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西班牙人对维戈塞尔塔: 一種一體式小雜糧播種機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811149861.0

申請日:

20180929

公開號:

CN109121488A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01B49/02,A01B49/04,A01B49/06,A01B51/02,A01G25/02,A01M7/00 主分類號: A01B49/02,A01B49/04,A01B49/06,A01B51/02,A01G25/02,A01M7/00
申請人: 張毅,白昕
發明人: 張毅,白昕,高源,張保倫,高軍,戴治平,羅欣,馬玉乾
地址: 718500 陜西省榆林市靖邊縣張家畔街道王家廟
優先權: CN201811149861A
專利代理機構: 西安通大專利代理有限責任公司 代理人: 徐文權
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811149861.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種一體式小雜糧播種機,包括:機架、動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置;機架的寬度為1m?1.2m,機架的長度為1m?2m;機架安裝有多個移動輪;機架上安裝有平地裝置和鎮壓輪;動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置安裝在機架上;動力傳輸裝置的輸出端與移動輪的轉動軸相連接;控制裝置的信號輸出端與動力傳輸裝置的信號接收端相連接;播種裝置包括連接架、精播機、第一開溝器和碾壓滾;精播機通過連接架安裝在機架上;精播機包括:滴種口、精量播種盤和裝料料斗;滴種口和裝料料斗通過精量播種盤相連通。本發明集平整鎮壓、精播以及培土等功能于一體,既能降低種植成本和田間管理成本的同時,也能提高并保證生產產量。

權利要求書

1.一種一體式小雜糧播種機,其特征在于,包括:機架(20)、動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置(3);機架(20)的寬度為1m-1.2m,機架(20)的長度為1m-2m;機架(20)安裝有多個移動輪(4),移動輪(4)處于機架(20)的下方,用于播種機整體的移動;機架(20)上安裝有平地裝置和鎮壓輪(2);平地裝置處于機架(20)的前端;動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置(3)安裝在機架(20)上;鎮壓輪(2)處于平地裝置和播種裝置之間;動力傳輸裝置的輸出端與移動輪(4)的轉動軸相連接,動力傳輸裝置用于控制移動輪(4)的運動;控制裝置(3)的信號輸出端與動力傳輸裝置的信號接收端相連接;播種裝置包括連接架(16)、精播機(15)、第一開溝器(21)和碾壓滾(17);精播機(15)通過連接架(16)安裝在機架(20)上;精播機(15)包括滴種口、精量播種盤和裝料料斗(22);滴種口和裝料料斗(22)通過精量播種盤相連通;第一開溝器(21)固定安裝在連接架(16)上,第一開溝器(21)處于滴種口的下方;碾壓滾(17)安裝在連接架(16)上,碾壓滾(17)處于第一開溝器(21)的后方。2.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,還包括:滴灌鋪設裝置;滴灌鋪設裝置包括支撐架、纏繞滾(6)、進灌筒(8)和第二開溝器;支撐架安裝在機架(20)上,纏繞滾(6)可轉動的安裝在支撐架上,纏繞滾(6)用于纏繞滴灌帶(7);進灌筒(8)安裝在纏繞滾(6)的下方,第二開溝器固定設置在進灌筒(8)的下端。3.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,還包括:噴藥裝置;噴藥裝置包括:藥罐(9)、電子泵和噴頭(5);藥罐(9)安裝在機架(20)上,藥罐(9)通過輸送管道與噴頭(5)相連通,輸送管道上設置有電子泵;電子泵的信號接收端與控制裝置(3)的信號輸出端相連接。4.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,平地裝置包括平地叉(1);平地叉(1)的叉齒向下,相鄰叉齒的間距為8-10厘米。5.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,動力傳輸裝置包括:啟動系統、行走系統、轉向系統和制動系統;啟動系統包括蓄電池(11)、驅動??楹推鴝?;起動機的信號接收端與控制裝置(3)的信號輸出端相連接;蓄電池(11)用于為驅動??楣┑?;行走系統包括發動機(13)、液壓齒輪泵、液壓馬達和差速裝置;發動機(13)的信號接收端與啟動系統的驅動??櫚男藕攀涑齠訟嗔?;發動機(13)的輸出端與液壓齒輪泵的輸入端相連接,液壓齒輪泵的輸出端通過液壓馬達和差速裝置與移動輪(4)相連接;轉向系統包括轉向機和恒流泵;發動機(13)的輸出端與恒流泵的輸入端相連接;恒流泵經電子多路閥和轉向機與多個轉向油缸相連通;每個轉向油缸的輸出端分別與一個移動輪(4)上安裝的液壓馬達相連接;制動系統包括提升油缸和制動片;制動片安裝在提升油缸的輸出端;提升油缸與液壓齒輪泵經電子多路閥相連通,液壓齒輪泵用于控制提升油缸的運動。6.根據權利要求5所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,還包括:液壓升降系統;液壓升降系統包括升降油缸,升降油缸的固定端安裝在機架(20)上,輸出端安裝在播種裝置上,升降油缸用于播種裝置的升降;升降油缸經過電子多路閥與液壓齒輪泵相連通。7.根據權利要求6所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,播種裝置的連接架(16)與機架(20)為三點式連接;前方的兩處連接點與機架(20)鉸接,后方的一處連接點與升降油缸的輸出端相連接。8.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,控制裝置(3)包括:控制器、探測器、報警器和??仄?;??仄韉男藕攀涑齠擻肟刂破韉男藕漚郵斬送ü尷叻絞較嗔?;探測器設置在機架(20)上,探測器用于探測機架(20)周圍的障礙物;探測器的信號輸出端與控制器的信號接收端相連接;報警器設置在??仄魃?,報警器的信號接收端與控制器的信號輸出端相連接。9.根據權利要求1所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,鎮壓輪(2)為圓柱體,鎮壓輪(2)的軸線平行于機架(20)的寬度邊;鎮壓輪(2)的長度大于機架(20)的寬度;鎮壓輪(2)上安裝有刮泥條(10)。10.根據權利要求1至9中任一項所述的一體式小雜糧播種機,其特征在于,移動輪(4)為限深輪;移動輪(4)的輪胎寬度為8-12厘米。

