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马竞维戈塞尔塔: 一種差速式小區排種裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810920913.3

申請日:

20180814

公開號:

CN109121601A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/20 主分類號: A01C7/20
申請人: 中國農業大學
發明人: 李洪文,程修沛,王慶杰,何進,盧彩云,王超,魏忠彩,劉俊孝,董超
地址: 100193 北京市海淀區圓明園西路2號
優先權: CN201810920913A
專利代理機構: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人: 張文寶
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810920913.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種差速式小區排種裝置,包括存種機構、排種機構和分種機構,存種機構包括倒種漏斗、存種筒、提升杠桿和杠桿底座,用于投放和儲存種子,提升杠桿用于帶動存種筒向上提升,種子進行充種;排種機構包括錐體、平行斜板式運種格盤、差速式傳動裝置和步進電機,步進電機提供動力,通過差速式傳動裝置實現錐體和平行斜板式運種格盤的差速旋轉,平行斜板式運種格盤由多塊平行隔板分隔成多個空間;分種機構包括集種漏斗、分種器和直流電機,所述直流電機高速旋轉將排種口落下的種子均勻分配到各行內。采用差速式播種方法,解決了行間不均勻、精度低等問題;采用平行斜板式運種格盤分割空間,解決了播種機械因隔板存在而造成種子斷流的問題。

權利要求書

1.一種差速式排種裝置,通過底板(5)的螺栓孔與小區播種機機架相連,包括存種機構(1)、排種機構(2)和分種機構(3),其特征在于,所述存種機構(1)設置在排種機構(2)的上方,包括固定架(6)、連接架(7)、固定螺栓(8)、軌道套筒(10)、倒種漏斗(12)、存種筒(11)、提升杠桿(13)和杠桿底座(14);所述倒種漏斗(12)和存種筒(11)設置為內部中空,用于投放和儲存種子;所述提升杠桿(13)的一端與存種筒(11)連接,中部與杠桿底座(14)的一端連接,通過下壓提升杠桿(13)帶動存種筒(11)向上提升,使得種子進行充種;所述排種機構(2)包括錐體(9)、平行斜板式運種格盤(17)、外隔板(16)、差速式傳動裝置(15)、傳動軸(23)、帶座軸承(22)、錐齒輪對(24)和步進電機(4);所述步進電機(4)為排種機構(2)提供動力,通過差速式傳動裝置(15)實現錐體(9)和平行斜板式運種格盤(17)的差速旋轉,即錐體(9)以較高轉速充種,平行斜板式運種格盤(17)以較低轉速進行排種作業;所述分種機構(3)包括集種漏斗(19)、分種器(20)和直流電機(21);所述集種漏斗(19)位于底板(5)的排種口(18)的下方;所述直流電機(21)高速旋轉將排種口(18)落下的種子均勻分配到各行內。2.根據權利要求1所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述存種機構(1)通過所述連接架(7)、固定螺栓(8)和固定架(6)進行固接。3.根據權利要求1所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述軌道套筒(10)嵌套在存種筒(11)的外部,下端與連接架(7)固接,上端與杠桿底座(14)的一端連接,保證存種筒(11)在提升杠桿(13)作用下進行上下移動而不產生傾斜。4.根據權利要求1所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述差速式傳動裝置(15)包括中心傳動齒輪(27)、中間行星齒輪(26)和行星輪架(25),所述中間行星齒輪(26)通過中心軸(30)上安裝的軸承(29)、孔用彈簧擋圈(28)固接在錐體(9)底部和底板(5)上,從而自轉而不圍繞中心傳動齒輪(27)公轉,所述行星輪架(25)在中間行星齒輪(26)作用下進行旋轉。5.根據權利要求4所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述平行斜板式運種格盤(17)包括連接盤(31)和平行隔板(32),連接盤(31)與行星輪架(25)連接,從而使得平行斜板式運種格盤(17)隨行星輪架(25)旋轉。6.根據權利要求5所述的差速式排種裝置,其特征在于,步進電機(4)的轉動經過錐齒輪對(24)換向后傳遞到傳動軸(23),傳動軸(23)以原始傳遞轉速帶動錐體(9)旋轉,原始傳遞轉速經過差速式傳動裝置(15)降速后由行星輪架(25)帶動平行斜板式運種格盤(17)轉動,從而形成錐體(9)與平行斜板式運種格盤(17)的差速旋轉。7.根據權利要求5所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述平行斜板式運種格盤(17)的格盤空間由多塊平行隔板(32)分隔而成,平行隔板(32)與內圓切線方向的角度θ為10~45度,前后平行隔板(32)首尾相接,將種子推送依次經過排種口(18),形成連續均勻種子流。8.根據權利要求5所述的差速式排種裝置,其特征在于,所述平行斜板式運種格盤(17)的平行隔板(32)高于錐體(9)底部3~10mm,且平行隔板(32)的傾斜方向與錐體(9)轉速方向W相反。9.根據權利要求1-8任一項所述的差速式排種裝置,其特征在于,通過更換不同減速比的差速傳動裝置(15),錐體(9)與平行斜板式運種格盤(17)的差速比在1.5~12.5之間。

