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皇马与维戈塞尔塔历史交战: 植樹機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810396517.5

申請日:

20180428

公開號:

CN108739219A

公開日:

20181106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/04,A01C5/04,B65G47/90 主分類號: A01G23/04,A01C5/04,B65G47/90
申請人: 淮陰工學院
發明人: 劉志坤,陳宏明,石磊,徐正飛,翁潤庭,朱佳慶,顏錫陽
地址: 223005 江蘇省淮安市經濟技術開發區枚乘路1號
優先權: CN201810396517A
專利代理機構: 淮安市科文知識產權事務所 代理人: 謝觀素
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810396517.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了植樹機,包括機架、樹苗傳送系統、樹苗種植裝置,樹苗傳送系統包括固定在機架上用于放置樹苗杯的傳送帶,樹苗種植裝置與所述傳送帶的末端相鄰設置,所述樹苗種植裝置包括固定在同一轉盤上的鉆孔機構、樹苗抓取機構以及樹苗杯回收機構,鉆孔機構包括由鉆孔電機驅動的鉆頭,以及帶動鉆頭上下移動的滑桿,樹苗抓取機構包括抓取樹苗的抓取爪、帶動抓取爪上下滑動的滑塊,樹苗杯回收機構包括抓取樹苗杯的機械爪,以及帶動機械爪上下移動的移動塊,轉盤由固定在機架上的旋轉電機驅動。結構緊湊,能夠自動完成鉆孔、樹苗的運輸、樹苗抓取栽種、覆土等作業,能夠批量連續種植,解放勞力,大大提高樹苗種植的效率,省時省力。

