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维戈塞尔塔vs皇家社会前瞻: 一種無人機澆花裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810620258.X

申請日:

20180615

公開號:

CN108739262A

公開日:

20181106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G25/00,B64D1/18,B64C27/08 主分類號: A01G25/00,B64D1/18,B64C27/08
申請人: 胡立波
發明人: 胡立波
地址: 114051 遼寧省鞍山市立山區千山中路185號遼寧科技大學
優先權: CN201810620258A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810620258.X

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種無人機澆花裝置,其結構包括固定調節支架、第一飛行灑水裝置、第二飛行灑水裝置,所述第一飛行灑水裝置設有第一固定支架、第一儲水箱、第一觸發控制裝置、第一飛行控制裝置,所述第二飛行灑水裝置設有第二固定支架、第二儲水箱、第二觸發控制裝置、第二飛行控制裝置,本發明的有益效果是:能夠通過感應外部的天氣自主進行飛行澆水工作,不需要進行人工操作,省時省力,同時也不會造成水資源的大量浪費,在滿足澆水需求后自動斷水停止工作,節能環保,構造簡單。

權利要求書

1.一種無人機澆花裝置,其結構包括固定調節支架、第一飛行灑水裝置、第二飛行灑水裝置,所述固定調節支架通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置與第二飛行灑水裝置之間,所述第一飛行灑水裝置通過螺栓鉚合連接于固定調節支架一端,所述第二飛行灑水裝置通過螺栓鉚合連接于固定調節支架另一端,其特征在于:所述固定調節支架設有伸縮調節主桿、第一伸縮支桿、第二伸縮支桿,所述伸縮調節主桿通過過度配合連接于第一伸縮支桿與第二伸縮支桿之間,所述第一伸縮支桿通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置側面上,所述第二伸縮支桿通過螺栓鉚合連接于第二飛行灑水裝置側面上;所述第一飛行灑水裝置設有第一固定支架、第一儲水箱、第一觸發控制裝置、第一飛行控制裝置,所述第一固定支架通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱底部,所述第一儲水箱通過螺栓鉚合連接于第一固定支架與第一飛行控制裝置之間,所述第一觸發控制裝置垂直焊接于第一儲水箱側表面上,所述第一飛行控制裝置通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱上方;所述第二飛行灑水裝置設有第二固定支架、第二儲水箱、第二觸發控制裝置、第二飛行控制裝置,所述第二固定支架通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱底部,所述第二儲水箱通過螺栓鉚合連接于第二固定支架與第二飛行控制裝置之間,所述第二觸發控制裝置垂直焊接于第二儲水箱側表面上,所述第二飛行控制裝置通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱上方。2.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第一固定支架設有第一支撐橫板、第一行走萬向輪,所述第一支撐橫板通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱與第一行走萬向輪之間,所述第一行走萬向輪通過螺栓鉚合連接于第一支撐橫板底部兩端。3.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第一觸發控制裝置設有第一壓力玻璃管、第一防水過橋彎、第一通電觸塊、第一海綿漂浮球、第一通電導桿、第一連接導線,所述第一壓力玻璃管垂直焊接于第一儲水箱側表面上,所述第一防水過橋彎嵌設于第一壓力玻璃管下端,所述第一通電觸塊嵌設于第一壓力玻璃管內壁上。4.根據權利要求3所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第一海綿漂浮球嵌設于第一通電觸塊上方,所述第一海綿漂浮球嵌設于第一壓力玻璃管內部,所述第一通電導桿嵌設于第一壓力玻璃管頂端,所述第一連接導線連接于第一通電導桿與第一控制電機之間。5.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第一飛行控制裝置設有第一控制電機、第一飛行葉片、第一導水管、第一高壓噴頭,所述第一控制電機通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱上方,所述第一飛行葉片通過螺紋嚙合連接于第一飛行控制裝置頂部。6.根據權利要求5所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第一導水管垂直焊接于第一控制電機與第一儲水箱之間,所述第一高壓噴頭通過第一導水管焊接于第一控制電機下方,所述第一高壓噴頭垂直焊接于第一導水管一端。7.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第二固定支架設有第二支撐橫板、第二行走萬向輪,所述第二支撐橫板通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱與第二行走萬向輪之間,所述第二行走萬向輪通過螺栓鉚合連接于第二支撐橫板底部兩端。8.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第二觸發控制裝置設有第二壓力玻璃管、第二防水過橋彎、第二通電觸塊、第二海綿漂浮球、第二通電導桿、第二連接導線,所述第二壓力玻璃管垂直焊接于第二儲水箱側表面上,所述第二防水過橋彎嵌設于第二壓力玻璃管下端,所述第二通電觸塊嵌設于第二壓力玻璃管內壁上。9.根據權利要求8所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第二海綿漂浮球嵌設于第二通電觸塊上方,所述第二海綿漂浮球嵌設于第二壓力玻璃管內部,所述第二通電導桿嵌設于第二壓力玻璃管頂端,所述第二連接導線連接于第二通電導桿與第二控制電機之間。10.根據權利要求1所述的一種無人機澆花裝置,其特征在于:所述第二飛行控制裝置設有第二控制電機、第二飛行葉片、第二導水管、第二高壓噴頭,所述第二控制電機通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱上方,所述第二飛行葉片通過螺紋嚙合連接于第二飛行控制裝置頂部,所述第二導水管垂直焊接于第二控制電機與第二儲水箱之間,所述第二高壓噴頭通過第二導水管焊接于第二控制電機下方,所述第二高壓噴頭垂直焊接于第二導水管一端。

