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马德里竞技维戈塞尔塔: 用于連接人體管道的端部區的端對端連結件.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201080049726.4

申請日:

20101029

公開號:

CN102724921B

公開日:

20150204

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A61B17/11 主分類號: A61B17/11
申請人: 紐曼醫療有限公司
發明人: E·勃格利
地址: 匈牙利布達佩斯
優先權: BO2009A000713
專利代理機構: 上海專利商標事務所有限公司 代理人: 劉佳
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201080049726.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種用于連結人體管道的端部區(2,3)的端對端連結件,該連結件包括:第一連結構件(4)和第二連結構件(5),這些連結構件能與待連結的管道的對應的端部區(2,3)相關聯;以及連接件(6),該連接件能與兩個連結構件(4,5)相聯接以使它們彼此連接;兩個連結構件(4,5)中的每個包括第一環(7),該第一環裝備有沿環的準線定位的多根桿(8);第二環(9),該第二環與第一環(7)同軸并具有不大于第一環(7)的直徑(D7)的直徑(D9);臂(10),這些臂各自具有連接到第一環(7)的第一端部(10a)和連接到第二環(9)的第二端部(10b),以將環(7,9)定位在預定的軸向距離處,第一環(7)的桿(8)朝向第二環(9)突出;臂(10)可從打開位置塑性變形到彎曲位置,在打開位置,環(7,9)處于預定的軸向距離處,在彎曲位置,環(7,9)緊鄰且桿(8)定位在與桿(8)相互作用的第二環(9)的內部,以使桿(8)彎成它們朝向環(7,9)的軸線(X)會聚,以刺穿管道(2,3)的壁。

權利要求書

1.一種用于連結人體管道的端部區(2,3)的端對端連結件,所述連結件包括:-第一連結構件(4)和第二連結構件(5),所述第一連結構件和所述第二連結構件能與待連結的所述管道的對應的端部區(2,3)相關聯;-連接件(6),所述連接件能與所述第一連結構件(4)和所述第二連結構件(5)相聯接以使它們彼此連接;其特征在于,所述第一連結構件(4)和所述第二連結構件(5)各自包括:-第一環(7),所述第一環裝備有沿所述第一環的準線定位的多根桿(8);-第二環(9),所述第二環與所述第一環(7)同軸并具有不大于所述第一環(7)的直徑(D7)的直徑(D9),所述第一環和所述第二環(7,9)適于從外側包圍所述管道的所述端部區(2,3)中的一個;-至少兩個臂(10),這些臂各自具有連接到所述第一環(7)的第一端部(10a)和連接到所述第二環(9)的第二端部(10b),以將所述第一環和所述第二環(7,9)定位在預定的軸向距離處,所述第一環(7)的所述多根桿(8)朝向所述第二環(9)突出;所述至少兩個臂(10)從打開位置塑性變形到彎曲位置,在所述打開位置中,所述第一環和所述第二環(7,9)處于所述預定的軸向距離處,在所述彎曲位置中,所述第一環和所述第二環(7,9)緊鄰且所述多根桿(8)定位在與所述多根桿(8)相互作用的所述第二環(9)的內部,以使所述多根桿(8)彎曲成它們朝向所述第一環和所述第二環(7,9)的軸線(X)會聚,以刺穿所述管道(2,3)的壁,所述至少兩個臂(10)的所述彎曲位置對應于所述第一連結構件和所述第二連結構件(4,5)的夾緊位置。2.如權利要求1所述的連結件,其特征在于,每個臂(10)包括等長度的兩個部分,所述兩個部分以形成角度(α)的方式不間斷地彼此連接,所述角度的幅度根據所述第一環(7)和所述第二環(9)之間的軸向距離而變化。3.如權利要求2所述的連結件,其特征在于,所述至少兩個臂(10)的所述兩個部分位于與所述第一環(7)和所述第二環(9)相切的平面內,所述至少兩個臂(10)響應于沿軸向施加于所述第一環和所述第二環(7,9)的力而變形,以使它們以緊靠的構造朝向彼此運動。4.如前述權利要求中任一項所述的連結件,其特征在于,所述多根桿(8)的自由端(8a)朝向所述第二環(9)漸縮。5.如權利要求1~3中任一項所述的連結件,其特征在于,所述多根桿(8)的所述長度(L8)大于所述第二環(9)的軸向延伸量(E9)與所述至少兩個臂(10)的厚度(S10)的兩倍之和。6.如權利要求1~3中任一項所述的連結件,其特征在于,所述第一環(7)和所述第二環(9)、所述多根桿(8)和所述至少兩個臂(10)由相同的材料制成。7.如權利要求1~3中任一項所述的連結件,其特征在于,所述第二環(9)包括多個開口(11),所述開口沿所述第二環的周緣定位并從一側穿到另一側,以在所述第一連結構件和所述第二連結構件(4,5)施加于所述管道的對應端部區(2,3)時使所述管道(2,3)的外壁可見。8.如權利要求7所述的連結件,其特征在于,所述連接件(6)包括多個凸片(12),所述凸片適于與所述第二環(9)的所述開口(11)相互作用以形成卡配。9.如權利要求1~3中任一項所述的連結件,其特征在于,每個連結構件(4,5)的所述第一環(7)和所述第二環(9)在它們的表面內具有沿一條準線的折斷部(13,14),從而形成朝向彼此和遠離彼此可動的兩條邊緣,以在所述第一連結構件和所述第二連結構件(4,5)施加于所述管道(2,3)時跟隨所述管道(2,3)的脈動。10.如權利要求9所述的連結件,其特征在于,所述連接件(6)在其表面內具有沿一條準線的折斷部(15),從而形成朝向彼此和遠離彼此可動的兩條邊緣,以在所述連接件(6)施加于所述管道(2,3)時跟隨所述管道(2,3)的脈動11.如權利要求1~3中任一項所述的連結件,其特征在于,包括用于探測所述管道(2,3)內的流體壓力并與所述連結件(1)相關聯的傳感器(16)。12.如權利要求11所述的連結件,其特征在于,壓力測量傳感器(16)位于所述連接件(6)的突出部(17)上。13.一種用于制成根據如前述權利要求1至12中任一項所述的連結件的方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:-制備平坦條帶(18);-通過去除材料來使所述平坦條帶(18)成形,以形成所述第一連結構件和所述第二連結構件(4,5)中的一個的一件式平坦構造;-使所述成形的平坦條帶(18)彎曲,以獲得包括所述第一環(7)和所述第二環(9)和連接臂(10)的環狀構造。14.如權利要求13所述的方法,其特征在于,所述材料通過化學侵蝕來去除。