權利要求書

1.植樹機,其特征是:包括機架(1)、樹苗傳送系統(2)、樹苗種植裝置(3),所述樹苗傳送系統(2)包括固定在機架(1)上用于放置樹苗杯(4)的傳送帶(5),樹苗種植裝置(3)與所述傳送帶(5)的末端相鄰設置,所述樹苗種植裝置(3)包括固定在同一轉盤(6)上的鉆孔機構(7)、樹苗抓取機構(8)以及樹苗杯回收機構(9),所述鉆孔機構(7)包括由鉆孔電機(10)驅動的鉆頭(11),以及帶動鉆頭(11)上下移動的滑桿(12),所述樹苗抓取機構(8)包括抓取樹苗的抓取爪(13)、帶動抓取爪(13)上下滑動的滑塊(14),所述樹苗杯回收機構(9)包括抓取樹苗杯(4)的機械爪(16),以及帶動機械爪(16)上下移動的移動塊(17),所述轉盤(6)由固定在機架(1)上的旋轉電機(18)驅動。2.根據權利要求1所述的植樹機,其特征是:所述傳送帶(5)包括沿前后向輸送的第一輸送帶(19),第一輸送帶(19)的兩側設有垂直于第一輸送帶的第二輸送帶(20),所述傳送帶(5)的上方設有矩形框體(21),矩形框體(21)的左右兩側由若干隔板分隔成多個縱向隔欄(22),左右兩側的縱向隔欄(22)之間留有與下方第一輸送帶(19)對應的出料通道,所述矩形框體(21)上設有與所述出料通道對應的樹苗杯出口(23),第一輸送帶(19)的末端超出所述樹苗杯出口(23)。3.根據權利要求2所述的植樹機,其特征是:所述第一輸送帶(19)、兩個第二輸送帶(20)分別由輸送電機(24)驅動,所述輸送電機(24)固定在機架上。4.根據權利要求1或2或3所述的植樹機,其特征是:所述鉆孔機構(7)、樹苗抓取機構(8)、樹苗杯回收機構(9)分布在所述轉盤(6)的邊緣,旋轉電機(18)固定在轉盤(6)下方的機架上;所述鉆孔機構(7)還包括固定在轉盤(6)上的支桿(25),支桿(25)的頂部設有橫向安裝的擺動電機(26),豎直設置的擺桿(27)下端與所述擺動電機(26)的輸出軸固連,擺桿(27)的上端設有垂直于擺桿本體的銷軸(28),所述銷軸(28)插接在滑桿(12)頂部設有的水平滑槽(30)內滑動,所述滑桿(12)的下端穿過轉盤(6)且其下端設有電機安裝座(31),鉆孔電機(32)倒置安裝在所述電機安裝座(31)內,所述鉆頭(11)的上端與所述鉆孔電機(32)的輸出軸固連。5.根據權利要求4所述的植樹機,其特征是:所述樹苗抓取機構(8)還包括固定在轉盤(6)上的支架(33),所述支架(33)上豎直安裝有第一絲桿(34),第一絲桿(34)的下端與第一驅動電機(35)的輸出軸固連,所述第一驅動電機(35)固定在轉盤(6)上,所述滑塊(14)滑動連接在所述第一絲桿(34)上,所述抓取爪(13)包括合攏后夾持樹干的左、右爪(36、37),左、右爪(36、37)的根部分別連接有左齒輪和右齒輪,所述左齒輪或右齒輪由固定在滑塊上的第一抓取電機驅動(38),所述左齒輪和右齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述滑塊(14)上。6.根據權利要求5所述的植樹機,其特征是:所述樹苗杯回收機構(9)還包括固定在轉盤(6)上的固定板(39),所述固定板(39)上豎直安裝有第二絲桿(40),第二絲桿(40)的下端與第二驅動電機(41)的輸出軸固連,所述第二驅動電機(41)固定在轉盤(6)上,所述移動塊(17)滑動連接在所述第二絲桿(40)上,所述機械爪(16)包括合攏后夾持樹苗杯的左側爪和右側爪,左側爪(42)、右側爪(43)的根部分別連接有左側齒輪和右側齒輪,所述左側齒輪或右側齒輪由固定在移動塊(17)上的第二抓取電機(44)驅動,所述左側齒輪和右側齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述移動塊(17)上。7.根據權利要求6所述的植樹機,其特征是:所述機架(1)包括底板(45),底板(45)的上方設有與其平行的中板(46),支撐所述矩形框體(21)的支撐腿以及所述輸送電機(24)固定在所述中板(46)上,所述中板(46)的底部設有支撐腿,中板(46)的支撐腿包括左側的兩根支撐桿(47)和右側的兩根支撐桿(47),左側的支撐桿由上桿(48)和下桿(49)鉸接而成,所述上桿(48)固定在中板(46)的底部、下桿(49)固定在底板(45)上,所述右側的支撐桿包括固定在底板上的立桿(50),立桿(50)上設有平衡電機(51),平衡電機(51)的輸出軸上緊固有調節齒輪,固定在中板底部的齒條推桿(52)與所述調節齒輪嚙合,所述立桿(50)上設有供所述齒條推桿(52)插入滑動的固定套(53)。8.根據權利要求7所述的植樹機,其特征是:所述中板(46)上設有與所述平衡電機(51)電連接的水平檢測儀(54),所述底板(45)的底部設有行走輪(55)。9.根據權利要求7所述的植樹機,其特征是:所述轉盤(6)的下方設有一塊轉動連接在所述中板(46)上的底座(56),所述底座(56)與所述轉盤(6)之間設有多根支撐豎桿(57),所述底板(45)上設有供所述鉆頭(11)下行的缺口(58),所述底板(45)上設有盛放廢棄樹苗杯的收納桶(59),所述收納桶(59)位于所述機械爪(16)運行軌跡的下方。10.根據權利要求9所述的植樹機,其特征是:所述底板(45)的底部設有兩根推土桿(60),所述兩根推土桿(60)分居所述缺口(58)的兩側,每根推土桿(60)包括豎直固定在底板底部的固定桿(61),鉸接在固定桿(61)下端的中桿(62),所述中桿(62)的下端倒置固定有推土電機(63),所述推土電機(63)的輸出軸上橫向連接有攏土桿(64),所述攏土桿(64)的前端設有圓弧形的推土罩(65),兩根推土桿(60)上的推土罩(64)的開口相對設置。

