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024韦斯卡vs维戈塞尔塔: 一種用于農業機器人的精準播種器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810628376.5

申請日:

20180619

公開號:

CN108738551A

公開日:

20181106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/20 主分類號: A01C7/20
申請人: 廣東華南水電高新技術開發有限公司
發明人: 曹遠兵,陳軍強,鐘道清,黃棟
地址: 510610 廣東省廣州市天河區天壽路105號天壽大廈901-906、1001-1006房
優先權: CN201810628376A
專利代理機構: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 代理人: 江文鑫;周婷
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810628376.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及農業播種的技術領域,公開了一種用于農業機器人的精準播種器,包括機體以及播種輪,機體內設有安裝腔,播種輪轉動設置在安裝腔;機體內形成有放置種子的種子腔,種子腔連通安裝腔;機體內設置連通至機體外的播種通道,播種通道連通至安裝腔;播種輪上設置吸種孔以及氣流孔,吸種孔與氣流孔連通,機體內設置有吸氣區以及吹氣區,播種輪在轉動過程中,氣流孔交替與吸氣區及吹氣區連通;當氣流孔與吸氣區連通時,與種子腔相對的吸種孔吸取種子腔內的種子,當氣流孔與吹氣區連通時,與播種通道相對的吸種孔上的種子則落入播種通道中??刂撇ブ致值淖僖約靶嵌?,可以實現精確計量播種,確保播種器每次播種的種子數量一致且精確可控。

權利要求書

1.一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,包括機體以及播種輪,所述機體內設有安裝腔,所述播種輪轉動設置在所述安裝腔;所述機體內形成有放置種子的種子腔,所述種子腔連通所述安裝腔;所述機體內設置連通至機體外的播種通道,所述播種通道連通至所述安裝腔;所述播種輪上設置吸種孔以及氣流孔,所述吸種孔與所述氣流孔連通,所述機體內設置有吸氣區以及吹氣區,當播種輪在轉動的過程中,所述氣流孔交替與所述吸氣區及吹氣區連通;當所述氣流孔與所述吸氣區連通時,與種子腔相對的所述吸種孔吸取種子腔內的種子,當所述氣流孔與所述吹氣區連通時,與播種通道相對的所述吸種孔上的種子則落入播種通道中。2.如權利要求1所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述種子腔以及所述播種通道分別形成在所述播種輪的外圓周,所述吸種孔形成在所述播種輪的外周。3.如權利要求1所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述播種輪的外圓周凸設有凸塊,在所述凸塊的外端部形成所述吸種孔。4.如權利要求3所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,沿背離所述凸塊的外端部方向,所述吸種孔朝內凹陷呈半球狀。5.如權利要求1-4任意一項所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,在所述播種輪的內部形成貫通通道,所述貫通通道包括連通至所述氣流孔的氣流段以及連通至所述吸種孔的吸種段,所述氣流段與所述吸種段連通且呈垂直布置。6.如權利要求5所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述播種輪具有相向布置的第一端面及第二端面,所述氣流孔形成在所述播種輪的第一端面,在所述播種輪的第二端面形成有泄流孔,所述泄流孔通過泄流通道連通所述氣流段,且所述泄流通道的直徑小于所述氣流段的直徑。7.如權利要求6所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述安裝腔具有與所述播種輪的第一端面相對布置的腔端面,沿背離播種輪的第一端面的方向,所述腔端面形成有凹槽,所述凹槽形成所述吸氣區以及所述吹氣區。8.如權利要求1-4任意一項所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述機體形成有連通吸氣設備的吸氣通道,所述吸氣通道連通所述吸氣區;吸氣設備產生吸氣流通過所述吸氣通道使所述吸氣區產生負壓。9.如權利要求1-4任意一項所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述機體形成有連通吹氣設備的吹氣通道,所述吹氣通道連通所述吹氣區;吹氣設備產生吹氣流通過所述吹氣通道進入所述吹氣區。10.如權利要求1-4任意一項所述的一種用于農業機器人的精準播種器,其特征在于,所述種子腔形成有連通所述機體外的粉塵掉落口,所述種子腔設有篩網,所述篩網封蓋所述粉塵掉落口。

