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西班牙人vs维戈塞尔塔比赛视频: 大蒜種植機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810706646.X

申請日:

20180702

公開號:

CN108770430A

公開日:

20181109

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/04,A01C7/20 主分類號: A01C7/04,A01C7/20
申請人: 山東理工大學
發明人: 宋井玲,許鵬飛,臧云飛,李寧,馬偉童,孫倩,蔡善儒,夏連明
地址: 255086 山東省淄博市高新技術開發區高創園A座313室
優先權: CN201810706646A
專利代理機構: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 代理人: 荊向勇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810706646.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及農業機械技術領域,具體是一種大蒜種植機,包括機架,機架上分別連接有排種裝置、定向裝置、立直裝置、地輪、限深壓實輪、鴨嘴清土器、懸掛架,排種裝置、定向裝置、立直裝置由上至下依次設置,地輪連接有地輪軸,地輪軸與中間傳動軸聯動,中間傳動軸分別與排種裝置、定向裝置、立直裝置聯動,限深壓實輪設置在地輪前面,鴨嘴清土器位于立直裝置的后下方,鴨嘴運動出土后與鴨嘴清土器接觸。本發明可以通過上述的排種、定向、立直種植過程,能夠實現大蒜的牙尖向上立直種植,通過拖拉機牽引作業,結構簡單緊湊,設計更加合理。