說明書

技術領域

本發明屬于播種機械技術領域,特別涉及一種一體式小雜糧播種機。

背景技術

中國西北地區為主要的小雜糧生產基地,由于該地區海拔適中,晝夜溫差大,土壤條件好且營養成分豐富;又由于該區域小雜糧的種植大部分集中在丘陵溝壑地區,相對區域環境獨特,地表相對潮濕,通風透氣良好,故該地區生產出的各類小雜糧具有優良、口感好、營養豐富存放時間長等特點,深受廣大食用者喜歡,現谷子、綠豆、蕎面等小雜糧品種已成為國家地理?;げ?。國內外的需求量逐年增加,價格也逐年上漲,種植面積也逐年增大,小雜糧的種植已成為西部地區農民脫貧致富的主要途徑。

由于自然條件的限制,該區域的小雜糧種植主要分布在丘陵溝壑區的零形土地中,或地塊較小的寬幅梯田上,地勢復雜且不規則,最大地塊僅有3到4畝,小型地塊只有幾分到1畝。受地形的限制,大型種植機械無法進入,機械化程度極低,目前該地區種植小雜糧基本上以畜力種植和人工散播為主,其存在的問題是,耕作過的土地很難平整,導致種植深度以及撒種的均勻程度無法控制,出苗率較低,出苗的均勻性也較差,致使產量較低且產量難以保證;出苗后人工間苗費時費力,種植成本以及田間管理成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種一體式小雜糧播種機,以解決上述存在的技術問題。本發明的一體式播種機,為體積小質量輕的集成一體式播種機,可用于梯田等小型地塊上;其集平整鎮壓、精播以及培土等功能于一體,既能降低種植成本和田間管理成本的同時,也能提高并保證生產產量。

達到上述目的,本發明采用以下技術方案:

一種一體式小雜糧播種機,包括:機架、動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置;機架的寬度為1m-1.2m,機架的長度為1m-2m;機架安裝有多個移動輪,移動輪處于機架的下方,用于播種機的移動;機架上安裝有平地裝置和鎮壓輪;平地裝置處于機架的前端,鎮壓輪處于平地裝置和播種裝置之間;動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置安裝在機架上;動力傳輸裝置的輸出端與移動輪的轉動軸相連接,動力傳輸裝置用于控制移動輪的運動;控制裝置的信號輸出端與動力傳輸裝置的信號接收端相連接;播種裝置包括連接架、精播機、第一開溝器和碾壓滾;精播機通過連接架安裝在機架上;精播機包括:滴種口、精量播種盤和裝料料斗;滴種口和裝料料斗通過精量播種盤相連通;第一開溝器固定安裝在連接架上,第一開溝器處于滴種口的下方;碾壓滾安裝在連接架上,碾壓滾處于第一開溝器的后方。