說明書

技術領域

本發明涉及樹苗種植領域,具體涉及一種植樹機。

背景技術

植樹造林對于調節氣候、涵養水源、減輕大氣污染具有重要意義,我國的森林覆蓋率不高,植樹造林運動近期得到大力倡導,傳統的人工植樹費時費力,效率低下,農林機械的出現,一定程度上解放了勞力,開溝挖坑器能夠實現自動開溝作業,解決了植樹最耗時費力的環節,但是現有設備集成度不高、自動化程度較低,多多少少還需要人工參與,整體的植樹效率有待提高。

發明內容

本發明克服現有缺陷提供一種植樹機,能夠自動完成植樹作業,大大提高植樹效率。

本發明通過以下技術方案實現:

植樹機,包括機架、樹苗傳送系統、樹苗種植裝置,所述樹苗傳送系統包括固定在機架上用于放置樹苗杯的傳送帶,樹苗種植裝置與所述傳送帶的末端相鄰設置,所述樹苗種植裝置包括固定在同一轉盤上的鉆孔機構、樹苗抓取機構以及樹苗杯回收機構,所述鉆孔機構包括由鉆孔電機驅動的鉆頭,以及帶動鉆頭上下移動的滑桿,所述樹苗抓取機構包括抓取樹苗的抓取爪、帶動抓取爪上下滑動的滑塊,所述樹苗杯回收機構包括抓取樹苗杯的機械爪,以及帶動機械爪上下移動的移動塊,所述轉盤由固定在機架上的旋轉電機驅動。

本發明進一步的改進方案是,所述傳送帶包括沿前后向輸送的第一輸送帶,第一輸送帶的兩側設有垂直于第一輸送帶的第二輸送帶,所述傳送帶的上方設有矩形框體,矩形框體的左右兩側由若干隔板分隔成多個縱向隔欄,左右兩側的縱向隔欄之間留有與下方第一輸送帶對應的出料通道,所述矩形框體上設有與所述出料通道對應的樹苗杯出口,第一輸送帶的末端超出所述樹苗杯出口。

本發明進一步的改進方案是,所述第一輸送帶、第二輸送帶分別由輸送電機驅動,所述輸送電機固定在機架上。

本發明進一步的改進方案是,所述鉆孔機構、樹苗抓取機構、樹苗杯回收機構分布在所述轉盤的邊緣,旋轉電機固定在轉盤下方的機架上;所述鉆孔機構還包括固定在轉盤上的支桿,支桿的頂部設有橫向安裝的擺動電機,豎直設置的擺桿下端與所述擺動電機的輸出軸固連,擺桿的上端設有垂直于擺桿本體的銷軸,所述銷軸插接在滑桿頂部設有的水平滑槽內滑動,所述滑桿的下端穿過轉盤且其下端設有電機安裝座,鉆孔電機倒置安裝在所述電機安裝座內,所述鉆頭的上端與所述鉆孔電機的輸出軸固連。

本發明進一步的改進方案是,所述樹苗抓取機構還包括固定在轉盤上的支架,所述支架上豎直安裝有第一絲桿,第一絲桿的下端與第一驅動電機的輸出軸固連,所述第一驅動電機固定在轉盤上,所述滑塊滑動連接在所述第一絲桿上,所述抓取爪包括合攏后夾持樹干的左、右爪、,左、右爪、的根部分別連接有左齒輪和右齒輪,所述左齒輪或右齒輪由固定在滑塊上的第一抓取電機驅動,所述左齒輪和右齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述滑塊上。

