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一种 网状 装袋 豆芽 栽培 装置
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摘要
申请专利号:

CN201820828466.4

申请日:

20180530

公开号:

CN208258684U

公开日:

20181221

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01G31/06 主分类号: A01G31/06
申请人: 周晓东,朱玉友
发明人: 周晓东,朱玉友
地址: 518111 广东省深圳市龙岗区天鹅路100号
优先权: CN201820828466U
专利代理机构: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人: 安娜
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820828466.4

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型公开了一种带网状包装袋的豆芽栽培装置,包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器;栽培箱的上部开口,栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔,栽培箱的左右两侧的侧壁均设置有提手,每个栽培箱内设置有若干个网状包装袋,且栽培箱的开口处可拆卸地连接有吊架,网状包装袋的上端悬挂在吊架下;栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件,行走桁架具有两根立柱,升降横梁连接在两立柱之间,机械手组件安装在升降横梁上,机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手;喷淋器安装在升降横梁上,喷淋器的喷嘴朝向下方。本实用新型实现了栽培箱的自动叠放和取下,能够充分利用纵向空间,且生产出来的豆芽便于销售。

权利要求书

1.一种带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器;所述栽培箱的上部开口,栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔,栽培箱的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手,每个栽培箱内设置有若干个网状包装袋,且每个栽培箱的开口处均可拆卸地连接有吊架,所述网状包装袋的上端悬挂在吊架下;所述栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件,所述行走桁架能够前后移动,行走桁架具有左右相对设置的两根立柱,所述栽培箱设于两根立柱之间,所述升降横梁连接在行走桁架的两立柱之间且可沿两立柱升降,所述机械手组件安装在升降横梁上,机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手;所述喷淋器安装在升降横梁上,喷淋器的喷嘴朝向下方。2.根据权利要求1所述的带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:所述行走桁架的下方设置有两条沿前后方向延伸的轨道,两根所述立柱的下端均连接有底座,两所述底座分别通过轨道轮安装在对应的轨道上,所述底座上还设置有用于驱动轨道轮转动的第一电机。3.根据权利要求1所述的带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:两根所述立柱均沿轴向设置有第一滑道,每个所述第一滑道内分别滑动连接有第一滑块,所述升降横梁的两端分别与对应的第一滑块连接,所述行走桁架的上部安装有第二电机,每个第一滑道的上方分别设置有定滑轮,每个第一滑块分别通过绕过对应侧的定滑轮的吊绳与第二电机的输出轴相连,以通过第二电机的输出轴正向或反向转动来收放吊绳,进而控制升降横梁两端的第一滑道同步升降。4.根据权利要求1所述的带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:所述机械手组件包括正反螺纹杆、第三电机和一对抓取臂,所述升降横梁设置有沿轴向延伸的第二滑道,所述正反螺纹杆通过轴承安装在第二滑道内,正反螺纹杆的左段和右段的旋向相反,所述第三电机固定在升降横梁上,第三电机的输出轴同轴连接有主动伞齿轮,正反螺纹杆的中部同轴连接有从动伞齿轮,所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合,一对所述抓取臂分别通过第二滑块螺纹连接在正反螺纹杆的左段和右段,每个第二滑块均与第二滑道滑动连接。5.根据权利要求4所述的带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:所述抓取臂沿竖向设置有多个抓手,每个抓手对应抓取一个所述栽培箱的提手。6.根据权利要求1所述的带网状包装袋的豆芽栽培装置,其特征在于:所述栽培箱的底部设置有向下凸出的凸体,所述凸体与栽培箱上部的开口适配,栽培箱叠放时,相邻上侧的栽培箱的凸体嵌入相邻下侧的栽培箱的开口内。

说明书

技术领域

本实用新型涉及豆芽栽培技术领域,具体涉及一种带网状包装袋的豆芽栽培装置。

背景技术

豆芽,是一种常见的蔬菜,其品种丰富,营养全面,深受广大消费者的喜爱,为了满足人们的需求,豆芽的栽培逐渐向工厂化、规?;那魇品⒄?。在工厂中种植豆芽时,为了充分利用纵向空间,一般会搭设多层的架子,栽培豆芽的栽培箱放在各层架子上,这样做存在的问题是:(1)每一层架子上的栽培箱都需要单独浇水;(2)栽培箱的取放比较费力,并且架子不能搭设得太高,空间利用率低;(3)栽培箱内的豆芽是散装的,销售时,需要重新对豆芽进行装袋,不便于销售,且豆芽容易受损。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种带网状包装袋的豆芽栽培装置,以使实现栽培箱的自动叠放和取下,能够充分利用纵向空间,且生产出来的豆芽便于销售。