說明書

技術領域

本發明屬于農業機械領域,具體地,涉及一種差速式小區排種裝置。

背景技術

小區育種是培養推廣優良農作物品種、發展良種、提高農作物產量的基本 手段。良種對于發達國家農業增產的貢獻率達到50%左右,而對于我國農業增 產的貢獻率僅為30%左右,其中小區播種起到了關鍵作用。小區播種要求在規 定的長度和寬度的小區面積內,將定量的種子均勻、準確地播種到各行,小區 內播種應均勻一致,小區間隔道沒有種子,不同小區不能存在混種現象。

目前,我國小區播種主要有人工播種和機械播種兩種方式。傳統的人工播 種作業方式,需要進行劃區、開溝、擺種、覆土等作業,工作效率低、勞動強 度大、準確率低,嚴重影響了育種試驗的精確性和科學性;機械播種多采用錐 體離心格盤式排種裝置,其工作原理是存種裝置提升后,種子沿光滑錐面滑落 到格盤內,由錐體和格盤共同轉動形成播種流進入下一作業工序,由于錐體離 心格盤式排種裝置存在格盤分配不均、攜種斷流等問題,且由于錐體和格盤共 同轉速所造成錐體轉速不高引起充種不均勻,從而造成各種行間播種不均勻、 播種精度得不到保證,制約了我國育種事業的發展。

發明內容

本發明針對現有小區播種機械上排種裝置存在的播種不均勻、精度低等問 題,提供了一種差速式小區排種裝置,能夠提高錐體轉速而運種格盤速度不變, 形成錐體和運種格盤的差速旋轉,從而解決現有技術中存在的充種不均均、各 種行間播種不均勻、精度低等問題,形成連續均勻的種子流,提高小區播種精 度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種差速式排種裝置,通過 底板5的螺栓孔與小區播種機機架相連,包括存種機構1、排種機構2和分種機 構3,所述存種機構1設置在排種機構2的上方,包括固定架6、連接架7、固 定螺栓8、軌道套筒10、倒種漏斗12、存種筒11、提升杠桿13和杠桿底座14; 所述倒種漏斗12和存種筒11設置為內部中空,用于投放和儲存種子;所述提 升杠桿13的一端與存種筒11連接,中部與杠桿底座14的一端連接,通過下壓 提升杠桿13帶動存種筒11向上提升,使得種子進行充種;所述排種機構2包 括錐體9、平行斜板式運種格盤17、外隔板16、差速式傳動裝置15、傳動軸23、 帶座軸承22、錐齒輪對24和步進電機4;所述步進電機4為排種機構2提供動 力,通過差速式傳動裝置15實現錐體9和平行斜板式運種格盤17的差速旋轉, 即錐體9以較高轉速充種,平行斜板式運種格盤17以較低轉速進行排種作業; 所述分種機構3包括集種漏斗19、分種器20和直流電機21;所述集種漏斗19 位于底板5的排種口18的下方;所述直流電機21高速旋轉將排種口18落下的 種子均勻分配到各行內。

