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维戈塞尔塔皇家社会: 一種同步帶式豬糞自動清理設備.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201510925755.7

申請日:

20151210

公開號:

CN105475146B

公開日:

20190111

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01K1/01 主分類號: A01K1/01
申請人: 威海寶牧機械有限公司
發明人: 谷新運,朱琳,王海磊,邵珠江,趙子寧,牛四欣,劉超,李曉康,李相坤,申立棟,朱慶武,丁玉嬌
地址: 264400 山東省威海市文登經濟開發區寧波路25-2號
優先權: CN201510925755A
專利代理機構: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 王新愛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510925755.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種同步帶式豬糞自動清理設備,屬于畜牧清理設備領域。是由車載裝置、糞水箱、干糞箱、液壓伸縮缸、傳輸箱體裝置、同步帶傳動裝置和刮糞板組成的。它能夠大量節省勞動力,節約豬糞清理成本,提高糞便清理的施工效率;液壓伸縮缸調節傳輸箱體裝置的傾斜角度,氣缸調節刮糞板傾斜的角度,選擇45度到55度為宜,所以兩者協調使用方可實現豬糞在傳輸箱體裝置中的高效傳輸;同步帶傳動裝置的糞板是由硬質橡膠材料制成的,傾斜20度到30度(以同步帶鉛垂面為基準)安裝于同步帶上,便于豬糞下落;傳輸箱體裝置的帶網漏水孔和漏糞孔實現了對豬糞的干濕分離,糞水先通過帶網漏水孔進入糞水箱,然后干糞通過漏糞孔進入干糞箱。

權利要求書

1.一種同步帶式豬糞自動清理設備,其特征在于:是由車載裝置、糞水箱、干糞箱、液壓伸縮缸、傳輸箱體裝置、同步帶傳動裝置和刮糞板組成的,所述的車載裝置分為氣缸、差速驅動電機、錐齒輪組、穩定支撐軸承、凹槽、行軌,傳輸箱體裝置分為護筒軸軸承組、電機底座、帶網漏水孔、漏糞孔,同步帶傳動裝置包括護筒、從帶輪、帶輪同步帶、主帶輪、同步帶、糞板、電機;液壓伸縮缸安裝在車載裝置上且和傳輸箱體裝置連接、氣缸安裝在車載裝置底部前與刮糞板相連接,差速驅動電機安裝在車載裝置底部后且和錐齒輪組連接,錐齒輪組和穩定支撐軸承固定于相應軸上,電機和主帶輪連接且通過電機底座固定于傳輸箱體裝置上,主帶輪通過帶輪同步帶和從帶輪連接,從帶輪和護筒相連接,護筒通過護筒軸軸承組懸空置于傳輸箱體裝置中,兩只并排同步帶和護筒相連接,安置于傳輸箱體裝置中,糞板以間距10CM安裝于同步帶上,漏糞孔位于傳輸箱體裝置上部且正對干糞箱開口,帶網漏水孔位于傳輸箱體裝置中部且正對糞水箱開口,護筒軸軸承組、電機底座固定于傳輸箱體裝置上且電機底座位于傳輸箱體裝置下部;所述的同步帶傳動裝置的糞板是由硬質橡膠材料制成的,以同步帶鉛垂面為基準傾斜20度到30度安裝于同步帶上,氣缸、液壓伸縮缸、差速驅動電機和電機的控制系統以STM32為核心,傳輸箱體裝置和刮糞板傾斜角度改變時進入到凹槽內。

說明書

技術領域

本發明涉及一種同步帶式豬糞自動清理設備,具體地說,是一種采用了同步帶和四個電機以及相應的傳動系統,采用液壓伸縮缸和氣缸實現的一種可對養豬業產生的豬糞自動清理的設備,屬于畜牧清理設備領域。

背景技術

我國現代養豬業快速發展,已經開始了大型化工廠化養殖,但是養豬過程中會受到豬瘟、口蹄疫等疾病的影響,一方面盡管有相應疫苗控制,但是疾病也時有發生,直接影響到養豬業的經濟效益。據科學調查,清潔的豬舍環境是預防疾病的關鍵環節,豬只每天產生的豬糞水中病害微生物數量嚴重超標,需要及時清理否則易造成豬只生病。目前,清理豬糞基本上是采用人工清理的方式,效率低下,同時也大幅增加了勞動成本。因此迫切需要一種養豬業豬糞自動清理的設備,而這種設備目前是沒有的。

