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维戈塞尔塔对皇家贝蒂斯: 寵物自動如廁系統及方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201410243164.7

申請日:

20140604

公開號:

CN105309319B

公開日:

20181106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K1/01 主分類號: A01K1/01
申請人: 姜偉
發明人: 姜偉
地址: 510000 廣東省廣州市海珠區敦和路146號901房
優先權: CN201410243164A
專利代理機構: 深圳市博太聯眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 任轉英
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410243164.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種寵物狗全自動廁所的發明及方法,所述系統包括廁所本體、控制主機、連接于所述控制主機的門禁機構、糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構,所述糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構均設于所述廁所本體內,所述門禁機構包括設于廁所本體入口的第一門禁、設于廁所本體出口的第二門禁以及連接于所述第一門禁、第二門禁的門禁感應器,通過所述門禁感應器用于感應戴有感應磁卡的寵物是否進入廁所本體,并通過控制主機控制所述第一門禁及第二門禁鎖緊或開啟。本發明實現了寵物自動進入廁所排便,并對寵物產生的糞便自動檢測、沖洗、攪拌、排污及殺菌,省時省力,降低飼養的工作量,有效保持個人飼養寵物狗的環境衛生、整潔。

權利要求書

1.一種寵物自動如廁系統,其特征在于,包括廁所本體、控制主機、連接于所述控制主機的門禁機構、糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構,所述糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構均設于所述廁所本體內,所述門禁機構包括設于廁所本體入口的第一門禁、設于廁所本體出口的第二門禁以及連接于所述第一門禁、第二門禁的門禁感應器,通過所述門禁感應器用于感應戴有感應磁卡的寵物是否進入廁所本體,并通過控制主機控制所述第一門禁及第二門禁鎖緊或開啟;所述糞便檢測機構用于檢測進入廁所本體的寵物是否已經排便;所述糞便沖洗機構用于在檢測到寵物已經排便的情況下,對寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構;所述攪拌排污機構用于對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出;所述糞便沖洗機構包括設于廁所本體地面的渦旋沖洗盤、一端轉動連接于所述渦旋沖洗盤的電動翻板以及設于所述廁所本體頂部且可沿廁所本體頂部平面移動的平移沖洗組件;所述平移沖洗組件進一步包括設于所述廁所本體頂部的滑槽、滑動連接于所述滑槽上的移動座、垂直連接于所述移動座的移動桿及設于所述移動桿末端的移動噴水頭,所述移動座還連接于步進電機;所述渦旋沖洗盤底部設有用于控制所述移動噴水頭噴水的平移沖洗電磁閥;所述渦旋沖洗盤內設有噴水口,所述渦旋沖洗盤底部設有用于控制所述噴水口噴水的渦旋沖洗盤電磁閥;所述攪拌排污機構包括設于所述渦旋沖洗盤下方的糞便攪拌器及連接于所述糞便攪拌器的排污管道,所述糞便攪拌器連接有水位感應器及工作電機。2.根據權利要求1所述的寵物自動如廁系統,其特征在于,所述寵物自動如廁系統還包括設于所述廁所本體內的誘便源,用于產生促使寵物排便的氣味。3.根據權利要求2所述的寵物自動如廁系統,其特征在于,所述糞便檢測機構包括設于所述廁所本體頂部的攝像頭,用于在寵物排便前及排便后分別對所述廁所本體的進行拍照,通過主機比較兩次拍照的相片的差別,以判斷識別出寵物的排便位置。4.根據權利要求1所述的寵物自動如廁系統,其特征在于,所述廁所本體頂部設有用于殺菌的紫外燈。5.一種寵物采用權利要求1所述的寵物自動如廁系統自動如廁的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:步驟S1:提供一設于廁所本體內的門禁機構、糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構;步驟S2:所述門禁機構在達到設定時間后開啟,并在開啟一段時間后鎖緊,通過糞便檢測機構的生物測控器檢測所述廁所本體內是否有生物,若是,則進入步驟S3;若否,則進入步驟S4;步驟S3:所述門禁機構重新開啟并重復步驟S2,直至所述糞便檢測機構的生物測控器檢測所述廁所本體內沒有生物;步驟S4:所述糞便檢測機構對廁所本體進行拍照得到第二相片,并通過比較所述第二相片與第一相片標記所述寵物的排便位置;步驟S5:通過糞便沖洗機構將寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構,并通過所述攪拌排污機構對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出。6.根據權利要求5所述的寵物自動如廁方法,其特征在于,所述步驟S5之后還包括:所述糞便檢測機構對廁所本體進行拍照得到第三相片,在比較判斷所述第三相片與第一相片不一致的情況下重復所述步驟S5。

