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巴萨VS维戈塞尔塔: 采摘蘋果時使用的盛放裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811024621.8

申請日:

20180904

公開號:

CN109121710A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/24 主分類號: A01D46/24
申請人: 周新勇
發明人: 周新勇
地址: 713100 陜西省咸陽市興平市湯坊鄉馬家村8組297號
優先權: CN201811024621A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811024621.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,包括盛放臺,所述盛放臺上設有旋轉盛放機構,旋轉盛放機構一側設有固定檢測機構,盛放臺上表面設有旋轉擋門機構,盛放臺上表面設有控制機構;所述旋轉盛放機構包括方形凹槽、支撐板、多級電動伸縮桿、縱向擋板、支撐柱、連接桿、固定板、小型伺服電機、聯軸器、固定軸承、轉動軸、轉動臺、下凹槽、上凹槽;所述固定檢測機構包括電磁鐵、金屬塊、電動伸縮桿、檢測臺、檢測凹槽、壓力傳感器、紅外線測距儀、小型凹槽;所述控制機構包括電池凹槽、可充電鋰電池、擋蓋、出線孔、控制器。本發明的有益效果是,結構簡單,實用性強。

權利要求書

1.一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,包括盛放臺(1),其特征在于,所述盛放臺(1)下表面設有多個萬向輪(2)放置在地面上,所述盛放臺(1)上設有旋轉盛放機構,旋轉盛放機構一側設有固定檢測機構,盛放臺(1)上表面設有旋轉擋門機構,盛放臺(1)上表面設有控制機構;所述旋轉盛放機構包括位于盛放臺(1)上表面的方形凹槽(3),方形凹槽(3)內設有支撐板(4),支撐板(4)下表面設有多個多級電動伸縮桿(5),多級電動伸縮桿(5)分布在支撐板(4)下表面四個角的位置,多級電動伸縮桿(5)下端固定安裝在方形凹槽(3)內下表面,方形凹槽(3)內設有導向機構,支撐板(4)上表面一側設有縱向擋板(6),支撐板(4)上表面另一側兩個角設有支撐柱(7),支撐柱(7)內側與縱向擋板(6)之間設有多個連接桿(8),連接桿(8)在支撐柱(7)內側與縱向擋板(6)之間成縱向均勻分布,縱向擋板(6)內壁設有多個固定板(9),固定板(9)兩端下表面固定安裝在連接桿(8)上端,固定板(9)上表面一側設有小型伺服電機(10),小型伺服電機(10)旋轉端設有聯軸器(11),固定板(9)上表面另一側設有固定軸承(12),聯軸器(11)與固定軸承(12)同心對應,聯軸器(11)上設有一端插入固定軸承(12)內的轉動軸(13),轉動軸(13)上一側設有轉動臺(14),轉動臺(14)上表面設有與蘋果下端形狀對應的多個下凹槽(15),轉動臺(14)上表面設有與蘋果上端形狀對應的多個上凹槽(16);所述固定檢測機構包括固定安裝在轉動臺(14)上的電磁鐵(17),電磁鐵(17)位于轉動臺(14)上表面靠近支撐柱(7)那一側的兩個角上,轉動臺(14)下表面兩端設有金屬塊(18),金屬塊(18)設置在轉動臺(14)立起時與電磁鐵(17)對應的位置,縱向擋板(6)上端設有電動伸縮桿(19),電動伸縮桿(19)位于縱向擋板(6)內側兩端,最上方的轉動臺(14)在立起來時其上的電磁鐵(17)與電動伸縮桿(19)連接,連接桿(8)上設有檢測臺(20),檢測臺(20)位于連接桿(8)靠近支撐柱(7)那一端的內側且與金屬塊(18)位置對應,檢測臺(20)上設有檢測凹槽(21),檢測凹槽(21)內設有壓力傳感器(22),壓力傳感器(22)內部設有第一信號發射器(23),支撐板(4)下表面設有紅外線測距儀(24),紅外線測距儀(24)內部設有第二信號發射器(25),方形凹槽(3)內下表面設有小型凹槽(26),小型凹槽(26)與紅外線測距儀(24)大小形狀位置對應;所述控制機構包括位于盛放臺(1)上表面一側的電池凹槽(27),電池凹槽(27)內放置有可充電鋰電池(28),電池凹槽(27)出口端設有擋蓋(29),擋蓋(29)上出線孔(30),擋蓋(29)上表面設有控制器(31)。2.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述旋轉擋門機構包括固定安裝在方形凹槽(3)上端一側的旋轉合頁(32),旋轉合頁(32)位于方形凹槽(3)上與縱向擋板(6)成九十度夾角的側壁上,旋轉合頁(32)連接有防護門(33),防護門(33)將處縱向擋板(6)外的其他三個方向完全覆蓋,盛放臺(1)上表面設有固定凹槽(34),固定凹槽(34)位于防護門(33)遠離旋轉合頁(32)的一側下方,固定凹槽(34)內設有電磁鎖(35)。3.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述導向機構包括位于方形凹槽(3)內側壁上的多個導向槽(36),導向槽(36)位于方形凹槽(3)內側壁上的中間位置,支撐板(4)側表面設有多個導向輪(37),導向輪(37)與導向槽(36)位置一一對應,導向輪(37)一端位于導向槽(36)內。4.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述縱向擋板(6)上端設有橫向防護板(38),縱向擋板(6)在落到最低處時,橫向防護板(38)將方形凹槽(3)進口端上防護門(33)沒有遮住的地方進行遮擋。5.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述支撐板(4)上表面設有擺放臺(44),擺放臺上表面設有多個下凹槽(15)。6.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述下凹槽(15)和上凹槽(16)在轉動臺(14)上均勻分布,且下凹槽(15)和上凹槽(16)在轉動臺(14)上位置對應。7.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述小凹槽和上凹槽(16)內均設有減振墊。8.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述可充電鋰電池(28)電流輸出端設有連接導線(39)穿過出線孔(30)與控制器(31)連接。9.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述控制器(31)內設有用電接口(40)、電容顯示屏(41)、信號接收器(42)、PLC系統(43)。10.根據權利要求1所述的一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,其特征在于,所述第一信號發射器(23)和第二信號發射器(25)通過藍牙信號與信號接收器(42)連接。