說明書

技術領域

本發明涉及農業播種的技術領域,特別涉及一種用于農業機器人的精準播種器。

背景技術

播種器是以作物種子為播種對象的種植器械,代替傳統手工操作播種,具有效率高、操作方便等特點。

目前,播種器能夠與機器人的生產相結合,機器人通過行走輪和齒條傳動等系統,實現自動化種植。

隨著農業機器人和丸?;腫佑τ玫姆⒄?,傳統播種器采用的非精確計量播種,易造成漏播或重復播種,造成種子的浪費,種植成本過高,對種植產量和效益無法預估。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于農業機器人的精準播種器,旨在解決現有技術中播種器精準可控性不高的問題。

本發明是這樣實現的,一種用于農業機器人的精準播種器,包括機體以及播種輪,所述機體內設有安裝腔,所述播種輪轉動設置在所述安裝腔;所述機體內形成有放置種子的種子腔,所述種子腔連通所述安裝腔;所述機體內設置連通至機體外的播種通道,所述播種通道連通至所述安裝腔;所述播種輪上設置吸種孔以及氣流孔,所述吸種孔與所述氣流孔連通,所述機體內設置有吸氣區以及吹氣區,當播種輪在轉動的過程中,所述氣流孔交替與所述吸氣區及吹氣區連通;當所述氣流孔與所述吸氣區連通時,與種子腔相對的所述吸種孔吸取種子腔內的種子,當所述氣流孔與所述吹氣區連通時,與播種通道相對的所述吸種孔上的種子則落入播種通道中。

進一步的,所述種子腔以及所述播種通道分別形成在所述播種輪的外圓周,所述吸種孔形成在所述播種輪的外周。

進一步的,所述播種輪的外圓周凸設有凸塊,在所述凸塊的外端部形成所述吸種孔。

進一步的,沿背離所述凸塊的外端部方向,所述吸種孔朝內凹陷呈半球狀。

進一步的,在所述播種輪的內部形成貫通通道,所述貫通通道包括連通至所述氣流孔的氣流段以及連通至所述吸種孔的吸種段,所述氣流段與所述吸種段連通且呈垂直布置。

進一步的,所述播種輪具有相向布置的第一端面及第二端面,所述氣流孔形成在所述播種輪的第一端面,在所述播種輪的第二端面形成有泄流孔,所述泄流孔通過泄流通道連通所述氣流段,且所述泄流通道的直徑小于所述氣流段的直徑。

進一步的,所述安裝腔具有與所述播種輪的第一端面相對布置的腔端面,沿背離播種輪的第一端面的方向,所述所述腔端面形成有凹槽,所述凹槽形成所述吸氣區以及所述吹氣區。

進一步的,所述機體形成有連通吸氣設備的吸氣通道,所述吸氣通道連通所述吸氣區;吸氣設備產生吸氣流通過所述吸氣通道使所述吸氣區產生負壓。

進一步的,所述機體形成有連通吹氣設備的吹氣通道,所述吹氣通道連通所述吹氣區;吹氣設備產生吹氣流通過所述吹氣通道進入所述吹氣區。

進一步的,所述種子腔形成有連通所述機體外的粉塵掉落口,所述種子腔設有篩網,所述篩網封蓋所述粉塵掉落口。

與現有技術相比,本發明提供的一種用于農業機器人的精準播種器,安裝腔分別連通種子腔和播種通道,在吸種孔以及氣流孔的作用下,播種輪轉動時,氣流孔交替與吸氣區及吹氣區連通,產生氣流轉換,從而實現播種輪的吸種孔吸住種子或釋放種子;當氣流孔與吸氣區連通時,與種子腔相對的吸種孔吸取種子腔內的種子,被吸種孔吸附的種子隨播種輪轉動而移動,當氣流孔與吹氣區連通時,與播種通道相對的吸種孔上的種子則落入播種通道中,實現種子的播種;這樣,通過控制播種輪的轉速以及旋轉角度,可以調節播種器的播種速度,控制播種器的播種數量;從而使播種器具備精確計量播種,確保播種器每次播種的種子數量一致且精確可控。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種用于農業機器人的精準播種器的爆炸示意圖;