說明書

技術領域

本發明涉及寵物設備技術領域,特別涉及一種寵物自動如廁系統及方法。

背景技術

如今,隨著經濟社會的發展,人們的生活水平逐步提高,越來越多的家庭或個人開始飼養寵物,例如貓、狗等,不但豐富了日常生活的情趣,也增強了了人們愛護動物,和諧相處的意識。

然而,在飼養寵物的過程中遇到的難題之一是如何保證寵物不隨地大小便,保持室內環境衛生、整潔,通常是訓練寵物產生條件反射以在有排便欲望時自動去廁所,然而該方法不但費時費力,而且效果作用不大,另外,在寵物排便完還需要人工進行清洗,增加了飼養的工作量。

發明內容

本發明提出一種寵物自動如廁系統及方法,能自動誘導寵物進入廁所排便,并對寵物產生的糞便自動沖洗,省時省力,降低飼養的工作量,有效保持室內環境衛生、整潔。

為實現上述發明目的,本發明采用如下技術方案:

一種寵物自動如廁系統,包括廁所本體、控制主機、連接于所述控制主機的門禁機構、糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構,所述糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構均設于所述廁所本體內,所述門禁機構包括設于廁所本體入口的第一門禁、設于廁所本體出口的第二門禁以及連接于所述第一門禁、第二門禁的門禁感應器,通過所述門禁感應器用于感應戴有感應磁卡的寵物是否進入廁所本體,并通過控制主機控制所述第一門禁及第二門禁鎖緊或開啟;所述糞便檢測機構用于檢測進入廁所本體的寵物是否已經排便;所述糞便沖洗機構用于在檢測到寵物已經排便的情況下,對寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構;所述攪拌排污機構用于對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述寵物自動如廁系統還包括設于所述廁所本體內的誘便源,用于產生促使寵物排便的氣味。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述糞便檢測機構包括設于所述廁所本體頂部的攝像頭,用于在寵物排便前及排便后分別對所述廁所本體的進行拍照,通過主機比較兩次拍照的相片的差別,以判斷識別出寵物的排便位置。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述糞便沖洗機構設于廁所本體地面的渦旋沖洗盤、一端轉動連接于所述渦旋沖洗盤的電動翻板以及設于所述廁所本體頂部且可沿廁所本體頂部平面移動的平移沖洗組件。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述平移沖洗組件進一步包括設于所述廁所本體頂部的滑槽、滑動連接于所述滑槽上的移動座、垂直連接于所述移動座的移動桿及設于所述移動桿末端的移動噴水頭,所述移動座還連接于步進電機。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述渦旋沖洗盤底部設有用于控制所述移動噴水頭噴水的平移沖洗電磁閥;所述渦旋沖洗盤內設有噴水口,所述渦旋沖洗盤底部設有用于控制所述噴水口噴水的渦旋沖洗盤電磁閥。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述廁所本體頂部設有用于殺菌的紫外燈。

進一步地,在上述的寵物自動如廁系統中,所述攪拌排污機構包括設于所述渦旋沖洗盤下方的糞便攪拌器及連接于所述糞便攪拌器的排污管道,所述糞便攪拌器連接有水位感應器及工作電機。

另,本發明還提供一種寵物自動如廁方法,包括以下步驟:

步驟S1:提供一設于廁所本體內的門禁機構、糞便檢測機構、糞便沖洗機構及攪拌排污機構;

步驟S2:所述門禁機構在達到設定時間后開啟,并在開啟一段時間后鎖緊,通過糞便檢測機構的生物測控器檢測所述廁所本體內是否有生物,若是,則進入步驟S3;若否,則進入步驟S4;

