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维戈塞尔塔球衣: 眼科攝像設備.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201180007555.3

申請日:

20110125

公開號:

CN102753086A

公開日:

20121024

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61B3/12,A61B3/113 主分類號: A61B3/12,A61B3/113
申請人: 佳能株式會社
發明人: 宇都宮紀彥,杉田充朗
地址: 日本東京都大田區下丸子3丁目30番2號
優先權: 2010-018500
專利代理機構: 北京魏啟學律師事務所 代理人: 魏啟學
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201180007555.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

提供一種用于抑制由被檢眼的運動所引起的運動偽影的影響的眼科攝像設備,其包括:掃描單元,用于分別利用第一測量光束和第二測量光束,在不同時間掃描被檢眼中第一測量光束和第二測量光束的掃描區域的重疊區域的至少一部分;圖像獲取單元,用于基于根據經由掃描單元所應用并且通過被檢眼所反射的第一測量光束和第二測量光束而產生的第一返回光束和第二返回光束,獲取被檢眼的第一圖像和第二圖像;識別單元,用于從第一圖像和第二圖像中的每一個識別包括運動偽影的圖像;以及圖像形成單元,用于基于除識別單元所識別出的圖像以外的第一圖像和第二圖像,形成被檢眼的圖像。

權利要求書

1.一種眼科攝像設備,包括:掃描單元,用于利用來自光源的第一測量光束和第二測量光束,在不同時間分別掃描被檢眼中所述第一測量光束和所述第二測量光束的掃描區域的重疊區域的至少一部分;圖像獲取單元,用于基于來自所述被檢眼的第一返回光束和第二返回光束,獲取所述被檢眼的第一圖像和第二圖像,其中,所述第一返回光束和所述第二返回光束是根據經由所述掃描單元應用于所述被檢眼的所述第一測量光束和所述第二測量光束產生的;識別單元,用于從所述第一圖像和所述第二圖像中的每一個識別包括運動偽影的圖像;以及圖像形成單元,用于基于除通過所述識別單元所識別出的圖像以外的所述第一圖像和所述第二圖像,形成所述被檢眼的圖像。2.根據權利要求1所述的眼科攝像設備,其特征在于,當獲取所述第一圖像中的包括所述運動偽影的圖像時,所述掃描單元利用所述第一測量光束掃描所述被檢眼的所述重疊區域,并且在與利用所述第一測量光束進行掃描的時間不同的時間,利用所述第二測量光束掃描所述重疊區域。3.根據權利要求2所述的眼科攝像設備,其特征在于,包括提取單元,所述提取單元用于從除所述識別單元所識別出的圖像以外的所述第二圖像,提取通過在所述不同時間利用所述第二測量光束掃描所述重疊區域所獲取的圖像,其中,所述圖像形成單元基于所述提取單元所提取出的圖像和除所述識別單元所識別出的圖像以外的所述第一圖像,形成所述被檢眼的圖像。4.根據權利要求3所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述圖像形成單元進行所述第一圖像的除所述識別單元所識別出的圖像以外的區域與所述提取單元所提取出的圖像的配準。5.根據權利要求3所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述圖像形成單元使用所述提取單元所提取出的圖像,校正所述第一圖像的與所述識別單元所識別出的圖像相對應的區域。6.根據權利要求3所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述圖像形成單元進行用于對所述識別單元所識別的所述第一圖像和所述第二圖像進行平均的處理。7.根據權利要求1~6中任一項所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述識別單元通過對所述第一圖像進行頻率分析來識別第三圖像。8.根據權利要求1~7中任一項所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述第一測量光束和所述第二測量光束的掃描區域在所述掃描單元的副掃描方向上部分重疊。9.根據權利要求8所述的眼科攝像設備,其特征在于,還包括距離設置單元,所述距離設置單元用于基于所述掃描單元的副掃描速度和所述被檢眼的小的無意識眼動,設置在所述副掃描方向上、所述被檢眼中被所述第一測量光束和所述第二測量光束照射的位置之間的距離。10.根據權利要求8所述的眼科攝像設備,其特征在于,在所述副掃描方向上,所述被檢眼中被所述第一測量光束和所述第二測量光束照射的位置之間的距離是以所述掃描單元的副掃描速度需要行進不小于30毫秒的距離。11.根據權利要求8所述的眼科攝像設備,其特征在于,在所述副掃描方向上,所述被檢眼中被所述第一測量光束和所述第二測量光束照射的位置之間的距離是以所述掃描單元的副掃描速度需要行進不小于100毫秒的距離。12.根據權利要求1~11中任一項所述的眼科攝像設備,其特征在于,所述圖像獲取單元基于通過對所述第一返回光束和所述第二返回光束、以及與所述第一測量光束和所述第二測量光束相對應的參考光束進行多路復用而產生的光束,分別獲取所述被檢眼的第一斷層圖像和第二斷層圖像。