說明書

技術領域

本發明涉及無人機領域,具體地說是一種無人機澆花裝置。

背景技術

中國是世界上花卉栽培面積最大的國家,有廣闊的消費市場,但花卉行業卻沒有自己的品牌,中國花卉業要以品牌化求生存,近10多年來,世界花卉業以每年平均25%的速度增長,花卉市場發展前景廣闊,但巨大的發展空間并沒有給中國花農帶來持續的財富,由于信息的不對稱,花農總是無法擺脫好一年又一年的怪圈,中國花卉行業要擺脫這種困境,除了在提高花卉品質上下功夫,縮小國內花卉與國外花卉的差距外,還要以品牌為導向,實現從賣產品到賣品牌的轉變,讓品牌溢價,增加產品的附加值。

目前,因為面向花卉的護理方面存在著諸多問題,人工澆花浪費了大量的人力,如果采用噴灌就會浪費大量的水,對于花卉并沒有很好地澆水護理裝置,因此,一種澆花裝置成為一種很迫切的生產生活需要。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足,提供一種無人機澆花裝置。

本發明采用如下技術方案來實現:一種無人機澆花裝置,其結構包括固定調節支架、第一飛行灑水裝置、第二飛行灑水裝置,所述固定調節支架通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置與第二飛行灑水裝置之間,所述第一飛行灑水裝置通過螺栓鉚合連接于固定調節支架一端,所述第二飛行灑水裝置通過螺栓鉚合連接于固定調節支架另一端,所述固定調節支架設有伸縮調節主桿、第一伸縮支桿、第二伸縮支桿,所述伸縮調節主桿通過過度配合連接于第一伸縮支桿與第二伸縮支桿之間,所述第一伸縮支桿通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置側面上,所述第二伸縮支桿通過螺栓鉚合連接于第二飛行灑水裝置側面上;所述第一飛行灑水裝置設有第一固定支架、第一儲水箱、第一觸發控制裝置、第一飛行控制裝置,所述第一固定支架通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱底部,所述第一儲水箱通過螺栓鉚合連接于第一固定支架與第一飛行控制裝置之間,所述第一觸發控制裝置垂直焊接于第一儲水箱側表面上,所述第一飛行控制裝置通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱上方;所述第二飛行灑水裝置設有第二固定支架、第二儲水箱、第二觸發控制裝置、第二飛行控制裝置,所述第二固定支架通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱底部,所述第二儲水箱通過螺栓鉚合連接于第二固定支架與第二飛行控制裝置之間,所述第二觸發控制裝置垂直焊接于第二儲水箱側表面上,所述第二飛行控制裝置通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱上方。

作為優化,所述第一固定支架設有第一支撐橫板、第一行走萬向輪,所述第一支撐橫板通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱與第一行走萬向輪之間,所述第一行走萬向輪通過螺栓鉚合連接于第一支撐橫板底部兩端。

作為優化,所述第一觸發控制裝置設有第一壓力玻璃管、第一防水過橋彎、第一通電觸塊、第一海綿漂浮球、第一通電導桿、第一連接導線,所述第一壓力玻璃管垂直焊接于第一儲水箱側表面上,所述第一防水過橋彎嵌設于第一壓力玻璃管下端,所述第一通電觸塊嵌設于第一壓力玻璃管內壁上。