步驟S3:所述門禁機構重新開啟并重復步驟S2,直至所述糞便檢測機構的生物測控器檢測所述廁所本體內沒有生物;

步驟S4:所述糞便檢測機構對廁所本體進行拍照得到第二相片,并通過比較所述第二相片與第一相片標記所述寵物的排便位置;

步驟S5:通過糞便沖洗機構將寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構,并通過所述攪拌排污機構對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出。

進一步地,在上述的寵物自動如廁方法中,所述步驟S5之后還包括:所述糞便檢測機構對廁所本體進行拍照得到第三相片,在比較判斷所述第三相片與第一相片不一致的情況下重復所述步驟S5。

本發明寵物自動如廁系統及方法實現了寵物自動進入廁所排便,并對寵物產生的糞便自動沖洗及殺菌,省時省力,降低飼養的工作量,有效保持室內環境衛生、整潔。

附圖說明

圖1為本發明寵物自動如廁系統的原理示意圖;

圖2為本發明寵物自動如廁系統的結構示意圖;

圖3為本發明寵物自動如廁方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

請參閱圖1及圖2,本發明寵物自動如廁系統包括廁所本體、控制主機1、連接于所述控制主機1的門禁機構2、糞便檢測機構3、糞便沖洗機構4及攪拌排污機構5,所述糞便檢測機構3、糞便沖洗機構4及攪拌排污機構5均設于所述廁所本體內,所述門禁機構2包括設于廁所本體入口的第一門禁22、設于廁所本體出口的第二門禁24以及連接于所述第一門禁22、第二門禁24的門禁感應器26,通過所述門禁感應器26可感應戴有感應磁卡28的寵物是否進入廁所本體,并通過控制主機1控制所述第一門禁22及第二門禁24鎖緊或開啟;所述糞便檢測機構3用于檢測進入廁所本體的寵物是否已經排便;所述糞便沖洗機構4用于在檢測到寵物已經排便的情況下,對寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構5;所述攪拌排污機構5用于對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出。這樣,就實現了寵物自動進入廁所排便,并對寵物產生的糞便自動沖洗,省時省力,降低飼養的工作量,有效保持室內環境衛生、整潔。

其中,所述廁所本體的出口可設置誘導食物或者所述廁所本體設于通往食物區的必經之路上,這樣通過食物可以誘導寵物穿過廁所本體,從而自動進入本發明的系統進行排便。本實施例中,所述寵物為嗅覺比較靈敏的狗或貓,對于其他寵物可采取相應有效的誘導方式。

所述寵物身上戴有感應磁卡28,例如RFID電子標識,所述第一門禁22及第二門禁24均為電磁門。當寵物來到廁所本體入口的第一門禁22時,所述門禁感應器26感應到寵物身上的感應磁卡28,控制所述第一門禁22打開,讓寵物進入廁所本體中。

所述廁所本體頂部設有生物檢測器6,用于檢測寵物是否進入廁所本體中。當所述控制主機1通過生物檢測器6檢測到寵物已經進入廁所本體中,通過所述門禁感應器26控制所述第一門禁22及第二門禁24鎖緊,從而將寵物鎖在廁所本體中。

本發明寵物自動如廁系統還包括設于所述廁所本體內的誘便源7,用于產生促使寵物排便的氣味。這樣可以增強寵物的排便欲望,縮短寵物在廁所本體內的排便時間。

所述糞便檢測機構3包括設于所述廁所本體頂部的攝像頭32,其對準廁所本體的地面,用于在寵物排便前及排便后分別對所述廁所本體的進行拍照,通過控制主機1比較兩次拍照的相片的差別,從而判斷識別出寵物的排便位置。

所述糞便沖洗機構4設于廁所本體地面的渦旋沖洗盤42、一端轉動連接于所述渦旋沖洗盤42的電動翻板44以及設于所述廁所本體頂部且可沿廁所本體頂部平面移動的平移沖洗組件46;所述電動翻板44設于廁所本體地面上,可供寵物在其上面進行排便,所述電動翻板44還連接有可驅動其翻轉的翻轉電機41。當所述控制主機1判斷識別出寵物的排便位置后,通過控制所述翻轉電機41驅動所述電動翻板44相對渦旋沖洗盤42翻轉90度,從而使得電動翻板44上較大的糞便在重力作用下落入渦旋沖洗盤42中;再通過控制主機1控制所述平移沖洗組件46移動至電動翻板44的上方并對電動翻板44進行噴水沖洗,從而將殘留在電動翻板44上的寵物糞便沖洗到渦旋沖洗盤42中。