說明書

技術領域

本發明涉及一種獲取被檢眼的圖像的眼科攝像設備。

背景技術

眼科攝像設備的例子主要包括掃描激光檢眼鏡(SLO)和光學相干斷層成像(OCT),其中,這兩者均使用利用測量光束進行掃描的掃描單元獲取被檢眼的圖像。使用這類設備所獲取的圖像可能具有由例如被檢眼的小的無意識眼動所導致的被稱為“運動偽影”的變形(或者位移)。

PTL?1公開了一種校正在所獲取的圖像中生成的運動偽影的技術。在該技術中,使用眼底表面的二維圖像對根據通過OCT的單元所獲取的三維斷層圖像在深度方向上進行積分所產生的各圖像進行配準,從而校正在斷層圖像中所生成的運動偽影。

這里,盡管存在若干小的無意識眼動類型,但是,特別地,在這些無意識眼動類型中,被稱為“微掃視(或抽動)”的短時間大振幅的眼動具有大的影響以致在所獲得的圖像中生成的運動偽影。從提高診斷精度的角度出發,希望降低微掃視的影響來提高被檢眼圖像的質量。

文獻列表

專利文獻

PTL?1:日本特開2007-130403

發明內容

用于提高被檢眼圖像的質量的本發明,提供一種眼科攝像設備,包括:

掃描單元,用于利用來自光源的第一測量光束和第二測量光束,在不同時間分別掃描被檢眼中所述第一測量光束和所述第二測量光束的掃描區域的重疊區域的至少一部分;

圖像獲取單元,用于基于來自所述被檢眼的第一返回光束和第二返回光束,獲取所述被檢眼的第一圖像和第二圖像,其中,所述第一返回光束和所述第二返回光束是根據經由所述掃描單元應用于所述被檢眼的所述第一測量光束和所述第二測量光束產生的;

識別單元,用于從所述第一圖像和所述第二圖像中的每一個識別包括運動偽影的圖像;以及

圖像形成單元,用于基于除通過所述識別單元所識別出的圖像以外的所述第一圖像和所述第二圖像,形成所述被檢眼的圖像。

根據本發明的眼科攝像設備,使得能夠從通過利用第一測量光束和第二測量光束在不同時間掃描重疊的掃描區域所獲取的被檢眼的第一圖像和第二圖像中的每一個,識別包括運動偽影的圖像。然后,基于除所識別的圖像以外的第一圖像和第二圖像,可以形成降低了微掃視的影響的被檢眼的圖像。因此,提高了被檢眼圖像的質量,從而可以使得診斷精度提高。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明,本發明的其它特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的例子的光學斷層攝像設備的光學系統的示例性結構的圖。

圖2是示出根據本發明的例子的光學斷層攝像設備的控制單元的示例性結構的框圖。

圖3A是示出根據本發明的例子的眼底中用于眼底掃描的圖像獲取范圍的圖。

圖3B是示出根據本發明的例子的眼底中用于眼底掃描的圖像獲取范圍的圖。

圖3C是示出根據本發明的例子的眼底中用于眼底掃描的圖像獲取范圍的圖。

圖3D是示出根據本發明的例子的眼底中用于眼底掃描的圖像獲取范圍的圖。

圖4A是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4B是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4C是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4D是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4E是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4F是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4G是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4H是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