進一步的,還包括:滴灌鋪設裝置;滴灌鋪設裝置包括支撐架、纏繞滾、進灌筒和第二開溝器;支撐架安裝在機架上,纏繞滾可轉動的安裝在支撐架上,進灌筒安裝在纏繞滾的下方,第二開溝器固定設置在進灌筒的下端。

進一步的,還包括:噴藥裝置;噴藥裝置包括:藥罐、電子泵和噴頭;藥罐安裝在機架上,藥罐通過輸送管道與噴頭相連通,輸送管道上設置有電子泵;電子泵的信號接收端與控制裝置的信號輸出端相連接。

進一步的,平地裝置包括平地叉;平地叉的叉齒向下,相鄰叉齒的間距為8-10厘米。

進一步的,動力傳輸裝置包括:啟動系統、行走系統、轉向系統和制動系統;啟動系統包括蓄電池、驅動??楹推鴝?;起動機的信號接收端與控制裝置的信號輸出端相連接;蓄電池用于為驅動??楣┑?;行走系統包括發動機、液壓齒輪泵、液壓馬達和差速裝置;發動機的信號接收端與啟動系統的驅動??櫚男藕攀涑齠訟嗔?;發動機的輸出端與液壓齒輪泵的輸入端相連接,液壓齒輪泵的輸出端通過液壓馬達和差速裝置與移動輪相連接;轉向系統包括轉向機和恒流泵;發動機的輸出端與恒流泵的輸入端相連接;恒流泵經電子多路閥和轉向機與多個轉向油缸相連通;每個轉向油缸的輸出端分別與一個移動輪上安裝的液壓馬達相連接;制動系統包括提升油缸和制動片;制動片安裝在提升油缸的輸出端;提升油缸與液壓齒輪泵經電子多路閥相連通,液壓齒輪泵用于控制提升油缸的運動。

進一步的,還包括:液壓升降系統;液壓升降系統包括升降油缸,升降油缸的固定端安裝在機架上,輸出端安裝在播種裝置上,升降油缸用于播種裝置的升降;升降油缸經過電子多路閥與液壓齒輪泵相連通。

進一步的,播種裝置的連接架與機架為三點式連接;前方的兩處連接點與機架鉸接,后方的一處連接點與升降油缸的輸出端相連接。

進一步的,控制裝置包括:控制器、探測器、報警器和??仄?;??仄韉男藕攀涑齠擻肟刂破韉男藕漚郵斬送ü尷叻絞較嗔?;探測器設置在機架上,探測器用于探測機架周圍的障礙物;探測器的信號輸出端與控制器的信號接收端相連接;報警器設置在??仄魃?,報警器的信號接收端與控制器的信號輸出端相連接。

進一步的,鎮壓輪為圓柱體,鎮壓輪的軸線平行于機架的寬度邊;鎮壓輪的長度大于機架的寬度;鎮壓輪上安裝有刮泥條。

進一步的,移動輪為限深輪;移動輪的輪胎寬度為8-12厘米。

與現有技術相比,本發明具有以下有益效果:

本發明的一體式小雜糧播種機的體積小質量輕,將動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置集成為一體式,無需額外的牽引裝置,可用于梯田等小型地塊上;通過平地裝置和鎮壓輪能夠完成地塊的平整鎮壓,可解決畜力種植和人工散播時的土地平整難的問題;第一開溝器處于精播機的下方,通過第一開溝器和精播機配合能夠提高撒種的均勻性,提高出苗率;另外,通過更換精量播種盤,能夠滿足不同小雜糧種類以及不同播種密度的需要,可進一步保證出苗率和出苗均勻性,實現精量播種;通過碾壓滾可實現培土;本發明將平整地塊、精量播種和培土功能集為一體,降低種植成本和田間管理成本的同時,也能提高并保證小雜糧的產量。