作為優化,所述第一海綿漂浮球嵌設于第一通電觸塊上方,所述第一海綿漂浮球嵌設于第一壓力玻璃管內部,所述第一通電導桿嵌設于第一壓力玻璃管頂端,所述第一連接導線連接于第一通電導桿與第一控制電機之間。

作為優化,所述第一飛行控制裝置設有第一控制電機、第一飛行葉片、第一導水管、第一高壓噴頭,所述第一控制電機通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱上方,所述第一飛行葉片通過螺紋嚙合連接于第一飛行控制裝置頂部。

作為優化,所述第一導水管垂直焊接于第一控制電機與第一儲水箱之間,所述第一高壓噴頭通過第一導水管焊接于第一控制電機下方,所述第一高壓噴頭垂直焊接于第一導水管一端。

作為優化,所述第二固定支架設有第二支撐橫板、第二行走萬向輪,所述第二支撐橫板通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱與第二行走萬向輪之間,所述第二行走萬向輪通過螺栓鉚合連接于第二支撐橫板底部兩端。

作為優化,所述第二觸發控制裝置設有第二壓力玻璃管、第二防水過橋彎、第二通電觸塊、第二海綿漂浮球、第二通電導桿、第二連接導線,所述第二壓力玻璃管垂直焊接于第二儲水箱側表面上,所述第二防水過橋彎嵌設于第二壓力玻璃管下端,所述第二通電觸塊嵌設于第二壓力玻璃管內壁上。

作為優化,所述第二海綿漂浮球嵌設于第二通電觸塊上方,所述第二海綿漂浮球嵌設于第二壓力玻璃管內部,所述第二通電導桿嵌設于第二壓力玻璃管頂端,所述第二連接導線連接于第二通電導桿與第二控制電機之間。

作為優化,所述第二飛行控制裝置設有第二控制電機、第二飛行葉片、第二導水管、第二高壓噴頭,所述第二控制電機通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱上方,所述第二飛行葉片通過螺紋嚙合連接于第二飛行控制裝置頂部,所述第二導水管垂直焊接于第二控制電機與第二儲水箱之間,所述第二高壓噴頭通過第二導水管焊接于第二控制電機下方,所述第二高壓噴頭垂直焊接于第二導水管一端。

有益效果

本發明一種無人機澆花裝置進行工作時,通過設有一種固定調節支架,所述固定調節支架設有伸縮調節主桿、第一伸縮支桿、第二伸縮支桿,在無人機使用前根據花田的大小調節固定調節支架的距離;

通過設有一種第一觸發控制裝置,所述第一觸發控制裝置設有第一壓力玻璃管、第一防水過橋彎、第一通電觸塊、第一海綿漂浮球、第一通電導桿、第一連接導線,當外部氣溫升高,空氣干燥時,第一海綿漂浮球中的水分被蒸發,同時受到第一儲水箱內部水壓的影響,從而推動第一海綿漂浮球上升,與第一通電導桿相連接,從而連通第一控制電機的電路,使第一控制電機帶動第一飛行控制裝置進行飛升,帶動第一儲水箱內部的惰性氣體被激活,通過高壓將第一儲水箱內部的水通過第一飛行控制裝置進行噴灑;通過設有一種第一飛行控制裝置,所述第一飛行控制裝置設有第一控制電機、第一飛行葉片、第一導水管、第一高壓噴頭,當第一控制電機的電路連通時,第一控制電機帶動第一飛行葉片飛速旋轉,從而驅動無人機飛行,同時高壓將水從第一儲水箱中擠壓進第一導水管,通過第一高壓噴頭噴灑出來,進行控制澆水工作;通過設有一種第二觸發控制裝置,所述第二觸發控制裝置設有第二壓力玻璃管、第二防水過橋彎、第二通電觸塊、第二海綿漂浮球、第二通電導桿、第二連接導線,當外部氣溫升高,空氣干燥時,第二海綿漂浮球中的水分被蒸發,同時受到第二儲水箱內部水壓的影響,從而推動第二海綿漂浮球上升,與第二通電導桿相連接,從而連通第二控制電機的電路,使第二控制電機帶動第二飛行控制裝置進行飛升,帶動第二儲水箱內部的惰性氣體被激活,通過高壓將第二儲水箱內部的水通過第二飛行控制裝置進行噴灑,第二觸發控制裝置和第一觸發控制裝置同時進行;通過設有一種第二飛行控制裝置,所述第二飛行控制裝置設有第二控制電機、第二飛行葉片、第二導水管、第二高壓噴頭,當第二控制電機的電路連通時,第二控制電機帶動第二飛行葉片飛速旋轉,從而驅動無人機飛行,同時高壓將水從第二儲水箱中擠壓進第二導水管,通過第二高壓噴頭噴灑出來,進行控制澆水工作,第二飛行控制裝置和第一飛行控制裝置同時進行;通過設有一種第一觸發控制裝置,所述第一觸發控制裝置設有第一壓力玻璃管、第一防水過橋彎、第一通電觸塊、第一海綿漂浮球、第一通電導桿、第一連接導線,當第一儲水箱內部的水噴灑完后,第一儲水箱內部的壓強降低,同時空氣中水汽增加,使第一海綿漂浮球的重力增加,從而下降,進而斷開第一控制電機的電路,無人機下降,停止澆水工作,第二觸發控制裝置的工作原理與第一觸發控制裝置相同。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:能夠通過感應外部的天氣自主進行飛行澆水工作,不需要進行人工操作,省時省力,同時也不會造成水資源的大量浪費,在滿足澆水需求后自動斷水停止工作,節能環保,構造簡單。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:

圖1為本發明一種無人機澆花裝置的結構示意圖。

圖2為本發明固定調節支架工作狀態下的結構示意圖。

圖3為本發明第一觸發控制裝置靜止狀態下的結構示意圖。

圖4為本發明第一觸發控制裝置工作狀態下的結構示意圖。

圖5為本發明第二觸發控制裝置靜止狀態下的結構示意圖。

圖6為本發明第二觸發控制裝置工作狀態下的結構示意圖。

圖中:固定調節支架1、第一飛行灑水裝置2、第二飛行灑水裝置3、伸縮調節主桿10、第一伸縮支桿11、第二伸縮支桿12、第一固定支架20、第一支撐橫板200、第一行走萬向輪201、第一儲水箱21、第一觸發控制裝置22、第一壓力玻璃管220、第一防水過橋彎221、第一通電觸塊222、第一海綿漂浮球223、第一通電導桿224、第一連接導線225、第一飛行控制裝置23、第一控制電機230、第一飛行葉片231、第一導水管232、第一高壓噴頭233、第二固定支架30、第二支撐橫板300、第二行走萬向輪301、第二儲水箱31、第二觸發控制裝置32、第二壓力玻璃管320、第二防水過橋彎321、第二通電觸塊322、第二海綿漂浮球323、第二通電導桿324、第二連接導線325、第二飛行控制裝置33、第二控制電機330、第二飛行葉片331、第二導水管332、第二高壓噴頭333。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

請參閱圖1-6,本發明提供一種無人機澆花裝置技術方案:其結構包括固定調節支架1、第一飛行灑水裝置2、第二飛行灑水裝置3,所述固定調節支架1通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置2與第二飛行灑水裝置3之間,所述第一飛行灑水裝置2通過螺栓鉚合連接于固定調節支架1一端,所述第二飛行灑水裝置3通過螺栓鉚合連接于固定調節支架1另一端,所述固定調節支架1設有伸縮調節主桿10、第一伸縮支桿11、第二伸縮支桿12,所述伸縮調節主桿10通過過度配合連接于第一伸縮支桿11與第二伸縮支桿12之間,所述第一伸縮支桿11通過螺栓鉚合連接于第一飛行灑水裝置2側面上,所述第二伸縮支桿12通過螺栓鉚合連接于第二飛行灑水裝置3側面上;所述第一飛行灑水裝置2設有第一固定支架20、第一儲水箱21、第一觸發控制裝置22、第一飛行控制裝置23,所述第一固定支架20通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱21底部,所述第一儲水箱21通過螺栓鉚合連接于第一固定支架20與第一飛行控制裝置23之間,所述第一觸發控制裝置22垂直焊接于第一儲水箱21側表面上,所述第一飛行控制裝置23通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱21上方;所述第二飛行灑水裝置3設有第二固定支架30、第二儲水箱31、第二觸發控制裝置32、第二飛行控制裝置33,所述第二固定支架30通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱31底部,所述第二儲水箱31通過螺栓鉚合連接于第二固定支架30與第二飛行控制裝置33之間,所述第二觸發控制裝置32垂直焊接于第二儲水箱31側表面上,所述第二飛行控制裝置33通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱31上方。

