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维戈塞尔塔对比利亚雷的比分预测: 定點定量智能施肥機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810676113.1

申請日:

20180627

公開號:

CN108770421A

公開日:

20181109

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C5/06,A01C15/00,A01C15/16 主分類號: A01C5/06,A01C15/00,A01C15/16
申請人: 中南林業科技大學
發明人: 李立君,王昌云,王恩民,許世斌,李超,楊蹈宇,湯剛車,閔淑輝,高自成,廖凱
地址: 410004 湖南省長沙市韶山南路498號
優先權: CN201810676113A
專利代理機構: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 王法男
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810676113.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

定點定量智能施肥機,包括支架、柴油驅動系統、履帶式行走底盤、操作臺、駕駛座和裝在支架前端與柴油驅動系統傳動連接的施肥機,其特征在于所述的支架前端鉸接有托鉤架,施肥機裝在托鉤架上,托鉤架與支架之間裝有用于帶動托鉤架升降的升降油缸,支架的側邊裝有與柴油驅動系統連接且用于控制升降油缸伸縮的觸樹開關,支架的前端裝有與柴油驅動系統連接且用于控制施肥機啟閉的施肥開關,初始狀態下,升降油缸完全伸長,托鉤架和施肥機處于最高位置;本發明采用觸樹開關與樹木的碰觸實現智能施肥,其結構更簡單,定點施肥的準確性高,而且故障率低,可有效降低施肥機的生產投入成本,提高施肥機的使用可靠性和實用性。

權利要求書

1.定點定量智能施肥機,包括支架(1)、裝在支架(1)上的柴油驅動系統、裝在支架(1)下方與柴油驅動系統驅動連接的履帶式行走底盤、操作臺、駕駛座和裝在支架(1)前端與柴油驅動系統傳動連接的施肥機(2),其特征在于所述的支架(1)前端鉸接有托鉤架(11),施肥機(2)裝在托鉤架(11)上,托鉤架(11)與支架(1)之間裝有用于帶動托鉤架(11)升降的升降油缸(12),支架(1)的側邊裝有與柴油驅動系統連接且用于控制升降油缸(12)伸縮的觸樹開關(13),支架(1)的前端裝有與柴油驅動系統連接且用于控制施肥機(2)啟閉的施肥開關(14),初始狀態下,升降油缸(12)完全伸長,托鉤架(11)和施肥機(2)處于最高位置;當觸樹開關(13)與樹木碰觸,控制升降油缸(12)回縮,帶動托鉤架(11)和施肥機(2)下降,升降油缸(12)完全回縮時,托鉤架(11)下降至最低位置壓緊施肥開關(14),從而開啟施肥機(2),進行施肥;當觸樹開關(13)與樹木分離,控制升降油缸(12)伸長,帶動托鉤架(11)和施肥機(2)上升,托鉤架(11)與施肥開關(14)分離,從而關閉施肥機(2),停止施肥。2.根據權利要求1所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的觸樹開關(13)包括與柴油驅動系統連接且水平設置的觸樹柱(13.1)和彈簧(13.2),所述的觸樹柱(13.1)一端鉸接在支架(1)上,另一端為自由端,彈簧(13.2)連接在支架(1)與觸樹柱(13.1)之間,支撐觸樹柱(13.1)與支架(1)側邊垂直設置,觸樹柱(13.1)碰觸樹木,在支架(1)上轉動,控制升降油缸(12)縮回,觸樹柱(13.1)與樹木分離,在彈簧(13.2)的作用下回移,控制升降油缸(12)伸長。3.根據權利要求1所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的施肥機(2)包括與托鉤架(11)固定連接的連接架(21)、固定在連接架(21)上并裝有肥料的料箱(22)、裝在連接架(21)上送料機構(23),所述的施肥開關(14)與送料機構(23)傳動連接,送料機構(23)與料箱(22)的出料口對應配合,通過施肥開關(14)控制送料機構(23)運動,將料箱(22)中的肥料定量送出。4.根據權利要求3所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的送料機構(23)包括裝在連接架(21)上且與施肥開關(14)傳動連接的液壓油缸(23.1)、由軸承座和壓裝在軸承座中的單向軸承組成的單向軸承組(23.2)和與單向軸承組(23.2)傳動連接的出料料斗組件(23.3),液壓油缸(23.1)的伸出端與單向軸承組(23.2)中的軸承座固定,出料料斗組件(23.3)堵住料箱(22)的出料口,液壓油缸(23.1)伸長帶動單向軸承組(23.2)轉動,單向軸承組(23.2)轉動帶動出料料斗組件(23.3)轉動,將料箱(22)的肥料轉出。5.根據權利要求4所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的出料料斗組件(23.3)包括與單向軸承組(23.2)中的單向軸承同軸固定的上鏈輪(23.31)、下鏈輪(23.32)、鏈條(23.33)、堵住料箱(22)的出料口且轉動可將肥料從料箱(22)的出料口轉出的出料料斗(23.34),所述的下鏈輪(23.32)與出料料斗(23.34)同軸固定且位于上鏈輪(23.31)的正下方,上鏈輪(23.31)與下鏈輪(23.32)通過鏈條(23.33)連接。6.根據權利要求5所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的出料料斗(23.34)包括間隔距離與料箱(22)的出料口寬度相等的兩個出料側板(A)和裝在兩個出料側板(A)之間的出料翻板(B),所述的出料翻板(B)的數量為三個,沿出料側板(A)軸向設置,且沿出料側板(A)周向均勻間隔分布。7.根據權利要求4所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的送料機構(23)還包括與單向軸承組(23.2)中的單向軸承配合安裝的螺旋出料軸(23.4),所述的螺旋出料軸(23.4)可轉動的安裝在料箱(22)中,且靠近料箱(22)的出料口。8.根據權利要求1所述的定點定量智能施肥機,其特征在于還包括與柴油驅動系統傳動連接開溝機(3),所述的開溝機(3)也裝在托鉤架(11)上,所述的開溝機(3)包括與托鉤架(11)固定的固定架(31)、裝在固定架(31)上且與柴油驅動系統傳動連接的螺旋開溝刀(32)和裝在開溝刀(32)外圍用于覆土的覆土組件(33)。9.根據權利要求8所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的覆土組件(33)包括設置在螺旋開溝刀(32)左右兩側的覆土側板(33.1)和連接兩個覆土側板(33.1)且位于螺旋開溝刀(32)前側的中間板(33.2),所述的中間板(33.2)的底部開有U型缺口(33.21)。10.根據權利要求8所述的定點定量智能施肥機,其特征在于所述的開溝機(3)還包括固定在固定架(31)上且與螺施開溝刀(32)平行的平衡桿(34),平衡桿(34)的底端呈尖頭狀。