進一步的,本發明的機架上還安裝有滴灌鋪設裝置,在播種的同時可同時完成滴灌帶的鋪設,可進一步降低種植成本和田間管理成本;滴灌帶纏繞在纏繞滾上,通過第二開溝器劃開地面,滴灌管的一端穿過進灌筒進入劃開的地面并隨著播種機的移動埋在土中。

進一步的,本發明的機架上還安裝有噴藥裝置,可在播種的同時完成藥劑的噴灑,可進一步降低種植成本和田間管理成本,另外也可進一步提高出苗率;藥劑填充在藥罐內,通過噴頭進行藥劑的噴灑;通過輸送管路上的電子泵實現藥劑噴灑量的精確控制。

進一步的,平地叉可避免土塊堆積,使土地相對平整;可減少播種機前行的阻力,便于播種作業;可將土壤中的雜物進行處理,提高播種的質量,保證播種的均勻性。

進一步的,動力傳輸裝置包括:啟動系統、行走系統、轉向系統和制動系統;啟動系統用于播種機的啟動,行走系統用于播種機的前后移動,轉向系統用于播種機的轉向,制動系統用于播種機的剎車制動;通過動力傳輸裝置能夠實現播種在地塊上的運動,無需額外的牽引裝置,可縮小播種機的體積,降低播種機的重量,進而可滿足梯田等小型地塊的使用要求。

進一步的,通過液壓升降系統中升降油缸的伸縮能夠實現播種機的升降,可在不需要播種時將播種機抬起,避免種子的浪費。

進一步的,通過探測器探測播種機周圍的工作環境,并將探測到的信息傳遞給控制器;當探測到影響播種機正常工作的障礙物時,通過控制器控制報警器發出報警信號,通過??仄骺刂撇ブ只V乖碩蛘囈斜苷顯碩?。

進一步的,鎮壓輪具有平整土地和合墑的作用。鎮壓輪外側上方平行安裝一個刮泥鋼條,可及時清理碾壓滾上的粘性物質。鎮壓輪的寬度略大于機架的寬度,可將限深輪行走的道路也進行輾壓,輾實地面后可防止移動輪陷入土地中。

進一步的,移動輪選用限深輪,且將輪胎的寬度限制在8cm-12cm,可進一步防止移動輪陷入土地中,保證播種機在地塊內能正常行駛。

附圖說明

圖1是本發明的一種一體式小雜糧播種機的整體結構示意圖;

圖2是本發明的一種一體式小雜糧播種機的啟動示意框圖;

圖3是本發明的一種一體式小雜糧播種機的動力系統控制示意框圖;

圖4是本發明的一種一體式小雜糧播種機的播種器的左視結構示意圖;

圖5是本發明的一種一體式小雜糧播種機的控制器的結構示意框圖;

圖6是本發明的一種一體式小雜糧播種機的??仄韉慕峁故疽飪蟯?;

在圖1至圖4中,1平地叉;2鎮壓輪;3控制裝置;4移動輪;5噴頭;6纏繞滾;7滴灌帶;8進灌筒;9藥罐;10刮泥條;11蓄電池;13發動機;14金屬棒;15精播機;16連接架;17碾壓滾;19電機;20機架;21第一開溝器;22裝料料斗;23精播機外殼;24驅動軸;25鏈條;26第二齒輪;27連接齒輪;28第一齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

請參閱圖1,本發明的一種一體式小雜糧播種機,是一種自走式全自動小雜糧精量播種滴灌鋪設打藥一體機;包括:機架系統、動力傳輸裝置、播種裝置、滴灌鋪設裝置、噴藥裝置、液壓升降系統和控制裝置3。

機架20的寬度為1m-1.2m,機架20的長度為1m-2m;機架20由方鋼焊接成工字形框架組成?;?0安裝有多個移動輪4,移動輪4處于機架20的下方,用于播種機的移動;四個移動輪4呈矩形支撐,移動輪4為限深輪;移動輪4的輪胎寬度為8-12厘米;優選輪胎寬度為10厘米。移動輪4具有限深功能,可播種機機體穩定移動和播種作業。

