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维戈塞尔塔vs毕尔巴鄂: 水果采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811083964.1

申請日:

20180917

公開號:

CN109121706A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/22,A01D46/247,F16F15/02 主分類號: A01D46/22,A01D46/247,F16F15/02
申請人: 北京建筑大學
發明人: 朱愛華,鮑夏夏,未向柳,孔德劍,戴含芳,劉睿
地址: 100044 北京市西城區展覽館路1號
優先權: CN201811083964A
專利代理機構: 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人: 王瑩;吳歡燕
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811083964.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明實施例提供一種水果采摘裝置,包括:切割部件、支撐桿、傳輸通道、減震組件以及收集裝置,減震組件設在支撐桿的下部,收集裝置裝設在減震組件上,傳輸通道的入口與切割部件連接,傳輸通道的出口與收集裝置的入口對接,被切割部件割下的水果沿傳輸通道落入收集裝置中,并所述減震組件進行緩沖。本發明提供的水果采摘裝置,在切割部件與收集裝置之間設置傳輸通道,縮短了水果采摘后的收集距離,并將收集裝置裝設在減震裝置上,在水果落入收集裝置后隨收集裝置一起下滑至果農手臂高度,實現了水果的邊采邊取,提高了采摘效率,同時減震裝置可緩沖水果下落過程中的沖擊力,避免水果下落過程中造成的損傷,提高了水果的采摘質量。

權利要求書

1.一種水果采摘裝置,包括切割部件和支撐桿,所述切割部件設于所述支撐桿的頂部,其特征在于,所述水果采摘裝置還包括:傳輸通道、減震組件以及收集裝置,所述減震組件設在所述支撐桿的下部,所述收集裝置裝設在所述減震組件上,所述傳輸通道的入口與所述切割部件連接,所述傳輸通道的出口與所述收集裝置的入口對接,被所述切割部件采摘的水果沿所述傳輸通道落入所述收集裝置中,并通過所述減震組件進行緩沖。2.根據權利要求1所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述減震組件包括:導桿、滑塊以及減震彈簧,所述導桿平行裝設于所述支撐桿上,所述滑塊和減震彈簧均套設在所述導桿上,所述減震彈簧的一端與所述滑塊連接,所述減震彈簧的另一端與所述導桿的端部連接,所述收集裝置裝設在所述滑塊上。3.根據權利要求2所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述支撐桿自上而下依次設有第一定位塊和第二定位塊,所述導桿的兩端分別與所述第一定位塊和第二定位塊固定連接。4.根據權利要求3所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述減震彈簧的一端與所述滑塊連接,所述減震彈簧的另一端與所述第一定位塊或第二定位塊固定連接。5.根據權利要求3所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述收集裝置為收集網兜,所述收集網兜采用彈性材料編織。6.根據權利要求5所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述傳輸通道為兩端開口的尼龍網或尼龍袋,所述支撐桿上位于所述第一定位塊上方設有支撐件,所述支撐件將所述尼龍網或尼龍袋的出口固定在所述收集網兜的正上方。7.根據權利要求1-6中任一所述的水果采摘裝置,其特征在于,所述切割部件為齒形采摘器,所述齒形采摘器包括多個切割齒。

說明書

技術領域

本發明涉及水果采摘領域,更具體地,涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

在采摘一些果樹高處的水果時,果農常常沒有什么較好的方法,而恰恰高處的水果是質量較好的一些水果,而果農常采用的方式就是爬樹架梯,或者用市面上已有的水果采摘器。

目前,人站在地上就能使用現有水果采摘器將高處的水果采摘下來。采摘器主要由支撐桿、切割部件和水果收集布袋構成,水果收集布袋直接套設在切割部件下方,使用時,人用手舉起桿,使桿上端的剪切口套在水果上,然后將水果枝剪斷,水果掉落布袋中,當水果裝滿布袋,再來收集水果。上述水果收集器在水果采摘之后不能將水果及時方便的運輸到采摘人手中,而是待收集布袋的水果到達一定數量后再收回水果采摘器,這種方式降低了水果采摘的效率,而且水果間也容易擠壓碰撞遭到破壞。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種水果采摘裝置,從而解決現有采摘器效率低下的同時提升水果采摘的質量。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題,本發明提供一種水果采摘裝置,包括切割部件和支撐桿,所述切割部件設于所述支撐桿的頂部,所述水果采摘裝置還包括:傳輸通道、減震組件以及收集裝置,所述減震組件設在所述支撐桿的下部,所述收集裝置裝設在所述減震組件上,所述傳輸通道的入口與所述切割部件連接,所述傳輸通道的出口與所述收集裝置的入口對接,被所述切割部件采摘的水果沿所述傳輸通道落入所述收集裝置中,并通過所述減震組件進行緩沖。

優選地,所述減震組件包括:導桿、滑塊以及減震彈簧,所述導桿平行裝設于所述支撐桿上,所述滑塊和減震彈簧均套設在所述導桿上,所述減震彈簧的一端與所述滑塊連接,所述減震彈簧的另一端與所述導桿的端部連接,所述收集裝置裝設在所述滑塊上。

