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维戈塞尔塔vs巴列卡诺: 一种多位姿下肢康复训练机器人.pdf

关 键 词:
一种 多位姿 下肢 康复训练 机器人
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摘要
申请专利号:

CN201510126371.9

申请日:

20150320

公开号:

CN104800041B

公开日:

20161109

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A61H1/02,A63B23/04 主分类号: A61H1/02,A63B23/04
申请人: 中国科学院自动化研究所
发明人: 侯增广,王卫群,彭龙,梁旭,彭亮,程龙,谢晓亮,边桂彬,谭民
地址: 100080 北京市海淀区中关村东路95号
优先权: CN201510126371A
专利代理机构: 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 宋宝库
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法律状态
申请(专利)号:

CN201510126371.9

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明公开了一种多位姿下肢康复训练机器人,包括机器人基座和训练床。所述训练床包括两套腿部机构、一套座椅、一套座椅宽度调整机构、一套人体重心调整机构、一套靠垫、一套减重系统和一套座椅靠垫角度调整机构。所述机器人基座包括一套床体角度调整机构,所述床体角度调整机构和所述座椅角度调整机构相配合,可以为瘫痪患者提供卧、坐、站等多种姿态的训练方式。所述腿部机构包括髋、膝、踝三个关节;所述髋、膝、踝关节均由电机驱动,并安装了角度和力传感器,可用于识别患者的运动意图,便于为患者提供主动和助力训练。所述人体重心调整机构、腿部机构和减重系统相互配合,可以实现接近人体自然行走的仿生学步态,提高步态训练效果。

关于本文
本文标题:一种多位姿下肢康复训练机器人.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6883216.html
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