機架20上安裝有平地裝置和鎮壓輪2;平地裝置處于機架20的前端,鎮壓輪2處于平地裝置和播種裝置之間。平地裝置包括平地叉1;平地叉1的叉齒向下,相鄰叉齒的間距為8-10厘米。優選的,鎮壓輪2為圓柱體,鎮壓輪2的軸線平行于機架20的寬度邊;鎮壓輪2的長度大于機架20的寬度;鎮壓輪2上安裝有刮泥條10?;?0前方安裝有平地裝置;平地裝置呈向下叉形,叉與叉之間的距離為10厘米,叉齒下端高于地面3公分;其作用為避免土塊堆積,使耕作后土地相對平整;減少前行阻力便于作業;將土壤中的雜物進行處理。平地裝置具有平地作用,避免土塊堆積,緊隨平地裝置后端安裝有鎮壓輪2,鎮壓輪2兩側由兩根彈簧和機架20連接,遇到障礙物時可靈活升降,避免障礙物阻擋鎮壓輪2,彈簧的高度可調節,略低與地面約2到3公分,鎮壓輪2的作用為將平整裝置平整后的土地進行鎮壓,便于播種和機體行走;進一步平整土地和合墑作用。鎮壓輪2外側上方平行安裝一個刮泥鋼條,距碾壓滾17外沿2公分,其及時清理鎮壓輪2上的粘性物質。鎮壓輪2的寬度略大于機架20的寬度,作用是將限深輪行走的道路也進行輾壓,輾實地面,防止限深輪陷入土地中。

動力傳輸裝置、播種裝置和控制裝置3安裝在機架20上;動力傳輸裝置的輸出端與移動輪4的轉動軸相連接,動力傳輸裝置用于控制移動輪4的運動;控制裝置3的信號輸出端與動力傳輸裝置的信號接收端相連接。

參考圖2和圖3,動力傳輸裝置包括:啟動系統、行走系統、轉向系統和制動系統。

啟動系統包括蓄電池11、驅動??楹推鴝?;起動機的信號接收端與控制裝置3的信號輸出端相連接;蓄電池11用于為驅動??楣┑?。具體的,啟動系統:啟動系統由蓄電池11、驅動???、起動機、電磁繼電器、保險盒、穩壓器、電源開關和線束總成組成;工作時,通過??刈爸玫慊髕鴝?,驅動??楣ぷ饔傻绱偶痰縉髖浜掀鴝⒍?3;熄火時點擊熄火按鈕,發動機13斷電,停止工作。

行走系統包括發動機13、液壓齒輪泵、液壓馬達和差速裝置;發動機13的信號接收端與啟動系統的驅動??櫚男藕攀涑齠訟嗔?;發動機13的輸出端與液壓齒輪泵的輸入端相連接,液壓齒輪泵的輸出端通過液壓馬達和差速裝置與移動輪4相連接。具體的,行走系統:由發動機13帶動液壓齒輪泵,驅動液壓馬達(液壓馬達位于四個輪胎中心位置)、差速裝置,分別驅動四個輪運動,工作時通過驅動??榭刂頻繾傭嗦坊幌蚍迪只叩那敖?、倒退、停車。

轉向系統包括轉向機和恒流泵;發動機13的輸出端與恒流泵的輸入端相連接;恒流泵經電子多路閥和轉向機與多個轉向油缸相連通;每個轉向油缸的輸出端分別與一個移動輪4上安裝的液壓馬達相連接。具體的,轉向系統:轉向時由恒流泵帶動轉向機,并由控制器控制電子液壓多路閥,最后由轉向油缸實現自動轉向。

制動系統包括提升油缸和制動片;制動片安裝在提升油缸的輸出端;提升油缸與液壓齒輪泵經電子多路閥相連通,液壓齒輪泵用于控制提升油缸的運動。具體的,制動系統:由液壓齒輪泵經電子多路閥帶動提升油缸,工作時通過控制油缸升縮來控制動轂,實現自動制動。

