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西班牙人对维戈塞尔塔视频直播: 一種可伸縮水果采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811123562.X

申請日:

20180926

公開號:

CN109121718A

公開日:

20190104

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/253,A01D46/22 主分類號: A01D46/253,A01D46/22
申請人: 浙江理工大學
發明人: 婁海峰,班建祿,張偉,趙佳寧,周彬松,周游
地址: 310018 浙江省杭州市江干經濟開發區2號大街928號
優先權: CN201811123562A
專利代理機構: 杭州求是專利事務所有限公司 代理人: 林超
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811123562.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種可伸縮水果采摘裝置。本發明包括伸縮機構、連續采摘機構和支架機構,伸縮機構包括伸縮管Ⅰ、伸縮管Ⅱ、滑輪機構和松緊調節機構,伸縮管Ⅰ內部套設有伸縮管Ⅱ,在滑輪機構帶動下伸縮管Ⅱ可在伸縮管Ⅰ內來回移動,松緊調節機構中螺母向內旋緊后彈簧被壓縮帶動滑輪座及滑輪Ⅱ朝遠離電機座方向運動,使得鋼絲繩保持拉緊,支架可以使采摘裝置保持平穩,且能自由調節采摘裝置高度,伸縮機構下方通過T型部件連接有布袋支撐件,用于收集采摘水果。本發明能夠實現電動伸縮和手動伸縮,能夠實現連續采摘功能,提高了效率,該裝置能夠減輕采摘人員的疲勞程度,配合支架進行采摘可以實現單手采摘,既省力又方便。