說明書

技術領域

本發明涉及水果采摘領域,特別是一種采摘蘋果時使用的盛放裝置。

背景技術

在果園采摘蘋果時一般都是將蘋果散亂的放在收集框中,擺放不規律,在有限的空間內所能盛放的蘋果較少,并且在擺放蘋果的過程中,由于收集框較深,不可直接拋入,需要彎腰將其放入底部,防止將蘋果摔壞,在放置蘋果的過程中,需要不斷的彎腰,易對采摘人員造成勞累,增加勞動強度,并且采摘完畢在轉運的過程中,會使蘋果在收集框內振動,易對蘋果造成損傷。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題,設計了一種采摘蘋果時使用的盛放裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為,一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,包括盛放臺,所述盛放臺下表面設有多個萬向輪放置在地面上,所述盛放臺上設有旋轉盛放機構,旋轉盛放機構一側設有固定檢測機構,盛放臺上表面設有旋轉擋門機構,盛放臺上表面設有控制機構;所述旋轉盛放機構包括位于盛放臺上表面的方形凹槽,方形凹槽內設有支撐板,支撐板下表面設有多個多級電動伸縮桿,多級電動伸縮桿分布在支撐板下表面四個角的位置,多級電動伸縮桿下端固定安裝在方形凹槽內下表面,方形凹槽內設有導向機構,支撐板上表面一側設有縱向擋板,支撐板上表面另一側兩個角設有支撐柱,支撐柱內側與縱向擋板之間設有多個連接桿,連接桿在支撐柱內側與縱向擋板之間成縱向均勻分布,縱向擋板內壁設有多個固定板,固定板兩端下表面固定安裝在連接桿上端,固定板上表面一側設有小型伺服電機,小型伺服電機旋轉端設有聯軸器,固定板上表面另一側設有固定軸承,聯軸器與固定軸承同心對應,聯軸器上設有一端插入固定軸承內的轉動軸,轉動軸上一側設有轉動臺,轉動臺上表面設有與蘋果下端形狀對應的多個下凹槽,轉動臺上表面設有與蘋果上端形狀對應的多個上凹槽;所述固定檢測機構包括固定安裝在轉動臺上的電磁鐵,電磁鐵位于轉動臺上表面靠近支撐柱那一側的兩個角上,轉動臺下表面兩端設有金屬塊,金屬塊設置在轉動臺立起時與電磁鐵對應的位置,縱向擋板上端設有電動伸縮桿,電動伸縮桿位于縱向擋板內側兩端,最上方的轉動臺在立起來時其上的電磁鐵與電動伸縮桿連接,連接桿上設有檢測臺,檢測臺位于連接桿靠近支撐柱那一端的內側且與金屬塊位置對應,檢測臺上設有檢測凹槽,檢測凹槽內設有壓力傳感器,壓力傳感器內部設有第一信號發射器,支撐板下表面設有紅外線測距儀,紅外線測距儀內部設有第二信號發射器,方形凹槽內下表面設有小型凹槽,小型凹槽與紅外線測距儀大小形狀位置對應;所述控制機構包括位于盛放臺上表面一側的電池凹槽,電池凹槽內放置有可充電鋰電池,電池凹槽出口端設有擋蓋,擋蓋上出線孔,擋蓋上表面設有控制器。

