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维戈塞尔塔vs皇马录像: 一種電力橫擔上用的驅鳥機器人.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810421304.3

申請日:

20180504

公開號:

CN108739783A

公開日:

20181106

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01M29/06,A01M29/32,H02G7/00 主分類號: A01M29/06,A01M29/32,H02G7/00
申請人: 國網河北省電力有限公司石家莊供電分公司,國網河北省電力有限公司,國家電網公司
發明人: 王向東
地址: 050000 河北省石家莊市紅旗大街66號
優先權: CN201810421304A
專利代理機構: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 張建茹
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810421304.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種電力橫擔上用的驅鳥機器人,包括借助鎖緊組件與橫擔固接的驅鳥組件,驅鳥組件包括借助一組相互鉸接的活動組件形成具有伸縮自由度的伸縮球,活動組件中上連接板與一組第一連桿鉸接,下連接板與一組第二連桿鉸接,第一連桿與第二連桿交叉設置,第一連桿與第二連桿交叉設置,且交叉點為鉸接節點,相鄰活動組件中的第一連桿相互鉸接、相鄰活動組件中的第二連桿相互鉸接,兩相互鉸接的第二連桿的第二鉸接軸橫跨于兩相互鉸接的第一連桿的第一鉸接軸的上方,相鄰的伸展態的伸縮球與收縮態的伸縮球上拉繩固定點之間的距離與拉繩等長,借助拉繩與鳥類的重力實現伸縮球的此消彼長,無需風力即可實現驅鳥效果。

權利要求書

1.一種電力橫擔上用的驅鳥機器人,包括借助鎖緊組件與橫擔(9)固接的驅鳥組件,其特征在于:所述的驅鳥組件包括借助一組相互鉸接的活動組件形成具有伸縮自由度的伸縮球(3),所述的活動組件包括上連接板(1),下連接板(2),第一連桿(5),第二連桿(6),所述的上連接板(1)與至少兩個第一連桿(5)鉸接,所述的下連接板(2)與至少兩個第二連桿(6)鉸接,第一連桿(5)與第二連桿(6)交叉設置,且第一連桿(5)與第二連桿(6)的交叉點為鉸接節點,相鄰活動組件中的第一連桿(5)相互鉸接、相鄰活動組件中的第二連桿(6)相互鉸接,且兩相互鉸接的第二連桿(6)的第二鉸接軸(8)橫跨于兩相互鉸接的第一連桿(5)的第一鉸接軸(7)的上方,相鄰兩伸縮球(3)上分別設置有拉繩(4)的固定點A(13)、固定點B(14),所述的拉繩(4)的長度為L,其中,相鄰兩伸展態的伸縮球(3)上固定點A(13)與固定點B(14)之間的距離為S,相鄰的伸展態的伸縮球(3)與收縮態的伸縮球(3)上固定點A(13)與固定點B(14)之間的距離為L,其中L>S,所述的伸縮球(3)中處于最低點的上連接板(1)借助鎖緊組件與橫擔(9)固接。2.根據權利要求1所述的一種電力橫擔上用的驅鳥機器人,其特征在于:所述的伸縮球(3)還包括垂直設置于上連接板(1)上的驅鳥刺(10)。3.根據權利要求1所述的一種電力橫擔上用的驅鳥機器人,其特征在于:上連接板(1)分別與四個第一連桿(5)鉸接,所述的下連接板(2)分別與四個第二連桿(6)鉸接,第一連桿(5)、第二連桿(6)分別沿上連接板(1)、下連接板(2)呈圓周陣列排布。4.根據權利要求1所述的一種電力橫擔上用的驅鳥機器人,其特征在于:所述的鎖緊組件包括匚型固定架(11)及設置于匚型固定架(11)上的螺栓(12),伸縮球(3)中處于最低點的上連接板(1)與匚型固定架(11)固連,匚型固定架(11)置于橫擔(9)外圍并借助螺栓(12)鎖緊固定。

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一種 電力 橫擔上用 機器人
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