說明書

技術領域

本發明涉及一種定點定量智能施肥機,用于對樹木進行定點定量的自動智能施肥。

背景技術

果園的管理包括種植、施肥、灌溉、整枝和病蟲害的防治等多個生產環節,其中果

樹的施肥是一項非常重要也是必須進行的果園管理作業工序,目前我國的果樹施肥方式主要采用傳統的人工施肥,這種施肥方式由于施肥不均且施肥量難以控制,不僅影響果品的質量,造成人力、物力的嚴重浪費,而且化肥的腐蝕性會對人體健康造成嚴重傷害,對環境也有一定的污染。

近年來,一部分的施肥機只能進行機械的開溝或者挖坑操作,還需要果農的輔助才能完成施肥作業,不能實現覆土和施肥量的定點、定量控制,沒有實現勞動力的完全解放,施肥效益較低,成本較高?;褂幸徊糠值氖┓駛üす饃枰羌按釁魅范ǖ奈恢瞇畔?,控制施肥裝置在果園對果樹進行定點定量施肥,雖然解放了勞動力,實現了定點定量的智能施肥,但激光掃描儀和傳感器故障率高,且成本投入高,使用可靠性和實用性還有待提高。

檢索到的相關現有專利:

1、CN 103314689 A,一種自動導航果園智能開溝施肥機,主要包括自動導航裝置、行走裝置、施肥裝置。所述自動導航裝置主要由控制器、方向盤伺服電機、方向盤電機驅動器、激光掃描儀、拉線位移傳感器、速度傳感器組成,主要用于實施自動導航和果樹位置的確定 ;所述行走裝置即改裝過的拖拉機 ;所述施肥裝置主要由施肥裝置變速箱、旋耕刀具、限深輪、開溝器、覆土器、機架、肥料箱、排肥器、施肥裝置步進電機、施肥裝置電機驅動器等組成,通過激光掃描儀確定的位置信息,控制施肥裝置電機驅動器帶動施肥裝置步進電機實施果園環境下定點定量施肥。