本發明進一步的改進方案是,所述樹苗杯回收機構還包括固定在轉盤上的固定板,所述固定板上豎直安裝有第二絲桿,第二絲桿的下端與第二驅動電機的輸出軸固連,所述第二驅動電機固定在轉盤上,所述移動塊滑動連接在所述第二絲桿上,所述機械爪包括合攏后夾持樹苗杯的左側爪和右側爪,左側爪、右側爪的根部分別連接有左側齒輪和右側齒輪,所述左側齒輪或右側齒輪由固定在移動塊上的第二抓取電機驅動,所述左側齒輪和右側齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述移動塊上。

本發明進一步的改進方案是,所述機架包括底板,底板的上方設有與其平行的中板,支撐所述矩形框體的支撐腿以及所述輸送電機固定在所述中板上,所述中板的底部設有支撐腿,中板的支撐腿包括左側的兩根支撐桿和右側的兩根支撐桿,左側的支撐桿由上桿和下桿鉸接而成,所述上桿固定在中板的底部、下桿固定在底板上,所述右側的支撐桿包括固定在底板上的立桿,立桿上設有平衡電機,平衡電機的輸出軸上緊固有調節齒輪,固定在中板底部的齒條推桿與所述調節齒輪嚙合,所述立桿上設有與所述齒條推桿配合滑動的固定套。

本發明進一步的改進方案是,所述中板上設有與所述平衡電機電連接的水平檢測儀,所述底板的底部設有行走輪。

本發明進一步的改進方案是,所述轉盤的下方設有一塊轉動連接在所述中板上的底座,所述底座與所述轉盤之間設有多根支撐豎桿,所述底板上設有供所述鉆頭下行的缺口,所述底板上設有盛放廢棄樹苗杯的收納桶,所述收納桶位于所述機械爪運行軌跡的下方。

本發明進一步的改進方案是,所述底板的底部設有兩根推土桿,所述兩根推土桿分居所述缺口的兩側,每根推土桿包括豎直固定在底板底部的固定桿,鉸接在的固定桿下端的中桿,所述中桿的下端倒置固定有推土電機,所述推土電機的輸出軸上橫向連接有攏土桿,所述攏土桿的前端設有圓弧形的推土罩,兩根推土桿上的推土罩的開口相對設置。

本發明和現有技術相比具有以下優點:

一、本發明結構緊湊,能夠自動完成鉆孔、樹苗的運輸、樹苗抓取栽種、覆土等作業,能夠批量連續種植,解放勞力,大大提高樹苗種植的效率,省時省力。

二、第一輸送帶作為主輸送帶將樹苗杯送至樹苗種植裝置處,第二輸送帶上能夠儲存多個樹苗杯,能夠將樹苗杯源源不斷的供給第一輸送帶;采用植樹杯與傳動帶接觸,防止樹苗根部卡進傳動帶造成樹苗傾倒、堵塞傳送帶影響正常輸送,也避免包裹在苗根上的土壤灑落到傳送帶上損壞傳送機構;矩形框體內的分隔欄能夠確保輸送有序、平穩。

三、 轉盤上的鉆孔機構、樹苗抓取機構以及樹苗杯回收機構依次作業,先進行鉆孔,鉆頭升起后轉盤轉動樹苗抓取結構的抓取爪抓取第一輸送帶末端的樹苗根部然后上行,將樹苗和樹苗被分離,而后轉盤再次轉動,抓取爪下行將樹苗放入鉆好的孔洞中,同時樹苗被回收機構的機械手恰好抓取樹苗杯上行抬起,而后轉盤再次轉動使機械爪位于收納桶上方松開機械手,樹苗杯落入收納桶內,各個作業獨立且連續,自動完成種植,結構緊湊合理。

