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维戈塞尔塔队标志图: 自主農業操作的規劃和控制.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201780030303.X

申請日:

20170609

公開號:

CN109152332A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B69/04 主分類號: A01B69/04
申請人: 凱斯紐荷蘭工業美國有限責任公司,自控解決方案股份有限公司
發明人: C·A·福斯特,J·H·波斯留斯,B·T·特平,D·J·莫伍德,J·B·斯圖爾特,J·H·亨利
地址: 美國賓夕法尼亞
優先權: US201615179367A,US2017036830W
專利代理機構: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 代理人: 鮑進
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201780030303.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

公開了一種農業控制系統(10),其包括控制器(128),該控制器(128)包括存儲器(140)和處理器(134)??刂破?128)被配置為確定使農用機具(14)能夠在農田(16)的第一區域上執行農業操作的機具路徑(26)的第一段(34)??刂破?128)被配置為至少部分地基于機具路徑(14)的第一段(34)來確定耦接到農用機具(14)的農用車輛(12)的車輛路徑(24)的第一段(34)以沿著第一區域引導農用機具(14)??刂破?128)被配置為獨立于機具路徑(26)的第一段(34)和機具路徑(26)的第二段之間的機具路徑(26)確定在車輛路徑(24)的第一段(34)的末尾處的車輛路徑(24)的第一行尾轉彎(30),以及輸出指示車輛路徑(24)的第一信號。

權利要求書

1.一種農業控制系統(10),包括:控制器(128),包括存儲器(140)和處理器(134),其中控制器(128)被配置為確定使農用機具(14)能夠在農田(16)的第一區域上執行農業操作的機具路徑(26)的第一段(34),至少部分地基于機具路徑(14)的第一段(34)來確定耦接到農用機具(14)的農用車輛(12)的車輛路徑(24)的第一段(34)以沿著第一區域引導農用機具(14),確定使農用機具(14)能夠在農田(16)的第二區域上執行農業操作的機具路徑(26)的第二段(36),至少部分地基于機具路徑(26)的第二段(36)來確定車輛路徑(24)的第二段(36)以沿著第二區域驅動農用機具(14),并且確定在車輛路徑(24)的第一段(34)的末尾處和機具路徑(26)的第二段(36)的開始處的車輛路徑(24)的第一行尾轉彎(30),以及輸出指示車輛路徑(24)的第一信號。2.如權利要求1所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于農用機具(14)和農用車輛(12)之間的偏移(28)來確定車輛路徑(24)的第一段(34),并且所述偏移(28)包括農用機具(14)的橫向中心線與農用車輛(12)的橫向中心線之間的距離。3.如權利要求1-2中任一項所述的農業控制系統(10),包括具有控制器(128)的基礎控制系統(100),其中控制器(128)被配置為向農用車輛(12)的車輛控制系統(102)輸出指示車輛路徑(24)的第一信號。4.如權利要求1-3中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于第一區域來確定使農用機具(14)能夠在與第一區域相鄰的農田(16)的第二區域上執行農業操作的機具路徑(26)的第二段(36)。5.如權利要求4所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于機具路徑(26)的第二段(36)來確定車輛路徑(24)的第二段(36),以沿著第二區域引導農用機具(14),并且獨立于機具路徑(26)的第二段(36)與機具路徑(26)的第三段(44)之間的機具路徑(26)來確定車輛路徑(24)的第二段(36)的末尾處的車輛路徑(24)的第二行尾轉彎(32)。6.如權利要求1-5中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為從裝備庫接收農用機具(14)的幾何形狀或能力中的至少一個。7.如權利要求1-6中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于農用車輛(12)的能力、農用機具(14)的能力或兩者來確定第一行尾轉彎(30)。8.如權利要求1-7中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于農用機具(14)的幾何形狀來確定機具路徑(26)的第一段(34)。9.如權利要求1-8中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為至少部分地基于農田(16)的邊界和農用機具(14)的幾何形狀來確定機具路徑(26)的第一段(34)。10.如權利要求1至10中任一項所述的農業控制系統(10),其中控制器(128)被配置為獨立于機具路徑(26)的第一段(34)和機具路徑(26)的第二段(36)之間的機具路徑(26)來確定在車輛路徑(24)的第一段(34)的末尾處的車輛路徑(24)的第一行尾轉彎(30)。11.一種方法,包括:確定使耦接到農用車輛(12)的農用機具(14)能夠在農田(16)的第一區域上執行農業操作的機具路徑(26)的第一段(34);至少部分地基于機具路徑(26)來確定農用車輛(12)的車輛路徑(24)的第一段(34);以及輸出指示車輛路徑(24)的第一信號。12.如權利要求11所述的方法,包括從裝備庫接收農用機具(14)的幾何形狀或能力中的至少一個。13.如權利要求11-12中任一項所述的方法,包括獨立于機具路徑(26)的第一段(34)和機具路徑(26)的第二段之間的機具路徑(26)來確定在車輛路徑(24)的第一段(34)的末尾處的車輛路徑(24)的第一行尾轉彎(30)。14.如權利要求11-13中任一項所述的方法,包括至少部分地基于農用機具(14)的幾何形狀來確定機具路徑(26)的第一段(34)。15.如權利要求11-14中任一項所述的方法,包括至少部分地基于農用機具(14)和農用車輛(12)之間的偏移來確定車輛路徑(24)的第一段(34),并且所述偏移包括農用機具(14)的橫向中心線與農用車輛(12)的橫向中心線之間的距離。

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自主 農業 操作 規劃 控制
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