箱1的左右兩側的側壁的外側均設置有提手12,栽培箱1的底部設置有向下凸出的凸體14,凸體14與栽培箱1上部的開口適配,栽培箱1疊放時,相鄰上側的栽培箱1的凸體14嵌入相鄰下側的栽培箱1的開口內,通過設置凸體14,栽培箱1疊放更加穩固,不易傾倒。每個栽培箱1內設置有若干個包裝盒13,包裝盒13的底部也設置有網孔11。

栽培箱吊移機構2包括行走桁架21、升降橫梁22和機械手組件23,行走桁架21具有左右相對設置的兩根立柱,栽培箱1設于兩根立柱之間,行走桁架21能夠前后移動,具體地,行走桁架21的下方設置有兩條沿前后方向延伸的軌道211,兩根立柱的下端均連接有底座212,兩底座212分別通過軌道輪213安裝在對應的軌道211上,底座212上還設置有用于驅動軌道輪213轉動的第一電機214,這樣,通過第一電機214驅動軌道輪213,即可實現行走桁架21沿軌道211行進,需要說明的是,第一電機214驅動軌道輪213的方式對于本領域技術人員來說,是可以理解的,這里不再贅述。

升降橫梁22連接在行走桁架21的兩立柱之間且可沿兩立柱升降,具體地,兩根立柱均沿軸向設置有第一滑道221,每個第一滑道221內分別滑動連接有第一滑塊222,升降橫梁22的兩端分別與對應的第一滑塊222連接,行走桁架21的上部安裝有第二電機223,每個第一滑道221的上方分別設置有定滑輪224,每個第一滑塊222分別通過繞過對應側的定滑輪224的吊繩225與第二電機223的輸出軸相連,以通過第二電機223的輸出軸正向或反向轉動來收放吊繩225,進而控制升降橫梁22兩端的第一滑道221同步升降。當第二電機223收卷兩根吊繩225時,兩根吊繩225分別帶動兩個第一滑塊222同步上升,從而帶動升降橫梁22上升,當第二電機223放兩根吊繩225時,兩個第一滑塊222在重力的作用下同步下降,從而實現升降橫梁22的下降,這樣,通過第二電機223的正向或反向轉動,即可實現升降橫梁22的升降。

機械手組件23安裝在升降橫梁22上,機械手組件23用于抓取栽培箱1兩側的提手12,具體地,機械手組件23包括正反螺紋桿231、第三電機232和一對抓取臂233,升降橫梁22設置有沿軸向延伸的第二滑道234,正反螺紋桿231通過軸承安裝在第二滑道234內,正反螺紋桿231的左段和右段的旋向相反,第三電機232固定在升降橫梁22上,第三電機232的輸出軸同軸連接有主動傘齒輪235,正反螺紋桿231的中部同軸連接有從動傘齒輪236,主動傘齒輪235與從動傘齒輪236嚙合,一對抓取臂233分別通過第二滑塊237螺紋連接在正反螺紋桿231的左段和右段,每個第二滑塊237均與第二滑道234滑動連接。由于正反螺紋桿231的左段和右段的旋向相反,第三電機232帶動正反螺紋桿231向一個方向轉動時,正反螺紋桿231帶動兩個第二滑塊237向中間相對運動,從而帶動一對抓取臂233向中間運動,以夾緊并抓住栽培箱1提手12,第三電機232帶動正反螺紋桿231反向轉動時,正反螺紋桿231帶動兩個第二滑塊237向兩側反向運動,帶動一對抓取臂233向兩側運動,以放開栽培箱1,這樣,即可實現栽培箱1的取放。

在本實施例中,抓取臂233沿豎向設置有多個抓手2331,每個抓手2331對應抓取一個栽培箱1的提手12,通過設置多個抓手2331,一次可以取放多個栽培箱1,提高了工作效率。

此外,噴淋器3安裝在升降橫梁22上,噴淋器3的噴嘴31朝向下方。

采用本實施例的豆芽栽培裝置栽培豆芽時,首先將豆芽種子放入各包裝盒13,然后將各包裝盒13裝入各栽培箱1內,疊放時,行走桁架21行走至栽培箱1的上方,同時升降橫梁22下降一定高度,并通過機械手組件23抓取栽培箱1兩側的提手12,機械手組件23抓取到栽培箱1后,通過升降橫梁22提升栽培箱1,同時行走桁架21行走至栽培箱1放置的區域并將栽培箱1放下,栽培箱吊移機構2依次重復上述動作,從而自動將各個栽培箱1疊放在一起,栽培箱1疊放的高度不受限制,能夠充分利用縱向空間;由于栽培箱1的側壁和底部均設置有網孔11,栽培箱1側壁的網孔11主要是為了透氣,栽培箱1底部的網孔11主要是為了漏水,培育時,通過噴淋器3從最上一層的栽培箱1向下澆水,水會通過栽培箱1底部的網孔11漏下,每一層栽培箱1都能澆到水,省去了很多工作;并且,由于噴淋器3安裝在升降橫梁22上,噴淋器3可升降,能夠適應不同栽培箱1疊放高度的澆水,豆芽培育好后,通過栽培箱吊移機構2將各栽培箱1自動取下即可,栽培箱1的取下過程為栽培箱1的疊放過程的逆過程,這里不再贅述;培育好的豆芽均裝在獨立的包裝盒13內,每個包裝盒13連同豆芽一起銷售,便于銷售,豆芽在銷售時不會受損。

最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實施例的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實施例進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實施例各實施例技術方案的范圍,其均應涵蓋在本實施例的權利要求和說明書的范圍當中。

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一種 獨立 包裝 豆芽 栽培 裝置
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