• / 7
  • 下載費用:30 金幣  

埃瓦尔对阵维戈塞尔塔预测: 一種葉菜有序收獲機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820248432.8

申請日:

20180212

公開號:

CN208029477U

公開日:

20181102

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/00 主分類號: A01D45/00
申請人: 農業部南京農業機械化研究所
發明人: 肖宏儒,金月,吳浩明,劉東,楊光
地址: 210014 江蘇省南京市玄武區中山門外柳營100號
優先權: CN201820248432U
專利代理機構: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 代理人: 閆彪
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201820248432.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種葉菜有序收獲機,屬于農業機械技術領域。該機的機架下傾前端裝有分禾器、切割器,切割器上方安裝從傳動輥;從傳動輥成對分布在各平行分禾器后端兩側,且上端固定柔性爪撥菜盤;機架的中部支撐有分別與成對從傳動輥對應的一組成對的水平軸主傳動下輥和主傳動上輥,兩成對的從傳動輥分別與對應的成對主傳動下輥和主傳動上輥之間繞有成對的輸送帶;成對的輸送帶由起始的左右相鄰夾持逐漸上升扭轉為上下夾持;主傳動下輥下方安裝水平傳輸帶,水平傳輸帶的輸出端下方安置收集箱。本實用新型妥善解決了葉菜的有序輸送,避免堵塞和損傷菜;并且夾持輸送的姿態扭轉和滑槽插裝式隔板巧妙解決了葉菜收集易散亂的難題,具有廣泛適應性。

權利要求書

1.一種葉菜有序收獲機,包括中部支撐在行走輪上的機架,所述機架的下傾前端裝有一組前伸的平行分禾器,所述分禾器之后裝有剃刀狀往復切割器,所述切割器上方安裝間隔分布的從傳動輥;所述從傳動輥的輥軸垂直于傾斜機架,成對分布在各平行分禾器后端兩側,且上端固定柔性爪撥菜盤;所述機架的中部支撐有分別與成對從傳動輥對應的一組成對的水平軸主傳動下輥和主傳動上輥,兩成對的從傳動輥分別與對應的成對主傳動下輥和主傳動上輥之間繞有成對的輸送帶;所述成對的輸送帶由起始的左右相鄰夾持逐漸上升扭轉為上下夾持;所述主傳動下輥下方安裝水平傳輸帶,所述水平傳輸帶的輸出端下方安置收集箱。2.根據權利要求1所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述主傳動上輥位于主傳動下輥之后。3.根據權利要求2所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述水平傳輸帶的后下方設置有前端與機架鉸接、后端通過鏈條與機架掛接的活動支架用于放置收集箱。4.根據權利要求3所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述水平輸送帶上方裝有等間距一組擋板,所述擋板具有與收集箱隔板相配的插裝滑槽。5.根據權利要求4所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述柔性爪撥菜盤具有徑向延伸的撥爪。6.根據權利要求4所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述分禾器的前端呈三角形,后端呈八字形分叉狀。7.根據權利要求5所述的葉菜有序收獲機,其特征在于:所述機架上分禾器與行走輪之間的兩側位置分別裝有高低位置可調的仿形輪。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種收獲機,尤其是一種葉菜有序收獲機,屬于農業機械技術領域。

背景技術

葉菜的機械化有序收獲一直是難以突破的技術難題,主要原因是有序輸送易傷菜、收集易散亂,因此導致收獲葉菜的品相差影響收益。雖然近年陸續出現了一些試圖解決葉類蔬菜有序收獲的創新設計,但其作業效果均達不到有序收獲的技術要求,仍然存在輸送夾持機構易傷菜、葉菜經輸送導向機構或收集機構后易散亂,以及缺少使葉菜聚攏的機構等問題。此外,現有葉菜蔬菜收獲機作業對象單一、通用性差、作業效率低,致使機具利用率低、難以推廣使用。

檢索可知,申請號為201420572618.0中國專利公開的葉菜有序收獲機雖然能實現葉菜的有序輸送和基本一致的鋪放收集,但單行收獲效率極低,并且用于密植的葉菜在有序收獲時,割臺易發生堵塞使得收獲的葉菜損傷增大。