2、CN 106134553 A,一種自走式前置秸稈粉碎后置旋耕開溝施肥播種聯合作業裝備,包括動力底盤總成、前懸掛架、后懸掛架、秸稈粉碎裝置和精整裝置;秸稈粉碎裝置通過前懸掛架設于動力底盤總成的前方;精整裝置通過后懸掛架設于動力底盤總成的后方;動力底盤總成包括車架與履帶式行走裝置以及設于車架與履帶式行走裝置上的傳動箱和駕駛室總成;精整裝置包括一體化安裝的施肥裝置、播種裝置、旋耕裝置、開溝裝置、壓實裝置。

3、CN 107771488 A,一種開溝施肥機,其屬于農用機械領域。包括主體框架,所述主體框架上方固定有施肥槽甲、施肥槽乙和扶手桿,所述施肥槽甲與施肥槽乙相鄰且均與扶手桿連接;所述施肥槽甲內設有下料口甲,所述下料口甲下方設有螺筒,所述螺筒內部設有螺旋桿,所述施肥槽乙內設有下料口乙;所述主體框架下方兩側分別連接有移動覆土輪和行走輪,所述移動覆土輪前方連接有下料筒,所述下料筒前方設有犁頭;所述下料口甲、下料口乙和下料筒通過螺筒連通;所述主體框架下方尾部連接有減震彈簧,所述減震彈簧下部連接有軸桿丙。

發明內容

本發明提供的定點定量智能施肥機,采用觸樹開關與樹木的碰觸實現智能施肥,其結構更簡單,定點施肥的準確性高,而且故障率低,可有效降低施肥機的生產投入成本,提高施肥機的使用可靠性和實用性。

為達到上述目的,本發明采用的技術方案是:

定點定量智能施肥機,包括支架、裝在支架上的柴油驅動系統、裝在支架下方與柴油驅動系統驅動連接的履帶式行走底盤、操作臺、駕駛座和裝在支架前端與柴油驅動系統傳動連接的施肥機,其特征在于所述的支架前端鉸接有托鉤架,施肥機裝在托鉤架上,托鉤架與支架之間裝有用于帶動托鉤架升降的升降油缸,支架的側邊裝有與柴油驅動系統連接且用于控制升降油缸伸縮的觸樹開關,支架的前端裝有與柴油驅動系統連接且用于控制施肥機啟閉的施肥開關,初始狀態下,升降油缸完全伸長,托鉤架和施肥機處于最高位置;

當觸樹開關與樹木碰觸,控制升降油缸回縮,帶動托鉤架和施肥機下降,升降油缸完全回縮時,托鉤架下降至最低位置壓緊施肥開關,從而開啟施肥機,進行施肥;當觸樹開關與樹木分離,控制升降油缸伸長,帶動托鉤架和施肥機上升,托鉤架與施肥開關分離,從而關閉施肥機,停止施肥。

優選的,所述的觸樹開關包括與柴油驅動系統連接且水平設置的觸樹柱和彈簧,所述的觸樹柱一端鉸接在支架上,另一端為自由端,彈簧連接在支架與觸樹柱之間,支撐觸樹柱與支架側邊垂直設置,觸樹柱碰觸樹木,在支架上轉動,控制升降油缸縮回,觸樹柱與樹木分離,在彈簧的作用下回移,控制升降油缸伸長。

優選的,所述的施肥機包括與托鉤架固定連接的連接架、固定在連接架上并裝有肥料的料箱、裝在連接架上送料機構,所述的施肥開關與送料機構傳動連接,送料機構與料箱的出料口對應配合,通過施肥開關控制送料機構運動,將料箱中的肥料定量送出。

優選的,所述的送料機構包括裝在連接架上且與施肥開關傳動連接的液壓油缸、由軸承座和壓裝在軸承座中的單向軸承組成的單向軸承組和與單向軸承組傳動連接的出料料斗組件,液壓油缸的伸出端與單向軸承組中的軸承座固定,出料料斗組件堵住料箱的出料口,液壓油缸伸長帶動單向軸承組轉動,單向軸承組轉動帶動出料料斗組件轉動,將料箱的肥料轉出。