優選地,所述存種機構1通過所述連接架7、固定螺栓8和固定架6進行固 接。

優選地,所述軌道套筒10嵌套在存種筒11的外部,下端與連接架7固接, 上端與杠桿底座14的一端連接,保證存種筒11在提升杠桿13作用下進行上下 移動而不產生傾斜。

優選地,所述差速式傳動裝置15包括中心傳動齒輪27、中間行星齒輪26 和行星輪架25,所述中間行星齒輪26通過中心軸30上安裝的軸承29、孔用彈 簧擋圈28固接在錐體9底部和底板5上,從而自轉而不圍繞中心傳動齒輪27 公轉,所述行星輪架25在中間行星齒輪26作用下進行旋轉。

優選地,所述平行斜板式運種格盤17包括連接盤31和平行隔板32,連接 盤31與行星輪架25連接,從而使得平行斜板式運種格盤17隨行星輪架25旋 轉。

優選地,步進電機4的轉動經過錐齒輪對24換向后傳遞到傳動軸23,傳動 軸23以原始傳遞轉速帶動錐體9旋轉,原始傳遞轉速經過差速式傳動裝置15 降速后由行星輪架25帶動平行斜板式運種格盤17轉動,從而形成錐體9與平 行斜板式運種格盤17的差速旋轉。

優選地,所述平行斜板式運種格盤17的格盤空間由多塊平行隔板32分隔 而成,平行隔板32與內圓切線方向的角度θ為10~45度,前后平行隔板32首 尾相接。

優選地,所述平行斜板式運種格盤17的平行隔板32高于錐體9底部 3~10mm,且平行隔板32的傾斜方向與錐體9轉速方向相反。

優選地,通過更換不同減速比的差速傳動裝置15,錐體9與平行斜板式運 種格盤17的差速比在1.5~12.5之間。

本發明的有益效果是:

1)采用差速式播種方法,錐體以較高的轉速進行充種作業,格盤則以較低 轉速進行排種作業,解決了傳統小區播種行間不均勻、精度低等問題;

2)采用平行斜板式運種格盤將空間進行分隔,解決了傳統小區播種機械因 隔板存在而造成種子斷流的問題。

附圖說明

圖1是本發明的一種差速式小區排種裝置的整體結構示意圖;

圖2是本發明的一種差速式小區排種裝置的局部剖視的結構示意圖;

圖3是本發明的一種差速式小區排種裝置的立體圖;

圖4是本發明的一種差速式小區排種裝置的差速式轉動裝置的結構示意圖;

圖5是本發明的一種差速式小區排種裝置的平行斜板式運種格盤的結構示 意圖;

其中,附圖標記為:

1-存種機構,2-排種機構,3-分種機構,4-步進電機,5-底板,6-固定架, 7-連接架,8-固定螺栓,9-錐體,10-軌道套筒,11-存種筒,12-倒種漏斗,13- 提升杠桿,14-杠桿底座,15-差速傳動裝置,16-外隔板,17-平行斜板式運種格 盤,18-排種口,19-集種漏斗,20-分種器,21-直流電機,22-帶座軸承,23-傳 動軸,24-錐齒輪對,25-行星輪架,26-中間行星齒輪,27-中心傳動齒輪,28- 孔用彈簧擋圈,29-軸承,30-中心軸,31-連接盤,32-平行隔板。

具體實施方式

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實 施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中, 自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元 件。所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。下面通過 參考附圖描述的實施例以及方位性的詞語均是示例性的,旨在用于解釋本發明, 而不能理解為對本發明的限制?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員 在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ?范圍。