圖4I是示出根據本發明的例子的圖像配準的圖。

具體實施方式

接著說明根據本發明實施例的眼科攝像設備(使用OCT和/或SLO的攝像設備)。

首先,根據本實施例的OCT設備將從光源發射的低相干光束分成測量光束和參考光束。然后,使用通過對返回光束和穿過參考光路的參考光束進行多路復用所生成的干涉信號形成圖像,從而獲取被檢眼的眼底的斷層圖像,其中,根據通過作為檢查對象的被檢眼的眼底所反射的測量光束產生返回光束。

被檢眼的眼底的一個斷層圖像被稱為“B掃描圖像”。

B掃描圖像是視網膜的斷層圖像,可以作為利用測量光束在與眼軸垂直的方向(通常,在人處于立正狀態時為水平方向或垂直方向)上掃描被檢眼的結果來獲取該圖像。

這里,將掃描器在眼底的B掃描期間與被檢眼的眼軸垂直的掃描方向稱為“主掃描方向”。

在本實施例中,通過獲取多個位置的B掃描圖像,獲取視網膜的三維圖像。

這里,多個位置是指與主掃描方向垂直的掃描方向上的位置。

另外,將與主掃描方向垂直的掃描方向稱為“副掃描方向”。

為了獲取這類B掃描圖像,使多個測量光束射入被檢眼,同時還使用在數量上與這多個測量光束相同的多個參考光束。分別使用通過對測量光束的返回光束以及參考光束進行多路復用所產生的多個干涉光束,通過以圖像創建單元或者圖像形成單元為單位生成多個B掃描圖像。

利用多個光束在兩個方向上進行掃描以在眼底的主掃描方向和副掃描方向上掃描眼底的掃描單元包括一組掃描單元。此外,在本實施例中,配置這多個光束,以使得這些光束應用于眼底的在副掃描方向上不同的位置,并且各個光束在副掃描方向上的掃描范圍具有各自的重疊區域。

使用如上所述的這多個光束(還稱為“第一測量光束和第二測量光束”)進行掃描,以在不同時間獲取被檢眼的眼底的相同區域的圖像(還稱為“第一圖像和第二圖像”)?;瘓浠八?,對被檢眼中的第一測量光束和第二測量光束的掃描區域的重疊區域的至少一部分進行掃描。也就是說,在獲取第一圖像中的包括運動偽影的圖像時,通過第一測量光束掃描被檢眼的重疊區域,并且在與利用第一測量光束進行掃描的時間不同的時間,通過第二測量光束掃描重疊區域。

在以各個光束為單位獲取不同位置的B掃描圖像時,在副掃描方向獲取多個B掃描圖像從而形成三維數據組。通過各個光束所獲取的三維數據組具有各自的重疊區域。

基于如上所述所獲取的三維數據組(根據第一圖像和第二圖像),識別由于圖像獲取期間的眼動而發生了運動偽影的區域。針對所有通過這多個光束所獲取的各自的三維數據組,識別發生了運動偽影的區域。

然后,使用除發生了運動偽影的區域以外的區域的圖像(基于除所識別的圖像以外的第一圖像和第二圖像),通過以眼底圖像形成單元為單位組合這些圖像來形成圖像。這里,可以從除所識別的圖像以外的第二圖像提取通過利用第二測量光束在不同時間掃描重疊區域所獲取的圖像。因此,可以基于所提取的圖像和除所識別的圖像以外的第一圖像形成被檢眼的圖像。在根據本發明的OCT設備中,如上所述,使用除發生了運動偽影的區域以外的區域的圖像來形成被檢眼的圖像。

