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巴塞罗那与维戈塞尔塔: 一種用于拾取雞蛋的裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810797344.8

申請日:

20180719

公開號:

CN109122388A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K31/16,A01K43/08 主分類號: A01K31/16,A01K43/08
申請人: 真木農業設備(安徽)有限公司
發明人: 劉雨晨
地址: 241000 安徽省蕪湖市三山區三山工業園區
優先權: CN201810797344A
專利代理機構: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 代理人: 朱圣榮
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810797344.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明揭示了一種用于拾取雞蛋的裝置,裝置設有轉盤,所述轉盤邊緣設有等夾角設置的連接桿,每根所述連接桿均豎直下墜,且每根連接桿的底端均固定有稱重機構,所述拾蛋器固定在稱重機構上。本發明的優點在于結構簡單,工作穩定可靠,能夠單個的拾取每個雞蛋,拾取過程也不會對雞蛋造成損害。

權利要求書

1.一種用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:裝置設有轉盤,所述轉盤邊緣設有等夾角設置的連接桿,每根所述連接桿均豎直下墜,且每根連接桿的底端均固定有稱重機構,拾蛋器固定在稱重機構上,所述拾蛋器包括兩個向下逐漸張開的彈性支撐條,所述彈性支撐條頂端固定在稱重機構上,兩個向下逐漸張開的彈性支撐條的頂端固定在稱重機構上,兩個所述彈性支撐條的底端固定有兩個相向配合夾持雞蛋的夾板,所述夾板相向面設有海綿層,兩個所述彈性支撐條外套有束緊環,當所述束緊環位于彈性支撐條頂端時,彈性支撐條張開,當所述束緊環位于彈性支撐條底端時,彈性支撐條合攏,所述稱重機構上固定有氣缸,所述氣缸的氣缸桿與束緊環固接,所述氣缸驅動束緊環沿彈性支撐條上下滑動,所述夾板的底邊設有相向延伸的下支撐板,當所述拾蛋器位于運輸帶末端的上方時,所述夾板的夾持方向與運輸帶的運輸方向平行。2.根據權利要求1所述的用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:所述轉盤固定在旋轉桿頂端,所述旋轉桿由電機驅動旋轉。3.根據權利要求2所述的用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:所述旋轉桿周圍設有一圈定位凸塊,所述定位凸塊的數量與連接桿的數量相同,且每個所述定位凸塊均朝向一個連接桿,所述旋轉桿旁設有一個接觸器,每個所述定位凸塊經過接觸器時均會觸發接觸器。4.根據權利要求3所述的用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:所述旋轉桿的頂端向傳輸帶傾斜,傾斜角度為10-30度,所述轉盤的中軸線與旋轉桿的中軸線共軸。5.根據權利要求4所述的用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:所述轉盤下方拾蛋器行經之處的下方設有多個將不同重量雞蛋運出的分類傳送帶。6.根據權利要求5所述的用于拾取雞蛋的裝置,其特征在于:裝置設有控制器,所述制器設有計數單元,所述接觸器、稱重機構輸出感應信號至控制器,所述控制器輸出驅動信號至電機、以及每個氣缸的驅動單元。7.基于如權利要求1-6所述用于拾取雞蛋的裝置的控制方法,其特征在于:初始狀態兩個拾蛋器之間的空檔位位于待拾取區域的上方;當獲取到拾取信號后,驅動轉盤旋轉使一個拾蛋器位移至運輸帶上方;驅動位移至運輸帶上方的拾蛋器的氣缸伸展;驅動轉盤旋轉使下一個空檔位位于待拾取區域的上方;獲取當前每個拾蛋器所夾持起雞蛋的重量,每個分類傳送帶定義一個相連但不重疊的重量區間,當某一個拾蛋器位移至某一個分類傳送帶的上方,且該拾蛋器所夾持的雞蛋重量在該分類傳送帶定義的重量區間內,則驅動該拾蛋器的氣缸回縮;如此循環。8.根據權利要求7所述的控制方法,其特征在于:當驅動拾蛋器的氣缸回縮一次,則收納該拾蛋器雞蛋的分類傳送帶的收集雞蛋數量累加1,當轉盤旋轉一周后改變旋轉方向。