說明書

技術領域

本發明涉及一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件。

換言之,本發明涉及一種用于吻合術的脈管連結件,其中,由血管或更具體地用于人體流體的管道構成的兩個中空結構進行外科手術連接。

由于所連接的結構是用于人體流體的管道(例如,血管、淋巴管或其它類型的管道)的兩個端部,手術被稱為端對端吻合,正是因為各個部分是迎面地或端對端地連接,以恢復血管或管道的流動。

背景技術

實際上,手術可能例如必須切斷人體管道以進行特定的操作;在之后的階段,切過的管道端部(或自由端)必須連接以恢復管道的連貫。

用于端對端脈管連結件的第一種現有技術方案基本上包括第一和第二連結構件(參見與本發明是同一發明人的文獻WO?2001/72232),這些連結件都由構造成從外部包圍血管或管道的對應端部的環形構件構成。

這些構件中的每個通過鉤形元件或卡釘連接到待連接的血管或管道的其中之一的對應的端部。

這兩個連結構件又通過連接元件彼此連結,該連接元件適于覆蓋所連結的血管或管道的端部區。

然而,此連結結構具有的主要缺點在于它的金屬部件(即,卡釘)定位在血管內部(即,與在連結件所施加至的管道內流動的流體接觸)。這意味著有在管道內部產生會導致血栓形成的流體凝塊的嚴重風險以及感染的其它風險。

試圖改進上述方案的、用于端對端脈管連結件的第二種現有技術方案在與本發明是同一發明人的專利文獻WO2006/043129中公開。

>在第二方案中,兩個連結構件中的每個由兩個單元構成:具有多個圍繞其周緣均勻間隔開的通孔的環形引導構件(由塑性材料制成)以及裝備有多個尖腿部的環形卡釘。

該卡釘設計成通過以與引導構件基本上同軸的方式將腿部插到引導孔內來聯接至環形引導構件?;沸我脊辜杓瞥傻蓖炔勘徊迦胍伎啄謔?,腿部以一角度向內彎曲,以使腿部根據錐體的準線定向:這允許卡釘腿部從外部向內刺穿血管或管道的壁,但不直接經過血管或管道的壁并因此不與血接觸(或者在管道內流動的其它人體流體)。