權利要求書

1.一種可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:包括伸縮機構和連續采摘機構;所述伸縮機構包括伸縮管Ⅰ(5)、伸縮管Ⅱ(7)、滑輪機構和松緊調節機構,伸縮管Ⅰ(5)通過連接件(17)與按鈕座(38)一端固定相連,伸縮管Ⅰ(5)內部套設有伸縮管Ⅱ(7);滑輪機構包括調節松緊座(8)、固定管(6)、繞線輪(15)、滑輪Ⅰ(3)、滑輪Ⅱ(13)、滑輪Ⅳ(16),滑輪Ⅰ(3)通過滑輪座Ⅰ固定至連接件(17)一端,靠近按鈕座(38)的伸縮管Ⅰ(5)外表面固定有電機座(20),電機座(20)沿伸縮管Ⅰ(5)軸向的前后方分別通過滑輪座Ⅲ、滑輪座Ⅳ安裝有滑輪Ⅲ(14)、滑輪Ⅳ(16),電機座(20)下部通過支架(19)固定安裝有減速電機(18),減速電機(18)輸出軸水平布置并垂直于伸縮管Ⅰ(5)軸向,繞線輪(15)與減速電機(18)輸出軸相連且位于電機座(20)正下方;固定管(6)位于伸縮管Ⅰ(5)內且其一端與連接件(17)另一端固定連接,固定管(6)另一端與調節松緊座(8)固定相連,調節松緊座(8)內部開有沿伸縮管Ⅰ(5)軸向的條形槽,滑輪Ⅱ(13)通過滑輪座(12)安裝于條形槽內沿條形槽移動;繞線輪(15)有兩道線槽,鋼絲繩(4)的兩端分別固定于繞線輪(15)兩道線槽內,鋼絲繩(4)繞出繞線輪(15)后依次繞經滑輪Ⅳ(16)、滑輪Ⅰ(3)、滑輪Ⅱ(13)、滑輪Ⅲ(14)后再次繞回至繞線輪(15);伸縮管Ⅱ(7)靠近按鈕座(38)的一端和鋼絲繩(4)固定連接,使得伸縮管Ⅱ(7)在鋼絲繩(4)帶動下沿伸縮管Ⅰ(5)軸向移動;松緊調節機構包括彈簧(10)、T形螺釘(11)、螺母(9),滑輪座(12)在遠離按鈕座(38)的一端開有通孔,T形螺釘(11)頭部螺帽安裝于滑輪座(12)被通孔卡合,T形螺釘(11)頭部螺帽與滑輪座(12)端面內側相卡合,T形螺釘(11)尾部螺紋端穿過滑輪座(12)的通孔后伸出到調節松緊座(8)外部,T形螺釘(11)伸出調節松緊座(8)外的部分套裝有彈簧(10)并在端部安裝螺母(9),彈簧(10)兩端分別連接到調節松緊座(8)外端面和螺母(9);所述連續采摘機構包括剎車把(22)、剎車線(23)、剎車線導桿(24)、長布袋(32),剎車手柄與按鈕座(38)另一端固定相連,剎車手柄與按鈕座連接處固定安裝有剎車把(22),剎車線導桿(24)通過滑軌塊(25)與伸縮機構的伸縮管Ⅰ(5)和伸縮管Ⅱ(7)相連,剎車線導桿(24)平行于伸縮管Ⅰ(5)布置;伸縮機構下方通過T型部件(26)連接有布袋支撐件,布袋支撐件由布袋支撐桿(31)和均布固定于布袋支撐桿(31)底部的若干弧形片組成,布袋支撐桿(31)活動嵌裝于T型部件(26)底部開有的T型槽內,長布袋(32)外表面連接于各個弧形片,長布袋(32)通過弧形片固定支撐于布袋支撐桿(31),布袋支撐桿(31)通過弧形片與長布袋(32)固定支撐連接,使得長布袋(32)與伸縮管Ⅱ(7)保持平行且能與伸縮管Ⅱ(7)同時移動;長布袋(32)開口邊緣系于采摘環(27)上,采摘環(27)一端通過鉸接與伸縮管Ⅱ(7)端部相連,采摘環(27)另一端開有V型缺口,V型缺口處設有剪刀(28),剪刀(28)頂部開口方向與V型缺口開口方向一致;剎車線(23)一端與剎車把相連,剎車線(23)另一端穿過剎車線導桿(24)后與剪刀(28)底部兩端相連,剪刀(28)底部兩端之間的剎車線(23)上套有復位彈簧(30),剎車把(22)通過剎車線(23)控制剪刀(28)頂部兩端的閉合與張開,進而控制剪斷水果的果梗。2.根據權利要求1所述的可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:還包括支架機構,支架機構包括三腳落地支架(36)、球鉸支撐架(33),三腳落地支架(36)上端固定有球鉸支撐架(33),球鉸支撐架(33)由兩塊平行的上、下支撐板和連接于兩塊支撐板之間的豎直板組成,球鉸支撐架(33)上支撐板的底面固定有球鉸支承座,緊扣件(35)與安裝于球鉸支承座內的球鉸(34)鉸接相連,緊扣件(35)開有與伸縮管Ⅰ(5)尺寸相同的槽用于卡合伸縮管Ⅰ(5)。3.根據權利要求1所述的可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:所述按鈕座(38)外側設有按鈕Ⅰ(1)與按鈕Ⅱ(2),按鈕Ⅰ(1)與按鈕Ⅱ(2)均與電機座(20)相連且分別控制繞線輪(15)正向轉動和反向轉動,繞線輪(15)正向轉動時通過鋼絲繩(4)帶動伸縮管Ⅱ(7)朝靠近按鈕座(38)軸線方向移動,繞線輪(15)反向轉動時通過鋼絲繩(4)帶動伸縮管Ⅱ(7)朝遠離按鈕座(38)軸線方向移動。4.根據權利要求1所述的可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:螺母(9)向內旋緊后彈簧(10)被壓縮,彈簧在受壓縮情況下帶動滑輪座(12)及滑輪Ⅱ(13)朝遠離電機座(20)方向運動,使得鋼絲繩(4)保持拉緊狀態。5.根據權利要求1所述的可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:所述繞線輪(15)軸心處有一接口用于插裝手搖把(21),手搖把(21)用于手動控制繞線輪(15)正向轉動或反向轉動。6.根據權利要求1所述的可伸縮水果采摘裝置,其特征在于:所述伸縮管(5)靠近滑輪Ⅲ(14)與滑輪Ⅳ(16)位置處均開有使鋼絲繩(4)穿過的孔;所述連接件(17)上下兩側均開有使鋼絲繩(4)穿過的通槽。

說明書

技術領域

本發明屬于農業和機械領域,尤其涉及一種可伸縮水果采摘裝置。

背景技術

本發明主要考慮到傳統的摘果的方式越來越不能滿足生產需求,比如一些高大的果樹通常是利用竹竿敲打樹枝或果梗使果實掉落,或者由果農爬上人字梯進行采摘,這些方法效率較低且容易損壞果實。目前市場上的已有的水果采摘器大都是長桿式,攜帶和操作都不是很方便,而且要考慮已采下水果的放置,連續采摘的效果不佳,因此,設計一款能夠改善傳統摘果方式、提高采摘效率的新型水果采摘裝置十分有必要。

