• / 12
  • 下載費用:30 金幣  

维戈塞尔塔vs巴列卡诺: 一種大蒜種植方法及一種大蒜種植用生產線.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201710253031.1

申請日:

20170418

公開號:

CN108718627A

公開日:

20181102

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C9/02,A01C1/04,B65B35/44,B65B35/56 主分類號: A01C9/02,A01C1/04,B65B35/44,B65B35/56
申請人: 武宇昊
發明人: 武宇昊
地址: 250022 山東省濟南市市中區南辛莊西路336號
優先權: CN201710253031A
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201710253031.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供了一種大蒜種植方法及一種大蒜種植用生產線,將大蒜的定向與種植分開,大蒜在大蒜種植用生產線進行方向定位,之后用于播種,提高了大蒜種植效率,簡化了種植機的結構,同時節約了大量的人力資源。

權利要求書

1.一種大蒜種植方法,其特征在于,該方法按照以下步驟進行:1)將蒜種置于料箱中;2)蒜瓣通過取料機構落入生產線上的蒜槽中,蒜瓣方向由蒜槽形狀結構固定;3)通過自動識別裝置檢測蒜瓣的方向;4)通過包裝機構將識別方向的蒜瓣包裝,并用標記機構在外包裝上標記蒜瓣方向,便于識別;8)將打包好的蒜瓣置于播種機中進行播種。2.根據權利要求1所述的—種大蒜種植方法,還包括:5)通過分割裝置將生產線上已包裝的批量蒜瓣分離為有包裝的單一瓣蒜;6)通過識別機構讀取單一瓣蒜包裝上的標記,然后控制轉向機構使帶有包裝的單瓣蒜成單一方向排列;7)通過打包機構將單一排列方向的蒜瓣整齊打包,方便播種機播種使用;步驟如下:1)將蒜種置于料箱中;2)蒜瓣通過取料機構落入生產線上的蒜槽中,蒜瓣方向由蒜槽形狀結構固定;3)通過自動識別裝置檢測蒜瓣的方向;4)通過包裝機構將識別方向的蒜瓣包裝,并用標記機構在外包裝上標記蒜瓣方向,便于識別;5)通過分割裝置將生產線上已包裝的批量蒜瓣分離為有包裝的單一瓣蒜;6)通過識別機構讀取單一瓣蒜包裝上的標記,然后控制轉向機構使帶有包裝的單瓣蒜成單一方向排列;7)通過打包機構將單一排列方向的蒜瓣整齊打包,方便播種機播種使用;8)將打包好的蒜瓣置于播種機中進行播種。3.一種大蒜種植用生產線,其特征在于,包括:振動出料料斗(30);用于收集并定向蒜瓣的輸送帶(20),其上設置有一系列容納蒜瓣的槽(202),該輸送帶(20)儲存于儲帶機構(10);用于帶動輸送帶(20)運動的傳動裝置(1300),該傳動裝置(1300)由驅動裝置(1100)帶動;蒜瓣識別裝置(50),該裝置包括至少一個識別大蒜方向的識別結構,置于輸送帶(20)上方;蒜瓣標記裝置(60),該裝置包括至少一個標記大蒜方向的標記器,置于輸送帶(20)上方;包裝裝置(70),該裝置包括導柱(701)、儲箱(702)、包裝頭(703)、孔(704)、動力裝置,儲箱(702)置于機架(1400)上,包裝頭(703)在動力裝置帶動下在導柱(701)上下滑動;包裝頭(703)上有孔(704),孔內為包裝體(203);支撐體(1200),該裝置置于傳動裝置(1300)和輸送帶(20)之間,支撐輸送帶(20);驅動裝置(1100)、傳動裝置(1300)、機架(1400),儲帶機構(10);裝箱裝置(1000),將包裝的蒜瓣裝入箱中,蒜瓣完成定向標記,供播種使用。4.根據權利要求3所述的一種大蒜種植用生產線,其特征在于:所述輸送帶(20)由定位孔(201)、槽(202)、包裝體(203)、間隙(204)、帶(205)等組成,所述定位孔(201)與傳送裝置(1300)工作面上由一系列凸起結構配合,帶動輸送帶(20)前進;所述槽(202)分布于帶(205),槽(202)的長度可以容下蒜的長度方向的尺寸,槽的寬度可以容下蒜瓣的寬度方向的尺寸,槽的深度確保蒜瓣在輸送帶上不脫出;所述輸送帶(20)的包裝體(203)容納槽(202),其底面為凸起,凸起截面形狀可為圓形、長方形等,凸起之間由間隙(204)隔開,并由與帶(205)連接。5.根據權利要求4所述的一種大蒜種植用生產線,還包括至少一個刷動裝置(40),所述刷動裝置(40)包括電機(401)、刷子(402)等,并與機架(1400)連接,置于輸送帶(20)上方。6.根據權利要求5所述的一種大蒜種植用生產線,還包括剪斷機構(80),所述剪斷機構(80)包括柱(801)、傳動機構(802)、刀頭(803),刀頭(803)由傳動機構(802)帶動,并沿柱(801)上下移動。7.根據權利要求6所述的一種大蒜種植用生產線,還包括方向調節機構(90),所述方向調節機構(90)包括導軌(901)、(902)、(903)、(904)、轉向板(905)、擋板(906)、方向識別換向裝置和動力裝置等,導軌(901)、(902)、(903)和擋板(906)共同與轉向板(905)連接,轉向板(905)和擋板(906)分別與動力裝置連接,實現動作;所述導軌(902)、(903)的另一端相交,交匯于導軌(904)。8.一種大蒜包裝結構,其特征在于,包括包裝體(2010)和大蒜,所述包裝體(2010)有容蒜腔,容納大蒜;所述包裝體(2010)為柱狀。9.根據權利要求8所述的一種大蒜包裝結構,還包括包裝體(2011),所述包裝(2011)與包裝體(2010)結合,共同容納大蒜。10.根據權利要求9所述的一種大蒜包裝結構,還包括保持體,保持體置于容蒜腔中,包覆大蒜。