顯然,還在此情況下,兩個連結構件之間的聯接通過連接元件來固定。

但此方案還具有一些缺點:

-具有用于卡釘腿部的引導孔的環形構件具有相對于血管或管道的尺寸較大的徑向尺寸;

-具有尖腿部的每個金屬卡釘的成本非常高,這是因為卡釘通過涉及從實心塊(不規則圓柱形)中去除材料的機械加工來制成;

-對于每個連結構件,具有引導孔的元件的存在對實施連結的外科醫生造成復雜度,與另一部分相關聯的桿必須插入該引導孔;

-連結件形成剛性脈管連接件,該連接件限制而不是跟隨血管的脈動或連接件可能施加至的其它人體管道的蠕動運動。

此外,在端對端脈管連結件的情況下,采用的技術方案涉及在內部將待連接的端部向外轉或向外翻,然后將連結件施加于管道的向外翻的邊緣。

這些方案特別不利,這是因為待連接的管道端部的外翻造成管道內流體的阻滯區,從而導致不再由血來沖洗的(在所涉及的人體管道是血管的情況下)、所連接的外翻部的壞死(具有感染或其它并發癥的風險)。

發明內容

因此,本發明的目的是通過提供一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件來克服上述缺點,采用這種連結件來避免待連接的端部區的外翻并防止連結件的任何部分與在管道內循環的流體之間接觸,以使連結件本身的尺寸(特別是徑向尺寸)最小化。

本發明的另一目的是提供一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件,并且使外科醫生特別簡單、快速和精確地應用該連結件。

本發明的另一目的是提供一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件,并且該連結件特別容易和低價地制成。

鑒于此,本發明還提供一種用于制成該連結件的方法。

本發明的又一目的是提供一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件,并且該連結件跟隨它所施加至的管道的脈動或蠕動運動。

本發明的又一目的是提供一種用于連接人體管道的端部區的端對端連結件,并且該連結件更易于監測所植入的人員的健康狀態。

這些目的通過如所附權利要求書中特有的根據本發明的連結件和用于制成連結件的方法來完全實現。

更具體地,用于連接人體管道的端部區的、根據本發明的端對端連結件包括兩個連結構件和一個連接件。

根據本發明,連結構件的每個包括直徑基本相等并通過可塑性變形的臂彼此連結的兩個環。第一環裝備有尖桿,這些尖桿在各環以引導臂的變形的方式朝向彼此被軸向推動時刺穿待連接的管道的壁并使連結構件處于卡釘狀況。

這些桿通過第二環(這些桿可操作地插入第二環內部)以朝向第二環的中心軸線彎曲一角度的方式來引導,以使桿留在管道壁的厚度內。

第二環還具有開口,這些開口與連接件上的凸片結合地起作用,以使兩個連結構件彼此連接??諢箍梢鑰吹焦艿老路?。此外,開口便于桿刺穿到管道壁內,這是因為在施加連結件的過程中在管道內部產生的預定壓力引起管道壁在開口處向外膨脹。

根據本發明的另一方面,環和連接件都開口,即,它們在其內具有折斷部,以形成一種彈性系統,該系統可以跟隨管道的脈動或蠕動運動。

根據本發明的又一方面,通過如下方式來由平坦條帶制成端對端脈管連結件:從平坦條帶去除材料(較佳地通過化學侵蝕),然后將機加工過的條帶彎成環狀以形成連結構件。

附圖簡介

根據上述目的,在下面的權利要求書中清楚地描述本發明的技術特征,且參照附圖從以下詳細說明書中會更加明白其優點,附圖示出本發明的較佳的、非限制性的實施例,在附圖中:

-圖1是根據本發明的、用于連接人體管道的端部區的端對端連結件的分解立體圖;

-圖2是示出在施加連結件之前處于緊湊組裝狀態的、圖1的連結件的立體圖;

