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维戈塞尔塔直播间: 一種水果采摘機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810979931.9

申請日:

20180827

公開號:

CN109121704A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/20 主分類號: A01D46/20
申請人: 昆明理工大學
發明人: 張純,王學軍,楊剛,張銀旺,刁躍虎,張劍尊
地址: 650093 云南省昆明市五華區學府路253號
優先權: CN201810979931A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810979931.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種水果采摘機,屬于農業機械領域,其包括剪切機構、采摘桿、球頭支座、升降機構、升降驅動機構、底部支撐運動機構,剪切機構安裝在采摘桿的前端,球頭支座設置在采摘桿中部,球頭支座安裝在升降機構頂部,升降機構安裝在底部支撐運動機構上方,升降驅動機構安裝在升降機構下部;本發明通過小型的簡易升降支撐臺替代傳統人工攀爬,有效減少意外傷害的發生,巧妙的連桿剪切機構,使得剪切作業方便快捷,效率大大提高。

權利要求書

1.一種水果采摘機,其特征在于:包括剪切機構(1)、采摘桿(2)、球頭支座(3)、升降機構(4)、升降驅動機構(5)、底部支撐運動機構(6),剪切機構(1)安裝在采摘桿(2)的前端,球頭支座(3)設置在采摘桿中部,球頭支座(3)安裝在升降機構(4)頂部,升降機構(4)安裝在底部支撐運動機構(6)上方,升降驅動機構(5)安裝在升降機構(4)下部。2.根據權利要求1所述的水果采摘機,其特征在于:剪切機構(1)包括齒輪連桿機構(7)、外殼(8),齒輪連桿機構(7)安裝在外殼(8)內。3.根據權利要求2所述的水果采摘機,其特征在于:齒輪連桿機構(7)包括重力球(9)、固定環(10)、支撐桿(11)、一推桿(12)、二推桿(13)、小錐齒輪(14)、小錐齒輪軸(15)、大錐齒輪軸(16)、切刀(17)、大錐齒輪(18)、拉桿(19),固定環(10)固定在外殼內,支撐桿(11)固定在固定環(10)內,拉桿(19)通過支撐桿(11)設置在固定環(10)內,重力球(9)固定在拉桿(19)一端上,拉桿(19)另一端通過銷與一推桿(12)一端連接,一推桿(12)另一端通過銷與二推桿(13)一端連接,二推桿(13)另一端通過銷與大錐齒輪(18)固連,小錐齒輪軸(15)一端固定在外殼(8)內,小錐齒輪(14)設置在小錐齒輪軸(15)另一端上,切刀(17)一端套裝在小錐齒輪軸(15)上,且切刀(17)固定在小錐齒輪(14)上隨小錐齒輪(14)轉動,大錐齒輪軸(16)一端固定在外殼(8)內,大錐齒輪(18)設置在大錐齒輪軸(16)另一端上,小錐齒輪(14)與大錐齒輪(18)相嚙合。4.根據權利要求1所述的水果采摘機,其特征在于:升降機構(4)包括卡口(20)、升降臺(41)、旋轉支撐軸承(23),卡口(20)設置在升降臺頂端一側,旋轉支撐軸承(23)的內環固定在升降臺底部,其外環固定在底部支撐運動機構(6)上,升降驅動機構(5)設置在升降臺(41)內用于驅動升降臺的升降。5.根據權利要求4所述的水果采摘機,其特征在于:升降臺包括支撐臺(21)、升降架(22)、推軸(24)、底板(25),升降架(22)的頂端一側固定在支撐臺(21)下方,頂端另一側活動設置在支撐臺(21)下方;升降架(22)底端一側固定在底板(25)上,另一側通過推軸(24)活動設置在底板(25)上;卡口固定在支撐臺一側上,球頭支座(3)設置在卡口內,旋轉支撐軸承(23)內環固定在底板底部。6.根據權利要求5所述的水果采摘機,其特征在于:升降驅動機構(5)設置在升降架(22)底部內側,升降驅動機構(5)包括驅動電機(26)、聯軸器(27)、支承座Ⅰ(28)、絲桿螺母滑塊(29)、絲杠(30)、支承座Ⅱ(31)、推塊(42),驅動電機(26)輸出軸通過聯軸器(27)與絲杠(30)連接,驅動絲杠(30)旋轉,支承座Ⅰ(28)和支承座Ⅱ(31)分別設置在絲杠(30)兩端并固定在升降臺(41)的底板(25)上,絲桿螺母滑塊(29)套裝在絲杠(30)上并與絲杠相配合,推塊(42)套裝在絲桿上并位于絲桿螺母滑塊(29)與支承座Ⅱ(31)之間,推塊(42)與推軸(24)連接,絲桿螺母滑塊(29)用于推動推塊(42)移動,驅動電機(26)固定在底板(25)上。7.根據權利要求6所述的水果采摘機,其特征在于:絲桿螺母滑塊(29)底端帶有滾輪(44)。8.根據權利要求1所述的水果采摘機,其特征在于:底部支撐運動機構(6)包括底盤(32)、滑槽(33)、軸承(34)、輪軸(35)、2個輪子(36)、滑塊(37)、底部推桿(38)、調節腿(39)、大腿(40),輪軸(35)通過軸承(34)設置在底盤(32)下方,2個輪子(36)分別安裝在輪軸(35)兩端上,2個大腿(40)固定在底盤(32)底部并位于輪子一側,底盤(32)內設有滑槽(33),滑塊(37)設置在滑槽(33)內,底部推桿(38)一端與滑塊(37)連接,另一端通過銷與調節腿(39)上的鉸支座連接,調節腿(39)兩端分別設置在2個大腿(40)的中空槽(43)中,并沿其滑動。9.根據權利要求1所述的水果采摘機,其特征在于:采摘桿(2)為伸縮桿,或者由2節以上的短軸通過螺紋連接組成。