申請號為201420622367.2的中國專利申請公開了一種葉菜有序收獲機輸送裝置,雖然可以在一定程度上克服現有葉菜收獲機收集葉菜雜亂無章的缺點,但其采用縱向輸送帶夾持被割葉菜向后方輸送,在輸送至末端收集時葉菜倒下易散亂,且為防止輸送夾持力不足,第一縱向輸送帶和第二縱向輸送帶內側設計有多個壓輥,不僅對葉菜有損傷,還使機構更復雜。

申請號為201510820628.0的中國專利申請公開了一種蔬菜有序收獲機,該機使被輸送的蔬菜根部對齊,蔬菜下落自然聚攏,但由于利采用回轉式輸送托板將被割倒下的蔬菜由縱向倒位轉橫向倒位,蔬菜倒下僅靠撥禾輪作用,缺少導向裝置,因此倒下的方向一致性較差;且回轉式輸送裝置作回轉運動的同時,前方切割的蔬菜不斷倒下至后方輸送托板,易造成堆疊雜亂無序、堆疊高矮差異,不利于下一步的夾持收集作業。

發明內容

本實用新型的目的在于:針對上述現有技術存在的問題,通過大膽創新,提出一種不僅可以妥善解決有序輸送傷菜以及收集易散亂難題,而且通用性好的葉菜有序收獲機。

為了達到以上目的,本實用新型葉菜有序收獲機的基本技術方案為:包括中部支撐在行走輪上的機架,所述機架的下傾前端裝有一組前伸的平行分禾器,所述分禾器之后裝有剃刀狀往復切割器,所述切割器上方安裝間隔分布的從傳動輥;所述從傳動輥的輥軸垂直于傾斜機架,成對分布在各平行分禾器后端兩側,且上端固定柔性爪撥菜盤;所述機架的中部支撐有分別與成對從傳動輥對應的一組成對的水平軸主傳動下輥和主傳動上輥,兩成對的從傳動輥分別與對應的成對主傳動下輥和主傳動上輥之間繞有成對的輸送帶;所述成對的輸送帶由起始的左右相鄰夾持逐漸上升扭轉為上下夾持;所述主傳動下輥下方安裝水平傳輸帶,所述水平傳輸帶的輸出端下方安置收集箱。

本實用新型進一步的完善是,所述主傳動上輥位于主傳動下輥之后。

本實用新型再進一步的完善是,所述水平輸送帶的后下方設置有前端與機架鉸接、后端通過鏈條與機架掛接的活動支架用于放置收集箱。

本實用新型還進一步的完善是,所述水平輸送帶上方裝有等間距一組擋板,所述擋板具有與收集箱隔板相配的插裝滑槽。

本實用新型又進一步的完善是,所述柔性爪撥菜盤具有徑向延伸的撥爪。

本實用新型更進一步的完善是,所述分禾器的前端呈三角形,后端呈八字形分叉狀。

本實用新型仍進一步的完善是,所述機架上分禾器與行走輪之間的兩側位置分別裝有高低位置可調的仿形輪。

收獲時,葉菜在分禾器的作用下被分成多行,經往復式切割器割斷,由柔性爪撥菜盤旋轉撥入,依次直立有序進到夾持輸送帶中,隨著夾持的扭轉逐漸由立姿傾倒成臥姿,并輸出整齊有序落到水平輸送帶上,送至收集箱中。

由此可見,本實用新型將分禾、切割以及之后經柔性撥菜的分組夾持輸送有機結合,從而妥善解決了葉菜收割后的有序輸送,避免了傷菜;并且夾持輸送的姿態扭轉巧妙解決了葉菜收集易散亂的難題;此外無論收割還是輸送方式均不受葉菜品種的限制,具有廣泛的適應性。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是圖1的右視結構示意圖。

圖4是圖1中夾持輸送部分的立體結構示意圖。

圖中:1.分行器(區分切割區和未切割區);2.往復式切割器;3.仿形輪;4.機架;5.行走傳動箱;6.行走輪;7.活動支架;8.收集箱;9.扶手;10.操控系統;11.收集箱隔板;12.鏈條;13.擋板;14.水平傳輸帶;15.上輥安裝板;16.輸送傳動系統;17.下輥安裝板;18.輸送張緊機構;19.夾持輸送帶;20.柔性爪撥菜盤;21.從傳動輥;22.主傳動下輥;23.主傳動上輥;24.分禾器。