因此,可以獲取寬視角的三維數據組,這使得能夠提供降低了由眼動所引起的運動偽影的影響的三維斷層圖像。

這里,認為使用第一測量光束在第一時間獲取被檢眼的第一區域的圖像,并在第二時間獲取被檢眼的第二區域的圖像。另外,認為使用第二測量光束在第一時間獲取被檢眼的第二區域的圖像,并在第二時間獲取被檢眼的第三區域的圖像。假定在第二時間發生運動偽影,所以不能使用利用第一測量光束所獲取的第二區域的圖像。因此,使用利用第二測量光束在第一時間所獲取的第二區域的圖像來形成被檢眼的圖像。

例子

下面將說明根據應用本發明的例子的光學斷層攝像設備的示例性結構。

首先,參考圖1說明根據本例子的光學斷層攝像設備的光學系統的結構。根據本例子的光學斷層攝像設備包括使多個光束射入被檢眼的多光束結構。

在本例子中,如圖1所示,作為例子,提供使用包括五個光束的多光束的光學斷層攝像設備。

盡管這里提供包括五個光束的示例性多光束結構,但是根據本發明的多光束結構不限于這一結構,并且多光束可以包括兩個以上的光束。

在本例子中,如上所述使用包括五個光束的多光束,因此,使用五個低相干光源126~130。

盡管這里使用五個獨立的低相干光源,但是應該理解,還可以使用通過分割來自一個低相干光源的光束所產生的多個光束。

此外,應該理解,可以首先組合來自兩個以上光源的光束,然后將組合光束分成五個光束。

對于低相干光源,可以使用SLD(超發光二極管)光源或ASE(放大自發輻射)光源。

還可以使用SS(掃頻源)光源,然而,在這種情況下,應該理解,與圖1所示的結構不同,對于整體結構,必需采用SS-OCT的結構。

對于作為低相干光的光束的適用波長,可以使用約850nm和1050nm的波長用于眼底圖像獲取。

在本例子中,對于各光源,使用具有中心波長840nm和波長半寬度45nm的SLD光源。

如圖1所示,從低相干光源126~130所提供的五個低相干光束經由光纖射入五個光纖耦合器113~117,并且將這五個低相干光束中的每一個分成測量光束和參考光束。

盡管這里說明使用光纖的干涉計結構,但是可以采用使用分束器的空間光學系統結構。

進一步經由光纖從光纖準直器108~112以準直光束的形式輸出測量光束。

此外,調整這五個測量光束,以使得它們各自的光軸的中心入射至OCT掃描器(Y)107的鏡面的轉動軸、并被反射。

另外,根據各個光束之間在眼底的照射位置的關系,任意確定入射至OCT掃描器(Y)107的這五個光束各自的角度,稍后將對此進行說明。

通過OCT掃描器(Y)107反射的測量光束穿過中繼透鏡106和105,并且進一步穿過OCT掃描器(X)104。

然后,測量光束穿過二向色分束器103,穿過掃描透鏡102和目鏡101,然后射入被檢眼100。

這里,對于OCT掃描器(X)104和(Y)107,使用galvano掃描器。

通過視網膜反射射入眼100的這五個測量光束,并且通過相同光路返回至各自對應的光纖耦合器113~117。

將參考光束從光纖耦合器113~117引導至光纖準直器118~122,并且以五個準直光束的形式輸出。

輸出的參考光束穿過色散補償玻璃123,并且被光路長度改變臺124上的參考鏡125反射。

對于色散補償玻璃123和參考鏡125,確保與這五個光束的光路相對應的大小。

通過參考鏡125反射的參考光束穿過相同光路返回至光纖耦合器113~117。

通過光纖耦合器113~117對返回至光纖耦合器113~117的測量光束和參考光束進行多路復用,并且將其引導至分光鏡131~135。另外,這里將多路復用后的光束稱為“干涉光束”。