優選的,所述的出料料斗組件包括與單向軸承組中的單向軸承同軸固定的上鏈輪、下鏈輪、鏈條、堵住料箱的出料口且轉動可將肥料從料箱的出料口轉出的出料料斗,所述的下鏈輪與出料料斗同軸固定且位于上鏈輪的正下方,上鏈輪與下鏈輪通過鏈條連接。

優選的,所述的出料料斗包括間隔距離與料箱的出料口寬度相等的兩個出料側板A和裝在兩個出料側板A之間的出料翻板B,所述的出料翻板B的數量為三個,沿出料側板A軸向設置,且沿出料側板A周向均勻間隔分布。

優選的,所述的送料機構還包括與單向軸承組中的單向軸承配合安裝的螺旋出料軸,所述的螺旋出料軸可轉動的安裝在料箱中,且靠近料箱的出料口。

優選的,還包括與柴油驅動系統傳動連接開溝機,所述的開溝機也裝在托鉤架上,所述的開溝機包括與托鉤架固定的固定架、裝在固定架上且與柴油驅動系統傳動連接的螺旋開溝刀和裝在開溝刀外圍用于覆土的覆土組件。

優選的,所述的覆土組件包括設置在螺旋開溝刀左右兩側的覆土側板和連接兩個覆土側板且位于螺旋開溝刀前側的中間板,所述的中間板的底部開有U型缺口。

優選的,所述的開溝機還包括固定在固定架上且與螺施開溝刀平行的平衡桿,平衡桿的底端呈尖頭狀。

本發明的有益效果是:

1、施肥機裝在托鉤架上,托鉤架與支架鉸接,并通過升降油缸的伸縮控制托鉤架的升降,在支架側邊安裝觸樹開關,支架前端安裝施肥開關,通過觸樹開關與樹木的碰觸或分離控制升降油缸的伸縮,從而控制施肥機的升降,通過托鉤架與肥施開關的接觸或分離,來控制施肥機的啟閉,觸樹開關與樹木接觸的過程中施肥機自動開啟,對樹木進行施肥,觸樹開關與樹木分離,施肥機自動關閉,停止施肥,實現定點定量的自動智能施肥。

2、相比于現有技術中通過傳感器感應或激光掃描確認樹木的位置,本發明中采用觸樹開關與樹木的碰觸實現智能施肥,其結構更簡單,定點施肥的準確性高,而且故障率低,可有效降低施肥機的生產投入成本,提高施肥機的使用可靠性和實用性。

3、在施肥機的送料組件中采用具有單向軸承的單向軸承組,通過單向軸承在一個方向上可以自由轉動,而在另一個方向上鎖死的轉動特點,將液壓油缸的直線運動轉換成出料料斗的間歇轉動,從而實現間歇施肥。通過送料料斗的結構設計,使出料料斗每次轉動即送出等量的肥料,實現定量施肥。

4、在托鉤架上安裝開溝機,實現開溝施肥,并在開溝機中設計覆土組件,在開溝施肥后實現覆土,保證肥料埋于土中,通過在開溝機中設置的平衡桿平衡開溝刀開溝時與土地產生的力,避免施肥機跑偏。

附圖說明

圖1為具體實施方式中定點定量智能施肥機的結構示意圖。

圖2為觸柱開關安裝在支架上的結構示意圖。

圖3為開溝機和施肥機的結構示意圖。

圖4為送料機構的結構示意圖。

圖5為出料料斗堵住料箱的出料口的結構示意圖。

圖6為覆土組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖6對本發明的實施例做詳細說明。

定點定量智能施肥機,包括支架1、裝在支架1上的柴油驅動系統、裝在支架1下方與柴油驅動系統驅動連接的履帶式行走底盤、操作臺、駕駛座和裝在支架1前端與柴油驅動系統傳動連接的施肥機2,其特征在于所述的支架1前端鉸接有托鉤架11,施肥機2裝在托鉤架11上,托鉤架11與支架1之間裝有用于帶動托鉤架11升降的升降油缸12,支架1的側邊裝有與柴油驅動系統連接且用于控制升降油缸12伸縮的觸樹開關13,支架1的前端裝有與柴油驅動系統連接且用于控制施肥機2啟閉的施肥開關14,初始狀態下,升降油缸12完全伸長,托鉤架11和施肥機2處于最高位置;