說明書

技術領域

本發明涉及一種小型的水果采摘機,屬于農業機械領域。

背景技術

隨著農業機械化程度的不斷深入,越來越多的農用機械進入人們的農作業活動中,而因為大多數水果生長環境復雜,故大型機械難以應用到其中,目前的采摘方式仍然多為人工手動采摘,效率低下,且容易造成人員發生意外。

發明內容

本發明提供一種小型的水果采摘機,以改善傳統的采摘方式,減輕人力消耗、提高采摘效率為目的,本裝置結構簡單,便于攜帶使用,可以較好的應用到現有水果采摘作業中,減少人員意外事故的幾率。

本發明水果采摘機,包括剪切機構、采摘桿、球頭支座、升降機構、升降驅動機構、底部支撐運動機構,剪切機構安裝在采摘桿的前端,球頭支座設置在采摘桿中部,球頭支座安裝在升降機構頂部,升降機構安裝在底部支撐運動機構上方,升降驅動機構安裝在升降機構下部。

所述剪切機構包括齒輪連桿機構、外殼,齒輪連桿機構安裝在外殼內;齒輪連桿機構包括重力球、固定環、支撐桿、一推桿、二推桿、小錐齒輪、小錐齒輪軸、大錐齒輪軸、切刀、大錐齒輪、拉桿,固定環固定在外殼內,支撐桿固定在固定環內,拉桿通過支撐桿設置在固定環內,重力球固定在拉桿一端上,拉桿另一端通過銷與一推桿一端連接,一推桿另一端通過銷與二推桿一端連接,二推桿另一端通過銷與大錐齒輪固連,小錐齒輪軸一端固定在外殼內,小錐齒輪設置在小錐齒輪軸另一端上,切刀一端套裝在小錐齒輪軸上,且切刀固定在小錐齒輪上隨小錐齒輪轉動,大錐齒輪軸一端固定在外殼內,大錐齒輪設置在大錐齒輪軸另一端上,小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合。