說明書

技術領域

本發明涉及自動化養雞領域,尤其涉及雞蛋收集系統中的拾取裝置。

背景技術

養雞場在收集雞蛋時,大都將雞蛋通過皮帶機或特殊的傳輸設備收攏后,裝箱銷售,這種運輸方式是將雞蛋批量運輸,然而目前缺乏一種能單個拾取雞蛋的裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種能夠自動化的一個一個拾取雞蛋的裝置。

為了實現上述目的,本發明采用的技術方案為:一種用于拾取雞蛋的裝置,裝置設有轉盤,所述轉盤邊緣設有等夾角設置的連接桿,每根所述連接桿均豎直下墜,且每根連接桿的底端均固定有稱重機構,拾蛋器固定在稱重機構上,所述拾蛋器包括兩個向下逐漸張開的彈性支撐條,所述彈性支撐條頂端固定在稱重機構上,兩個向下逐漸張開的彈性支撐條的頂端固定在稱重機構上,兩個所述彈性支撐條的底端固定有兩個相向配合夾持雞蛋的夾板,所述夾板相向面設有海綿層,兩個所述彈性支撐條外套有束緊環,當所述束緊環位于彈性支撐條頂端時,彈性支撐條張開,當所述束緊環位于彈性支撐條底端時,彈性支撐條合攏,所述稱重機構上固定有氣缸,所述氣缸的氣缸桿與束緊環固接,所述氣缸驅動束緊環沿彈性支撐條上下滑動,所述夾板的底邊設有相向延伸的下支撐板,當所述拾蛋器位于運輸帶末端的上方時,所述夾板的夾持方向與運輸帶的運輸方向平行。

所述轉盤固定在旋轉桿頂端,所述旋轉桿由電機驅動旋轉。

所述旋轉桿周圍設有一圈定位凸塊,所述定位凸塊的數量與連接桿的數量相同,且每個所述定位凸塊均朝向一個連接桿,所述旋轉桿旁設有一個接觸器,每個所述定位凸塊經過接觸器時均會觸發接觸器。

所述旋轉桿的頂端向傳輸帶傾斜,傾斜角度為10-30度,所述轉盤的中軸線與旋轉桿的中軸線共軸。

所述轉盤下方拾蛋器行經之處的下方設有多個將不同重量雞蛋運出的分類傳送帶。

裝置設有控制器,所述制器設有計數單元,所述接觸器、稱重機構輸出感應信號至控制器,所述控制器輸出驅動信號至電機、以及每個氣缸的驅動單元。

基于所述用于拾取雞蛋的裝置的控制方法:

初始狀態兩個拾蛋器之間的空檔位位于待拾取區域的上方;

當獲取到拾取信號后,驅動轉盤旋轉使一個拾蛋器位移至運輸帶上方;

驅動位移至運輸帶上方的拾蛋器的氣缸伸展;

驅動轉盤旋轉使下一個空檔位位于待拾取區域的上方;

獲取當前每個拾蛋器所夾持起雞蛋的重量,每個分類傳送帶定義一個相連但不重疊的重量區間,當某一個拾蛋器位移至某一個分類傳送帶的上方,且該拾蛋器所夾持的雞蛋重量在該分類傳送帶定義的重量區間內,則驅動該拾蛋器的氣缸回縮;

如此循環。

當驅動拾蛋器的氣缸回縮一次,則收納該拾蛋器雞蛋的分類傳送帶的收集雞蛋數量累加1,當轉盤旋轉一周后改變旋轉方向。

本發明的優點在于結構簡單,工作穩定可靠,能夠單個的拾取每個雞蛋,拾取過程也不會對雞蛋造成損害。

附圖說明

下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:

圖1為裝置結構示意圖;

上述圖中的標記均為:1、連接桿;2、稱重機構;3、彈性支撐條;4、束緊環;5、氣缸;6、夾板;7、海綿層;8、下支撐板;9、轉盤;10、旋轉桿;11、定位凸塊;12、接觸器。

具體實施方式

如圖1所示,待拾取區域旁立有旋轉桿10,例如運輸帶末端立有旋轉桿10,旋轉桿10由電機驅動旋轉,例如可以在旋轉桿10的外周邊設置齒輪,步進電機通過向齒輪箱輸出動力,齒輪箱的動力輸出齒輪與旋轉桿10的外周邊設置的齒輪嚙合。