說明書

技術領域

本發明涉及一種大蒜種植方法和在該方法指導的下一種大蒜種植用生產線。

背景技術

目前,國內外大蒜種植設備及專利眾多,但是都有一個嚴重不足,大蒜的定向功能是在田間完成,依賴于機器的機械結構和識別算法,并且其定向的實現程度及準確率沒有機制進行檢驗,遑論入土時大蒜的定向與否。因此,本發明針對目前存在的問題,結合大蒜大規模種植的需求,提出了一種大蒜種植的新方法,以及在該方法指導下設計的一種大蒜種植用生產線。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服已有的技術缺點,提供一種高效的一種大蒜種植方法及一種大蒜種植用生產線。

本發明采用的技術方案是:一種大蒜種植方法,其特征在于,該方法按照以下步驟進行:

1)將蒜種置于料箱中;

2)蒜瓣通過取料機構落入生產線上的蒜槽中,蒜瓣方向由蒜槽形狀結構固定;

3)通過自動識別裝置檢測蒜瓣的方向;

4)通過包裝機構將識別方向的蒜瓣包裝,并用標記機構在外包裝上標記蒜瓣方向,便于識別;

5)通過分割裝置將生產線上已包裝的批量蒜瓣分離為有包裝的單一瓣蒜;

6)通過識別機構讀取單一瓣蒜包裝上的標記,然后控制轉向機構使帶有包裝的單瓣蒜成單一方向排列;

7)通過打包機構將單一排列方向的蒜瓣整齊打包,方便播種機播種使用;

