• / 9
  • 下載費用:30 金幣  

维戈塞尔塔队标志图: 一種旋振式紅棗采收機及紅棗采收方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810926131.0

申請日:

20180815

公開號:

CN109121720A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/26 主分類號: A01D46/26
申請人: 中國農業大學
發明人: 張俊雄,陳禮東,劉景云
地址: 100083 北京市海淀區清華東路17號
優先權: CN201810926131A
專利代理機構: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 李彬;徐林
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201810926131.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明屬于農業機械領域,具體涉及一種旋振式紅棗采收機及紅棗采收方法。采收機包括機架、電動機、輥筒式采收裝置和發電機;一對對稱設置的輥筒式采收裝置設置在機架的左右兩端;輥筒式采收裝置包括法蘭盤、撥桿、收集傘、圓柱凸輪、主軸、導軌、撥桿底座、連桿架、連桿和行星齒輪機構;電動機驅動主軸轉動,撥桿產生回轉運動打擊棗樹樹枝,同時,圓柱凸輪隨主軸轉動時,帶動連桿沿主軸軸向往復直線運動,進而帶動撥桿產生往復直線運動,拍打在樹枝上使樹枝產生上下振動。本發明采收效率高,不損傷棗樹樹干,同時實現采摘和收集,適應性較強,行進速度可以控制,能適應于不同的環境,自動化程度高,能有效降低人工勞動強度和勞動時間。

權利要求書

1.一種旋振式紅棗采收機,包括機架(2)、電動機(3)和發電機(6),所述機架(2)的前端固接在牽引拖拉機(1)的后部,所述發電機(6)設置在機架(2)上,并與電動機(3)電連接,其特征在于:所述旋振式紅棗采收機進一步包括設置在機架(2)的左右兩端的一對對稱設置的輥筒式采收裝置(5);所述輥筒式采收裝置(5)包括法蘭盤(501)、撥桿(502)、收集傘(503)、圓柱凸輪(509)、主軸(510)、導軌(512)、撥桿底座(513)、連桿架(514)、連桿(515)和行星齒輪機構;豎直布置的主軸(510)的頂端和底端分別通過軸承連接一法蘭盤(501),法蘭盤(501)固接在機架(2)上;所述電動機(3)的動力輸出軸與主軸(510)連接;在主軸(510)的頂端和底端、兩個法蘭盤(501)之間,各設有一行星齒輪機構,所述行星齒輪機構包括行星齒輪軸(506)、太陽輪(507)、行星齒輪(508)和外齒圈(511);所述太陽輪(507)固接在主軸(510)上,外齒圈(511)設置在太陽輪(507)的外側;至少三個行星齒輪軸(506)均勻地環繞太陽輪(507),設置在太陽輪(507)與外齒圈(511)之間;行星齒輪軸(506)上固接有分別與太陽輪(507)和外齒圈(511)相互嚙合的行星齒輪(508);所述圓柱凸輪(509)固接在主軸(510)的中部;圓柱凸輪(509)的柱體外表面設有一首尾連接的螺旋狀凸輪槽,所述凸輪槽內等間隔水平地設有多個連桿(515);每個連桿(515)的一端設有插入所述圓柱凸輪(509)的凸輪槽內的滾輪(516),另一端與一個平行于主軸(510)的連桿架(514)的中部固接;每個連桿架(514)對應設有一與其相鄰且平行的導軌(512),導軌(512)的兩端分別固接在主軸(510)上的兩個外齒圈(511)的外側;在每個連桿架(514)上,沿所述連桿架(514)的長度方向,等間隔且水平地通過撥桿底座(513)固接有多個撥桿(502),同時,所述撥桿底座(513)與導軌(512)滑動連接;所述收集傘(503)通過收集傘架(504)固接在主軸(510)底端的法蘭盤(501)下部;所述收集傘(503)中部設有一具有可開閉倉門的卸料孔(505)。2.根據權利要求1所述的旋振式紅棗采收機,其特征在于:所述撥桿(502)為彈性材質。3.根據權利要求1所述的旋振式紅棗采收機,其特征在于:在所述輥筒式采收裝置(5)的外側設有擋板(4)。4.一種利用權利要求1-3之一所述的旋振式紅棗采收機的紅棗采收方法,其特征在于:所述方法包括如下步驟:1)工作前,調整牽引拖拉機(1)相對于棗樹行的距離,使得兩個輥筒式采收裝置(5)的撥桿(502)能夠分別插入到左右兩側的棗樹樹冠中,與棗樹枝葉充分接觸;關閉收集傘(503)的卸料孔(505)的倉門;2)在工作時,牽引拖拉機(1)牽引旋振式紅棗采收機在棗樹行間行進,同時發電機(6)為電動機(3)供電,電動機(3)驅動兩個輥筒式采收裝置(5)的主軸(510)轉動;行星齒輪機構的外齒圈(511)產生反方向的低速轉動,導軌(512)由外齒圈(511)帶動繞主軸(510)軸線作反向轉動,從而使撥桿(502)產生回轉運動打擊棗樹樹枝;與此同時,與主軸(510)固定連接的圓柱凸輪(509)隨主軸(510)轉動,帶動連桿(515)沿主軸(510)的軸向做往復直線運動;連桿(515)運動的同時帶動撥桿(502)做沿豎直方向的往復直線運動,進而使棗樹樹枝產生上下振動;在回轉擊打和上下振動的共同作用下,紅棗由棗樹樹枝上脫落,掉落到收集傘(503)中;3)當收集傘(503)中的紅棗累積到一定程度后,?;蚩占?503)的卸料孔(505)的倉門,將收集到紅棗轉移到其他容器中,完成一個循環的紅棗采收工作。