本实用新型提供了一种带网状包装袋的豆芽栽培装置,包括若干个依次叠放的栽培箱、栽培箱吊移机构以及喷淋器;所述栽培箱的上部开口,栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔,栽培箱的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手,每个栽培箱内设置有若干个网状包装袋,且每个栽培箱的开口处均可拆卸地连接有吊架,所述网状包装袋的上端悬挂在吊架下;所述栽培箱吊移机构包括行走桁架、升降横梁和机械手组件,所述行走桁架能够前后移动,行走桁架具有左右相对设置的两根立柱,所述栽培箱设于两根立柱之间,所述升降横梁连接在行走桁架的两立柱之间且可沿两立柱升降,所述机械手组件安装在升降横梁上,机械手组件用于抓取栽培箱两侧的提手;所述喷淋器安装在升降横梁上,喷淋器的喷嘴朝向下方。

采用本实用新型的豆芽栽培装置栽培豆芽时,首先将豆芽种子装入各网状包装袋,然后将各网状包装袋悬挂在吊架下,网状包装袋固定好后,将吊架和网状包装袋一并装入各栽培箱,吊架搁置在栽培箱的开口处,网状包装袋悬挂在吊架下,这样能够保持网状包装袋竖立;叠放时,行走桁架行走至栽培箱的上方,同时升降横梁下降一定高度,并通过机械手组件抓取栽培箱两侧的提手,机械手组件抓取到栽培箱后,通过升降横梁提升栽培箱,同时行走桁架行走至栽培箱放置的区域并将栽培箱放下,栽培箱吊移机构依次重复上述动作,从而自动将各个栽培箱叠放在一起,栽培箱叠放的高度不受限制,能够充分利用纵向空间;由于栽培箱的侧壁和底部均设置有网孔,栽培箱侧壁的网孔主要是为了透气,栽培箱底部的网孔主要是为了漏水,培育时,通过喷淋器从最上一层的栽培箱向下浇水,水会通过栽培箱底部的网孔漏下,每一层栽培箱都能浇到水,省去了很多工作;并且,由于喷淋器安装在升降横梁上,喷淋器可升降,能够适应不同栽培箱叠放高度的浇水,豆芽培育好后,通过栽培箱吊移机构将各栽培箱自动取下即可,栽培箱的取下过程为栽培箱的叠放过程的逆过程,这里不再赘述;培育好的豆芽均装在独立包装的网状包装袋中,网状包装袋连同豆芽一起销售,便于销售豆芽,且豆芽在销售时不会受损。

进一步地,所述行走桁架的下方设置有两条沿前后方向延伸的轨道,两根所述立柱的下端均连接有底座,两所述底座分别通过轨道轮安装在对应的轨道上,所述底座上还设置有用于驱动轨道轮转动的第一电机。采用上述结构,通过第一电机驱动轨道轮,即可实现行走桁架沿轨道行进。

进一步地,两根所述立柱均沿轴向设置有第一滑道,每个所述第一滑道内分别滑动连接有第一滑块,所述升降横梁的两端分别与对应的第一滑块连接,所述行走桁架的上部安装有第二电机,每个第一滑道的上方分别设置有定滑轮,每个第一滑块分别通过绕过对应侧的定滑轮的吊绳与第二电机的输出轴相连,以通过第二电机的输出轴正向或反向转动来收放吊绳,进而控制升降横梁两端的第一滑道同步升降。采用上述结构,当第二电机收卷两根吊绳时,两根吊绳分别带动两个第一滑块同步上升,从而带动升降横梁上升,当第二电机放两根吊绳时,两个第一滑块在重力的作用下同步下降,从而实现升降横梁的下降,这样,通过第二电机的正向或反向转动,即可实现升降横梁的升降。