在本例子中,這五個分光鏡具有相同的結構,因此,以分光鏡135作為例子來說明該結構。

分光鏡135包括光纖準直器136、光柵137、透鏡138和線傳感器照相機139。

通過分光鏡以各個波長的強度信息的形式來測量干涉光束?;瘓浠八?,本例子中的OCT攝像單元采用頻域方法。

接著同樣參考圖1說明SLO攝像單元的光學結構。

對于激光光源148,可以使用半導體激光器或者SLD光源。對于光源要使用的波長,沒有任何限制,只要波長是可通過二向色分束器103分離的波長即可,其中,二向色分束器103從低相干光源126~130的波長分離波長??悸塹窖鄣墜鄄焱枷竦耐枷裰柿?,可以使用700nm~1000nm的近紅外波長范圍。

在本例子中,使用具有波長760nm的半導體激光器。

從激光光源148發射的激光經由光纖從光纖準直器147以準直光束形式輸出,并且射入圓柱透鏡146。盡管在本例子中使用圓柱透鏡,但是沒有任何特別限制,可以使用可生成線光束的任何光學元件,因此,可以采用Powell透鏡或者使用衍射光學元件的線光束成形器。

使通過圓柱透鏡146擴展的光束(SLO光束)經由中繼透鏡145和144穿過環形鏡143的中心,并且將其經由中繼透鏡141和142引導至SLO掃描器(Y)140。

對于SLO掃描器(Y)140,采用galvano掃描器。進一步通過二向色分束器103反射光束,并且通過掃描透鏡102和目鏡101使光束射入被檢眼100。

將二向色分束器103配置成使OCT光束(OCT攝像單元中的測量光束)透過并且反射SLO光束。

在本例子中,采用具有使不小于800nm的波長透過、并且反射小于770nm的波長的膜結構的二向色分束器。

以線形光束(線光束)的形式,將射入被檢眼100的SLO光束應用于被檢眼的眼底。

通過被檢眼的眼底反射或散射該線形光束,并且通過相同光路返回至環形鏡143。

環形鏡143的位置與被檢眼的瞳孔的位置共軛,因此,在根據應用于眼底的線光束的反向散射所產生的光中,穿過瞳孔周圍區域的光被環形鏡143反射,并且經由透鏡149在線傳感器照相機150上形成圖像。

盡管在本例子中,說明了具有使用線光束的線掃描SLO結構的SLO攝像單元,但是應該理解,SLO攝像單元可以具有飛點SLO結構。

接著參考圖2的框圖說明根據本例子的光學斷層攝像設備的控制單元和控制方法的示例性結構。

在圖2中,將中央處理單元(CPU)201連接至顯示設備202、固定磁盤設備203、主存儲器設備204和用戶接口205。

CPU?201還與焦點電動機驅動器206和OCT臺控制器207連接。

CPU?201還與控制掃描器的掃描器驅動單元208連接,并且經由掃描器驅動單元208控制OCT掃描器驅動器(X)209、OCT掃描器驅動器(Y)210和SLO掃描器驅動器(Y)211。

將與五個光束相對應的五個OCT線傳感器照相機212~216連接至CPU?201作為OCT攝像單元中的分光鏡的傳感器,并且SLO線傳感器照相機217還與CPU?201連接作為SLO攝像單元中的傳感器。

接著說明圖像獲取期間的操作。

在圖像獲取期間,中央處理單元201向掃描器驅動單元208提供指示,以使OCT掃描器驅動器(X)209和OCT掃描器驅動器(Y)210進行用于作為主掃描的X軸方向(高速掃描方向)上的光柵掃描的驅動。

與該驅動同步,通過OCT線傳感器照相機212~216獲取數據。將通過OCT線傳感器照相機212~216所獲取的數據傳送給CPU?201,并且CPU?201基于所傳送的數據生成斷層圖像。