所述旋轉擋門機構包括固定安裝在方形凹槽上端一側的旋轉合頁,旋轉合頁位于方形凹槽上與縱向擋板成九十度夾角的側壁上,旋轉合頁連接有防護門,防護門將處縱向擋板外的其他三個方向完全覆蓋,盛放臺上表面設有固定凹槽,固定凹槽位于防護門遠離旋轉合頁的一側下方,固定凹槽內設有電磁鎖。

所述導向機構包括位于方形凹槽內側壁上的多個導向槽,導向槽位于方形凹槽內側壁上的中間位置,支撐板側表面設有多個導向輪,導向輪與導向槽位置一一對應,導向輪一端位于導向槽內。

所述縱向擋板上端設有橫向防護板,縱向擋板在落到最低處時,橫向防護板將方形凹槽進口端上防護門沒有遮住的地方進行遮擋。

所述支撐板上表面設有擺放臺,擺放臺上表面設有多個下凹槽。

所述下凹槽和上凹槽在轉動臺上均勻分布,且下凹槽和上凹槽在轉動臺上位置對應。

所述小凹槽和上凹槽內均設有減振墊。

所述可充電鋰電池電流輸出端設有連接導線穿過出線孔與控制器連接。

所述控制器內設有用電接口、電容顯示屏、信號接收器、PLC系統。

所述第一信號發射器和第二信號發射器通過藍牙信號與信號接收器連接。

利用本發明的技術方案制作的采摘蘋果時使用的盛放裝置,設有盛放蘋果使用的平臺,并且可將蘋果按照對應的凹槽進行擺放,將蘋果整齊擺放,增大空間利用率,并且盛放蘋果的平臺為可升降可旋轉式,在進行擺放蘋果時無需彎腰,減少勞動強度,蘋果在擺放完畢后,通過平臺將其固定,防止其振動,保障了蘋果的品質。

附圖說明

圖1是本發明所述采摘蘋果時使用的盛放裝置的結構示意圖;

圖2是本發明所述采摘蘋果時使用的盛放裝置的局部放大圖;

圖3是本發明所述旋轉盛放機構的局部示意圖;

圖4是本發明所述轉動臺的結構示意圖;

圖5是本發明所述固定檢測機構的局部示意圖;

圖6是本發明所述旋轉擋門機構的局部示意圖;

圖7是本發明所述導向機構的局部示意圖;

