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一种 可控 轨迹 机器人 爬树 修枝 方法
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摘要
申请专利号:

CN201810646393.1

申请日:

20180621

公开号:

CN108738811A

公开日:

20181106

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:
IPC分类号: A01G3/08 主分类号: A01G3/08
申请人: 河南林业职业学院
发明人: 刘斌,任雁
地址: 471000 河南省洛阳市瀍河区中州东路2号
优先权: CN201810646393A
专利代理机构: 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 徐园园
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法律状态
申请(专利)号:

CN201810646393.1

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本发明公开了一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法,包括:安装固定:将爬树机器人安装在待修剪树木的树干上;调整螺旋升角:调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度,并选定一个角度位置;爬树修枝:控制爬树机器人以一定的螺旋升角绕着树干表面向上爬升,同时控制电动链锯工作进行修枝;中途调整螺旋升角:修剪过程中,根据待修剪枝干的实际位置情况随时调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度,改变螺旋升角;完成修枝:爬树机器人修剪完成后,控制电动链锯关闭,取下爬树机器人。本发明通过调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度,控制爬树轨迹,实用性高,能够提高速生林修枝效率,降低林业工作人员的劳动强度。

关于本文
本文标题:一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6882315.html
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