四、機架的中板能夠通過下方支撐腿和水平檢測儀自動校平,確保上方的傳送帶和種子裝置始終水平,從而保證樹苗的傳送和打孔的角度一致,保證種植質量。

五、底板底部的推土桿能夠將土壤蓋上達到回土填坑的效果,推桿能夠折疊收縮,避免正常行走時磕碰路面,結構合理,使用方便。

附圖說明

圖1為本發明整體立體圖。

圖2為本發明整體立體圖。

圖3為本發明樹苗種植裝置立體圖。

圖4為本發明轉孔機構立體圖。

圖5為本發明樹苗種植裝置俯向立體圖。

圖6為本發明樹苗種植裝置正向立體圖。

圖7為本發明機架局部立體圖。

圖8為本發明推土機構工作時立體圖。

圖9為本發明推土機構折疊時立體圖。

具體實施方式

如圖1至9所示的植樹機,包括機架1、樹苗傳送系統2、樹苗種植裝置3,所述樹苗傳送系統2包括固定在機架1上用于放置樹苗杯4的傳送帶5,樹苗種植裝置3與所述傳送帶5的末端相鄰設置,所述樹苗種植裝置3包括固定在同一轉盤6上的鉆孔機構7、樹苗抓取機構8以及樹苗杯回收機構9,所述鉆孔機構7包括由鉆孔電機10驅動的鉆頭11,以及帶動鉆頭11上下移動的滑桿12,所述樹苗抓取機構8包括抓取樹苗的抓取爪13、帶動抓取爪13上下滑動的滑塊14,所述樹苗杯回收機構9包括抓取樹苗杯4的機械爪16,以及帶動機械爪16上下移動的移動塊17,所述轉盤6由固定在機架1上的旋轉電機18驅動。

傳送帶5包括沿前后向輸送的第一輸送帶19,第一輸送帶19的兩側設有垂直于第一輸送帶的第二輸送帶20,第二輸送帶上的樹苗杯能夠運輸到第一輸送帶上而后向前輸送。傳送帶5的上方設有矩形框體21,矩形框體21的左右兩側由若干隔板分隔成多個縱向隔欄22,每個縱向隔欄內放置多個樹苗杯備用,左右兩側的縱向隔欄22之間留有與下方第一輸送帶19對應的出料通道,所述矩形框體21上設有與出料通道對應的樹苗杯出口23,第一輸送帶19的末端超出樹苗杯出口23,第一輸送帶19、第二輸送帶20分別由輸送電機24驅動,所述輸送電機24固定在機架上,三條輸送帶獨立控制,一次輸送一側的隔欄里最外側的樹苗杯到第一輸送帶上,然后第一輸送帶向前輸送一個樹苗杯出矩形框體的出口等待抓取。

鉆孔機構7、樹苗抓取機構8、樹苗杯回收機構9分布在所述轉盤6的邊緣,旋轉電機18固定在轉盤6下方的機架上。鉆孔機構7還包括固定在轉盤6上的支桿25,支桿25的頂部設有橫向安裝的擺動電機26,豎直設置的擺桿27下端與所述擺動電機26的輸出軸固連,擺桿27的上端設有垂直于擺桿本體的銷軸28,所述銷軸28插接在滑桿12頂部設有的水平滑槽30內滑動,擺動電機轉動驅使擺桿向一側擺動在水平滑槽的作用下始終對滑桿保持一個向下的壓力,滑桿12的下端穿過轉盤6且其下端設有電機安裝座31,鉆孔電機32倒置安裝在電機安裝座31內,鉆頭11的上端與所述鉆孔電機32的輸出軸固連,上述的向下的壓力始終作用在鉆頭上確保鉆頭能夠向下打孔。

樹苗抓取機構8還包括固定在轉盤6上的支架33,支架33上豎直安裝有第一絲桿34,第一絲桿34的下端與第一驅動電機35的輸出軸固連,所述第一驅動電機35固定在轉盤6上,所述滑塊14滑動連接在所述第一絲桿34上,所述抓取爪13包括合攏后夾持樹干的左、右爪36、37,左、右爪36、37的根部分別連接有左齒輪和右齒輪,所述左齒輪或右齒輪由固定在滑塊上的第一抓取電機驅動38,所述左齒輪和右齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述滑塊14上。第一抓取電機正反方向轉動能夠實現左右爪的合攏和張開從而實現抓取樹苗和放下樹苗兩個動作,第一驅動電機工作帶動滑塊進而帶動抓取爪上行下移,能夠向上將樹苗與樹苗杯分離、向下將樹苗放入已經鉆好的洞內,轉盤6的轉動確保抓取爪準確到達抓取點(第一輸送帶末端)和種植點(樹洞上方)。