根據稍后將說明的眼底上各個光束的獲取間隔和整體掃描范圍,任意設置該階段各個掃描器的振幅。

接著參考圖3A~3D說明眼底的圖像獲取范圍。這里,為了便于說明,根據三光束結構進行說明。

圖3A是根據本例子的光學斷層攝像設備的攝像范圍的概念圖。

該圖示包括通過SLO所提供的平面眼底圖像301以及通過OCT所提供的三維攝像范圍302,其中三維攝像范圍302為平面眼底圖像301中以虛線所表示的部分。

這里,通過OCT所提供的三維攝像范圍302是眼底的8×8mm的區域。

圖3B示出作為三個光束之一的光束1的攝像范圍。該附圖中的陰影圖案部分是光束1的三維攝像范圍。

圖3C示出光束2的攝像范圍。該附圖中的陰影圖案部分是光束2的三維攝像范圍。

圖3D示出光束3的攝像范圍。該附圖中的陰影圖案部分是光束3的三維攝像范圍。

一個光束的三維攝像范圍是8×6mm的范圍,并且將光束1、2和3各自的掃描范圍設置成:各自的掃描中心304、306和308配置成在副掃描方向上相互距離1mm。

這里,進行該光束配置以使得掃描中心之間在副掃描方向上的距離(這里,光束間距離:1mm)內存在多個掃描線。

這里,副掃描方向上的掃描線間距為25微米,這使得在1mm內設置有40個掃描線。對于副掃描方向上的掃描速度,以每一主掃描25msec的速度來獲取圖像。

因此,用于以副掃描速度行進光束間距離所需的時間為1秒。希望以副掃描速度的光束間距離行進時間包括微掃視持續時間和眨眼的時間:微掃視的持續時間最大約為30msec,并且眨眼的持續時間約為100msec。

換句話說,希望將副掃描方向上光束之間的距離配置成:當在副掃描方向上利用多個光束進行掃描時,以掃描速度行進該光束之間的距離需要至少30msec。更希望將光束之間的距離配置成:以副掃描速度行進該光束之間的距離需要至少100msec。

接著參考圖4A~4I說明作為用于檢測運動偽影的處理的、用于校正所獲取的圖像的處理。

圖4A、4B和4C分別是對應于圖3B、3C和3D的圖。

這些附圖分別示出光束1、2和3的掃描范圍和掃描中心位置。

光束1的三維攝像范圍402位于整個三維攝像范圍401中。

圖4D是示出光束1的被分成多個區域,即圖像區域1~6(408~413)的三維攝像范圍402的概念圖。

在該區域分割中,副掃描方向上的分割間隔為1mm。希望將該分割間隔設置成等于或小于副掃描方向上多個光束之間的間距。

這里,該圖示示出主掃描方向430和副掃描方向429。對于每一圖像區域,判斷是否存在運動偽影。

首先,在深度方向上對所有掃描圖像進行配準。

首先,對于副掃描方向429上的圖像區域進行FFT處理。然后,在深度方向上對經過了FFT信號處理的數據進行加法或平均處理,然后,對通過主掃描方向430上的FFT信號處理所產生的信號進行加法或平均處理。

如果由加法或平均所產生的信號的高頻成分的強度不小于特定閾值,則認為發生(識別)了由眼動所引起的運動偽影。(將進行該識別的識別單元(未示出)設置在CPU?201內或者外)。