播種裝置包括連接架16、精播機15、第一開溝器21和碾壓滾17;精播機15通過連接架16安裝在機架20上;精播機15包括:滴種口、精量播種盤和裝料料斗;滴種口和裝料料斗通過精量播種盤相連通;第一開溝器21固定安裝在連接架16上,第一開溝器21處于滴種口的下方;碾壓滾17安裝在連接架16上,碾壓滾17處于第一開溝器21的后方。液壓升降系統包括升降油缸,升降油缸的固定端安裝在機架20上,輸出端安裝在播種裝置上,升降油缸用于播種裝置的升降;升降油缸經過電子多路閥與液壓齒輪泵相連通。播種裝置的連接架16與機架20為三點式連接;前方的兩處連接點與機架20鉸接,后方的一處連接點與升降油缸的輸出端相連接。具體的,液壓升降系統:安裝在機架20下方和精量播種機上方,由液壓缸相連,在轉彎和調頭時使用。液壓泵經電子多路閥帶動提升油缸,工作時通過控制電子多路閥實現農具的自動升降,目的是讓動力傳輸輾壓滾離開地面,停止動力傳輸,最終達到停止播種,減少種子不必要的外漏和重復滴種,最終實現精量播種。精播機15安裝在機架20的后下方,機架20下焊接一個矩形豎立的框架作為精播機15和機架20的連接處。精播機15支架與機架20聯接為三點式懸掛,前面兩點與機架20為縱向鉸接,后一點與升降油缸連接,工作時由升降油缸控制播種器的高低,油缸升起,播種器離開地面播種器停止工作。

參考圖4,優選的,播種裝置包括播種機架20、裝料料斗22、精量播種盤、第一開溝器21和動力傳輸輾壓滾。精量播種盤設置在精播機外殼23內。播種機架20由條形鋼焊接而成,呈長方形,并固定在主機架20下后方。裝料料斗22由塑料材質制成,上方開大口作為盛料部分,下方開小口為滴種口,上下兩部分由精量播種盤相連通。精量播種盤呈圓形,外圓均勻分布柱狀拾種臺,柱狀拾種臺上面凹陷,下面封閉。精量播種盤及柱狀拾種臺外側與裝料料斗22內側緊密接觸,保證種子不外漏、不堵塞。柱狀拾種臺與種子充分接觸后,一個臺面只能拾起一粒種子,經圓形播種盤轉動后,輸送到滴種口,滴種落地。播種密度由播種盤上柱狀拾種臺數量決定,可根據種植需要選擇不同柱狀拾種臺數量的播種盤。根據種子顆粒大小可更換不同大小拾種臺的裝料料斗22和播種盤,使精播的范圍擴大。精量播種盤的中間安裝一個第一轉軸并固定,第一轉軸的一端安裝有第一齒輪28,第一齒輪28與第一轉軸固定連接,第一齒輪28的轉動可帶動精量播種盤的轉動,實現精量播種。第一開溝器21位于裝料料斗22的下方,呈長方體,底部前方安裝有開溝糟,中間安裝料料斗22,料斗的下開口正對開溝器的開口處,第一開溝器21的前端,開向下條形口,橫穿一根鋼筋棒,固定在播種系統的機架20上,由螺絲固定,向下的條形口可調節播種深度,具體深度根據不同作物所需確定。第一開溝器21的后端,橫穿一根鋼筋棒,固定第一開溝器21后,一并固定在播種機的機架20上,第一開溝器21后端略前方左右開口,橫穿剖面為正六邊形的第二轉軸一根,第二轉軸上安裝第二齒輪26,第二轉軸與第二齒輪26固定,前方安裝一個連接齒輪27,第二齒輪26通過連接齒輪27與精量播種盤上的第一齒輪28嚙合,第二轉軸一端呈圓形,機架20開圓形口后穿入可轉動,并用銷子固定,另一側安裝軸承,軸承位于機架20中間,并與機架20另一端開口處相對應并固定,軸承外安裝齒輪一個。動力傳輸輾壓滾安裝在開口器的后方,分兩組。輾壓滾為兩個橫著放的圓柱體,圓柱體表面涂粗質狀粘連物,作用是加大與地面的摩擦,便于精準行走,避免打滑,有利精播,輾壓面積略大于兩個滴種口的寬度,目的是將播種后的地面輾壓結實,輾壓滾的圓形面上分別有兩條寬度為5公分外凸,外凸環繞在輾壓滾的表面,高于輾壓滾圓柱面3公分,每條外凸與開溝器所開出的溝對齊,目的是進一步將種子播入開溝器并壓實,且有合墑作用,有利于種子發芽出苗。兩組輾壓滾由同一根驅動軸24橫穿固定,驅動軸24的一側位于播種器的機架20開孔處,用銷固定,另一側裝軸承固定在機架20上,軸承外安裝驅動齒輪,驅動齒輪用鏈條25與第二開溝器外側的齒輪嚙合,輾壓滾行走時帶動驅動軸24轉動,進而驅動六邊形軸上第二開溝器后方的第二齒輪26,通過連接齒輪27提供精量播種的動力,輾壓滾行走速度決定精量播種器的播種速度,輾壓滾停止運動,精量播種器停止播種;精量播種器的最終滴種與運動速度快慢無關系,運動速度的偶然變化不影響播種效果,最終實現精量播種。