當觸樹開關13與樹木碰觸,控制升降油缸12回縮,帶動托鉤架11和施肥機2下降,升降油缸12完全回縮時,托鉤架11下降至最低位置壓緊施肥開關14,從而開啟施肥機2,進行施肥;當觸樹開關13與樹木分離,控制升降油缸12伸長,帶動托鉤架11和施肥機2上升,托鉤架11與施肥開關14分離,從而關閉施肥機2,停止施肥。

在不進行作業的情況下,升降油缸12完全伸長,托鉤架11和施肥機2處于最高位置,而且為防止被誤開啟,可拆卸下觸柱開關13,避免誤動作。當進行作業時,隨著履帶式行走底盤的運動,使觸柱開關13與樹木碰觸,控制升降油缸12回縮,帶動托鉤架11和施肥機2下降,升降油缸12完全回縮時,托鉤架11下降至最低位置壓緊施肥開關14,從而開啟施肥機2,進行施肥;當觸樹開關13與樹木分離,控制升降油缸12伸長,帶動托鉤架11和施肥機2上升,托鉤架11與施肥開關14分離,從而關閉施肥機2,停止施肥。觸樹開關與樹木接觸的過程中施肥機自動開啟,對樹木進行施肥,觸樹開關與樹木分離,施肥機自動關閉,停止施肥,實現定點定量的自動智能施肥。相比于現有技術中通過傳感器感應或激光掃描確認樹木的位置,本發明中采用觸樹開關與樹木的碰觸實現智能施肥,其結構更簡單,定點施肥的準確性高,而且故障率低,可有效降低施肥機的生產投入成本,提高施肥機的使用可靠性和實用性。

其中,所述的觸樹開關13包括與柴油驅動系統連接且水平設置的觸樹柱13.1和彈簧13.2,所述的觸樹柱13.1一端鉸接在支架1上,另一端為自由端,彈簧13.2連接在支架1與觸樹柱13.1之間,支撐觸樹柱13.1與支架1側邊垂直設置,觸樹柱13.1碰觸樹木,在支架1上轉動,控制升降油缸12縮回,觸樹柱13.1與樹木分離,在彈簧13.2的作用下回移,控制升降油缸12伸長。如圖2所示,觸樹柱13.1沒有碰觸到樹木時,與支架1側邊保持垂直,當觸樹柱13.1碰觸到樹木時,繞絞接處轉動,從而控制升降油缸12回縮,托鉤架11和施肥機2的高度下降,當覆帶式行走底盤逐漸向前行走,觸樹柱13.1與樹木分離,在彈簧13.2的作用下,觸樹柱13.1自動回位,控制升降油缸12伸長,帶動托鉤架11和施肥機2上升,停止施肥,從而保證施肥機只在樹木附近進行定點施肥。

其中,施肥機2包括與托鉤架11固定連接的連接架21、固定在連接架21上并裝有肥料的料箱22、裝在連接架21上送料機構23,所述的施肥開關14與送料機構23傳動連接,送料機構23與料箱22的出料口對應配合,通過施肥開關14控制送料機構23運動,將料箱22中的肥料定量送出。從圖中可以看出,料箱22為從上至下寬度逐漸變窄的錐狀,肥料在重力的作用下自動壓向料箱22的出料口,送料機構23正好與料箱的出料口對應配合,在送料機構23不運動的情況下,可防止肥料從箱料22的出料口中掉出,送料機構23運動時,可將地箱料22的出料口的肥料轉出。

所述的送料機構23包括裝在連接架21上且與施肥開關14傳動連接的液壓油缸23.1、由軸承座和壓裝在軸承座中的單向軸承組成的單向軸承組23.2和與單向軸承組23.2傳動連接的出料料斗組件23.3,液壓油缸23.1的伸出端與單向軸承組23.2中的軸承座固定,出料料斗組件23.3堵住料箱22的出料口,液壓油缸23.1伸長帶動單向軸承組23.2轉動,單向軸承組23.2轉動帶動出料料斗組件23.3轉動,將料箱22的肥料轉出。

所述的出料料斗組件23.3包括與單向軸承組23.2中的單向軸承同軸固定的上鏈輪23.31、下鏈輪23.32、鏈條23.33、堵住料箱22的出料口且轉動可將肥料從料箱22的出料口轉出的出料料斗23.34,所述的下鏈輪23.32與出料料斗23.34同軸固定且位于上鏈輪23.31的正下方,上鏈輪23.31與下鏈輪23.32通過鏈條23.33連接。