發明內容

為了解決背景技術中的問題,本發明提供了一種可伸縮水果采摘裝置,該裝置能夠減輕采摘人員的疲勞程度,配合支架進行采摘可以實現單手采摘,既省力又方便。

本發明的技術效果如下

本發明包括伸縮機構、連續采摘機構;所述伸縮機構包括伸縮管Ⅰ、伸縮管Ⅱ、滑輪機構和松緊調節機構,伸縮管Ⅰ通過連接件與按鈕座一端固定相連,伸縮管Ⅰ內部套設有伸縮管Ⅱ;

滑輪機構包括調節松緊座、固定管、繞線輪、滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ、滑輪Ⅳ,滑輪Ⅰ通過滑輪座Ⅰ固定至連接件一端,靠近按鈕座的伸縮管Ⅰ外表面固定有電機座,電機座沿伸縮管Ⅰ軸向的前后方分別通過滑輪座Ⅲ、滑輪座Ⅳ安裝有滑輪Ⅲ、滑輪Ⅳ,電機座下部通過支架固定安裝有減速電機,減速電機輸出軸水平布置并垂直于伸縮管Ⅰ軸向,繞線輪與減速電機輸出軸相連且位于電機座正下方;減速電機在斷電時具有一定的自鎖能力。

固定管位于伸縮管Ⅰ內且其一端與連接件另一端固定連接,固定管另一端與調節松緊座固定相連,用于約束調節松緊座沿軸向移動,調節松緊座內部開有沿伸縮管Ⅰ軸向的條形槽,滑輪Ⅱ通過滑輪座安裝于條形槽內沿條形槽移動;

繞線輪有兩道線槽,鋼絲繩的兩端分別固定于繞線輪兩道線槽內,用于防止鋼絲繩在線槽內打滑,鋼絲繩繞出繞線輪后依次繞經滑輪Ⅳ、滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ、滑輪Ⅲ后再次繞回至繞線輪;伸縮管Ⅱ靠近按鈕座的一端和鋼絲繩固定連接,使得伸縮管Ⅱ在鋼絲繩帶動下沿伸縮管Ⅰ軸向移動。

松緊調節機構包括彈簧、T形螺釘、螺母,滑輪座在遠離按鈕座的一端開有通孔,T形螺釘頭部螺帽安裝于滑輪座被通孔卡合,即通孔孔徑小于T形螺釘頭部螺帽外徑,T形螺釘頭部螺帽與滑輪座端面內側相卡合,T形螺釘尾部螺紋端穿過滑輪座的通孔后伸出到調節松緊座外部,T形螺釘伸出調節松緊座外的部分套裝有彈簧并在端部安裝螺母,彈簧兩端分別連接到調節松緊座外端面和螺母。

所述連續采摘機構包括剎車把、剎車線、剎車線導桿、長布袋,剎車手柄與按鈕座另一端固定相連,剎車手柄與按鈕座連接處固定安裝有剎車把,剎車線導桿通過滑軌塊與伸縮機構的伸縮管Ⅰ和伸縮管Ⅱ相連,剎車線導桿平行于伸縮管Ⅰ布置。

伸縮機構下方通過T型部件連接有布袋支撐件,布袋支撐件由布袋支撐桿和均布固定于布袋支撐桿底部的若干弧形片組成,布袋支撐桿活動嵌裝于T型部件底部開有的T型槽內,長布袋外表面連接于各個弧形片,長布袋通過弧形片固定支撐于布袋支撐桿,布袋支撐桿通過弧形片與長布袋固定支撐連接,使得長布袋與伸縮管Ⅱ保持平行且能與伸縮管Ⅱ同時移動,長布袋與布袋支撐桿相連部位保持拉直狀態,長布袋末端保持自然下垂;長布袋開口邊緣系于采摘環上,采摘環一端通過鉸接與伸縮管Ⅱ端部相連,采摘環另一端開有V型缺口,用于扣住果實使果梗夾在剪刀的刀口之間,V型缺口處設有剪刀,剪刀頂部開口方向與V型缺口開口方向一致。