樹苗杯回收機構9還包括固定在轉盤6上的固定板39,固定板39上豎直安裝有第二絲桿40,第二絲桿40的下端與第二驅動電機41的輸出軸固連,所述第二驅動電機41固定在轉盤6上,所述移動塊17滑動連接在所述第二絲桿40上,所述機械爪16包括合攏后夾持樹苗杯的左側爪和右側爪,左側爪42、右側爪43的根部分別連接有左側齒輪和右側齒輪,所述左側齒輪或右側齒輪由固定在移動塊17上的第二抓取電機44驅動,所述左側齒輪和右側齒輪相互嚙合且通過齒輪軸安裝在所述移動塊17上。第二抓取電機正反方向轉動能夠實現左側爪和右側爪的合攏和張開從而實現抓取樹苗杯和放下樹苗杯兩個動作,第二驅動電機工作帶動移動塊上下運動進而帶動機械爪上行下移,能夠向上將樹苗杯抓起使其與第一輸送帶分離、向下將樹苗放入收納桶內實現樹苗杯的回收,轉盤6的轉動確?;底ψ既返醬鎰ト〉悖ǖ諞皇淥痛┒耍┖突厥盞悖ㄊ漳賞吧戲劍?。

機架1包括底板45,底板45的上方設有與其平行的中板46,支撐所述矩形框體21的支撐腿以及輸送電機24固定在所述中板46上,所述中板46的底部設有支撐腿,中板46的支撐腿包括左側的兩根支撐桿47和右側的兩根支撐桿47,左側的支撐桿由上桿48和下桿49鉸接而成,上桿48固定在中板46的底部、下桿49固定在底板45上,所述右側的支撐桿包括固定在底板上的立桿50,立桿50上設有平衡電機51,平衡電機51的輸出軸上緊固有調節齒輪,固定在中板底部的齒條推桿52與所述調節齒輪嚙合,所述立桿50上設有與所述齒條推桿52配合滑動的固定套53。調節齒輪轉動帶動齒條推桿上下移動,使中板繞著上桿下桿的鉸接點轉動,從而調節中板與水平面的角度。

中板46上設有與所述平衡電機51電連接的水平檢測儀54,一旦傾斜電平衡電機工作能夠實現自動調平,底板45的底部設有行走輪55,行走輪采用現有的減震結構,方便行走。

轉盤6的下方設有一塊轉動連接在中板46上的底座56,所述底座56與轉盤6之間設有多根支撐豎桿57,整體結構穩定,底板45上設有供所述鉆頭11下行的缺口58。所述底板45上設有盛放廢棄樹苗杯的收納桶59,收納桶59位于所述機械爪16運行軌跡的下方,本實施例中的所有樹苗放在樹苗杯內,方便在傳送帶上運輸,因此樹苗杯的內徑大于四秒根部的最大直徑,因此抓取爪能夠輕易提起樹苗而不會連帶樹苗杯一起提起,樹苗杯后續經過機械爪抓取放入收納桶,便于后續重復使用。

底板45的底部設有兩根推土桿60,所述兩根推土桿60分居所述缺口58的兩側,每根推土桿60包括豎直固定在底板底部的固定桿61,鉸接在固定桿61下端的中桿62,中桿和固定桿鉸接方便整個推土桿折疊收起。中桿62的下端倒置固定有推土電機63,推土電機63的輸出軸上橫向連接有攏土桿64,所述攏土桿64的前端設有圓弧形的推土罩65,兩根推土桿60上的推土罩64的開口相對設置,推土電機工作帶動兩側的攏土桿向中間運動,推土罩則鉆出底面的土填入樹洞內。推土桿和底板之間設可折疊的連桿66起到支撐和折疊作用。

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植樹
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