所述第一固定支架20設有第一支撐橫板200、第一行走萬向輪201,所述第一支撐橫板200通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱21與第一行走萬向輪201之間,所述第一行走萬向輪201通過螺栓鉚合連接于第一支撐橫板200底部兩端。

所述第一觸發控制裝置22設有第一壓力玻璃管220、第一防水過橋彎221、第一通電觸塊222、第一海綿漂浮球223、第一通電導桿224、第一連接導線225,所述第一壓力玻璃管220垂直焊接于第一儲水箱21側表面上,所述第一防水過橋彎221嵌設于第一壓力玻璃管220下端,所述第一通電觸塊222嵌設于第一壓力玻璃管220內壁上。

所述第一海綿漂浮球223嵌設于第一通電觸塊222上方,所述第一海綿漂浮球223嵌設于第一壓力玻璃管220內部,所述第一通電導桿224嵌設于第一壓力玻璃管220頂端,所述第一連接導線225連接于第一通電導桿224與第一控制電機230之間。

所述第一飛行控制裝置23設有第一控制電機230、第一飛行葉片231、第一導水管232、第一高壓噴頭233,所述第一控制電機230通過螺栓鉚合連接于第一儲水箱21上方,所述第一飛行葉片231通過螺紋嚙合連接于第一飛行控制裝置23頂部。

所述第一導水管232垂直焊接于第一控制電機230與第一儲水箱21之間,所述第一高壓噴頭233通過第一導水管232焊接于第一控制電機230下方,所述第一高壓噴頭233垂直焊接于第一導水管232一端。

所述第二固定支架30設有第二支撐橫板300、第二行走萬向輪301,所述第二支撐橫板300通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱31與第二行走萬向輪301之間,所述第二行走萬向輪301通過螺栓鉚合連接于第二支撐橫板300底部兩端。

所述第二觸發控制裝置32設有第二壓力玻璃管320、第二防水過橋彎321、第二通電觸塊322、第二海綿漂浮球323、第二通電導桿324、第二連接導線325,所述第二壓力玻璃管320垂直焊接于第二儲水箱31側表面上,所述第二防水過橋彎321嵌設于第二壓力玻璃管320下端,所述第二通電觸塊322嵌設于第二壓力玻璃管320內壁上。

所述第二海綿漂浮球323嵌設于第二通電觸塊322上方,所述第二海綿漂浮球323嵌設于第二壓力玻璃管320內部,所述第二通電導桿324嵌設于第二壓力玻璃管320頂端,所述第二連接導線325連接于第二通電導桿324與第二控制電機330之間。

所述第二飛行控制裝置33設有第二控制電機330、第二飛行葉片331、第二導水管332、第二高壓噴頭333,所述第二控制電機330通過螺栓鉚合連接于第二儲水箱31上方,所述第二飛行葉片331通過螺紋嚙合連接于第二飛行控制裝置33頂部,所述第二導水管332垂直焊接于第二控制電機330與第二儲水箱31之間,所述第二高壓噴頭333通過第二導水管332焊接于第二控制電機330下方,所述第二高壓噴頭333垂直焊接于第二導水管332一端。

在使用時,當外部氣溫過高,天氣太干燥,會使第一海綿漂浮球223和第二海綿漂浮球323中的水分蒸發掉,從而使第一海綿漂浮球223和第二海綿漂浮球323漂浮起來,與第一通電導桿224和第二通電導桿324相連接,從而連通第一飛行控制裝置23和第二飛行控制裝置33的電路,使無人機飛起來,同時進行灑水,同時通過固定調節支架1可以調節第一儲水箱21和第二儲水箱31之間的間距,滿足不同跨度的花田的澆水需求,在進行澆水后水汽增加,使第一海綿漂浮球223和第二海綿漂浮球323的重力增加,從而下降,在這個過程中無人機下降,同時斷開澆水裝置的電路,完成澆水工作。

本發明相對現有技術獲得的技術進步是:能夠通過感應外部的天氣自主進行飛行澆水工作,不需要進行人工操作,省時省力,同時也不會造成水資源的大量浪費,在滿足澆水需求后自動斷水停止工作,節能環保,構造簡單。

盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的?;し段е?。

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一種 無人機 澆花 裝置
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