-圖3是示出在釘到管道的構造下、形成圖1的連結件的部分的連結構件中的一個的剖視圖,其中剖去一些部分以更好地說明其它部分;

-圖4是示出在連接兩個管道部的構造下的圖1的連結件的剖視圖;

-圖5是從上方示出切好的條帶的一部分的平面圖,該條帶用于制成形成根據本發明的連結件的部分的連結環;

-圖6是從上方示出切好的條帶的一部分的平面圖,該條帶用于制成形成根據本發明的連結件的部分的連接件。

本發明較佳實施例的詳述

參照附圖,特別是圖1-4,整體以標記1來表示的、根據本發明的端對端連結件用于將端部區2連接到同一人體管道的端部區3,或者連接到如有必要另一人體管道(諸如特別是人體的靜脈、動脈或一段腸)的端部區3。

連結件1基本上包括第一和第二連結構件4、5和連接件6,第一和第二連結構件能與待連結的管道的對應端部區2、3相關聯,而連接件6能與第一和第二連結構件4、5相聯,以使第一和第二連結構件在與管道的端部區2、3相聯時彼此連接。

如可在圖1至3中所觀察地,連結構件4和5中的每個包括:第一環7和第二環9。

更具體地,第一環7裝備有沿第一環7本身的準線定位的多根桿8。

較佳地,使桿8與第一環7制成單個部件,即,桿8的自由端部8a較佳地朝向第二環9漸縮,也就是說,這些端部定位成它們能刺穿管道2、3的壁并指向第二環9。

第二環9與第一環7同軸并具有不大于第一環7的直徑D7的直徑D9(較佳地是相等的,但還可以略小,而不因此削弱本發明的效果)。

每個連結構件4、5的環7、9構造成從外側包圍上述管道端部區2、3。

根據本發明,連結構件4、5中的每個包括用于連結兩個環7和9的至少兩個臂10。

臂10中的每個具有連接到第一環7的第一端部10a和連接到第二環9的第二端部10b以將環7、9定位在預定的軸向距離處,其中第一環7的桿8朝向第二環9突出。

臂10在打開位置與彎曲位置之間塑性變形,在打開位置,環7和9處于所述預定的軸向距離處,在彎曲位置,環7和9緊鄰且桿8定位在與桿8相互作用的第二環9的內部以使桿8彎成它們朝向環7和9的軸線X會聚,以刺穿管道的壁(或者是管道的端部區2、3)。

應注意到臂10的彎曲位置對應于連結構件4、5的卡釘位置。

還應注意到環7、9的形狀為大致圓柱形,這意味著它們形成多條與軸線X平行的準線。

在所述實施例中,兩個環7和9在其表面上具有沿準線的連接線13、14。在此實施例中,因此,環7、9是閉合環。

鑒于此,應注意到本發明還設想替代的實施例(未在附圖中示出)。

實際上,根據本發明的另一方面,每個連結構件4、5的兩個環7和9在對應的連接線13、14處具有位于其中的折斷部,該折斷部限定朝向彼此和遠離彼此可動的兩條邊緣,以在連結構件4、5施加于對應管道2、3時跟隨管道2、3的脈動。

鑒于此,應注意到在所述實施例中,這些邊緣是剛性連接的(例如通過激光焊接)。

替代地,邊緣13和14可能使用可生物吸收的材料進行暫時地連接,這種材料起初將連結構件保持在它穩定地包圍管道2、3的位置,然后在一段時間之后,釋放由連接線13和14所限定的邊緣,以使環7和9自由以適應于管道內部流體的脈動。

更簡單的替代方式是通過從一開始就構造開口環來保持邊緣自由。

關于臂10,如所示有它們中的三個,以及在任何情況下它們中的至少三個。

因此,如圖3中所示,臂10在打開位置和彎曲位置(參見圖3)之間可變形,在打開位置,環7和9位于預定的軸向距離處,在彎曲位置,環7和9以密排構造彼此接近,同時桿8定位在第二環9內部并插入管道壁內并保持在管道壁內,但不突出到流體流動的管道內部。