換句話說,進行用于判斷在三維結構的副掃描方向上是否存在非連續面的處理。

當在三維數據獲取期間發生了諸如微掃視等的高速眼動時,副掃描方向上的數據的連續性喪失,因而增大了高頻成分的強度,這可以用于檢測眼動。

對于圖像區域1~6(408~413)重復進行上述處理。

圖4E和4F分別針對是光束2和3的概念圖。

在這些圖像區域中,如圖4G、4H和4I所示,可以確定包括運動偽影的圖像區域426、427和428。

換句話說,這些附圖示出針對各個光束的圖像區域3包括運動偽影。這是因為在發生眼動的時間點,在所有光束中都發生圖像運動偽影。

這里,僅使用OCT中各個光束的三維數據來確定發生了運動偽影的圖像區域,然而,識別方法不局限于此。

例如,可以通過使用這些光束在相同掃描時刻對于不同位置所獲取的三維數據408、414和420、并且對這些圖像進行頻率分析來識別發生了運動偽影的區域。

更具體地,還可以通過將這些頻率成分分析結果與相同掃描時刻的其它頻率成分分析結果進行比較來檢測運動偽影。

對于其它方法,可以對根據相同位置的各個光束的三維數據所獲得OCT積分圖像(通過在深度方向上對像素值進行積分所獲得的平面眼底圖像)進行相關分析,從而將相關度低的光束的圖像識別為具有運動偽影。

另外,可以分析通過與OCT攝像單元分開提供的上述SLO攝像單元(平面圖像獲取單元)所獲取的SLO圖像以及根據各個圖像區域的三維數據所生成的OCT積分圖像(通過在深度方向上對像素值進行積分所獲得的平面眼底圖像)中的運動偽影。

可以基于這一分析來進行運動偽影的判斷。

接著將說明用于基于如上所述所獲取的已確定了運動偽影發生區域的圖像來形成寬視角三維數據的圖像組合方法。

由于圖4G、4H和4I中的圖像區域426、427和428是運動偽影發生區域,所以在掃描期間的特定時間點、在三維數據的平面(主掃描和副掃描)方向上的某位置處發生了運動偽影。

不使用發生了運動偽影的圖像區域426、427和428的數據,并且對該數據的其它部分進行配準以形成三維數據。

因此,首先進行發生運動偽影之前的數據在平面方向上的配準。

這里,基于針對相同坐標的通過光束所獲取的圖像的位置來進行配準。

例如,對作為光束1的圖像區域2的圖像區域409的OCT積分圖像和作為光束2的圖像區域1的圖像區域414的OCT積分圖像進行配準。

此外,對作為光束2的圖像區域2的圖像區域415的OCT積分圖像和作為光束3的圖像區域1的圖像區域420的OCT積分圖像進行配準。

這里可以通過OCT積分圖像之間的模式匹配來進行配準。

類似地,進行發生運動偽影之后的數據在平面方向上的配準。該配準類似于發生運動偽影之前的數據的配準:可通過對圖像區域412和417的數據進行配準以及對圖像區域418和423的數據進行配準,來進行平面方向上的配準。隨后,進行發生運動偽影前后的數據的配準。

這里,對于針對相同掃描位置所獲取的圖像區域411和421的數據進行配準。

利用上述配準,完成整個掃描區域在平面方向上的配準。

利用如上所述的處理,完成所有三維數據的配準??梢遠災氐糠值氖萁釁驕?,或者可以使用數據的一部分作為代表。使用平均處理,使得能夠提供具有高S/N比的圖像。

盡管根據光學斷層攝像設備說明了上述實施例和例子,但是本發明不局限于此。

本發明還可應用于使用多個測量光束的SLO(掃描激光器檢眼鏡)設備,SLO設備使用測量光束掃描視網膜以獲得各測量光束的反射強度或者通過各測量光束所激勵的熒光的強度。另外,對于上述例子中的光學攝像設備控制方法,可以生成用于使計算機執行這一控制方法的程序,并且將該程序存儲在記錄介質中以使計算機讀取該程序。

其它實施例

還可以利用讀出并執行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的系統或設備的計算機(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法實現本發明的各方面,其中,利用系統或設備的計算機通過例如讀出并執行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能來進行上述方法的各步驟。為此,例如,通過網絡或者通過用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(例如,計算機可讀存儲介質)將該程序提供給計算機。

盡管參考典型實施例說明了本發明,但是應該理解,本發明不局限于所公開的典型實施例。所附權利要求書的范圍符合最寬的解釋,以包含所有這類修改、等同結構和功能。

本申請要求2010年1月29日提交的日本專利申請2010-018500的優先權,其全部內容通過引用包含于此。

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眼科 攝像 設備
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