进一步地,所述机械手组件包括正反螺纹杆、第三电机和一对抓取臂,所述升降横梁设置有沿轴向延伸的第二滑道,所述正反螺纹杆通过轴承安装在第二滑道内,正反螺纹杆的左段和右段的旋向相反,所述第三电机固定在升降横梁上,第三电机的输出轴同轴连接有主动伞齿轮,正反螺纹杆的中部同轴连接有从动伞齿轮,所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合,一对所述抓取臂分别通过第二滑块螺纹连接在正反螺纹杆的左段和右段,每个第二滑块均与第二滑道滑动连接。采用上述结构,由于正反螺纹杆的左段和右段的旋向相反,第三电机带动正反螺纹杆向一个方向转动时,正反螺纹杆带动两个第二滑块向中间相对运动,从而带动一对抓取臂向中间运动,以夹紧并抓住栽培箱提手,第三电机带动正反螺纹杆反向转动时,正反螺纹杆带动两个第二滑块向两侧反向运动,带动一对抓取臂向两侧运动,以放开栽培箱,这样,即可实现栽培箱的取放。

进一步地,所述抓取臂沿竖向设置有多个抓手,每个抓手对应抓取一个所述栽培箱的提手。通过设置多个抓手,一次可以取放多个栽培箱,提高了工作效率。

进一步地,所述栽培箱的底部设置有向下凸出的凸体,所述凸体与栽培箱上部的开口适配,栽培箱叠放时,相邻上侧的栽培箱的凸体嵌入相邻下侧的栽培箱的开口内。通过设置凸体,栽培箱叠放更加稳固,不易倾倒。

本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现栽培箱的自动叠放和取下,能够充分利用纵向空间,培育好的豆芽均装在独立包装的网状包装袋中,网状包装袋连同豆芽一起销售,便于销售豆芽,且豆芽在销售时不会受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图;

图2为本实用新型实施例的栽培箱的侧视图;

图3为本实用新型实施例的栽培箱的俯视图;

图4为本实用新型实施例的网状包装袋的结构示意图。

附图中,1表示栽培箱;11表示网孔;12表示提手;13表示凸体;14表示网状包装袋;15表示吊架;2表示栽培箱吊移机构;21表示行走桁架;211表示轨道;212表示底座;213表示轨道轮;214表示第一电机;22表示升降横梁;221表示第一滑道;222表示第一滑块;223表示第二电机;224表示定滑轮;225表示吊绳;23表示机械手组件;231表示正反螺纹杆;232表示第三电机;233表示抓取臂;2331表示抓手;234表示第二滑道;235表示主动伞齿轮;236表示从动伞齿轮;237表示第二滑块;3表示喷淋器;31表示喷嘴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实施例技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实施例的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实施例的?;し段?。

如图1-图3所示,本实用新型实施例提供了一种带网状包装袋的豆芽栽培装置,包括若干个依次叠放的栽培箱1、栽培箱吊移机构2以及喷淋器3。

栽培箱1的上部开口,栽培箱1的侧壁和底部均设置有网孔11,栽培箱1的左右两侧的侧壁的外侧均设置有提手12,栽培箱1的底部设置有向下凸出的凸体13,凸体13与栽培箱1上部的开口适配,栽培箱1叠放时,相邻上侧的栽培箱1的凸体13嵌入相邻下侧的栽培箱1的开口内,通过设置凸体13,栽培箱1叠放更加稳固,不易倾倒。每个栽培箱1内设置有若干个网状包装袋14,且每个栽培箱1的开口处均可拆卸地连接有吊架15,网状包装袋14的上端悬挂在吊架15下。

栽培箱吊移机构2包括行走桁架21、升降横梁22和机械手组件23,行走桁架21具有左右相对设置的两根立柱,栽培箱1设于两根立柱之间,行走桁架21能够前后移动,具体地,行走桁架21的下方设置有两条沿前后方向延伸的轨道211,两根立柱的下端均连接有底座212,两底座212分别通过轨道轮213安装在对应的轨道211上,底座212上还设置有用于驱动轨道轮213转动的第一电机214,这样,通过第一电机214驱动轨道轮213,即可实现行走桁架21沿轨道211行进,需要说明的是,第一电机214驱动轨道轮213的方式对于本领域技术人员来说,是可以理解的,这里不再赘述。