所述的出料料斗23.34包括間隔距離與料箱22的出料口寬度相等的兩個出料側板A和裝在兩個出料側板A之間的出料翻板B,所述的出料翻板B的數量為三個,沿出料側板A軸向設置,且沿出料側板A周向均勻間隔分布。

所述的送料機構23還包括與單向軸承組23.2中的單向軸承配合安裝的螺旋出料軸23.4,所述的螺旋出料軸23.4可轉動的安裝在料箱22中,且靠近料箱22的出料口。

如圖4和5所示,單向軸承組23.2中的的單向軸承向前轉到達鎖死狀態,向后轉為空轉狀態,所述出料料斗23.34被出料翻板B分為3格,每格占120度,三個翻板形成Y字形結構且其寬度與料箱22的出料口的寬度相同,出料料斗23.34與的初始位置狀正好堵住料箱22的出料口確保料箱內的肥料在非工作狀態下不會掉落;當施肥機2開始施肥時,通過對液壓油缸23.1的伸縮速度的精確預設,確保液壓油缸23.1從最短伸到最長時,單向軸承組23.2中的軸承座正好向前轉動120度,帶向軸承組23.2中的單向軸承到達鎖死狀態,上鏈輪23.31和螺旋出料軸23.4也跟著向前轉動120度,轉動的螺旋出料軸23.4上螺旋葉片可推送料箱22內的肥料向出料口方向移動,提高出料的可靠性;上鏈輪23.31通過鏈條23.33帶動下鏈輪23.32和出料料斗23.34轉動120度,實現單次出肥。液壓油缸23.1縮短時由于單向軸承組中的軸承座向后轉動時單向軸承是空轉狀態,其他機構不會轉動,只是單向軸承組23.2中的軸承座和液壓油缸23.1恢復到初始狀態。如此往復即可實現間歇施肥。且由于出料料斗23.34中相鄰的出料翻板B之間的容積相同,因此每次的施肥量是相同的,即實現定量出肥。

其中,還包括與柴油驅動系統傳動連接開溝機3,所述的開溝機3也裝在托鉤架11上,所述的開溝機3包括與托鉤架11固定的固定架31、裝在固定架31上且與柴油驅動系統傳動連接的螺旋開溝刀32和裝在開溝刀32外圍用于覆土的覆土組件33。當履帶式行走底盤向前行走時,開溝刀32即隨對樹木周邊進行開溝,只需預設液壓油缸23.1的伸長速度,保證開溝刀32經過開溝后,出料料斗23.34才進行轉出出肥,使肥料準確施于溝中。

其中,所述的覆土組件33包括設置在螺旋開溝刀32左右兩側的覆土側板33.1和連接兩個覆土側板33.1且位于螺旋開溝刀32前側的中間板33.2,所述的中間板33.2的底部開有U型缺口33.21。利用U型缺口33.21使開溝刀32帶出的碎土沿U型缺口33.21的行走線路形成壟,實現開溝后覆土,保證肥料埋于土里。

其中,所述的開溝機3還包括固定在固定架31上且與螺施開溝刀32平行的平衡桿34,平衡桿34的底端呈尖頭狀,用平衡桿34平衡開溝刀開溝時與土地產生的力,避免施肥機跑偏。

以上所述的定點定量智能施肥機的優點在于:

1、觸樹開關與樹木接觸的過程中施肥機自動開啟,對樹木進行施肥,觸樹開關與樹木分離,施肥機自動關閉,停止施肥,實現定點定量的自動智能施肥。

2、相比于現有技術中通過傳感器感應或激光掃描確認樹木的位置,采用觸樹開關與樹木的碰觸實現智能施肥,其結構更簡單,定點施肥的準確性高,而且故障率低。

3、可有效降低施肥機的生產投入成本,提高施肥機的使用可靠性和實用性。

4、將液壓油缸的直線運動轉換成出料料斗的間歇轉動,從而實現間歇施肥。

5、通過送料料斗的結構設計,使出料料斗每次轉動即送出等量的肥料,實現定量施肥。

6、在托鉤架上安裝開溝機,實現開溝施肥,并在開溝機中設計覆土組件,在開溝施肥后實現覆土,保證肥料埋于土中。

7、通過在開溝機中設置的平衡桿平衡開溝刀開溝時與土地產生的力,避免施肥機跑偏。

以上結合附圖對本發明的實施例的技術方案進行完整描述,需要說明的是所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

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定點 定量 智能 施肥
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