發明內容

針對上述不足,本發明提供了一種同步帶式豬糞自動清理設備。

本發明是通過以下技術方案實現的:一種同步帶式豬糞自動清理設備,是由車載裝置、糞水箱、干糞箱、液壓伸縮缸、傳輸箱體裝置、同步帶傳動裝置和刮糞板組成的,其特征在于:車載裝置分為氣缸、差速驅動電機、錐齒輪組、穩定支撐軸承、凹槽、行軌,傳輸箱體裝置分為護筒軸軸承組、電機底座、帶網漏水孔、漏糞孔,同步帶傳動裝置包括護筒、從帶輪、帶輪同步帶、主帶輪、同步帶、糞板、電機;液壓伸縮缸安裝在車載裝置上且和傳輸箱體裝置連接、氣缸安裝在車載裝置底部前與刮糞板相連接,差速驅動電機安裝在車載裝置底部后且和錐齒輪組連接,錐齒輪組和穩定支撐軸承固定于相應軸上,電機和主帶輪連接且通過電機底座固定于傳輸箱體裝置上,主帶輪通過帶輪同步帶和從帶輪連接,從帶輪和護筒相連接,護筒通過護筒軸軸承組懸空置于傳輸箱體裝置中,同步帶和護筒相連接,糞板以間距10CM安裝于同步帶上,漏糞孔位于傳輸箱體裝置上部且正對干糞箱開口,帶網漏水孔位于傳輸箱體裝置中部且正對糞水箱開口,護筒軸軸承組、電機底座固定于傳輸箱體裝置上且電機底座位于傳輸箱體裝置下部。

所述的同步帶傳動裝置的糞板是由硬質橡膠材料制成的,傾斜20度到30度(以同步帶鉛垂面為基準)安裝于同步帶上,氣缸、液壓伸縮缸、差速驅動電機和電機的控制控制系統以STM32(ARM系列M3)為核心,傳輸箱體裝置和刮糞板傾斜角度改變時進入到凹槽內。

本發明的有益之處在于:它能夠大量節省勞動力,節約豬糞清理成本,提高豬糞清理的施工效率;車載裝置上設置四條行軌分別對應著糞水箱和干糞箱,當糞水箱或干糞箱集滿時,可及時通過行軌進行更換;液壓伸縮缸調節傳輸箱體裝置的傾斜角度,氣缸調節刮糞板傾斜的角度(傳輸箱體裝置和刮糞板傾斜角度變化時縮進到凹槽內),在不同的施工現場選擇合適的傾斜角度,選擇45度到55度為宜,太大(豬糞到不了傳輸箱體裝置在刮糞板形成堆積),太小(豬糞傳輸的過慢也形成堆積),所以兩者協調使用方可實現豬糞在傳輸箱體裝置中的高效傳輸;通過穩定支撐軸承保證軸穩定轉動;通過控制差速驅動電機能夠實現直線行駛和轉彎變向,選擇不同的施工路徑;同步帶傳動裝置的糞板是由硬質橡膠材料制成的,傾斜20度到30度(以同步帶鉛垂面為基準)安裝于同步帶上,可更換,便于豬糞下落;通過控制電機的轉速調節護筒的角速度,選擇合適的轉速有利于豬糞的干濕分離(糞水和干糞),傳輸箱體裝置的帶網漏水孔和漏糞孔實現了對豬糞的干濕分離,糞水先通過帶網漏水孔進入糞水箱,然后干糞通過漏糞孔進入干糞箱。

附圖說明

圖1為一種同步帶式豬糞自動清理設備的正等軸測圖,圖2為其主視圖,圖3為其仰視圖,圖4為同步帶傳動裝置的結構圖,圖5為車載裝置的結構圖,圖6為傳輸箱體裝置的結構圖,圖7為同步帶糞板的結構圖,圖8為刮糞板的結構圖,圖9為糞水箱和干糞箱的結構圖。