旋轉桿10的頂端固定有轉盤9,轉盤9邊緣設有等夾角設置的連接桿1,即沿著轉盤9周邊均勻固定有連接桿1,每個連接桿1相對于轉盤9的夾角相同,也就是每個連接桿1的間距相同,每根連接桿1長度相同均豎直下墜,且每根連接桿1的底端均固定有稱重機構2,拾蛋器固定在稱重機構2上。稱重機構2可以采用拉力傳感器,可以通過拾蛋器的重力變化獲取所拾取的雞蛋的重量。

拾蛋器包括兩個向下逐漸張開的彈性支撐條3,彈性支撐條3頂端固定在稱重機構2上,兩個彈性支撐條3的底端固定有兩個相向配合夾持雞蛋的夾板6,夾板6相向面設有海綿層7,兩個彈性支撐條3外套有束緊環4,當束緊環4位于彈性支撐條3頂端時,彈性支撐條3張開,當束緊環4位于彈性支撐條3底端時,彈性支撐條3合攏,則能夠夾持起雞蛋。

為了使彈性支撐板能夠自動的張開、合攏,稱重機構2上固定有氣缸5,氣缸5的氣缸5桿與束緊環4固接,氣缸5驅動束緊環4沿彈性支撐條3上下滑動,夾板6的底邊設有相向延伸的下支撐板8,可以從雞蛋底部抄起雞蛋,避免雞蛋跌落,實現夾持、“抄底”雙重?;?,為了避免干涉,當拾蛋器位于運輸帶末端的上方時,夾板6的夾持方向與運輸帶的運輸方向平行,可以利用夾板6之前的間隙讓雞蛋通過。

此外,優選方案,旋轉桿10的頂端向傳輸帶傾斜,傾斜角度為10-30度,轉盤9的中軸線與旋轉桿10的中軸線共軸。這樣整個轉盤9傾斜旋轉,具有以下幾點好處:1、每個拾蛋器斜向進入運輸帶上方,由高處將至低處到運輸帶的上方,可以避免與待拾取區域的部件發生干涉;2、拾蛋器拾取雞蛋后,拾蛋器會斜向上轉出運輸帶,避免水平轉動時雞蛋與待拾取區域支撐面發生摩擦,而是有一個上提雞蛋的過程。

旋轉桿10周圍設有一圈定位凸塊11,定位凸塊11的數量與連接桿1的數量相同,且每個定位凸塊11均朝向一個連接桿1,旋轉桿10旁設有一個接觸器12,每個定位凸塊11經過接觸器12時均會觸發接觸器12,可以用于精確每個連接桿1(拾蛋器)的位置,并能計算出轉盤9是否旋轉了一周。

為了方便進行分類,轉盤9下方拾蛋器行經之處的下方設有多個將不同重量雞蛋運出的分類傳送帶。每個分類傳送帶定義一個相連但不重疊的重量區間,分別運輸不同重量級別的雞蛋。

為了實現自動化的運轉,系統設有控制器,接觸器12、稱重機構2輸出感應信號至控制器,控制器輸出驅動信號至每個拾蛋器上氣缸5的驅動單元、以及電機,控制器設有計數單元??刂品椒ㄈ縵攏?/p>

運輸帶工作,兩個拾蛋器之間的空檔位位于待拾取區域的上方;

當獲取到待拾取區域有雞蛋到達,則驅動轉盤9旋轉使一個拾蛋器位移至運輸帶上方;

驅動位移至運輸帶上方的拾蛋器的氣缸5伸展,夾持雞蛋;

驅動轉盤9旋轉使下一個空檔位位于待拾取區域的上方;

獲取當前每個拾蛋器所夾持起雞蛋的重量,當某一個拾蛋器位移至某一個分類傳送帶的上方,且該拾蛋器所夾持的雞蛋重量在該分類傳送帶定義的重量區間內,則驅動該拾蛋器的氣缸5回縮,放下雞蛋;

如此循環。

當驅動拾蛋器的氣缸5回縮一次,則收納該拾蛋器雞蛋的分類傳送帶的收集雞蛋數量累加1,則能夠對分類雞蛋進行計數,當轉盤9旋轉一周后改變旋轉方向,因為氣缸5需要連接氣源,電子設備需要連接電源,因此始終一個方向旋轉會給管路布置和線路布置帶來不便,因此往復正反旋轉,則不會使管路和線路纏繞。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述,顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制,只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進,或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均在本發明的?;し段е?。

關 鍵 詞:
一種 用于 拾取 雞蛋 裝置
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