所述升降機構包括卡口、升降臺、旋轉支撐軸承,卡口設置在升降臺頂端一側,旋轉支撐軸承的內環固定在升降臺底部,其外環固定在底部支撐運動機構上,升降驅動機構設置在升降臺內用于驅動升降臺的升降;升降臺包括支撐臺、升降架、推軸、底板,升降架的頂端一側固定在支撐臺下方,頂端另一側活動設置在支撐臺下方;升降架底端一側固定在底板上,另一側通過推軸活動設置在底板上;卡口固定在支撐臺一側上,球頭支座設置在卡口內,旋轉支撐軸承內環固定在底板底部。

所述升降驅動機構設置在升降架底部內側,升降驅動機構包括驅動電機、聯軸器、支承座Ⅰ、絲桿螺母滑塊、絲杠、支承座Ⅱ、推塊,驅動電機輸出軸通過聯軸器與絲杠連接,驅動絲杠旋轉,支承座Ⅰ和支承座Ⅱ分別設置在絲杠兩端并固定在升降臺的底板上,絲桿螺母滑塊套裝在絲杠上并與絲杠相配合,推塊套裝在絲桿上并位于絲桿螺母滑塊與支承座Ⅱ之間,推塊與推軸連接,絲桿螺母滑塊用于推動推塊移動,驅動電機固定在底板上。

所述絲桿螺母滑塊底端帶有滾輪。

所述底部支撐運動機構包括底盤、滑槽、軸承、輪軸、2個輪子、滑塊、底部推桿、調節腿、大腿,輪軸通過軸承設置在底盤下方,2個輪子分別安裝在輪軸兩端上,2個大腿固定在底盤底部并位于輪子一側,底盤內設有滑槽,滑塊設置在滑槽內,底部推桿一端與滑塊連接,另一端通過銷與調節腿上的鉸支座連接,調節腿兩端分別設置在2個大腿的中空槽中,并沿其滑動。

所述采摘桿為伸縮桿,或者由2節以上的短軸通過螺紋連接組成。

本發明裝置工作原理為:剪切機構接入果子,配合重力球的作用,使得重力球一側下壓,拉桿另一側上抬,帶動一推桿和二推桿運動,從而驅動齒輪機構運行,切刀旋轉,達到切割目的;底部支撐運動機構則可通過滑塊沿著滑槽的運動,帶動底部推桿運動,最終帶動調節腿從大腿的中空處滑出,達到調節機車水平的效果。

本發明具有以下有益效果:

1、機器底部的運動裝置配合安裝有可調節相對水平機構,使得機器可以在山坡地形中作業時調節兩端水平,便于采摘順利進行;

2、簡易升降臺設計使得該機器可以適應不同高度果樹的采摘作業,配合以球形支座使用,為采摘桿提供中間支點,使得采摘較為省力,并且球頭可實現全方位旋轉,采摘靈活性也得到了大大提高;

3、采摘部分結構巧妙,操作簡單;

4、??榛納杓?,客戶可自行根據需要只選擇采摘桿部分或者全套設備;

5、結構合理,可靠,使用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明裝置結構示意圖;

圖2為本發明的剪切機構結構示意圖;

圖3為本發明的剪切機構內部結構示意圖;

圖4為本發明的升降機構結構示意圖;

圖5為本發明的升降驅動機構結構示意圖;

圖6為本發明的升降驅動機構和底板結構示意圖;

圖7為絲桿螺母滑塊的結構示意圖;

圖8本發明的底部支撐運動機構結構示意圖;

圖9為底部支撐運動機構的部分結構示意圖;

圖10為底部支撐運動機構的部分結構示意圖;

圖11為調節腿結構示意圖;

圖12為大腿結構示意圖;

圖中:1-剪切機構、2-采摘桿、3-球頭支座、4-升降機構、5-升降驅動機構、6-底部支撐運動機構、7-齒輪連桿機構、8-外殼、9-重力球、10-固定環、11-支撐桿、12-一推桿、13-二推桿、14-小錐齒輪、15-小錐齒輪軸、16-大錐齒輪軸、17-切刀、18-大錐齒輪、19-拉桿、20-卡口、21-支撐臺、22-升降架、23-旋轉支撐軸承、24-推軸、25-底板、26-驅動電機、27-聯軸器、28-支承座Ⅰ、29-絲桿螺母滑塊、30-絲杠、31-支承座Ⅱ、32-底盤、33-滑槽、34-軸承、35-輪軸、36-輪子、37-滑塊、38-底部推桿、39-調節腿、40-大腿、41-升降臺、42-推塊、43-中空槽、44-滾輪、45-鉸支座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例,對本發明作進一步說明,但本發明的內容并不限于所述范圍。