說明書

技術領域

本發明屬于農業機械領域,具體涉及一種旋振式紅棗采收機及紅棗采收方法,實現紅棗自動化采摘和收集。

背景技術

近年來,我國紅棗產業發展迅速,紅棗種植規模和產量正在逐年增加,我國提供了世界上90%的紅棗產品。我國的紅棗產區主要分布在華北平原的黃河中下游沿岸地區以及新疆地區。由于新疆獨特的氣候優勢,使新疆地區生產出的紅棗一直受到廣大消費者的青睞。新疆地區為了發展特色林果產業,開始大量種植特色林果。紅棗作為新疆特色林果的重要組成部分,種植規模和產量也在逐年上升。為了保證紅棗的品質以及口感,需要對成熟期的紅棗進行及時的采收,因此在采收季節需要大量的勞動力。由于紅棗顆粒小,生長密度較大,人工采收勞動時間長、強度大,而且不易對棗樹上的紅棗進行采盡,因此,人工采收方式的成本較高,同時采收時間也較長,不能保證紅棗的品質和口感,從而影響紅棗的售賣過程。

目前,國外少有紅棗自動化采收機械的相關研究,國內的研究正處于起步階段。在國內紅棗的采收機械裝置中,主要采用樹干振動式和氣吸式,樹干振動式采收機通過液壓振動裝置或者是偏心振動裝置對棗樹主干進行沖擊,但是在工作過程中,液壓振動裝置或偏心振動裝置會對棗樹樹干形成較大的沖擊損傷,對棗樹的生長造成較大的傷害;而氣吸式采收機則針對掉落到地面上的紅棗進行收集。

發明內容

本發明的目的是提供一種同時實現紅棗采摘和收集的旋振式紅棗采收機及紅棗采收方法。

為了實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:

本發明提供一種旋振式紅棗采收機,包括機架2、電動機3和發電機6,所述機架2的前端固接在牽引拖拉機1的后部,所述發電機6設置在機架2上,并與電動機3電連接。所述旋振式紅棗采收機進一步包括設置在機架2的左右兩端的一對對稱設置的輥筒式采收裝置5。

所述輥筒式采收裝置5包括法蘭盤501、撥桿502、收集傘503、圓柱凸輪509、主軸510、導軌512、撥桿底座513、連桿架514、連桿515和行星齒輪機構。

豎直布置的主軸510的頂端和底端分別通過軸承連接一法蘭盤501,法蘭盤501固接在機架2上;所述電動機3的動力輸出軸與主軸510連接。

在主軸510的頂端和底端、兩個法蘭盤501之間,各設有一行星齒輪機構,所述行星齒輪機構包括行星齒輪軸506、太陽輪507、行星齒輪508和外齒圈511;所述太陽輪507固接在主軸510上,外齒圈511設置在太陽輪507的外側;至少三個行星齒輪軸506均勻地環繞太陽輪507,設置在太陽輪507與外齒圈511之間;行星齒輪軸506上固接有分別與太陽輪507和外齒圈511相互嚙合的行星齒輪508。