滴灌鋪設裝置包括支撐架、纏繞滾6、進灌筒8和第二開溝器;支撐架安裝在機架20上,纏繞滾6可轉動的安裝在支撐架上,滴灌帶7纏繞在纏繞滾6上。進灌筒8安裝在纏繞滾6的下方,第二開溝器固定設置在進灌筒8的下端。優選的,滴灌鋪設系統由支撐架、纏繞滾6、進灌筒8和第二開溝器四部分組成。支撐架用來支撐纏繞滾6,支撐架下端的焊接在機架20兩側,支撐架頂端開四孔,保持四孔成直線,支撐架兩根為一組分為左右兩組,每組孔內橫穿一根鋼筋棒,用來支撐一個纏繞滾6,末端用鐵肖固定,可靈活拆卸,纏繞滾6在鋼筋上可自由轉動。每一個纏繞滾6的正下方焊接一根空心3cm×5cm矩形鋼管,可移動和調節。滴灌鋪設在地面的位置,鋼管的底部焊接一個朝前方的第二開溝器,離地面深度控制在入地3公分之內,使滴灌帶7順利進入地面??燈骱蟾饜乙桓鮒亓渴手械慕鶚舭?4,金屬棒14緊貼地面,可將地面上少量的土覆蓋在地面的滴灌帶7上面。使滴灌管埋于地表處,防止風吹雨打變形,便于滴灌的正常運行。

噴藥裝置包括:藥罐9、電子泵和噴頭5;藥罐9安裝在機架20上,藥罐9通過輸送管道與噴頭5相連通,輸送管道上設置有電子泵;電子泵的信號接收端與控制裝置3的信號輸出端相連接。具體的,打藥系統:包括支撐架、藥罐9,噴頭5、輸送管、蓄電池11、電子泵、電源開關七部分組成,藥罐9由支撐架支撐,支撐于兩后輪正上方(前有發動機13便于整體重量平衡)電瓶安裝在機架20前方和自動控制系統相連,供給打藥系統的動力,蓄電池11旁安置電子泵,由輸送管將電子泵、藥罐9及噴頭5相連通過自動控制系統調節電機19的運轉速度,然后控制噴頭5噴灑的藥量大小。

控制裝置3包括:控制器、探測器、報警器和??仄?;??仄韉男藕攀涑齠擻肟刂破韉男藕漚郵斬送ü尷叻絞較嗔?;探測器設置在機架20上,探測器用于探測機架20周圍的障礙物;探測器的信號輸出端與控制器的信號接收端相連接;報警器設置在??仄魃?,報警器的信號接收端與控制器的信號輸出端相連接。具體的,播種機通過??仄髟凍灘僮鶻脅ブ腫饕?。作業時,播種機上控制單元將攝像頭采集到的圖像壓縮后通過無線傳輸??櫬渲烈?仄?,??仄鶻枷褳ü齃CD進行顯示,基于攝像頭采集到的圖像對播種機進行??刂富悠敉?,轉彎,播種等操作,??鼐嗬肟紗?00米?;箍賞ü柚貌ブ直囈縹恢煤?,播種機自動規劃軌跡實現播種作業。在工作期間,??仄魃峽山骺氐ピ杉狡淥畔⒃諳允酒遼喜歡纖⑿?,比如位置、種量、溫濕度等內容。同時??仄骰茍圓ブ只ぷ髯刺惺凳奔嗖?,出現故障時通過LED燈和蜂鳴器進行聲光告警。另外播種機上設置一米高工作指示燈,上面是一個告警燈和蜂鳴器,正常作業時綠燈常亮,故障時紅燈閃爍,蜂鳴器響起;播種機四周設置防撞裝置防止??刈饕凳彼鴰擋ブ只?;播種機四個角上顯著位置設置四個急停按鈕,便于手動急停。

