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维戈塞尔塔毕尔巴鄂竞技: 一種由機械操縱的皮影表演裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201210215284.7

申請日:

20120627

公開號:

CN102716588B

公開日:

20140528

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A63J19/00,B25J11/00 主分類號: A63J19/00,B25J11/00
申請人: 沈陽工業大學
發明人: 楊曉輝,方向,焦智贏,吳波,黃繼東,曾澤璀
地址: 110870 遼寧省沈陽市經濟技術開發區沈遼西路111號
優先權: CN201210215284A
專利代理機構: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 代理人: 宋鐵軍;周楠
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210215284.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明主要涉及一種由機械操縱的皮影表演裝置,屬于娛樂機械技術領域,該皮影表演裝置由機械臂、升降機構、退讓機構和移動機構組成;其中移動機構連接退讓機構,退讓機構連接升降機構和機械臂,升降機構和機械臂連接皮影影人的操縱桿,操縱桿連接皮影影人。本發明體積小巧、成本低、用機械臂代替雙手控制精確、機構巧妙,打破了傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限,將現代科技與傳統文化娛樂項目完美結合,適于推廣應用。

權利要求書

1.一種由機械操縱的皮影表演裝置,其特征在于:該皮影表演裝置由機械臂(7)、升降機構、退讓機構和移動機構組成;其中移動機構連接退讓機構,退讓機構連接升降機構和機械臂(7),升降機構和機械臂(7)連接皮影影人的操縱桿(11),操縱桿(11)連接皮影影人;操縱桿(11)分為頸部操縱桿(11-1)和手臂操縱桿(11-2),升降機構連接頸部操縱桿(11-1),機械臂(7)連接手臂操縱桿(11-2);移動機構包括第一伺服電機(1)、絲杠(2)和絲母(3);退讓機構包括云臺(8)、蝸輪(9)和蝸桿(10)、第二伺服電機(16);升降機構包括齒條(4)、齒輪(5)、第三伺服電機(17)和升降支架(6);機械臂(7)包括第一舵機(12)、第二舵機(13)、第三舵機(15)和舵機支架(14)。2.根據權利要求1所述的一種由機械操縱的皮影表演裝置,其特征在于:移動機構中的絲杠(2)與第一伺服電機(1)相連固定在底座上,絲杠(2)連接絲母(3);退讓機構的蝸桿(10)與第二伺服電機(16)相連固定在絲母(3)上,蝸輪(9)與蝸桿(10)相連,蝸輪(9)固定在云臺(8)上;機械臂(7)的第一舵機(12)連接皮影影人的手臂操縱桿(11-2),手臂操縱桿(11-2)連接皮影影人的手臂,第二舵機(13)與第一舵機(12)連接,第二舵機(13)與第三舵機(15)通過舵機支架(14)連接,第三舵機(15)固定在云臺(8)上;升降機構的齒輪(5)與第三伺服電機(17)相連固定在升降支架(6)上,且升降支架(6)固定在云臺(8)上,齒條(4)與齒輪(5)連接,齒條(4)的上端連接皮影影人的頸部操縱桿(11-1),頸部操縱桿(11-1)連接皮影影人的頸部。

說明書

技術領域

?本發明屬于娛樂機械技術領域,是一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置。

背景技術

皮影戲作為我國具有地方特色的傳統藝術,不僅蘊含了我國傳統藝術的精華,同樣也是一項神秘的藝術技能。皮影戲對表演者的技藝有很高的要求,表演者除了要能一人控制多個影人的動作,還要密切配合場上的配樂,兼顧旁白和唱腔。要練就過硬的皮影表演功底,是一件很不容易的事情。如果能將現代技術融入到皮影藝術中,將皮影影人的動作、皮影戲的旁白和唱腔由機械結構和計算機來控制就會容易很多。

發明內容

發明目的

本發明提供了一種由機械操縱的皮影表演裝置,其目的是用機械裝置替代皮影藝人操縱皮影進行表演,打破傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限,使得現代科技與傳統文化娛樂項目能夠完美結合。

技術方案

一種由機械操縱的皮影表演裝置,其特征在于:該皮影表演裝置由機械臂、升降機構、退讓機構和移動機構組成;其中移動機構連接退讓機構,退讓機構連接升降機構和機械臂,升降機構和機械臂連接皮影影人的操縱桿,操縱桿連接皮影影人。

操縱桿分為頸部操縱桿和手臂操縱桿,升降機構連接頸部操縱桿,機械臂連接手臂操縱桿。

移動機構包括第一伺服電機、絲杠和絲母;退讓機構包括云臺、第二伺服電機、蝸輪和蝸桿;升降機構包括齒條、第三伺服電機、齒輪和升降支架;機械臂包括第一舵機、第二舵機、第三舵機和舵機支架。