所述圓柱凸輪509固接在主軸510的中部;圓柱凸輪509的柱體外表面設有一首尾連接的螺旋狀凸輪槽,所述凸輪槽內等間隔水平地設有多個連桿515。

每個連桿515的一端設有插入所述圓柱凸輪509的凸輪槽內的滾輪516,另一端與一個平行于主軸510的連桿架514的中部固接。

每個連桿架514對應設有一與其相鄰且平行的導軌512,導軌512的兩端分別固接在主軸510上的兩個外齒圈511的外側。

在每個連桿架514上,沿所述連桿架514的長度方向,等間隔且水平地通過撥桿底座513固接有多個撥桿502,同時,所述撥桿底座513與導軌512滑動連接。

所述收集傘503通過收集傘架504固接在主軸510底端的法蘭盤501下部;所述收集傘503中部設有一具有可開閉倉門的卸料孔505。

所述撥桿502為彈性材質。

在所述輥筒式采收裝置5的外側設有擋板4。

本發明提供一種利用所述的旋振式紅棗采收機的紅棗采收方法,包括如下步驟:

1)工作前,調整牽引拖拉機1相對于棗樹行的距離,使得兩個輥筒式采收裝置5的撥桿502能夠分別插入到左右兩側的棗樹樹冠中,與棗樹枝葉充分接觸;關閉收集傘503的卸料孔505的倉門;

2)在工作時,牽引拖拉機1牽引旋振式紅棗采收機在棗樹行間行進,同時發電機6為電動機3供電,電動機3驅動兩個輥筒式采收裝置5的主軸510轉動;行星齒輪機構的外齒圈511產生反方向的低速轉動,導軌512由外齒圈511帶動繞主軸510軸線作反向轉動,從而使撥桿502產生回轉運動打擊棗樹樹枝;

與此同時,與主軸510固定連接的圓柱凸輪509隨主軸510轉動,帶動連桿515沿主軸510的軸向做往復直線運動;連桿515運動的同時帶動撥桿502做沿豎直方向的往復直線運動,進而使棗樹樹枝產生上下振動;

在回轉擊打和上下振動的共同作用下,紅棗由棗樹樹枝上脫落,掉落到收集傘503中;

3)當收集傘503中的紅棗累積到一定程度后,?;蚩占?03的卸料孔505的倉門,將收集到紅棗轉移到其他容器中,完成一個循環的紅棗采收工作。

與現有技術相比,本發明的有益效果在于:

1、采收效率高

本發明旋振式紅棗采收機包含兩個輥筒式采收裝置,由拖拉機進行牽引式作業,一次行進可同時對兩排棗樹進行采收。

2、不損傷棗樹樹干

本發明的輥筒式采收裝置由輻射狀的彈性采收撥桿一邊做繞輥軸低速旋轉運動一邊做輥軸軸向高速往復運動,對紅棗樹枝條產生拍擊,從而使紅棗從樹枝上脫落。

3、同時實現采摘和收集

本發明的輥筒式采收裝置的主軸由電動機驅動,主軸上設置有圓柱凸輪。圓柱凸輪的柱體外表面設有一首尾連接的螺旋狀凸輪槽,連桿設置在凸輪槽內,圓柱凸輪隨主軸轉動時,帶動連桿沿主軸軸向往復直線運動,進而帶動撥桿產生往復直線運動,拍打在樹枝上使樹枝產生上下振動,當振動的頻率或振幅達到要求時候,紅棗從棗樹上掉落,利用行星齒輪機構進行減速,使輥筒的外周相對于主軸作低速的反方向旋轉,從而使細長撥桿在往復直線運動的過程中,同時進行圓周運動,利用底部的剛性收集傘,直接將脫落下來的紅棗進行收集,同時,利用半圓擋板,為細長撥桿留出工作空間,同時防止脫落中的紅棗飛出收集傘。

4、本發明適應性較強,行進速度可以控制,能適應于不同的環境。

5、本發明自動化程度高,能有效降低人工勞動強度和勞動時間。

6、本發明利用率較高,連接支架可拆卸,牽引拖拉機可有多種用途。

附圖說明

圖1為本發明的旋振式紅棗采收機的結構示意圖;

圖2為本發明的輥筒式采收裝置5的外觀結構圖;

圖3為本發明的輥筒式采收裝置5的局部結構示意圖;

圖4為圖3的局部放大示意圖。

其中的附圖標記為:

1牽引拖拉機 2機架

3電動機 4擋板

5輥筒式采收裝置 501法蘭盤

502撥桿 503收集傘

504收集傘架 505卸料孔

506行星齒輪軸 507太陽輪

508行星齒輪 509圓柱凸輪

510主軸 511外齒圈

512導軌 513撥桿底座

514連桿架 515連桿

516滾輪 6發電機

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。

如圖1所示,本發明的旋振式紅棗采收機由牽引拖拉機1牽引作業,該采收機包括機架2、電動機3、輥筒式采收裝置5和發電機6。其中:

所述機架2的前端固接在牽引拖拉機1的后部,所述發電機6設置在機架2上,并與電動機3電連接。一對對稱設置的輥筒式采收裝置5設置在機架2的左右兩端。

如圖2和圖3所示,所述輥筒式采收裝置5包括法蘭盤501、撥桿502、收集傘503、圓柱凸輪509、主軸510、導軌512、撥桿底座513、連桿架514、連桿515和行星齒輪機構。

豎直布置的主軸510的頂端和底端分別通過軸承連接一法蘭盤501,法蘭盤501固接在機架2上。所述電動機3的動力輸出軸與主軸510連接,驅動主軸510轉動。

在主軸510的頂端和底端、兩個法蘭盤501之間,各設有一行星齒輪機構,所述行星齒輪機構包括行星齒輪軸506、太陽輪507、行星齒輪508和外齒圈511。所述太陽輪507固接在主軸510上,外齒圈511設置在太陽輪507的外側,至少三個行星齒輪軸506均勻地環繞太陽輪507,設置在太陽輪507與外齒圈511之間,行星齒輪軸506上固接有分別與太陽輪507和外齒圈511相互嚙合的行星齒輪508。

所述圓柱凸輪509固接在主軸510的中部。圓柱凸輪509的柱體外表面設有一首尾連接的螺旋狀凸輪槽,所述凸輪槽內等間隔水平地設有多個連桿515。圓柱凸輪509隨主軸510轉動時,帶動連桿515沿主軸510軸向往復直線運動。

每個連桿515的一端設有插入所述圓柱凸輪509的凸輪槽內的滾輪516,另一端與一個平行于主軸510的連桿架514的中部固接。

每個連桿架514對應設有一與其相鄰且平行的導軌512,導軌512的兩端分別固接在主軸510上的兩個外齒圈511的外側。

在每個連桿架514上,沿所述連桿架514的長度方向,等間隔且水平地通過撥桿底座513固接有多個撥桿502,同時,所述撥桿底座513與導軌512滑動連接。

所述收集傘503通過收集傘架504固接在主軸510底端的法蘭盤501下部;所述收集傘503中部設有一具有可開閉倉門的卸料孔505。

優選地,所述撥桿502為彈性材質。

優選地,在所述輥筒式采收裝置5的外側設有擋板4,用于防止從棗樹上脫落的紅棗掉落到收集傘503的外側。

一種利用上述旋振式紅棗采收機的紅棗采收方法,包括如下步驟:

1)工作前,調整牽引拖拉機1相對于棗樹行的距離,使得兩個輥筒式采收裝置5的撥桿502能夠分別插入到左右兩側的棗樹樹冠中,與棗樹枝葉充分接觸;關閉收集傘503的卸料孔505的倉門,防止在采收過程中紅棗灑落。

2)在工作時,牽引拖拉機1牽引旋振式紅棗采收機在棗樹行間行進,同時發電機6為電動機3供電,電動機3驅動兩個輥筒式采收裝置5的主軸510轉動;行星齒輪機構的外齒圈511產生反方向的低速轉動,導軌512由外齒圈511帶動繞主軸510軸線作反向轉動,從而使撥桿502產生回轉運動打擊棗樹樹枝。

與此同時,與主軸510固定連接的圓柱凸輪509隨主軸510轉動,帶動連桿515沿主軸510的軸向(豎直方向)做往復直線運動。滾輪516可以減少連桿515與凸輪509的凸輪槽之間的摩擦力。連桿515與連桿架514固定連接,多個撥桿502通過撥桿底座513固接在連桿架514上,同時,撥桿底座513與導軌512滑動連接,連桿515運動的同時帶動撥桿502做沿豎直方向的往復直線運動。插入到棗樹樹叢中的彈性撥桿502通過往復直線運動使棗樹樹枝產生上下振動。

因此,在忽略牽引拖拉機1的行進速度情況下,彈性撥桿502的運動由繞主軸510軸線的回轉運動和沿主軸510軸向往復運動的振動兩個運動復合而成,在回轉擊打和上下振動的共同作用下,使紅棗能夠由棗樹樹枝上脫落,脫落過程中的紅棗受到擋板4的阻擋,掉落到收集傘503中,實現對紅棗進行收集。

3)當收集傘503中的紅棗累積到一定程度后,?;蚩占?03的卸料孔505的倉門,將收集到紅棗轉移到其他容器中,完成一個循環的紅棗采收工作。

關 鍵 詞:
一種 旋振式 紅棗 采收 方法
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種旋振式紅棗采收機及紅棗采收方法.pdf
鏈接地址://www.vmyqew.com.cn/p-6883243.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 www.vmyqew.com.cn網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開