實施例1:如圖1-12所示,本水果采摘機包括剪切機構1、采摘桿2、球頭支座3、升降機構4、升降驅動機構5、底部支撐運動機構6,剪切機構1通過螺紋連接安裝在采摘桿2的前端,球頭支座3設置在采摘桿中部,球頭支座3安裝在升降機構4頂部,升降機構4安裝在底部支撐運動機構6上方,升降驅動機構5安裝在升降機構4下部;采摘桿2由6節短軸通過螺紋連接組成;

其中剪切機構1包括齒輪連桿機構7、外殼8,齒輪連桿機構7安裝在外殼8內;齒輪連桿機構7包括重力球9、固定環10、支撐桿11、一推桿12、二推桿13、小錐齒輪14、小錐齒輪軸15、大錐齒輪軸16、切刀17、大錐齒輪18、拉桿19,固定環10固定在外殼內,支撐桿11固定在固定環10內,拉桿19通過支撐桿11設置在固定環10內,重力球9焊接固定在拉桿19一端上,拉桿19另一端通過銷與一推桿12一端連接,一推桿12另一端通過銷與二推桿13一端連接,二推桿13另一端通過銷與大錐齒輪18固連,小錐齒輪軸15一端固定在外殼8內,小錐齒輪14設置在小錐齒輪軸15另一端上,切刀17一端套裝在小錐齒輪軸15上,且切刀17固定在小錐齒輪14上隨小錐齒輪14轉動,大錐齒輪軸16一端固定在外殼8內,大錐齒輪18設置在大錐齒輪軸16另一端上,小錐齒輪14與大錐齒輪18相嚙合;所述升降機構4包括卡口20、升降臺41、旋轉支撐軸承23,升降臺包括支撐臺21、升降架22、推軸24、底板25,升降架22的頂端一側固定在支撐臺21下方,頂端另一側活動設置在支撐臺21下方;升降架22底端一側固定在底板25上,另一側通過推軸24活動設置在底板25上;卡口固定在支撐臺一側上,球頭支座3設置在卡口20內并自由旋轉,旋轉支撐軸承23內環固定在底板底部;其外環固定在底部支撐運動機構6上,升降驅動機構5設置在升降架22底部內側用于驅動升降臺的升降,升降驅動機構5包括驅動電機26、聯軸器27、支承座Ⅰ28、絲桿螺母滑塊29、絲杠30、支承座Ⅱ31、推塊42,驅動電機26輸出軸通過聯軸器27與絲杠30連接,驅動絲杠30旋轉,支承座Ⅰ28和支承座Ⅱ31分別設置在絲杠30兩端并固定在升降臺41的底板25上,絲桿螺母滑塊29套裝在絲杠30上并與絲杠相配合,推塊42套裝在絲桿上并位于絲桿螺母滑塊29與支承座Ⅱ31之間,推塊42與推軸24連接,絲桿螺母滑塊29用于推動推塊42移動,驅動電機26固定在底板25上;底部支撐運動機構6包括底盤32、滑槽33、軸承34、輪軸35、2個輪子36、滑塊37、底部推桿38、調節腿39、大腿40,輪軸35通過軸承34設置在底盤32下方,2個輪子36分別安裝在輪軸35兩端上,2個大腿40通過螺栓固定在底盤32底部并位于輪子一側,底盤32內設有滑槽33,滑塊37設置在滑槽33內,底部推桿38一端與滑塊37連接,另一端通過銷與調節腿39上的鉸支座連接,調節腿39兩端分別設置在2個大腿40的中空槽43中,并沿其滑動。

實施例2:本實施例裝置結構同實施例1,不同在于絲桿螺母滑塊29底端帶有滾輪44;采摘桿2為伸縮桿。

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一種 水果 采摘
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