參考圖5,本發明的控制裝置3單元??橛晌揮誆ブ只系鬧骺嗇??、??嗇??、電源???、LCD顯示???,數據采集???,驅動??樽槌?,實時采集并存儲作業區域位置,作業面積、作業速度、播種深度、溫濕度、光照、剩余種量、油量等信息,在顯示??檣鮮凳苯邢允?,并可通過顯示??檣習醇惺薟檠蛻柚?。當接收到??刂噶詈?,通過驅動??槭涑銎敉?刂?、轉向控制、檔位切換控制、離合控制、送油量控制等指令給執行機構。主控??椴捎鎂哂懈〉閽慫隳芰Φ母咝閱躍TM32F407為主控CPU,并增加外置FLASH用于歷史數據保存,通過撥碼開關設置本播種機地址,通過開關切換實現控制不同播種機。??嗇?椴捎肗RF24L01???,通過外置天線并增加功率??槭迪衷毒嗬敫咚偈菟虼?。電源??椴捎每氐繚唇擁緋廝腿氳鬧繃韉繾骺氐ピ枰牟煌繆?,同時提供給驅動??槲榷ㄇ繚?。LCD顯示??椴捎肔CD屏實時顯示作業圖像和工作數據,并可通過顯示器上按鍵實現操作功能切換、歷史數據查詢,歷史告警查詢,參數設置等功能。數據采集??榻枷?、位置信息,作業速度,播種深度、溫濕度、光照、剩余種量等傳感器送入信號轉化為主控??榭山郵盞牡縲藕?,并預留擴展采集接口。驅動??橛糜誚骺嗇?櫸⒊隹刂菩藕拋蟮繆勾蟮緦韉幕刀?,驅動狀態燈顯示,執行車輛啟停、車輛轉向、油門增減、檔位增減等動作。

參考圖6,??氐ピ芍骺嗇??、??嗇??、LED狀態顯示???、LCD顯示???、LED狀態顯示???、電源???、遠程操作??榱糠腫槌?。主控??椴捎酶咝閱艿腟TM32F407為主控CPU進行數據采集、處理、存儲、傳遞,控制轉向,液壓升降等動作。??嗇?椴捎夢尷呱淦凳輾⑿酒琋RF24L01進行遠程數據傳輸,通過LCD狀態顯示??橄允靜杉絞菪畔?,通過LED顯示工作狀態信息,設置運行指示燈和告警指示燈,通過遠程操控區的按鍵及撥動開關對播種機進行遠程操控。遠程操作區設置啟停,前進、后退、左轉、右轉、加減速、急停等按鍵和撥動開關。

本發明的工作原理:

本發明的一體式播種機,開啟遠程控制系統后,啟動發動機;根據??氐ピ喜杉降耐枷?、位置信息,作業面積、作業速度,播種深度、溫濕度、光照、剩余種量等信號,確定作業流程,工作人員根據作物要求調節第一開溝器深度,確定行走路線,根據作物品種,選擇精量播種盤,確定株距行距,設定行走速度,行走路線,轉向位置,前行倒車位置,打藥速度,設定程序,發送給主控???,通過遠程操控區的按鍵及撥動開關對播種機進行遠程操控。發動機行走帶動播種系統中輾壓滾的運動,輾壓滾行走時帶動驅動軸的轉動,進而驅動六邊形軸上開溝器后方的齒輪,通過連接齒輪提供精量播種的動力,輾壓滾行走速度決定精量播種器的播種速度,轉彎處播種系統升起,輾壓滾停止運動,精量播種器停止播種,打藥系統關閉,停止打藥;主機直線行走時,播種系統下降,重新進入工作狀態,打藥系統開啟,進行打藥;播種完成后,播種機停止作業并輸出聲光告警,通過??仄鞴乇詹ブ只?,等待下次作業。本發明的一體式播種機成本低、效率高、體積小、重量輕、種植質量高可集,平整鎮壓,精播、培土、滴灌鋪設打藥為一體的全自動自走式一體機;可解決現有的均勻播種難度大,生產效率低,種植成本高,種植質量差,產量較低;可提高種植收入,提高種植戶的種植積極性,為大面積推廣打下基礎。

效益分析:目前傳統種植每畝需勞力3個,種植1個、間苗1個、除草1個,合勞工工資360元,用此機械只需勞力1人,2小時內即可完成,作業成本只需80元,且可完成除草、精播、如有條件的地方還可將鋪設滴灌一次進行。

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一種 體式 雜糧 播種機
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