優選地,所述支撐桿自上而下依次設有第一定位塊和第二定位塊,所述導桿的兩端分別與所述第一定位塊和第二定位塊固定連接。

優選地,所述減震彈簧的一端與所述滑塊連接,所述減震彈簧的另一端與所述第一定位塊或第二定位塊固定連接。

優選地,所述收集裝置為收集網兜,所述收集網兜采用彈性材料編織。

優選地,所述傳輸通道為兩端開口的尼龍網或尼龍袋,所述支撐桿上位于所述第一定位塊上方設有支撐件,所述支撐件將所述尼龍網或尼龍袋的出口固定在所述收集網兜的正上方。

優選地,所述切割部件為齒形采摘器,所述齒形采摘器包括多個切割齒。

(三)有益效果

本發明實施例提供的水果采摘裝置,在切割部件與收集裝置之間設置傳輸通道,縮短了水果采摘后的收集距離,并將收集裝置裝設在減震裝置上,在水果落入收集裝置后隨收集裝置一起下滑至果農手臂高度,實現了水果的邊采邊取,提高了采摘效率,降低了果農的勞動強度,同時減震裝置可緩沖水果下落過程中的沖擊力,避免水果下落過程中造成的損傷,提高了水果的采摘質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的水果采摘裝置的結構示意圖;

附圖標記:

1-切割部件; 2-支撐桿; 3-支撐件;

4-滑塊; 5-第二定位塊; 6-傳輸通道;

7-收集裝置; 8-減震彈簧; 9-導桿;

10-第一定位塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。

在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

參考圖1,本實施例提供一種水果采摘裝置,包括:切割部件1、支撐桿2、傳輸通道6、減震組件以及收集裝置7,切割部件1裝設在支撐桿2的頂部,本實施例可采用現有的齒形采摘器,齒形采摘器上沿周向設有多個切割齒,用于將水果從果樹上切采摘來。減震組件設在支撐桿2的下部,方便取出水果,收集裝置7裝設在減震組件上,收集裝置7設有入口,用于裝接采摘的水果,當水果落入收集裝置7中時通過減震組件實現緩沖,并且在水果重力作用下減震組件被壓縮,從而帶動收集裝置7繼續下降至果農手臂高度,方便采摘。

其中,傳輸通道6為兩端開口的筒體,其兩端的開口分別為入口和出口,入口與切割部件1連接,當切割部件1采摘水果后從傳輸通道6的入口進入傳輸通道6中,由于傳輸通道6的出口與收集裝置7的入口對接。用力拽動切割部件1,使采摘的水果沿傳輸通道6落入收集裝置7中,水果自然下墜產生很大的動能,掉入收集裝置7后,收集裝置7向下運動至果農手臂高度或以下,采摘人員便可以輕松的取出水果,達到采摘收集的目的,水果可以逐個被取去裝箱,不會因為相互碰撞而砸傷。同時,減震組件吸收這個過程中產生的動能,并且平衡水果的自重,?;に侶涔討脅皇芩鶘?。通過上述采摘裝置進行水果采摘,一方面水果質量有所提高,另一方面無需將采摘工具放倒來取出水果,采摘效率大大提高。

在上述實施例的基礎上,減震組件進一步包括:導桿9、滑塊4以及減震彈簧8,導桿9通過定位連接件固定裝設于支撐桿2上,定位連接件具體采用兩個平行設置的定位塊,即圖中的第一定位塊10和第二定位塊5,第一定位塊10位于第二定位塊5上方,導桿9的兩端分別與第一定位塊10和第二定位塊5固定連接。此外,滑塊4和減震彈簧8均套設在導桿9上,減震彈簧8的一端與滑塊4連接,減震彈簧8的另一端連接在第一定位塊10或第二定位塊5上,相當于減震彈簧8的另一端與導桿9的其中一個端部連接,減震彈簧8設置在滑塊4上方或者下方都能夠實現其減震效果。當然,為了便于收集裝置7的入口靠近傳輸通道6的出口,可優選采用將減震彈簧8設置在滑塊4與第二定位塊5之間,盡量讓滑塊靠近第一定位塊10的位置,同時又保證了減震彈簧的減震效果。此外,減震彈簧8只要能實現對滑塊及收集裝置的緩沖作用即可,其安裝方式并不局限于套設在導桿9上。

具體地,收集裝置7為收集網兜,收集網兜包括網兜支撐件,網兜支撐件將收集網兜的入口撐開,并通過網兜支撐件將收集網兜裝設在滑塊4上,以利用減震彈簧8實現水果墜下后的緩沖效果。同時,收集網兜也采用彈性材料編織而成,所述的彈性材料具體可采用尼龍線或彈力繩,通過具有彈性的線條或繩子編制出的收集網兜自身也具有一定的彈性,可以更好地?;に皇芩鶘?。被切割部件1采摘的水果沿傳輸通道6滾落至收集裝置7中,水果從高處掉落下時具有較大的動能,帶動滑塊4沿導桿9向下滑動至果農手臂高度,能夠實現水果的邊采邊取,采摘效率高。同時減震彈簧8可緩沖水果下落過程中的沖擊力,避免水果下落過程中造成的損傷,提高了水果的采摘質量。

在上述各實施例的基礎上,傳輸通道6具體可采用兩端開口的尼龍網或尼龍袋,水果在尼龍袋或尼龍網中滾動時不易破損,在支撐桿2位于第一定位塊10的上方設有支撐件3,支撐件3用于將尼龍網或尼龍袋的出口撐開并固定在收集網兜入口的正上方,以保證每個水果都能精準地落入收集裝置7中。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的?;し段е?。

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水果 采摘 裝置
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