8)將打包好的蒜瓣置于播種機中進行播種。

其中,步驟1)、2)、3)、4)、8)可以組成另一方法。

一種大蒜種植用生產線,包括振動出料料斗30;用于收集并定向蒜瓣的輸送帶20,其上設置有一系列容納蒜瓣的槽202,該輸送帶20儲存于儲帶機構10;用于帶動輸送帶20運動的傳動裝置1300,該傳動裝置1300由驅動裝置1100帶動;蒜瓣識別裝置50,該裝置包括至少一個識別大蒜方向的識別結構,置于輸送帶20上方;蒜瓣標記裝置60,該裝置包括至少一個標記大蒜方向的標記器,置于輸送帶20上方;包裝裝置70,該裝置包括導柱701、儲箱702、包裝頭703、孔704、動力裝置,儲箱702置于機架1400上,包裝頭703在動力裝置帶動下在導柱701上下滑動;包裝頭703上有孔704,孔內為包裝體;支撐體1200,該裝置置于傳動裝置1300和輸送帶20之間,支撐輸送帶20;驅動裝置1100、機架1400,儲帶機構10;裝箱裝置,將包裝的蒜瓣裝入箱中,蒜瓣完成定向標記,供播種使用。

上述的輸送帶20由定位孔201、槽202、包裝體203、間隙204、帶205等組成,定位孔201與傳送裝置1300工作面上由一系列凸起結構配合,帶動輸送帶20前進;槽202分布于帶205上,槽202的長度可以容下蒜的長度方向的尺寸,槽的寬度可以容下蒜瓣的寬度方向的尺寸,槽的深度確保蒜瓣在輸送帶上不脫出;輸送帶20的包裝體203容納槽202,其底面為凸起,凸起截面形狀可為圓形、長方形等,凸起之間間隙204隔開,并由與帶205連接。

上述的大蒜種植用生產線,還包括至少一個刷動裝置40,刷動裝置40包括電機401、刷子402等,并與機架1400連接,置于輸送帶20上方。

上述的大蒜種植用生產線,還包括剪斷機構80,所述剪斷機構80包括柱801、傳動機構802、刀頭803,刀頭803由傳動機構802帶動,并沿柱801上下移動。

上述的大蒜種植用生產線,還包括方向調節機構90,所述方向調節機構90包括導軌901、902、903、904、轉向板905、擋板906、方向識別換向裝置和動力裝置等,導軌901、902、903和擋板906共同與轉向板905連接,轉向板905和擋板906分別與動力裝置連接,實現動作;所述導軌902、903的另一端相交,交匯于導軌904。

一種大蒜包裝結構,包括包裝體2010和大蒜,所述包裝體12010由容蒜腔,容納大蒜;包裝體2010為柱狀。

上述的一種大蒜包裝結構,還包括包裝體2011,所述包裝2011與包裝體2010結合,共同容納大蒜。

上述的一種大蒜包裝結構,還包括保持體,保持體置于容蒜腔中,包覆大蒜。

本發明的有益效果是:本發明將大蒜的定向與種植分開,提高了大蒜種植效率,可以簡化了種植機的結構,同時節約了大量的人力資源。

附圖說明

圖1本發明結構示意圖;

圖2本發明輸送帶結構示意圖(截取一段);

圖3本發明輸送帶槽孔分布示意圖;

圖4本發明刷子裝置;

圖5本發明包裝裝置;

圖6本發明剪斷機構;

圖7本發明支撐體;

圖8本發明方向調節機構;

圖9本發明判斷結構。

其中具體標號含義為:10-儲帶機構;20-輸送帶;30-料斗;40-刷動裝置;50-識別裝置;60-標記裝置;70-包裝裝置;80-剪斷機構;90-方向調節機構;1000-裝箱裝置;1100-驅動裝置;1200-支撐體;1300-傳動裝置;1400-機架;201-定位孔;202-槽;203-包裝體;204-間隙;205-帶;401-電機;402-刷子;701-導柱;702-儲箱;703-包裝頭;704-孔801-柱;802-傳動機構;803-刀頭;2000-固定蒜體;2010-包裝體1;2011-包裝體2;1201-支撐板;1202-隔板;1203-通道;901-導軌1;902-導軌2;903-導軌3;904-導軌4;f-結合點;e-判斷結構;905-轉向板;906-擋板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明:

本發明—種大蒜種植方法,按照以下步驟進行:

1)將蒜種置于料箱中;

2)蒜瓣通過取料機構落入生產線上的蒜槽中,蒜瓣方向由蒜槽形狀結構固定;

3)通過自動識別裝置檢測蒜瓣的方向;

4)通過包裝機構將識別方向的蒜瓣包裝,并用標記機構在外包裝上標記蒜瓣方向,便于識別;

5)通過分割裝置將生產線上已包裝的批量蒜瓣分離為有包裝的單一瓣蒜;

6)通過識別機構讀取單一瓣蒜包裝上的標記,然后控制轉向機構使帶有包裝的單瓣蒜成單一方向排列;

7)通過打包機構將單一排列方向的蒜瓣整齊打包,方便播種機播種使用;

8)將打包好的蒜瓣置于播種機中進行播種。

其中,步驟1)、2)、3)、4)、8)可以組成另一方法:

1)將蒜種置于料箱中;

2)蒜瓣通過取料機構落入生產線上的蒜槽中,蒜瓣方向由蒜槽形狀結構固定;

3)通過自動識別裝置檢測蒜瓣的方向;

4)通過包裝機構將識別方向的蒜瓣包裝,并用標記機構在外包裝上標記蒜瓣方向,便于識別;

8)將打包好的蒜瓣置于播種機中進行播種。

本發明一種大蒜種植用生產線的一個實例如下:如圖1所示,本發明一種大蒜種植用生產線,包括振動出料料斗30、輸送帶20、傳動裝置1300、驅動裝置1100、識別裝置50、標記裝置60、包裝裝置70、機架1400、支撐體1200、儲帶機構10、裝箱裝置1000,蒜種置于出料料斗30中,輸送帶20在傳動裝置1300的帶動下,在支撐體1200上前進,經過出料料斗30、識別裝置50、標記裝置60、包裝裝置70,分別進行打算的落料、識別、標記、包裝。如圖2、圖3所示,輸送帶20用于收集并定向蒜瓣,其上設置有一系列容納蒜瓣的槽202,該輸送帶20儲存于儲帶機構10。輸送帶20由定位孔201、槽202、包裝體203、間隙204、帶205等組成,其中定位孔201與傳送裝置1300工作面上由一系列凸起結構配合,帶動輸送帶20前進;槽202分布于帶205,槽202的長度d可以容下單個蒜的長度方向的尺寸,槽的寬度c可以容下單個蒜瓣的寬度方向的尺寸,槽的深度確保蒜瓣在輸送帶上不脫出;包裝體203容納槽202,其底面為凸起,凸起截面形狀可為圓形、長方形等,凸起之間由間隙204隔開,并由與帶205連接。輸送帶20沿ab方向延伸。蒜瓣識別裝置50包括至少一個識別大蒜方向的識別結構,置于輸送帶20上方,識別結構可以為圖像識別傳感器,可以為電磁傳感器,可以為射線透視傳感器,可以為核磁共振檢測設備,可以為包含幾種識別的復合識別裝置。蒜瓣標記裝置60包括至少一個標記大蒜方向的標記器,置于輸送帶20上方,標記器可以為噴碼器,可以為機械打標機,可以為粘貼標簽機等,便于后續人工識別或者自動識別。如圖5所示,包裝裝置70實現對兩半包裝體2010和2011的配合,包括導柱701、儲箱702、包裝頭703、孔704、動力裝置,儲箱702置于機架1400上,包裝頭703在動力裝置帶動下在導柱701上下滑動;包裝頭703上有孔704,孔內為包裝體。包裝體儲存在儲箱702中,包裝頭703上下移動實現取包裝體,并置于包裝頭703的孔704中,當包裝頭703在低點時,包裝頭703釋放包裝體于輸送帶20上,包裝體與輸送帶20的槽202對齊,并固定在輸送帶20上。如圖1和圖7所示,支撐體1200置于傳動裝置1300和輸送帶20之間,用來支撐輸送帶20。本發明的傳動裝置1300由驅動裝置1100帶動,輸送帶20存儲于儲帶機構10中,裝箱裝置1000將包裝的蒜瓣裝入箱中,蒜瓣完成定向標記,供播種使用。如上所述機構均置于機架1400上。