所述平移沖洗組件46進一步包括設于所述廁所本體頂部的滑槽462、滑動連接于所述滑槽462上的移動座464、垂直連接于所述移動座464的移動桿466及設于所述移動桿466末端的移動噴水頭468,所述移動座464還連接于步進電機461,通過所述控制主機1控制所述步進電機461驅動移動座464沿滑槽462滑動,從而帶動移動桿466及移動噴水頭468沿前后左右移動,以對準電動翻板44上糞便的位置。另,所述渦旋沖洗盤42底部設有用于控制所述移動噴水頭468噴水的平移沖洗電磁閥47。

所述渦旋沖洗盤42內設有噴水口45,所述渦旋沖洗盤42底部設有用于控制所述噴水口45噴水的渦旋沖洗盤電磁閥43,通過所述渦旋沖洗盤電磁閥43控制所述噴水口45持續噴水形成漩渦水流,從而將寵物糞便沖入攪拌排污機構5中。

所述攪拌排污機構5包括設于所述渦旋沖洗盤42下方的糞便攪拌器52及連接于所述糞便攪拌器52的排污管道54,所述糞便攪拌器52連接有水位感應器56及工作電機58,當所述水位感應器56感應到糞便攪拌器52內水位達到預定值時,即啟動所述工作電機58驅動所述糞便攪拌器52對糞便進行離心攪拌、粉碎并通過排污管道54排出。沖洗完成后,所述控制主機1控制所述電動翻板44及平移沖洗組件46自動復位。

所述廁所本體頂部設有用于殺菌的紫外燈8,在沖洗完成后,通過紫外燈8對所述廁所本體內進行殺菌。

請參閱圖1、圖2及圖3,本發明還提供一種寵物自動如廁方法,所述方法包括以下步驟:

步驟S1:提供一設于廁所本體內的門禁機構2、糞便檢測機構3、糞便沖洗機構4及攪拌排污機構5;當所述門禁機構2感應到戴有感應磁卡28的寵物到達該廁所本體,所述糞便檢測機構3對廁所本體進行拍照得到第一相片,并通過所述門禁機構2開啟及關閉將該寵物鎖在所述廁所本體中;

步驟S2:所述門禁機構2在達到設定時間后開啟,并在開啟一段時間后鎖緊,通過糞便檢測機構4的生物測控器6檢測所述廁所本體內是否有生物,若是,則進入步驟S3;若否,則進入步驟S4;

步驟S3:所述門禁機構2重新開啟并重復步驟S2,直至所述糞便檢測機構4的生物測控器6檢測所述廁所本體內沒有生物;

步驟S4:所述糞便檢測機構3對廁所本體進行拍照得到第二相片,并通過比較所述第二相片與第一相片標記所述寵物的排便位置;

步驟S5:通過糞便沖洗機構4將寵物的糞便進行沖洗至攪拌排污機構5,并通過所述攪拌排污機構5對寵物的糞便進行離心攪拌、粉碎并排出。

其中,所述廁所本體)內設有誘便源7,用于產生促使寵物排便的氣味。

所述步驟S5之后還包括:所述糞便檢測機構4對廁所本體進行拍照得到第三相片,在比較判斷所述第三相片與第一相片不一致的情況下重復所述步驟S5。若所述第三相片與第一相片不一致,則表明糞便未清洗干凈,需要重新沖洗。

相比于現有技術,本發明寵物自動如廁系統及方法實現了寵物自動進入廁所排便,并對寵物產生的糞便自動沖洗及殺菌,省時省力,降低飼養的工作量,有效保持室內環境衛生、整潔。

這里本發明的描述和應用是說明性的,并非想將本發明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的,對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是,在不脫離本發明的精神或本質特征的情況下,本發明可以以其它形式、結構、布置、比例,以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下,可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。

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寵物 自動 如廁 系統 方法
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