圖2是本發明實施例提供的一種用于農業機器人的精準播種器的局部立體示意圖;

圖3是本發明實施例提供的一種用于農業機器人的精準播種器的播種輪的剖面示意圖;

圖4是本發明實施例提供的一種用于農業機器人的精準播種器的局部立體示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

本實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件;在本發明的描述中,需要理解的是,若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制,對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。

以下結合具體實施例對本發明的實現進行詳細的描述。

參照圖1-4所示,為本發明提供較佳實施例。

本發明提供的一種用于農業機器人的精準播種器,用于解決播種器精準可控性不高的問題。

一種用于農業機器人的精準播種器,包括機體10以及播種輪20,機體10內設有安裝腔30,播種輪20轉動設置在安裝腔30;機體10內形成有放置種子的種子腔19,種子腔19連通安裝腔30;機體10內設置連通至機體10外的播種通道40,播種通道40連通至安裝腔30。

播種輪20上設置吸種孔24以及氣流孔22,吸種孔24與氣流孔22連通,機體10內設置有吸氣區60以及吹氣區70,當播種輪20在轉動的過程中,氣流孔22交替與吸氣區60及吹氣區70連通;當氣流孔22與吸氣區60連通時,與種子腔19相對的吸種孔24吸取種子腔19內的種子,當氣流孔22與吹氣區70連通時,與播種通道40相對的吸種孔24上的種子則落入播種通道40中。

上述的一種用于農業機器人的精準播種器,安裝腔30分別連通種子腔19和播種通道40,在吸種孔24以及氣流孔22的作用下,播種輪20轉動時,氣流孔22交替與吸氣區60及吹氣區70連通,產生氣流轉換,從而實現播種輪20的吸種孔24吸住種子或釋放種子;當氣流孔22與吸氣區60連通時,與種子腔19相對的吸種孔24吸取種子腔19內的種子,被吸種孔24吸附的種子隨播種輪20轉動而移動,當氣流孔22與吹氣區70連通時,與播種通道40相對的吸種孔24上的種子則落入播種通道40中,實現種子的播種;這樣,通過控制播種輪20的轉速以及旋轉角度,可以調節播種器的播種速度,控制播種器的播種數量;從而使播種器具備精確計量播種,確保播種器每次播種的種子數量一致且精確可控。

一種用于農業機器人的精準播種器能夠與機器人生產相結合,達到預估種植產量和分析種植效益的目的。

機器人具有控制件,通過預設程序,控制播種輪20的轉速以及轉動角度,從而實現精確計量播種。

本實施例中,種子腔19以及播種通道40分別形成在播種輪20的外圓周,吸種孔24形成在播種輪20的外周;這樣,便于播種輪20轉動時,對種子腔19的種子進行吸附,同時,便于吸種孔24上的種子落入播種通道40中。

播種輪20的外圓周凸設有凸塊25,吸種孔24形成在凸塊25的外端部;可以減小種子與外端部的接觸面,防止種子的堆積和附帶吸附。

播種輪20的外周設有多個凸塊25,多個凸塊25沿播種輪20的圓周呈環繞間隔布置,多個凸塊25均設有吸種孔24,這樣,多個吸種孔24配合吸附種子或釋放種子;極大增強播種器的播種速率。

凸塊25呈錐臺狀,沿播種輪20的外周向外的方向,凸塊25呈內大外小狀布置;減小種子的堆積面,降低種子的誤吸率。

吸種孔24朝內凹陷呈半球狀,便于種子與吸種孔24充分接觸,形成吸附負壓力,增強吸種孔24的吸附強度。

在播種輪20的內部形成貫通通道21,貫通通道21包括連通至氣流孔22的氣流段26以及連通至吸種孔24的吸種段23,氣流段26與吸種段23連通且呈垂直布置;這樣設置的好處在于,便于氣流段26和吸種段23的連通。