本發明的一個寬泛實施例中,一種差速式小區排種裝置,通過底板的螺栓 孔與小區播種機機架相連,包括存種機構、排種機構和分種機構。

其中,存種機構設置在排種機構的上方,包括固定架、連接架、固定螺栓、 軌道套筒、倒種漏斗、存種筒、提升杠桿和杠桿底座;

存種機構通過所述固定架、連接架和固定螺栓進行固接;

倒種漏斗和存種筒設置為內部中空形式,分別用于投放和儲存種子;

軌道套筒嵌套在存種筒的外部,下端與連接架固接,上端與杠桿底座的一 端連接,保證存種筒在提升杠桿作用下進行上下移動而不產生傾斜;

提升杠桿的一端與存種筒連接,中部與杠桿底座的一端連接,通過下壓提 升杠桿帶動存種筒沿軌道套筒向上提升,使得種子進行充種。

排種機構作為本發明的核心裝置,包括錐體、平行斜板式運種格盤、外隔 板、差速式傳動裝置、傳動軸、帶座軸承,錐齒輪對和步進電機;

差速式傳動裝置包括中心傳動齒輪、中間行星齒輪和行星輪架;

中間行星齒輪安裝在中心軸上,中心軸兩端各有一個軸承和孔用彈簧擋圈, 分別與錐體底部、底板連接,孔用彈簧擋圈用來軸承定位,防止軸承的移動;

平行斜板式運種格盤包括連接盤和平行隔板;

錐體與傳動軸通過花鍵連接,平行斜板式運種格盤的連接盤與差速式傳動 裝置的行星輪架固接,平行斜板式運種格盤在行星輪架旋轉作用下,依次推動 種子經過底板上的排種口,進行排種作業;

步進電機為排種機構提供動力,通過差速式傳動裝置實現了錐體和平行斜 板式運種格盤的差速旋轉,即錐體以較高轉速充種,平行斜板式運種格盤以較 低轉速進行排種作業。

分種機構包括集種漏斗、分種器和直流電機;

集種漏斗位于底板的排種口下方,直流電機高速旋轉將排種口落下的種子 均勻分配到各行內。

工作時,小區播種機到達播種位置時,下壓提升杠桿,存種筒沿軌道套筒 向上提升,預先倒入存種筒的種子準備沿錐體下滑;

同時啟動步進電機,錐齒輪對換向將動力傳遞到傳動軸,傳動軸帶動錐體 以較高的原始轉速進行旋轉,從而將存種筒落下的種子均勻的分配到平行斜板 式運種格盤內;

較高的原始轉速經過中心傳動齒輪、中間行星齒輪和行星輪架一系列的傳 動后,轉速降低,行星輪架以較低的轉速帶動平行斜板式運種格盤進行旋轉, 將種子推送依次經過排種口,從而形成均勻種子流;

排種口落下的種子流在直流電機的高速帶動分種器離心作用,被均勻分配 到各行內。

下面結合附圖1-5,對本發明的具體實施例進行詳細描述。其中,字母θ表 示平行隔板與內圓切線的夾角,W表示平行斜板式運種格盤和錐體旋轉方向。

如圖1和2所示,本發明的一種差速式小區排種裝置,通過底板5的螺栓 孔與小區播種機機架相連,包括存種機構1、排種機構2和分種機構3。

其中,存種機構1設置在排種機構2的上方,包括固定架6、連接架7、固 定螺栓8、軌道套筒10、倒種漏斗12、存種筒11、提升杠桿13和杠桿底座14;

存種機構1通過所述連接架7、固定螺栓8和固定架6進行固接;

倒種漏斗12和存種筒11設置為內部中空,用于投放和儲存種子;

軌道套筒10嵌套在存種筒11的外部,下端與連接架7固接,上端與杠桿 底座14的一端連接,保證存種筒11在提升杠桿13作用下進行上下移動而不產 生傾斜;