權利要求書

1.一種大蒜種植機,其特征在于,包括機架(27),機架(27)上分別連接有排種裝置、定向裝置、立直裝置、地輪(28)、限深壓實輪(54)、鴨嘴清土器(55)、懸掛架(36),排種裝置、定向裝置、立直裝置由上至下依次設置,地輪(28)連接有地輪軸(29),地輪軸(29)與中間傳動軸(34)聯動,中間傳動軸(34)分別與排種裝置、定向裝置、立直裝置聯動,限深壓實輪(54)設置在地輪(28)前面,鴨嘴清土器(55)位于立直裝置的后面斜下方,鴨嘴(21)運動出土后與鴨嘴清土器(55)接觸。2.根據權利要求1所述的大蒜種植機,其特征在于,所述排種裝置包括主種箱(26),主種箱(26)設置在機架(27)上部,主種箱(26)下部一側設有副種箱(32),主種箱(26)與副種箱(32)連通設置,副種箱(32)下部設有接種管(44),接種管(44)與副種箱(32)底部連接并且連通,副種箱(32)遠離主種箱(26)一側設有排種盤(33),排種盤(33)中心固定連接排種盤主軸(45),排種盤主軸(45)與中間傳動軸(34)聯動,排種盤(33)的外圓上均勻連接有多個翻轉取種斗(41),翻轉取種斗(41)包括A區(47)和B區(46),A區(47)與B區(46)成鈍角設置,排種盤(33)外部沿圓周分別設有接種管(44)及護種管(43),護種管(43)與副種箱(32)連接,翻轉取種斗(41)在旋轉過程中穿過接種管(44)及護種管(43),護種管(43)的出口靠近排種盤(33)的下部,所述排種盤(33)沿排種盤主軸(45)方向的兩側設有中間導種板(42),中間導種板(42)與水平面傾斜設置,中間導種板(42)的下端與副種箱(32)底部連接,中間導種板(42)的上端與副種箱(32)遠離主種箱(26)的側板連接,所述排種盤(33)外圓在兩翻轉取種斗(41)之間設置成錐形(53)。3.根據權利要求2所述的大蒜種植機,其特征在于,所述主種箱(26)遠離副種箱(32)一側側板下部轉動連接有振動板(40),機架(27)經軸承連接有光軸(38),光軸(38)固定連接振動星輪(39),振動星輪(39)與振動板(40)接觸。4.根據權利要求1所述的大蒜種植機,其特征在于,所述定向裝置包括由上至下依次設置的上定向斗(35)、下定向斗(48)、調向斗(51),上定向斗(35)與上定向打開凸輪(49)接觸,下定向斗(48)與下定向打開凸輪(50)接觸,上定向打開凸輪(49)、下定向打開凸輪(50)分別與中間傳動軸(34)聯動。5.根據權利要求1所述的大蒜種植機,其特征在于,所述立直裝置包括轉盤軸(18),轉盤軸(18)與中間傳動軸(34)聯動,轉盤軸(18)穿過第一轉盤(23)、第二轉盤(24),并分別與第一轉盤(23)、第二轉盤(24)固定連接,轉盤軸(18)固定連接鏈輪(22),偏心轉盤(17)設置在第二轉盤(24)外側,固定軸(20)穿過第一轉盤(23)和第二轉盤(24),并與第一轉盤(23)和第二轉盤(24)分別轉動連接,固定軸(20)沿第一轉盤(23)和第二轉盤(24)圓周均勻布置多個,每個固定軸(20)上在第一轉盤(23)、第二轉盤(24)之間分別間隔連接多個立直種植器,立直種植器通過彈性圓柱銷(10)與固定軸(20)連接,每個固定軸(20)在第二轉盤(24)外側和連桿(56)一端固定連接,連桿(56)另一端與偏心轉盤(17)鉸接,連桿(56)布置在第二轉盤(24)和偏心轉盤(17)之間并沿圓周均勻設置多個,一個連桿(56)和一個固定軸(20)對應,第一轉盤(23)、第二轉盤(24)之間設有多個間隔設置的凸輪轉盤(25),凸輪轉盤(25)與轉盤軸(18)固定連接,每個凸輪轉盤(25)上沿圓周均勻設有多個打開凸輪(52),固定軸(20)上每個立直種植器分別和相應的凸輪轉盤(25)上的一個打開凸輪(52)對應,所述立直種植器包括支架(13),彈性圓柱銷(10)穿過支架(13),支架(13)包括固定板(16),固定板(16)一側上部連接有焊合固定板(11),固定板(16)下部連接有支撐板(15),所述焊合固定板(11)上部固定連接有擺臂軸(12),擺臂軸(12)上轉動連接有擺臂(1),擺臂(1)一端鉸接有擺臂滾輪(2),擺臂(1)另一端的下部設有曲柄滾輪(3),曲柄滾輪(3)與曲柄(4)的一端鉸接,曲柄(4)的另一端固定連接打開軸(5)一端,打開軸(5)另一端固定連接鴨嘴打開側(7),鴨嘴打開側(7)通過打開軸(5)與支撐板(15)連接,打開軸(5)與支撐板(15)鉸接,鴨嘴打開側(7)的一側設有鴨嘴固定側(6),鴨嘴打開側(7)與鴨嘴固定側(6)組成鴨嘴(21),鴨嘴(21)為中空的結構,鴨嘴固定側(6)的上部與固定板(16)固定連接,固定板(16)上部設有接料口(19),接料口(19)與鴨嘴(21)連通。6.根據權利要求5所述的大蒜種植機,其特征在于,所述擺臂(1)與焊合固定板(11)之間裝有擺臂彈簧(8),擺臂彈簧(8)套裝在擺臂軸(12)上,所述曲柄(4)與支撐板(15)之間設有打開彈簧(9),打開彈簧(9)套裝在打開軸(5)上。7.根據權利要求5所述的大蒜種植機,其特征在于,所述焊合固定板(11)的上部設有擺臂定位板(14),擺臂定位板(14)設置在擺臂(1)的上部。8.根據權利要求5所述的大蒜種植機,其特征在于,所述鴨嘴固定側(6)與鴨嘴打開側(7)的結合線分為上半段及下半段,結合線的上半段與鴨嘴(21)中間線成銳角,結合線的上半段偏向鴨嘴打開側(7),結合線的下半段與鴨嘴中間線重合。9.根據權利要求1所述的大蒜種植機,其特征在于,所述機架(27)前端連接有平土裝置(37),機架(27)后端連接有鎮壓輪(30)及鎮壓彈簧(31)。