剎車線一端與剎車把相連,剎車線另一端穿過剎車線導桿后與剪刀底部兩端相連,剪刀底部兩端之間的剎車線上套有復位彈簧,剎車把通過剎車線控制剪刀頂部兩端的閉合與張開,進而控制剪斷水果的果梗。

本發明還包括支架機構,支架機構包括三腳落地支架、球鉸支撐架,三腳落地支架上端固定有球鉸支撐架,球鉸支撐架由兩塊平行的上、下支撐板和連接于兩塊支撐板之間的豎直板組成,球鉸支撐架上支撐板的底面固定有球鉸支承座,緊扣件與安裝于球鉸支承座內的球鉸鉸接相連,緊扣件開有與伸縮管Ⅰ尺寸相同的槽用于卡合伸縮管Ⅰ。

按鈕座外側設有按鈕Ⅰ與按鈕Ⅱ,按鈕Ⅰ與按鈕Ⅱ均與電機座相連且分別控制繞線輪正向轉動和反向轉動,繞線輪正向轉動時通過鋼絲繩帶動伸縮管Ⅱ朝靠近按鈕座軸線方向移動,使得伸縮機構長度縮短,繞線輪反向轉動時通過鋼絲繩帶動伸縮管Ⅱ朝遠離按鈕座軸線方向移動,使得伸縮機構長度伸長。

螺母向內旋緊后彈簧被壓縮,彈簧在受壓縮情況下帶動滑輪座及滑輪Ⅱ朝遠離電機座方向運動,使得鋼絲繩保持拉緊狀態,防止鋼絲繩在滑輪內部打滑。

所述繞線輪軸心處有手搖把接口用于插裝手搖把,手搖把可以方便從接口處取下或安裝到接口處,手搖把用于手動控制繞線輪順時針轉動或逆時針轉動。

所述伸縮管靠近滑輪Ⅲ與滑輪Ⅳ位置處均開有使鋼絲繩穿過的孔;所述連接件上下兩側均開有使鋼絲繩穿過的通槽。

本發明的有益效果:

本發明能夠自由伸縮,在摘果時能夠根據果實的高度自由控制摘果裝置的長度,并且可以手動伸縮和電動伸縮;本發明能夠實現連續采摘,即摘完一個果實后無需考慮其放置問題而直接采摘下一個果實,提高采摘效率;本發明的三腳落地支架可以使采摘裝置保持平穩,且能自由調節采摘裝置高度,減少采摘人員疲勞。

本發明可以廣泛應用于各種果園,特別適合用于采摘果梗較長、果梗直徑小于5mm、果實直徑為10cm左右的果實,采摘果實較為密集的果樹時,該裝置將發揮很大的優勢。

附圖說明

圖1是伸縮機構的結構圖;圖1(a)為伸縮機構主體結構剖視圖,圖1(b)為伸縮機構手搖把的結構局部圖,圖1(c)為伸縮機構減速電機的結構局部圖,圖1(d)為圖1(a)的B區域放大圖;

圖2是調節松緊座附近的結構圖;

圖3是連續采摘機構的結構圖;

圖4是圖3中的A-A剖視圖;

圖5是連續采摘機構末端的結構圖;

圖6是連續采摘機構與支架機構配合使用的示意圖;

圖7是連續采摘機構與支架機構安裝部分的結構圖;