提升杠桿13的一端與存種筒11連接,中部與杠桿底座14的一端連接,通 過下壓提升杠桿13帶動存種筒11沿軌道套筒10向上提升,使得種子進行充種。

排種機構2作為本發明的核心裝置,包括錐體9、平行斜板式運種格盤17、 外隔板16、差速式傳動裝置15、傳動軸23、帶座軸承22、錐齒輪對24和步進 電機4;

如圖2和圖4所示,差速式傳動裝置15包括中心傳動齒輪27、中間行星齒 輪26和行星輪架25,其中,中間行星齒輪26通過中心軸30上兩端安裝的軸承 29、孔用彈簧擋圈28固接在錐體9底部和底板5上,自轉而不圍繞中心傳動齒 輪27公轉,行星輪架25在中間行星齒輪26作用下進行旋轉;

如圖2和圖5所示,平行斜板式運種格盤17包括連接盤31和平行隔板32, 連接盤31與行星輪架25連接,從而使得平行斜板式運種格盤17隨行星輪架25 旋轉;平行斜板式運種格盤17的格盤空間由多塊平行隔板32分隔而成,平行 隔板32與內圓切線方向成一定角度θ,為10~45度;平行斜板式運種格盤17轉 動經過排種口18時,前后平行隔板32首尾相接,將種子推送依次經過排種口 18,形成連續均勻種子流;

平行斜板式運種格盤17的平行隔板32高于錐體9底部3~10mm,且平行隔 板32的傾斜方向與錐體9轉速方向W相反,使得充種后種子沿平行隔板32均 勻排列,避免了因較高速度旋轉的錐體9充種后引起種子集堆、排種不均勻的 問題。

步進電機4的轉動經過錐齒輪對24換向后傳遞到傳動軸23,傳動軸23以 原始傳遞轉速帶動錐體9旋轉,原始傳遞轉速經過差速式傳動裝置15降速后由 行星輪架25帶動平行斜板式運種格盤17轉動,從而形成錐體9與平行斜板式 運種格盤17的差速旋轉,即錐體9以較高轉速進行充種,均勻性高,平行式斜 板式格盤17以較低轉速轉動,從而滿足小區播種對于格盤轉速不能過高的要求;

通過更換不同減速比的差速傳動裝置15,可以實現錐體9與平行斜板式運 種格盤17的差速比在1.5~12.5之間。

如圖2所示,分種機構3包括集種漏斗19、分種器20和直流電機21;

集種漏斗19位于底板5的排種口18的下方;

直流電機21高速旋轉將排種口18落下的種子均勻分配到各行內。

工作時,小區播種機到達播種位置時,下壓提升杠桿13,存種筒11沿軌道 套筒10向上提升,預先倒入存種筒11的種子準備沿錐體9下滑;

同時啟動步進電機4,錐齒輪對24換向將動力傳遞到傳動軸23,傳動軸23 帶動錐體9以較高的原始轉速進行旋轉,從而將存種筒11落下的種子均勻的分 配到平行斜板式運種格盤17內;

較高的原始轉速經過中心傳動齒輪27、中間行星齒輪26和行星輪架25一 系列的傳動后,行星輪架25以較低的轉速帶動平行斜板式運種格盤17進行旋 轉,將種子推送依次經過排種口18,從而形成均勻種子流;

排種口18落下的種子流在直流電機21的高速帶動分種器20離心作用,被 均勻分配到各行內。

最后需要指出的是:盡管上述通過舉例說明,已經描述了本發明最佳的具 體實施方式,本發明的?;し段Р⒉喚魷抻諫鮮鏊得?,本領域一般技術人員可 以理解的是,在不背離本發明所教導的實質和精髓的前提下,任何修改和變化 都落入本發明的?;し段?。

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種差 小區 裝置
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