說明書

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域,具體是一種大蒜種植機。

背景技術

大蒜的種子形狀不規則,以及大蒜牙尖向上立直種植的要求,使得大蒜機械化種植技術難于實現,目前為止國內外可以達到種植效果且可以推廣應用的大蒜種植機很少,大蒜種植主要靠蒜農手工種植,勞動強度大,工作效率低,設計生產一臺滿足需求的大蒜種植機迫在眉睫。

蒜種機械化牙尖向上直立種植是世界上未得到很好解決的難題,大蒜的定向直立種植是阻礙大蒜種植機械化的關鍵因素之一。現在常用的大蒜種植機主要有牽引式的和自走式的:牽引式的大蒜種植機結構簡單、外形尺寸較小,但大多不能實現牙尖向上立直種植,能夠實現牙尖向上立直種植的也多為由人工完成或輔助蒜種的定向或單粒定向;而自走式的大蒜種植機結構復雜,雖然基本上有牙尖向上立直種植的功能,但仍需人工輔助定向或保證單粒排種,作業速度較慢,立直種植率也較低。

除此之外,現在常用的大蒜種植機的排種器排種效果不是很好,經常出現多排、漏排現象,達不到單粒排種要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷,提供一種大蒜種植機。

為了解決上述技術問題,本發明提供了如下的技術方案:

一種大蒜種植機,包括機架,機架上分別連接有排種裝置、定向裝置、立直裝置、地輪、限深壓實輪、鴨嘴清土器、懸掛架,排種裝置、定向裝置、立直裝置由上至下依次設置,地輪連接有地輪軸,地輪軸與中間傳動軸聯動,中間傳動軸分別與排種裝置、定向裝置、立直裝置聯動,限深壓實輪設置在地輪前面,鴨嘴清土器位于立直裝置的后面斜下方,鴨嘴運動出土后與鴨嘴清土器接觸。

所述排種裝置包括主種箱,主種箱設置在機架上部,主種箱下部一側設有副種箱,主種箱與副種箱連通設置,副種箱下部設有接種管,接種管與副種箱底部連接并且連通,副種箱遠離主種箱一側設有排種盤。排種盤中心固定連接排種盤主軸,排種盤主軸與中間傳動軸聯動。排種盤的外圓上均勻連接有多個翻轉取種斗,翻轉取種斗包括A區和B區,A區與B區鈍角設置。排種盤外部沿圓周分別設有接種管及護種管,護種管與副種箱連接,翻轉取種斗在旋轉過程中穿過接種管及護種管,護種管的出口靠近排種盤的下部。所述排種盤沿排種盤主軸方向的兩側設有中間導種板,中間導種板與水平面傾斜設置,中間導種板的下端與副種箱底部連接,中間導種板的上端與副種箱遠離主種箱的側板連接。所述排種盤外圓在兩翻轉取種斗之間設置成錐形。

所述主種箱遠離副種箱一側側板下部轉動連接有振動板,機架經軸承連接有光軸,光軸固定連接振動星輪,振動星輪與振動板接觸。

排種裝置的工作過程為:工作時主種箱里面的蒜種通過振動板的振動和重力作用,限量的流動到副種箱里面,使副種箱內放入的蒜種始終保持一定高度。排種盤上的翻轉取種斗的A區在接種管內充種,排種盤與翻轉取種斗順時針轉動,使副種箱內的翻轉取種斗A區進一步充種,當排種盤轉動一定角度時,翻轉取種斗轉過充種區進入清種區,翻轉取種斗A區充入的蒜種在重力作用下掉落進B區,由于翻轉取種斗B區的大小只允許放入一個蒜種,所以多余的蒜種脫離翻轉取種斗順著中間導種板掉回到副種箱內,當排種盤繼續轉動一定角度時,留在翻轉取種斗B區內的單粒蒜種在護種管的作用下進入護種區,一直轉到護種管下面的開口處時排出,最后種子落入到定向裝置中,完成排種。