圖中,1、盛放臺;2、萬向輪;3、方形凹槽;4、支撐板;5、多級電動伸縮桿;6、縱向擋板;7、支撐柱;8、連接桿;9、固定板;10、小型伺服電機;11、聯軸器;12、固定軸承;13、轉動軸;14、轉動臺;15、下凹槽;16、上凹槽;17、電磁鐵;18、金屬塊;19、電動伸縮桿;20、檢測臺;21、檢測凹槽;22、壓力傳感器;23、第一信號發射器;24、紅外線測距儀;25、第二信號發射器;26、小型凹槽;27、電池凹槽;28、可充電鋰電池;29、擋蓋;30、出線孔;31、控制器;32、旋轉合頁;33、防護門;34、固定凹槽;35、電磁鎖;36、導向槽;37、導向輪;38、橫向防護板;39、連接導線;40、用電接口;41、電容顯示屏;42、信號接收器;43、PLC系統;44、擺放臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述,如圖1-7所示,一種采摘蘋果時使用的盛放裝置,包括盛放臺1,所述盛放臺1下表面設有多個萬向輪2放置在地面上,所述盛放臺1上設有旋轉盛放機構,旋轉盛放機構一側設有固定檢測機構,盛放臺1上表面設有旋轉擋門機構,盛放臺1上表面設有控制機構:所述旋轉盛放機構包括位于盛放臺1上表面的方形凹槽3,方形凹槽3內設有支撐板4,支撐板4下表面設有多個多級電動伸縮桿5,多級電動伸縮桿5分布在支撐板4下表面四個角的位置,多級電動伸縮桿5下端固定安裝在方形凹槽3內下表面,方形凹槽3內設有導向機構,支撐板4上表面一側設有縱向擋板6,支撐板4上表面另一側兩個角設有支撐柱7,支撐柱7內側與縱向擋板6之間設有多個連接桿8,連接桿8在支撐柱7內側與縱向擋板6之間成縱向均勻分布,縱向擋板6內壁設有多個固定板9,固定板9兩端下表面固定安裝在連接桿8上端,固定板9上表面一側設有小型伺服電機10,小型伺服電機10旋轉端設有聯軸器11,固定板9上表面另一側設有固定軸承12,聯軸器11與固定軸承12同心對應,聯軸器11上設有一端插入固定軸承12內的轉動軸13,轉動軸13上一側設有轉動臺14,轉動臺14上表面設有與蘋果下端形狀對應的多個下凹槽15,轉動臺14上表面設有與蘋果上端形狀對應的多個上凹槽16;所述固定檢測機構包括固定安裝在轉動臺14上的電磁鐵17,電磁鐵17位于轉動臺14上表面靠近支撐柱7那一側的兩個角上,轉動臺14下表面兩端設有金屬塊18,金屬塊18設置在轉動臺14立起時與電磁鐵17對應的位置,縱向擋板6上端設有電動伸縮桿19,電動伸縮桿19位于縱向擋板6內側兩端,最上方的轉動臺14在立起來時其上的電磁鐵17與電動伸縮桿19連接,連接桿8上設有檢測臺20,檢測臺20位于連接桿8靠近支撐柱7那一端的內側且與金屬塊18位置對應,檢測臺20上設有檢測凹槽21,檢測凹槽21內設有壓力傳感器22,壓力傳感器22內部設有第一信號發射器23,支撐板4下表面設有紅外線測距儀24,紅外線測距儀24內部設有第二信號發射器25,方形凹槽3內下表面設有小型凹槽26,小型凹槽26與紅外線測距儀24大小形狀位置對應;所述控制機構包括位于盛放臺1上表面一側的電池凹槽27,電池凹槽27內放置有可充電鋰電池28,電池凹槽27出口端設有擋蓋29,擋蓋29上出線孔30,擋蓋29上表面設有控制器31;所述旋轉擋門機構包括固定安裝在方形凹槽3上端一側的旋轉合頁32,旋轉合頁32位于方形凹槽3上與縱向擋板6成九十度夾角的側壁上,旋轉合頁32連接有防護門33,防護門33將處縱向擋板6外的其他三個方向完全覆蓋,盛放臺1上表面設有固定凹槽34,固定凹槽34位于防護門33遠離旋轉合頁32的一側下方,固定凹槽34內設有電磁鎖35;所述導向機構包括位于方形凹槽3內側壁上的多個導向槽36,導向槽36位于方形凹槽3內側壁上的中間位置,支撐板4側表面設有多個導向輪37,導向輪37與導向槽36位置一一對應,導向輪37一端位于導向槽36內;所述縱向擋板6上端設有橫向防護板38,縱向擋板6在落到最低處時,橫向防護板38將方形凹槽3進口端上防護門33沒有遮住的地方進行遮擋;所述支撐板4上表面設有擺放臺44,擺放臺上表面設有多個下凹槽15;所述下凹槽15和上凹槽16在轉動臺14上均勻分布,且下凹槽15和上凹槽16在轉動臺14上位置對應;所述小凹槽和上凹槽16內均設有減振墊;所述可充電鋰電池28電流輸出端設有連接導線39穿過出線孔30與控制器31連接;所述控制器31內設有用電接口40、電容顯示屏41、信號接收器42、PLC系統43;所述第一信號發射器23和第二信號發射器25通過藍牙信號與信號接收器42連接。