本發明一種大蒜種植用生產線的另一個實施例如下:該實施例包含前一個實施例的所有的特征,還包括至少一個刷動裝置40,如圖4所示,刷動裝置40包括電機401、刷子402等,并與機架1400連接,置于輸送帶20上方。該裝置置于識別裝置50與料斗30之間,將為進入槽202的大蒜刷入其中。

本發明一種大蒜種植用生產線的第三個實施例如下:該實施例包含前一個實施例的所有的特征,還包括剪斷機構80,如圖6所示,剪斷機構80包括柱801、傳動機構802、刀頭803,刀頭803由傳動機構802帶動,并沿柱801上下移動。該機構置于包裝裝置70后,裝箱裝置1000前,將已經結合在一起的兩半包裝體2010和2011沿間隙204分開,形成只容納一個蒜瓣的復合體。

本發明一種大蒜種植用生產線的第四個實施例如下:該實施例包含前一個實施例的所有的特征,還包括方向調節機構90,如圖8、9所示,方向調節機構90包括導軌901、902、903、904、轉向板905、擋板906、方向識別換向裝置和動力裝置等,導軌901、902、903和擋板906共同與轉向板905連接,轉向板905和擋板906分別與動力裝置連接,實現動作;所述導軌902、903的另一端相交,交匯于導軌904。該機構置于剪斷機構80后,裝箱裝置1000前,剪斷的蒜瓣復合體根據大蒜在其內的存在狀態可以知道其只有兩個方向,且已經存在方向標記信息,蒜瓣復合體由導軌901運動到e處時,大蒜的長度方向與導軌901垂直,方向識別換向裝置識別其方向標記信息帶動轉向板905動作,舉例為:大蒜分為大蒜頭朝前前、朝后兩個朝向,當大蒜朝向為前時,轉向板905向導軌902偏轉,大蒜沿此方向在導軌902內向前運動;當大蒜朝向為后時,轉向板905向導軌903偏轉,大蒜沿此方向在導軌903內向前運動;當沿導軌902、導軌903運動的大蒜運動到f處時,交匯于導軌904,此時的大蒜朝向相同,大蒜在導軌904繼續前進,進入裝箱裝置1000,實現大蒜的單一方向包裝。

本發明一種大蒜包裝結構的一個實例如下:如圖7所示,本發明一種大蒜包裝結構,包括包裝體2010和大蒜,包裝體2010由容蒜腔,容納大蒜,且包裝體2010為柱狀。

本發明一種大蒜包裝結構的第二個實施例如下:該實施例包含前一個實施例的所有的特征,還包括包裝體2011,所述包裝2011與包裝體2010結合,共同容納大蒜。包裝體2010和包裝體2011之間可以為粘結,可以為機械卡扣等。

本發明一種大蒜包裝結構的第二個實施例如下:該實施例包含前一個實施例的所有的特征,還包括保持體,保持體置于容蒜腔中,包覆大蒜。保持體為底肥或者營養液組成的膠狀體。

關 鍵 詞:
一種 大蒜 種植 方法 生產線
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種大蒜種植方法及一種大蒜種植用生產線.pdf
鏈接地址://www.vmyqew.com.cn/p-6882521.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 www.vmyqew.com.cn網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開