所述定向裝置包括由上至下依次設置的上定向斗、下定向斗、調向斗,上定向斗與上定向打開凸輪接觸,下定向斗與下定向打開凸輪接觸,上定向打開凸輪、下定向打開凸輪分別與中間傳動軸聯動。

所述立直裝置包括轉盤軸,轉盤軸與中間傳動軸聯動。轉盤軸穿過第一轉盤、第二轉盤,并分別與第一轉盤、第二轉盤固定連接,轉盤軸固定連接鏈輪。偏心轉盤設置在第二轉盤外側,固定軸穿過第一轉盤和第二轉盤并與第一轉盤和第二轉盤分別轉動連接,固定軸沿第一轉盤和第二轉盤圓周均勻布置多個,每個固定軸上在第一轉盤、第二轉盤之間分別間隔連接多個立直種植器,立直種植器通過彈性圓柱銷與固定軸連接,每個固定軸在第二轉盤外側和連桿一端固定連接,連桿另一端與偏心轉盤鉸接,連桿布置在第二轉盤和偏心轉盤之間并沿圓周均勻設置多個,一個連桿和一個固定軸對應。第一轉盤、第二轉盤之間設有多個間隔設置的凸輪轉盤,凸輪轉盤與轉盤軸固定連接,每個凸輪轉盤上沿圓周均勻設有多個打開凸輪,固定軸上每個立直種植器分別和相應的凸輪轉盤上的一個打開凸輪對應。立直種植器包括支架,彈性圓柱銷穿過支架,支架包括固定板,固定板一側上部連接有焊合固定板,固定板下部連接有支撐板。所述焊合固定板上部焊合連接有擺臂軸,擺臂軸上轉動連接有擺臂,擺臂一端鉸接有擺臂滾輪,擺臂另一端的下部設有曲柄滾輪。曲柄滾輪與曲柄的一端鉸接,曲柄的另一端固定連接打開軸一端,打開軸另一端固定連接鴨嘴打開側,鴨嘴打開側通過打開軸與支撐板連接,打開軸與支撐板鉸接,鴨嘴打開側的一側設有鴨嘴固定側,鴨嘴打開側與鴨嘴固定側組成鴨嘴,鴨嘴為中空的結構。鴨嘴固定側的上部與固定板固定連接,固定板上部設有接料口,接料口與鴨嘴連通。

所述擺臂與焊合固定板之間裝有擺臂彈簧;所述曲柄與支撐板之間設有打開彈簧。

所述焊合固定板的上部設有擺臂定位板,擺臂定位板設置在擺臂的上部。

所述鴨嘴固定側與鴨嘴打開側的結合線分為上半段及下半段,結合線的上半段與鴨嘴中間線成銳角,結合線的上半段偏向鴨嘴打開側,結合線的下半段與鴨嘴中間線重合。

立直裝置的工作過程為:工作時,中間傳動軸通過鏈輪將動力傳入,鏈輪帶動轉盤軸,轉盤軸帶動第一轉盤和第二轉盤轉動,從而使立直種植器轉動。由排種裝置獲得單粒蒜種,單粒蒜種經過定向裝置后牙尖向上,蒜種之后進入立直種植器的鴨嘴內。在第一轉盤、第二轉盤、偏心轉盤和連桿的作用下,鴨嘴實現垂直入土。第一轉盤和第二轉盤轉動一定角度時,鴨嘴入土接近播深時,鴨嘴進入打開區,立直裝置上的打開凸輪撥動立直種植器的擺臂滾輪,擺臂與擺臂滾輪連接的一端受力,擺臂克服擺臂彈簧的預緊力,帶動擺臂軸做順時針轉動,轉動時,擺臂的另一端下壓,下壓過程中,擺臂撥動了曲柄滾輪,并且壓緊曲柄與曲柄滾輪連接的一端,使曲柄克服打開彈簧的預緊力,帶動打開軸做逆時針轉動,曲柄轉動的同時,與曲柄固定連接的鴨嘴打開側同時逆時針轉動,從而使鴨嘴打開側打開一定角度,蒜種靠自重自由排出并置于土壤最深的栽種位置。鴨嘴的打開側打開角度達到最大時,鴨嘴離開栽種位置繼續隨轉盤轉動,此時立直裝置上的打開凸輪使鴨嘴進入維持區,當處于打開狀態的鴨嘴出土一段時間后,立直裝置上的打開凸輪使立直種植器的擺臂滾輪進入關閉區,在擺臂彈簧的作用下回到原位,曲柄隨著擺臂的回彈通過打開彈簧的作用使得鴨嘴關閉打開側,即完成一次工作循環,以此類推。