升降横梁22连接在行走桁架21的两立柱之间且可沿两立柱升降,具体地,两根立柱均沿轴向设置有第一滑道221,每个第一滑道221内分别滑动连接有第一滑块222,升降横梁22的两端分别与对应的第一滑块222连接,行走桁架21的上部安装有第二电机223,每个第一滑道221的上方分别设置有定滑轮224,每个第一滑块222分别通过绕过对应侧的定滑轮224的吊绳225与第二电机223的输出轴相连,以通过第二电机223的输出轴正向或反向转动来收放吊绳225,进而控制升降横梁22两端的第一滑道221同步升降。当第二电机223收卷两根吊绳225时,两根吊绳225分别带动两个第一滑块222同步上升,从而带动升降横梁22上升,当第二电机223放两根吊绳225时,两个第一滑块222在重力的作用下同步下降,从而实现升降横梁22的下降,这样,通过第二电机223的正向或反向转动,即可实现升降横梁22的升降。

机械手组件23安装在升降横梁22上,机械手组件23用于抓取栽培箱1两侧的提手12,具体地,机械手组件23包括正反螺纹杆231、第三电机232和一对抓取臂233,升降横梁22设置有沿轴向延伸的第二滑道234,正反螺纹杆231通过轴承安装在第二滑道234内,正反螺纹杆231的左段和右段的旋向相反,第三电机232固定在升降横梁22上,第三电机232的输出轴同轴连接有主动伞齿轮235,正反螺纹杆231的中部同轴连接有从动伞齿轮236,主动伞齿轮235与从动伞齿轮236啮合,一对抓取臂233分别通过第二滑块237螺纹连接在正反螺纹杆231的左段和右段,每个第二滑块237均与第二滑道234滑动连接。由于正反螺纹杆231的左段和右段的旋向相反,第三电机232带动正反螺纹杆231向一个方向转动时,正反螺纹杆231带动两个第二滑块237向中间相对运动,从而带动一对抓取臂233向中间运动,以夹紧并抓住栽培箱1提手12,第三电机232带动正反螺纹杆231反向转动时,正反螺纹杆231带动两个第二滑块237向两侧反向运动,带动一对抓取臂233向两侧运动,以放开栽培箱1,这样,即可实现栽培箱1的取放。

在本实施例中,抓取臂233沿竖向设置有多个抓手2331,每个抓手2331对应抓取一个栽培箱1的提手12,通过设置多个抓手2331,一次可以取放多个栽培箱1,提高了工作效率。

此外,喷淋器3安装在升降横梁22上,喷淋器3的喷嘴31朝向下方。

采用本实施例的豆芽栽培装置栽培豆芽时,首先将豆芽种子装入各网状包装袋14,然后将各网状包装袋1悬挂在吊架15下,网状包装袋14固定好后,将吊架15和网状包装袋14一并装入各栽培箱1,吊架15搁置在栽培箱1的开口处,网状包装袋1悬挂在吊架15下,这样能够保持网状包装袋14竖立;叠放时,行走桁架21行走至栽培箱1的上方,同时升降横梁22下降一定高度,并通过机械手组件23抓取栽培箱1两侧的提手12,机械手组件23抓取到栽培箱1后,通过升降横梁22提升栽培箱1,同时行走桁架21行走至栽培箱1放置的区域并将栽培箱1放下,栽培箱吊移机构2依次重复上述动作,从而自动将各个栽培箱1叠放在一起,栽培箱1叠放的高度不受限制,能够充分利用纵向空间;由于栽培箱1的侧壁和底部均设置有网孔11,栽培箱1侧壁的网孔11主要是为了透气,栽培箱1底部的网孔11主要是为了漏水,培育时,通过喷淋器3从最上一层的栽培箱1向下浇水,水会通过栽培箱1底部的网孔11漏下,每一层栽培箱1都能浇到水,省去了很多工作;并且,由于喷淋器3安装在升降横梁22上,喷淋器3可升降,能够适应不同栽培箱1叠放高度的浇水,豆芽培育好后,通过栽培箱吊移机构2将各栽培箱1自动取下即可,栽培箱1的取下过程为栽培箱1的叠放过程的逆过程,这里不再赘述;培育好的豆芽均装在独立包装的网状包装袋14中,网状包装袋14连同豆芽一起销售,便于销售豆芽,且豆芽在销售时不会受损。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实施例各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实施例的权利要求和说明书的范围当中。

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