因此,當第二環9接近第一環運動時,它與桿如此相互作用,即,將桿8彎成它們朝向軸線X會聚并刺穿管道2和3的壁(參見圖3)。

換言之,因此,圖3中所示的臂10的彎曲位置對應于連結構件4、5的卡釘位置。

更具體地,每個臂10包括較佳地長度相等的兩個部分,這兩個部分不間斷地彼此連接:這樣,每個臂10(即,每個臂的那些部分)形成一角度α,該角度的幅度根據第一環7和第二環9之間的預定的或可預定的軸向距離而變化。

此外,每個臂10的這兩個部分位于與第一和第二環7和9相切的平面內并且響應于沿軸向(參見圖3的箭頭F10)施加于環7、9的力可變形,以使它們彼此接近地運動到兩個環7和9以及臂10處于緊靠構造的位置。

處于緊靠構造的每個臂10的兩部分形成角度β;此角度較佳地落入5°到25°之間的范圍內,并更較佳地落入5°到15°之間的范圍內。

如圖2中清楚所示,每個臂10的部分10a在第一環7本身的設有凹部19的部分內連接到第一環7。這使臂10部延伸到凹部19內。這種延伸有利地防止每個臂的緊靠構造達到太小的角度(例如,接近0°,即零度),這樣在彎曲臂10的頂點(即,兩個臂部的中心連結區上)上具有產生臂10易于折斷的削弱區的風險。

>較佳地,第一和第二環7和9、桿8和臂10也由相同的材料、例如外科工具用鋼制成。

這有利地使用此說明書中進一步描述的方法來特別簡單和低價地生產連結件。

如上所述,當臂10處于打開位置時,桿8在由兩個環7和9限定的軸向尺寸內,而尖端部指向第二環9的內邊緣。

較佳地,桿8的長度L8大于第二環9的軸向延伸量E9與臂10的厚度S10(在與環的外表面相切的平面內,如圖2中所示)的兩倍之和。

這樣,桿8與第二環9接觸,這引起桿朝向軸線X彎曲并刺穿管道2或3的壁一預定量(參見圖3)。

由于上述特定的構造,這有利地保證尖桿8良好地刺穿管道2或3的壁。

為此我們必須增加,為了確保桿8從外部不經過管道2或3內部地刺穿管道2或3的壁,每個桿8的長度較佳地滿足由下述公式所表達的尺寸限制(該公式實際上還確定桿在處于緊靠構造時由桿8的彎曲來限定的傾角δ)。

L 8 ≤ SV · csc ( arctg S 9 2 S 10 ) ]]>

在上述公式中(如還在圖3中可見):

-L8是桿8的長度;

-SV是管道2或3的部件的厚度;

-S9是第二環9的徑向厚度;

-S10是每個臂10的厚度。

較佳地,臂10的截面尺寸大于桿8的截面尺寸。

實際上,桿8構造成容易地彎曲成緊靠(卡釘)構造。

另一方面,更厚的臂10可以在施加連結構件的過程中防止臂10本身的不期望的變形(由此避免環7和9意外地散開運動并引起桿8變直的風險)。

如在附圖中所示,第二環9還包括多個開口11,這些開口沿第二環的周緣定位并從一側穿到另一側,以在連結構件4、5施加于管道2或3的對應端部區時使管道2或3的外壁可見。

開口11具有如剛才所述使對應的管道2或3可見并還提供用于上述連接件6的錨定區的雙重功能。

實際上,連接件6包括構造成與第二環9的開口11相互作用的多個凸片12,以在連接件6和連結構件4和5之間形成卡配。

換言之,凸片12是撓性的,并且每個凸片能裝到第二環9上的對應開口11內。

呈環狀的連接件6具有交替地有空閑空間的凸片12以允許自由地觀察對應的開口11。

特別是,凸片定位在兩側上,以能鎖定連結構件4和5的兩個第二環9。

較佳地,類似于連結構件4和5中的每個,連接件6還在其表面上具有沿準線的連接線15。

與實施例如上已述的連結構件4和5一樣,連接件6還可以如下方式來實施:

-連接件6的邊緣由連接線15來限定和連結(例如通過激光焊接),在此情況下,連接件6是閉合環的連接件;

-連接件6的邊緣由連接線15來限定并通過可生物吸收的元件來連結,在此情況下,連接件6是開口環或延遲的/程序控制(programmed)的開口連接件;