所述機架前端連接有平土裝置,機架后端連接有鎮壓輪及鎮壓彈簧。

本發明所達到的有益效果是:

1、本發明的排種裝置,極大提高了大蒜種子的單粒排種率,實現精密排種。

2、本發明可以根據蒜種的形狀,利用上、下兩個定向斗對蒜種進行兩次調整定向進入調向斗,調向斗再次將牙尖向下的蒜種翻轉進入鴨嘴,定向效果好,立直種植率高。

3、本發明可以通過上述的排種、定向和立直種植過程,能夠實現大蒜的牙尖向上立直種植,通過拖拉機牽引作業,與現有自走式大蒜種植機相比結構簡單緊湊,設計更加合理。

4、拖拉機牽引使地輪轉動驅動中間傳動軸轉動,從而帶動排種裝置、定向裝置、立直種植裝置等工作,地輪行走在行間,和現有的牽引式大蒜播種機相比對已播種的大蒜質量影響較小。

5、本發明在種植過程中不需人直接參與,實現了大蒜的機械自動種植,降低了工作人員的勞動強度,提高了種植機的效率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本發明的實施例一起用于解釋本發明,并不構成對本發明的限制。在附圖中:

圖1是本發明結構示意圖;

圖2是本發明排種裝置的結構示意圖;

圖3是圖2中排種盤的A-A剖視圖;

圖4是本發明定向裝置的結構示意圖;

圖5是本發明立直裝置的結構示意圖;

圖6是圖5的B-B剖視圖;

圖7是凸輪轉盤的結構示意圖;

圖8是立直種植器的結構示意圖;

圖9是圖8的左視圖;

圖10是支架的結構示意圖;

圖11是圖10的左視圖。

圖中:1、擺臂;2、擺臂滾輪;3、曲柄滾輪;4、曲柄;5、打開軸;6、鴨嘴固定側;7、鴨嘴打開側;8、擺臂彈簧;9、打開彈簧;10、彈性圓柱銷;11、焊合固定板;12、擺臂軸;13、支架;14、擺臂定位板;15、支撐板;16、固定板;17、偏心轉盤;18、轉盤軸;19、接料口;20、固定軸;21、鴨嘴;22、鏈輪;23、第一轉盤;24、第二轉盤;25、凸輪轉盤;26、主種箱;27、機架;28、地輪;29、地輪軸;30、鎮壓輪;31、鎮壓彈簧;32、副種箱;33、排種盤;34、中間傳動軸;35、上定向斗;36、懸掛架;37、平土裝置;38、光軸;39、振動星輪;40、振動板;41、翻轉取種斗;42、中間導種板;43、護種管;44、接種管;45、排種盤主軸;46、B區;47、A區;48、下定向斗;49、上定向打開凸輪;50、下定向打開凸輪;51、調向斗;52、打開凸輪;53、錐形;54、限深壓實輪;55、鴨嘴清土器;56、連桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明,并不用于限定本發明。

實施例:

如圖1所示,一種大蒜種植機,包括機架27,機架27上分別連接有排種裝置、定向裝置、立直裝置、地輪28、限深壓實輪54、鴨嘴清土器55、懸掛架36,排種裝置、定向裝置、立直裝置由上至下依次設置。地輪28連接有地輪軸29,地輪軸29與中間傳動軸34聯動,中間傳動軸34分別與排種裝置、定向裝置、立直裝置聯動,限深壓實輪54設置在地輪28前面,鴨嘴清土器55位于立直裝置的后面斜下方,鴨嘴21運動出土后與鴨嘴清土器55接觸,機架27前端連接有平土裝置37,機架27后端連接有鎮壓輪30及鎮壓彈簧31。

如圖1、圖2、圖3所示,所述排種裝置包括主種箱26,主種箱26設置在機架27上部,主種箱26下部一側設有副種箱32,主種箱26與副種箱32連通設置,副種箱32下部設有接種管44,接種管44與副種箱32底部連接并且連通。

副種箱32遠離主種箱26一側設有排種盤33,排種盤33中心固定連接排種盤主軸45,排種盤主軸45與中間傳動軸34聯動。排種盤33的外圓上均勻連接有多個翻轉取種斗41,翻轉取種斗41包括A區47和B區46,A區47與B區46成鈍角設置。排種盤33外部沿圓周分別設有接種管44及護種管43,護種管43與副種箱32連接,翻轉取種斗41在旋轉過程中穿過接種管44及護種管43,護種管43的出口靠近排種盤33的下部。所述排種盤33沿排種盤主軸45方向的兩側設有中間導種板42,中間導種板42與水平面傾斜設置,中間導種板42的下端與副種箱32底部連接,中間導種板42的上端與副種箱32遠離主種箱26的側板連接。

在排種盤33運行過程中,翻轉取種斗41中多余的蒜種排出,排種盤33外圓在兩翻轉取種斗41之間設置成錐形53,錐形53的結構便于多余蒜種滑落至中間導種板42回到副種箱32,防止其被帶入護種管43。

所述主種箱26遠離副種箱32一側側板下部轉動連接有振動板40,機架27經軸承連接有光軸38,光軸38固定連接振動星輪39,振動星輪39與振動板40接觸。

如圖1、圖4所示,所述定向裝置包括由上至下依次設置的上定向斗35、下定向斗48、調向斗51,上定向斗35與上定向打開凸輪49接觸,下定向斗48與下定向打開凸輪50接觸,上定向打開凸輪49、下定向打開凸輪50分別與中間傳動軸34聯動。

如圖1、圖5至圖7所示,所述立直裝置包括轉盤軸18,轉盤軸18與中間傳動軸34聯動,轉盤軸18穿過第一轉盤23、第二轉盤24,并分別與第一轉盤23、第二轉盤24固定連接,兩個轉盤上分別有一個方形座帶座軸承,用平鍵來固定轉盤軸18,轉盤軸18固定連接鏈輪22。偏心轉盤17設置在第二轉盤24外側,固定軸20穿過第一轉盤23和第二轉盤24并與第一轉盤23和第二轉盤24分別轉動連接,固定軸20沿第一轉盤23和第二轉盤24圓周均勻設置八個,每個固定軸20上在第一轉盤23、第二轉盤24之間分別間隔連接五個立直種植器,立直種植器通過彈性圓柱銷10與固定軸20連接,每個固定軸20在第二轉盤24外側和連桿56一端固定連接,連桿56另一端與偏心轉盤17鉸接,連桿56布置在第二轉盤24和偏心轉盤17之間并沿圓周均勻設置八個,一個連桿56和一個固定軸20對應。

第一轉盤23、第二轉盤24之間設有五個間隔設置的凸輪轉盤25,凸輪轉盤25與轉盤軸18固定連接,每個凸輪轉盤25上沿圓周均勻設有八個打開凸輪52,八個固定軸20上每個立直種植器分別和相應的凸輪轉盤25上的一個打開凸輪52對應。

如圖1、圖8-圖11所示,立直種植器包括支架13,彈性圓柱銷10穿過支架13,通過二者的連接將立直種植器與固定軸20連接。支架13包括固定板16,固定板16一側上部連接有焊合固定板11,固定板16下部連接有支撐板15。