氣流段26沿播種輪20的軸向方向延伸布置,便于氣流從氣流孔22進入氣流段26,在進入吸種段23,便于吸種孔24實現吸附種子或釋放種子。

吸種段23沿播種輪20的徑向方向延伸布置,便于吸種孔24實現吸附種子或釋放種子;并且,便于氣流段26與吸種段23進行氣流切換。

再者,氣流段26的直徑大于吸種段23的直徑;有助于增強氣流在吸種段23產生的壓力。

播種輪20具有相向布置的第一端面及第二端面,氣流孔22形成在播種輪20的第一端面,在播種輪20的第二端面形成有泄流孔,泄流孔通過泄流通道27連通氣流段26,且泄流通道27的直徑小于氣流段26的直徑;在泄流孔和泄流通道27的作用下,防止吸種孔吸附種子后產生的氣道封閉,避免吸種壓力過高損壞種子。

機體10具有對流槽16,播種輪20的背面朝向對流槽16布置,泄流孔連通對流槽16;當氣流孔22連通吸氣區60時,吸氣區60間接連通對流槽16;這樣,氣流孔22、吸氣區60、對流槽16相互導通,有助于維持吸氣流暢通,防止氣道封閉。

機體10形成有對流孔14,對流孔14連通對流槽16,在對流孔14的作用下,氣流孔22、吸氣區60、對流孔14與機體10的外部相互導通。

吸種段23連通氣流段26,處于氣流段26的氣流最大程度流向吸種段23,保障吸種孔24具有足夠的氣流進行吸附種子或釋放種子。

安裝腔30具有與播種輪20的第一端面相對布置的腔端面,腔端面朝內凹陷形成吸氣區60以及吹氣區70;當氣流孔22對應吸氣區60時,吸種孔24具備吸力,吸種孔24吸附種子;當氣流孔22對應吹氣區70時,吸種孔24具備吹力,吸種孔24釋放種子。

吸氣區60呈弧形狀布置,這樣,播種輪20轉動時,便于氣流孔22與吸氣區60配合,保證吸氣區60的氣流有效從氣流孔22流進,保證吸種孔24吸附種子。

吹氣區70呈弧形狀布置,這樣,播種輪20轉動時,便于氣流孔22與吹氣區70配合,保證吹氣區70的氣流有效從氣流孔22流出,保證吸種孔24釋放種子。

吸氣區60與吹氣區70圍合呈環狀布置,這樣,播種輪20轉動時,便于氣流孔22分別與吸氣區60和吹氣區70對應連通;同時,這樣設置便于氣流孔22的氣流切換。

播種輪20具有4個氣流孔22,4個氣流孔22分別對應4個吸種孔,4個吸種孔沿播種輪20的外周間隔環繞布置,機體10在工作中,其中3個氣流孔22對應連通吸氣區60,1個氣流孔22對應連通吹氣區70,此時,對應吹氣區70的氣流孔22對應的吸種孔24將種子釋放進播種通道40,對應吸氣區60的氣流孔22對應的吸種孔24吸附種子,實現種子的轉移。

吸氣區60的范圍大于吹氣區70的范圍;保證播種輪20轉動時,任何時刻只有與播種通道40對應的一個吸種孔24吸附的種子準確掉入播種通道40,其他的吸種孔24依舊牢牢將種子吸附。

機體10形成有連通吸氣設備的吸氣通道11,吸氣通道11連通吸氣區60;吸氣設備產生吸氣流通過吸氣通道11進入吸氣區60;吸氣設備產生吸氣流進入吸氣通道11,從而進入吸氣區60,從而使吸氣區60具備吸氣流,保證吸種孔24吸附種子。

機體10形成有連通吹氣設備的吹氣通道12,吹氣通道12連通吹氣區70;吹氣設備產生吹氣流通過吹氣通道12進入吹氣區70,從而使吹氣區70具備吹正壓氣流,保證吸種孔24釋放種子落入播種通道40。