在第二實施例中,連接件6的邊緣朝向并遠離彼此運動,以在連接件6施加于管道時跟隨管道2和3的脈動。

應注意到端對端脈管連結件包括具有沿準線的折斷部的環形結構以允許連結件彈性變形來適應于連結件施加至的管道的運動(脈動或蠕動)的事實可用于任何類型的端對端脈管連結件。

由此,本發明提供最初包括開口環結構的脈管連結件。

根據本發明的另一方面,連結件1包括用于探測管道內流體壓力的傳感器16。

傳感器16較佳地與脈管連結件1的連接件6相關聯。

更具體地,僅借助于示例,用于探測壓力的傳感器16可定位在連接件6上的突出部17上(在圖6中用虛線畫出)。

應注意到傳感器16可有利地施加于任何類型的脈管連結件。

由此,本發明提供最初包括壓力傳感器的脈管連結件。

本發明還提供一種用于將上述端對端連結件1施加于管道的方法。

該方法包括下列步驟:

-制備第一和第二連結構件4和5以及用于使連結構件4和5連結的連接件6;

-將第一連結構件4施加于管道的第一端部區2;

-將第二連結構件5施加于管道的第二端部區3;

-使連接件6連接到兩個連結構件4和5以使它們連結。

制備連結構件4和5中的每個的步驟包括首先使桿8朝向第二環9如此運動,即,將桿8的自由端定位在第二環9內部。

這有利地可避免在將連結構件4和5施加于管道的過程中,桿8會不定位在第二環9的外側上或者會與其相碰撞。

施加兩個連結構件涉及通過施加力(使用基本上已知類型的施加器,該施加器未作描述,因為這在本發明的范圍之外)來使兩個環7和9彼此靠近運動,以使臂10塑性變形,因而,桿8通過第二環9與桿8相互作用而刺穿到管道2和3的壁內。

最后,這種施加涉及使連接件6通過使凸片12與每個連結構件4和5的第二環9上的對應開口11配合的卡配與兩個連結構件相關聯。

本發明還提供一種用于制備脈管連結件的方法。

上述用于制備連結件1的方法極快并且是實用的,并包括如下步驟(參見圖5):

-制備平坦的條帶18(用虛線來示出條帶的起始周長);

-通過去除材料來使平坦條帶18成形(較佳地通過化學侵蝕或使用機械或激光系統)以形成連結構件4或5中的一個的一體平坦構造;

-使成形的平坦條帶18(通過彎曲)變形以獲得包括第一環和第二環9和連接臂10的環狀構造,如圖2中所示。

類似地,參見圖6,還可使用相同的工藝來制成連接件6,即,通過去除材料來使平坦條帶20成形(較佳地通過化學腐蝕),然后將連接件彎曲以賦予其環狀構造。

該方法具有使浪費最少化的優點,由此減小生產成本,同時允許快速地制成連結件。

因此,根據本發明的連結件提供若干優點。

連結構件的結構允許總體尺寸(特別是徑向尺寸)最小化,并避免必須外翻管道的端部以及使桿刺穿到管道內部、與在管道內循環的流體接觸。這通過連結構件的特定構造來實現,這種構造允許響應于使兩個環彼此靠近運動的動作通過臂的塑性變形來施加于管道(具有連結元件的緊靠構造)。

就在施加之后或不久之后使連結件具有開口環結構的可能性使連結件甚至在連結件所施加的部段內也可以跟隨管道的脈動或蠕動運動,由此避免在連結件處管道通道可能變窄。

>連結件內的內置式壓力傳感器(例如,施加至連接件)設計成傳送表示連結件所施加的部段內的流體壓力的信號(此信號例如響應于開口環實施例中的連結件的彈性變形而探測到)并允許監測連結件所植入的人員健康狀態和/或監測該人員(帶有植入的連結件)的人體管道的臨界區。

制成連結件的上述方法使生產成本與傳統的技術相比大幅節省,這種方法是基于平面工藝來獲得連結件的各部分(例如通過化學浸蝕),然后將彎曲各部分以形成連結件的環狀構造。

應理解到以上所述的本發明易于用作工業應用且可用若干方式來改進和適應,而不脫離本發明構思的范圍。而且,本發明的所有細節方面都可用技術上等同的元素來替代。

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