所述焊合固定板11上部焊合連接有擺臂軸12。擺臂軸12上轉動連接有擺臂1,擺臂軸12與擺臂1的連接處位于擺臂1兩個端點之間。擺臂1一端鉸接有擺臂滾輪2,擺臂1另一端的下部設有曲柄滾輪3。曲柄滾輪3與曲柄4的一端鉸接,曲柄4的另一端固定連接打開軸5一端,打開軸5另一端固定連接鴨嘴打開側7,鴨嘴打開側7通過打開軸5與支撐板15連接,打開軸5與支撐板15鉸接。鴨嘴打開側7的一側設有鴨嘴固定側6,鴨嘴打開側7與鴨嘴固定側6組成鴨嘴21,鴨嘴21為中空的結構,鴨嘴固定側6的上部與固定板16固定連接。如圖1所示,固定板16上部設有接料口19,接料口19與鴨嘴21連通。

所述擺臂1與焊合固定板11之間裝有擺臂彈簧8。所述曲柄4與支撐板15之間設有打開彈簧9。

所述焊合固定板11的上部設有擺臂定位板14,擺臂定位板14設置在擺臂1的上部。

所述鴨嘴固定側6與鴨嘴打開側7的結合線分為上半段及下半段,結合線的上半段與鴨嘴21中間線成銳角,結合線的上半段偏向鴨嘴打開側,即鴨嘴固定側6大于鴨嘴打開側7;結合線的下半段與鴨嘴中間線重合。

本發明機架27上頂部固定主種箱26、副種箱32和排種裝置,副種箱32的出口與排種裝置的入口相對應,排種裝置的排種出口與上定向斗35相對應,上定向斗35下方對應設置下定向斗48,下定向斗48下方對應設置調向斗51,調向斗51下方固定立直裝置,調向斗51的出口與設置在固定軸20上的立直種植器相對應,固定軸20上每行立直種植器的接料口19運動至調向斗51處與調向斗51接觸。

本發明的工作原理和使用過程:

本發明在使用時,將大蒜自動種植機通過懸掛架36與拖拉機連接,在主種箱26中放入適量的蒜種。工作時,地輪28接觸地面,大蒜自動種植機由拖拉機牽引向前運動,地輪28轉動,通過地輪28的地輪軸29帶動中間傳動軸34轉動,進而通過中間傳動軸34帶動轉盤軸18、排種盤主軸45和定向打開凸輪軸轉動,即帶動第一轉盤23、第二轉盤24、偏心轉盤17、凸輪轉盤25、排種盤33和定向打開凸輪轉動。排種盤33在連續的轉動過程中不斷從副種箱32中取種,經過排種盤33上面的翻轉取種斗41篩選,保證單粒取種,并經護種管43出口排到下方的上定向斗35中。蒜種在上定向斗35中停留0.1-1秒后,上定向斗35由上定向打開凸輪49對稱打開,蒜種落入下定向斗48中,蒜種在下定向斗48中停留0.1-1秒后,下定向斗48由下定向打開凸輪50對稱打開,蒜種落入調向斗51中,靠上定向斗35、下定向斗48的形狀對蒜種進行了兩次定向,使蒜種落入調向斗51中時蒜種牙尖向上或牙尖向下。固定軸20上的立直種植器隨第一轉盤23、第二轉盤24、偏心轉盤17轉動的過程中開口始終向上,立直種植器轉動到調向斗51正下方時,立直種植器通過轉動將調向斗51對稱打開,調向斗51中的蒜種落入鴨嘴21中,若此時蒜種牙尖向下,則配合調向斗51上的擋塊使蒜種在下落的時候翻轉調向進入鴨嘴21中,若蒜種牙尖向上,則調向斗51打開后蒜種直接落入鴨嘴21中,鴨嘴21轉動到達立直裝置下方進入土壤并在打開凸輪52的作用下打開,最后蒜種被立直種植在事先由平土裝置平完土的土壤中。

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大蒜 種植
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