本實施方案的特點為,盛放臺下表面設有多個萬向輪放置在地面上,盛放臺上設有旋轉盛放機構,旋轉盛放機構一側設有固定檢測機構,盛放臺上表面設有旋轉擋門機構,盛放臺上表面設有控制機構:旋轉盛放機構包括位于盛放臺上表面的方形凹槽,方形凹槽內設有支撐板,支撐板下表面設有多個多級電動伸縮桿,多級電動伸縮桿分布在支撐板下表面四個角的位置,多級電動伸縮桿下端固定安裝在方形凹槽內下表面,方形凹槽內設有導向機構,支撐板上表面一側設有縱向擋板,支撐板上表面另一側兩個角設有支撐柱,支撐柱內側與縱向擋板之間設有多個連接桿,連接桿在支撐柱內側與縱向擋板之間成縱向均勻分布,縱向擋板內壁設有多個固定板,固定板兩端下表面固定安裝在連接桿上端,固定板上表面一側設有小型伺服電機,小型伺服電機旋轉端設有聯軸器,固定板上表面另一側設有固定軸承,聯軸器與固定軸承同心對應,聯軸器上設有一端插入固定軸承內的轉動軸,轉動軸上一側設有轉動臺,轉動臺上表面設有與蘋果下端形狀對應的多個下凹槽,轉動臺上表面設有與蘋果上端形狀對應的多個上凹槽;固定檢測機構包括固定安裝在轉動臺上的電磁鐵,電磁鐵位于轉動臺上表面靠近支撐柱那一側的兩個角上,轉動臺下表面兩端設有金屬塊,金屬塊設置在轉動臺立起時與電磁鐵對應的位置,縱向擋板上端設有電動伸縮桿,電動伸縮桿位于縱向擋板內側兩端,最上方的轉動臺在立起來時其上的電磁鐵與電動伸縮桿連接,連接桿上設有檢測臺,檢測臺位于連接桿靠近支撐柱那一端的內側且與金屬塊位置對應,檢測臺上設有檢測凹槽,檢測凹槽內設有壓力傳感器,壓力傳感器內部設有第一信號發射器,支撐板下表面設有紅外線測距儀,紅外線測距儀內部設有第二信號發射器,方形凹槽內下表面設有小型凹槽,小型凹槽與紅外線測距儀大小形狀位置對應;控制機構包括位于盛放臺上表面一側的電池凹槽,電池凹槽內放置有可充電鋰電池,電池凹槽出口端設有擋蓋,擋蓋上出線孔,擋蓋上表面設有控制器,設有盛放蘋果使用的平臺,并且可將蘋果按照對應的凹槽進行擺放,將蘋果整齊擺放,增大空間利用率,并且盛放蘋果的平臺為可升降可旋轉式,在進行擺放蘋果時無需彎腰,減少勞動強度,蘋果在擺放完畢后,通過平臺將其固定,防止其振動,保障了蘋果的品質。

在本實施方案中,采摘人員將盛放臺通過萬向輪移動到果樹旁邊,在電容顯示屏上操作,由控制器控制關閉電磁鎖,將防護門反翻轉,將方形凹槽露出,啟動電機電動伸縮桿升高,將支撐板移動到方形凹槽最上方,導向輪在導向槽中移動,放置支撐板發生偏轉,由紅外線測距儀測量信號,并將信號發送到控制器中,由控制器控制支撐板的高度,由控制器控制,啟動所有的小型伺服電機,由小型伺服電機帶動轉動軸轉動,并使得轉動臺轉動一定的角度,使下方轉動臺上的電磁鐵與其上方的金屬塊連接,啟動電磁鐵,由控制器控制伸長電動伸縮桿,使電動伸縮桿的伸縮端與最上方的電磁鐵接觸并通過磁力吸引,采摘人員將采來的蘋果放入擺放臺上的下凹槽中,當擺放臺上的下凹槽放滿后,在電容顯示屏上操作,啟動自動盛放程序,由控制器控制最下方的電磁鐵失電,啟動對應位置的小型伺服電機反轉,由其帶動對應的轉動臺轉動,使轉動臺下方的金屬塊落入檢測凹槽內的壓力傳感器上方,轉動臺下表面的下凹槽與擺放臺上表面的上凹槽對應,將蘋果?;し樂蠱湔穸艿剿鶘?,由控制器控制啟動多級電動伸縮桿縮短,將支撐板向下方移動一定的距離,由采摘人員將采摘的蘋果放到轉動臺上的下凹槽中,由壓力傳感器感受壓力信號并將信號發送到控制器中,當壓力信號達到一定程度后,由控制器控制啟動此轉動臺上方轉動臺上的小型伺服電機,重復上述過程,當整個裝置收集滿后,將防護門反轉,啟動電磁鎖將其鎖住,啟動支撐板降到最低處,由橫向防護板和防護門將方形凹槽的出口端擋住,將其運走,完成整個工作過程。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案,本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理,屬于本發明的?;し段е?。

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采摘 蘋果 使用 盛放 裝置
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