圖中:1.車載裝置,2.糞水箱,3.干糞箱,4.液壓伸縮缸,5.傳輸箱體裝置,6.同步帶傳動裝置,7.刮糞板,8.氣缸,9.差速驅動電機,10.錐齒輪組,11.穩定支撐軸承,12.凹槽,13.行軌,14.護筒,15.從帶輪,16.帶輪同步帶,17.主帶輪,18.同步帶,19.糞板,20.電機,21.護筒軸軸承組,22.電機底座,23.帶網漏水孔,24.漏糞孔。

具體實施方式

一種同步帶式豬糞自動清理設備,是由車載裝置1、糞水箱2、干糞箱3、液壓伸縮缸4、傳輸箱體裝置5、同步帶傳動裝置6和刮糞板7組成的,其特征在于:車載裝置1分為氣缸8、差速驅動電機9、錐齒輪組10、穩定支撐軸承11、凹槽12、行軌13,傳輸箱體裝置5分為護筒軸軸承組21、電機底座22、帶網漏水孔23、漏糞孔24,同步帶傳動裝置6包括護筒14、從帶輪15、帶輪同步帶16、主帶輪17、同步帶18、糞板19、電機20;液壓伸縮缸4安裝在車載裝置1上且和傳輸箱體裝置5連接、氣缸8安裝在車載裝置1底部前與刮糞板7相連接,差速驅動電機9安裝在車載裝置1底部后且和錐齒輪組10連接,錐齒輪組10和穩定支撐軸承11固定于相應軸上,電機20和主帶輪17連接且通過電機底座22固定于傳輸箱體裝置5上,主帶輪17通過帶輪同步帶16和從帶輪15連接,從帶輪15和護筒14相連接,護筒14通過護筒軸軸承組21懸空置于傳輸箱體裝置5中,同步帶18和護筒14相連接,糞板19以間距10CM安裝于同步帶16上,漏糞孔24位于傳輸箱體裝置5上部且正對干糞箱2開口,帶網漏水孔23位于傳輸箱體裝置5中部且正對糞水箱3開口,護筒軸軸承組21、電機底座22固定于傳輸箱體裝置5上且電機底座22位于傳輸箱體裝置5下部。

所述的同步帶傳動裝置6的糞板19是由硬質橡膠材料制成的,傾斜20度到30度(以同步帶18鉛垂面為基準)安裝于同步帶18上,氣缸8、液壓伸縮缸4、差速驅動電機9和電機20的控制控制系統以STM32(ARM系列M3)為核心,傳輸箱體裝置5和刮糞板7傾斜角度改變時進入到凹槽12內。

清理豬糞作業時,作業人員只需通過STM32控制系統控制前進方向,差速驅動電機9通過錐齒輪組10驅動車載裝置1運動,能夠實現直線行駛和轉彎變向;車載裝置1上設置四條行軌13分別對應著糞水箱2和干糞箱3,當糞水箱2或干糞箱3集滿時,可及時通過行軌13進行更換;液壓伸縮缸4調節傳輸箱體裝置5的傾斜角度,氣缸8調節刮糞板7傾斜的角度(傳輸箱體裝置5和刮糞板7傾斜角度變化時縮進到凹槽12內),在不同的施工現場選擇合適的傾斜角度,選擇45度到55度為宜,太大(豬糞到不了傳輸箱體裝置5在刮糞板7形成堆積),太小(豬糞傳輸的過慢也形成堆積),所以兩者協調使用方可實現豬糞在傳輸箱體裝置5中的高效傳輸;通過穩定支撐軸承11保證軸穩定轉動;同步帶傳動裝置6的糞板9是由硬質橡膠材料制成的,傾斜20度到30度(以同步帶鉛垂面為基準)安裝于同步帶18上,可更換,便于豬糞下落;通過控制電機20的轉速調節護筒14的角速度,選擇合適的轉速有利于豬糞的干濕分離(糞水和干糞),傳輸箱體裝置5的帶網漏水孔23和漏糞孔24實現了對豬糞的干濕分離,糞水先通過帶網漏水孔23進入糞水箱2,然后干糞通過漏糞孔24進入干糞箱3。從而實現了對養殖業豬糞的自動化清理作業。

對于本領域的普通技術人員而言,根據本發明的教導,在不脫離本發明的原理與精神的情況下,對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的?;し段е?。

關 鍵 詞:
一種 同步帶 式豬糞 自動 清理 設備
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