再者,機體10形成有連通吹氣通道12的輔助通道13,輔助通道13連通播種通道40;這樣,輔助通道13具備吹氣流,輔助通道13的吹氣流進入播種通道40,有助于加速進入播種通道40的種子的下落速度,從而提高播種效率。

沿自上而下,輔助通道13的槽徑逐漸減少,輔助通道13具有供吹氣流排出輔助通道13的通過口,播種通道40形成有連通口43,連通口43與通過口連通;這樣,保證吹氣流進入播種通道40的氣流方向與種子掉落方向一至。

本實施例中,種子腔19形成有連通機體10外的粉塵掉落口17,種子腔19設有篩網50,篩網50封蓋粉塵掉落口17;篩網50可以濾除種子中的粉塵,防止造成貫通通道21堵塞。

篩網50處于種子腔19的底部且處于粉塵掉落口17的上方,這樣,種子腔19具有較大的儲放空間,保證種子的儲存量;另外,便于篩網50對粉塵的篩出。

篩網50呈傾斜狀布置,這樣,增強種子進入種子腔19的移動范圍,增大篩網50對粉塵的篩出效果。

一種用于農業機器人的精準播種器包括傳動電機,傳動電機用于驅動播種輪20轉動,通過控制和調節傳動電機的轉速,從而控制和調節播種輪20的轉速,從而調節播種器的播種速度,通過控制傳動電機的轉動角度,從而控制播種輪20的角轉動角度,從而調節播種器的播種數量。

再者,播種輪20形成有連接槽28,傳動電機具有動力輸出軸,動力輸出軸嵌入連接槽28內,保證傳動電機精確驅動播種輪20的轉動角度、轉速。

連接槽28呈不規則狀且與動力輸出軸匹配連接,避免動力輸出軸在連接槽28內造成空轉,影響傳動電機的動力傳輸。

機體10具有連接孔15,傳動電機的動力輸出軸通過連接孔15嵌入連接槽28;這樣,便于傳動電機的安設。

播種輪20具有多個氣流孔22,單一氣流孔22對應貫通單一吸種孔24,多個氣流孔22呈環形間隔布置;這樣,播種輪20傳動時,便于各個氣流孔22分別與吸氣區60和吹氣區70進行氣流切換。

機體10具有落入腔,落入腔連通種子腔19,落入腔的頂部形成有進入口,沿自上而下方向,落入腔的橫截面積逐漸減少;種子通過進入口進入落入腔,從而進入種子腔19,這樣,種子在落入腔以及重力的作用下,增強種子的流速,便于種子進入種子腔19。

落入腔呈上大下小的錐形狀,增強種子的流速,便于種子通過落入腔進入種子腔19。

機體10形成有下落通道18,下落通道18的上部連通落入腔,下落通道18的下部連通種子腔19;下落通道18呈上窄下寬弧形布置,可以減小種子下落過程中的卡滯,便于種子下落進入種子腔19。

再者,沿背離連接孔15的方向,下落通道18呈弧形狀布置,增大種子的移動范圍,同時增大種子下落的速率,便于種子進入種子腔19,同時便于篩網50對種子的粉塵進行篩除。

沿自上而下方向,播種通道40呈縱向布置;播種通道40的上部形成有落種口41,播種輪20的吸種孔24釋放種子從落種口41進入播種通道40,使種子脫離機體10,進行種子的播種。

播種通道40的側部形成有缺口42,缺口42呈弧形狀布置,缺口42連通落種口41;當播種輪20的氣流孔22對應吹氣區70時,吹氣流從吸種孔24排出,從而將種子釋放,種子通過缺口42或落種口41進入播種通道40,在缺口42和落種口41的作用下,從而保證種子進入播種通道40,進而保證種子的播種。

另外,在缺口42的作用下,播種通道40不會影響播種輪20的轉動,便于播種輪20的旋轉,保證播種輪20轉動的順暢性,從而便于播種輪20吸附種子或釋放種子的切換。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的?;し段е?。

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