移動機構中的絲杠與第一伺服電機相連固定在底座上,且絲杠通過絲母與退讓機構連接;退讓機構的蝸桿與第二伺服電機相連固定在絲母上,蝸輪與蝸桿相連,蝸輪固定在云臺上;機械臂的第一舵機連接皮影影人的手臂操縱桿,手臂操縱桿連接皮影影人的手臂,第二舵機與第一舵機連接,第二舵機與第三舵機通過舵機支架連接,第三舵機固定在云臺上;升降機構的齒輪與第三伺服電機相連固定在升降支架上,且升降支架固定在云臺上,齒條與齒輪連接,齒條的上端連接皮影影人的頸部操縱桿,頸部操縱桿連接皮影影人的頸部。

優點及效果

通過本發明技術方案的實施,能夠由機械替代皮影藝人操縱皮影進行表演。

本發明的優點與積極效果為:

1、對非物質文化遺產的傳承和?;?,使傳統文化與現代生活融合,弘揚中國傳統文化;

2、機電一體化技術的應用,使傳統技藝更容易被現代人接受;本發明既可以表演傳統皮影戲,也可以根據自己的喜好編排現代曲目和歌曲等,自娛自樂;

3、選用舵機作為執行機構,控制精確,機構巧妙,用機械臂代替雙手,使幕后操作者在幕前也可觀賞自己的杰作;

4、體積小,成本低;本發明可作為游戲機在家庭、社區及公共場所使用。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖;

圖2為機械臂裝配圖。

附圖標記說明:

1.?第一伺服電機、2.絲杠、3.?絲母、4.?齒條、5.?齒輪、6.?升降支架、7.?機械臂、8.云臺、9.蝸輪、10.蝸桿、11.操縱桿、11-1.頸部操縱桿、11-2.手臂操縱桿、12.?第一舵機、13.?第二舵機、14.?舵機支架、15.第三舵機、16.?第二伺服電機、17.?第三伺服電機。

具體實施方式:

下面結合附圖和具體的實施例對本發明做進一步的說明:

如圖1和圖2中所示,本發明是一種由機械操縱的皮影表演裝置,其特征在于:該皮影表演裝置由機械臂7、升降機構、退讓機構和移動機構組成;其中移動機構連接退讓機構,退讓機構連接升降機構和機械臂7,升降機構和機械臂7連接皮影影人的操縱桿11,操縱桿11連接皮影影人。

操縱桿11分為頸部操縱桿11-1和手臂操縱桿11-2,升降機構連接頸部操縱桿11-1,機械臂7連接手臂操縱桿11-2。

移動機構包括第一伺服電機1、絲杠2和絲母3;退讓機構包括云臺8、第二伺服電機16、蝸輪9和蝸桿10;升降機構包括第三伺服電機17、齒條4、齒輪5和升降支架6;機械臂7包括第一舵機12、第二舵機13、第三舵機15和舵機支架14。

如圖1中所示,移動機構中的絲杠2與第一伺服電機1相連固定在底座上,絲杠2連接絲母3;退讓機構的蝸桿10與第二伺服電機16相連固定在絲母3上,蝸輪9與蝸桿10相連,蝸輪9固定在云臺8上;如圖2中所示,機械臂7的第一舵機12連接皮影影人的操縱桿11即手臂操縱桿11-2,手臂操縱桿11-2連接皮影影人的手臂,第二舵機13與第一舵機12連接,第二舵機13與第三舵機15通過舵機支架14連接,第三舵機15固定在云臺8上;如圖1中所示,升降機構的齒輪5與第三伺服電機17相連固定在升降支架6上,升降支架6固定在云臺8上,齒條4與齒輪5連接,且齒條4的上端連接皮影影人的操縱桿11即頸部操縱桿11-1,頸部操縱桿11-1連接皮影影人的頸部。

本發明用于三根操縱桿的皮影。

本發明提供一種由機械手替代人手操縱皮影來表演的娛樂機械裝置,其目的在于將中國的傳統文化發揚光大,打破傳統皮影藝術僅能由皮影藝人來表現的局限。將現代科技與傳統文化娛樂項目完美結合的同時,也可以滿足人們隨時隨地想要觀看到自己喜歡的皮影曲目的要求,而且可以在閑暇之余自己創作表演一部精彩的皮影戲。

關 鍵 詞:
一種 機械 操縱 表演 裝置
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