具體實施方式

實施例一

本實施例的葉菜有序收獲機如圖1至圖4所示,包括中部支撐在行走輪6上的機架4。該機架4的下傾前端裝有一組五個排布在兩側分行器1之間的前伸平行分禾器24,分禾器24之后裝有與現有技術類同的剃刀狀往復切割器2,切割器2上方安裝間隔分布的從傳動輥21。從傳動輥21的輥軸垂直于傾斜機架4,成對分布在各平行分禾器24的后端兩側,且上端固定具有一對徑向延伸撥爪的柔性爪撥菜盤20。分禾器24的前端呈三角形,后端呈八字形分叉狀,從而可以將葉菜分配到兩側相應的成對從傳動輥之間?;?的中部支撐有分別與成對從傳動輥21對應的一組成對的水平軸主傳動下輥22和主傳動上輥23,兩成對的從傳動輥21分別與對應的成對主傳動下輥22和主傳動上輥23之間繞有成對的輸送帶19,成對的輸送帶19由起始的左右相鄰夾持逐漸上升扭轉為上下夾持。主傳動下輥22下方安裝水平傳輸帶14,水平傳輸帶14的輸出端下方安置收集箱8?;?上分禾器24與行走輪6之間的兩側裝有高低位置可調的仿形輪3。

主傳動下輥22和主傳動上輥23分別由電機通過鏈條輸送傳動系統16傳遞動力,并且主傳動上輥23位于主傳動下輥22之后,因此便于葉菜隨著下輥的圓周旋轉運動落入水平輸送帶,避免被上輥卷繞帶走引起纏繞。

收獲葉菜時,前方密植的葉菜在分禾器的作用下被自動分成6行,經往復式切割器割斷、旋轉撥菜盤主動喂入后,依次整齊有序的進入到夾持輸送帶中,切割后的葉菜隨著夾持的扭轉輸送帶向后輸送,其由立式位置逐漸傾斜至臥式位置,當臥式葉菜被輸送至帶末端時,葉菜隨著末端傳動輥的圓周旋轉運動,在自身重力作用下整齊有序的落入水平輸送帶,由水平輸送帶平緩送至收集裝置中。

本實施例的主、從傳動輥空間垂直交叉的傳動方式通過輸送帶的扭轉傳送實現了被切割的葉菜由立式位置逐漸傾斜至臥式位置的轉換,而臥式位置因重心低進入收集入箱過程中不易散亂,有效保證了葉菜的有序收集。從傳動輥的懸臂插裝結構相比以往的門形結構,消除門框壓倒葉菜、輸送喂入不暢的現象,且便于在輥軸上加裝撥菜盤,有效增強主動輸送的喂入效果、避免割臺堵塞。為了防止輸送帶打滑扭轉輸送裝置還設計了相應借助可調緊固件張緊的輸送張緊機構18。

此外,本實施例的水平輸送帶14后下方設置有前端與機架4鉸接、后端通過鏈條12與機架4掛接的活動支架7,上方用于放置收集箱8,調節鏈條掛接的長度,可以改變收集箱與水平輸送帶的傾斜角度,盡可能使水平輸送帶末端輸出的葉菜平穩、有序滑落至收集箱8底部。水平輸送帶14上方裝有5個等間距安裝的擋板13,擋板上設計的U型滑槽與收集箱隔板11實現快速插裝,隔板11底部接觸收集箱8底部,用來分隔引導輸送、收集的葉菜,待收集箱8裝滿時,將收集箱隔板抽離,滿箱葉菜整箱移出,再將空箱放入機架后方的活動支架上、隔板插入擋板上的U型滑槽中,即可繼續收獲作業,十分方便。扶手9等其它簡單結構不難從附圖看出,不另贅述。

試驗證明,本實施例妥善解決了葉菜收割后的有序輸送,避免了輸送堵塞和損傷菜,并且夾持輸送的姿態扭轉結合滑槽插裝式的隔板巧妙解決了葉菜收集易散亂的難題,整機性能可靠、操作簡便,具有廣泛的適應性。

關 鍵 詞:
一種 有序 收獲
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種葉菜有序收獲機.pdf
鏈接地址://www.vmyqew.com.cn/p-6882474.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 www.vmyqew.com.cn網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開