圖8是連續采摘機構與支架機構配合使用的結構圖。

圖中:按鈕Ⅰ1、按鈕Ⅱ2、滑輪Ⅰ3、鋼絲繩4、伸縮管Ⅰ5、固定管6、伸縮管Ⅱ7、調節松緊座8、螺母9、彈簧10、T形螺釘11、滑輪座12、滑輪Ⅱ13、滑輪Ⅲ14、繞線輪15、滑輪Ⅳ16、連接件17、減速電機18、支架19、電機座20、手搖把21、剎車把22、剎車線23、剎車線導桿24、滑軌塊25、T型部件26、采摘環27、剪刀28、復位彈簧30、布袋支撐桿31、長布袋32、球鉸支撐架33、球鉸34、緊扣件35、三腳落地支架36、按鈕座38。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1(a)所示,本發明的水果采摘裝置包括伸縮機構、連續采摘機構;伸縮機構包括伸縮管Ⅰ5、伸縮管Ⅱ7、滑輪機構和松緊調節機構,伸縮管Ⅰ5通過連接件17與按鈕座38一端固定相連,伸縮管Ⅰ5內部套設有伸縮管Ⅱ7;滑輪機構包括調節松緊座8、固定管6、繞線輪15、滑輪Ⅰ3、滑輪Ⅱ13、滑輪Ⅳ16,滑輪Ⅰ3通過滑輪座Ⅰ固定至連接件17一端,靠近按鈕座38的伸縮管Ⅰ5外表面固定有電機座20,電機座20沿伸縮管Ⅰ5軸向的前后方分別通過滑輪座Ⅲ、滑輪座Ⅳ安裝有滑輪Ⅲ14、滑輪Ⅳ16,電機座20下部通過支架19固定安裝有減速電機18,減速電機18輸出軸水平布置并垂直于伸縮管Ⅰ5軸向,繞線輪15與減速電機18輸出軸相連且位于電機座20正下方,減速電機18采用輕型鋰電池作為動力源,在斷電時具有一定的自鎖能力。

伸縮管5靠近滑輪Ⅲ14與滑輪Ⅳ16位置處均開有使鋼絲繩4穿過的孔;連接件17上下兩側均開有使鋼絲繩4穿過的通槽。

按鈕座38外側設有按鈕Ⅰ1與按鈕Ⅱ2,按鈕Ⅰ1與按鈕Ⅱ2均與電機座20相連且分別控制繞線輪15在圖1(a)視角下順時針轉動和逆時針轉動,繞線輪15順時針轉動時通過鋼絲繩4帶動伸縮管Ⅱ7朝靠近按鈕座38軸線方向移動,使得伸縮機構長度縮短,繞線輪15逆時針轉動時通過鋼絲繩4帶動伸縮管Ⅱ7朝遠離按鈕座38軸線方向移動,使得伸縮機構長度伸長。

如圖1(b)所示,繞線輪15軸心處有手搖把21接口用于插裝手搖把21,手搖把21可以方便從接口處取下或安裝到接口處,手搖把21用于手動控制繞線輪15順時針轉動或逆時針轉動。

如圖1(c)和圖1(d)所示,繞線輪15有兩道線槽,鋼絲繩4的兩端分別固定于繞線輪15兩道線槽內,用于防止鋼絲繩4在線槽內打滑,鋼絲繩4繞出繞線輪15后依次繞經滑輪Ⅳ16、滑輪Ⅰ3、滑輪Ⅱ13、滑輪Ⅲ14后再次繞回至繞線輪15;伸縮管Ⅱ7靠近按鈕座38的一端和鋼絲繩4固定連接,使得伸縮管Ⅱ7在鋼絲繩4帶動下沿伸縮管Ⅰ5軸向移動。

如圖2所示,固定管6位于伸縮管Ⅰ5內且其一端與連接件17另一端固定連接,固定管6另一端與調節松緊座8固定相連,用于約束調節松緊座8沿軸向移動,調節松緊座8內部開有沿伸縮管Ⅰ5軸向的條形槽,滑輪Ⅱ13通過滑輪座12安裝于條形槽內沿條形槽移動。

如圖2所示,松緊調節機構包括彈簧10、T形螺釘11、螺母9,滑輪座12在遠離按鈕座38的一端開有通孔,T形螺釘11頭部螺帽安裝于滑輪座12被通孔卡合,即通孔孔徑小于T形螺釘11頭部螺帽外徑,T形螺釘11頭部螺帽與滑輪座12端面內側相卡合,T形螺釘11尾部螺紋端穿過滑輪座12的通孔后伸出到調節松緊座8外部,T形螺釘11伸出調節松緊座8外的部分套裝有彈簧10并在端部安裝螺母9,彈簧10兩端分別連接到調節松緊座8外端面和螺母9。

如圖3和圖8所示,連續采摘機構包括剎車把22、剎車線23、剎車線導桿24、長布袋32,剎車手柄與按鈕座38另一端固定相連,剎車手柄與按鈕座連接處固定安裝有剎車把22,剎車線導桿24通過滑軌塊25與伸縮機構的伸縮管Ⅰ5和伸縮管Ⅱ7相連,剎車線導桿24平行于伸縮管Ⅰ5布置;剎車線23一端與剎車把相連,剎車線23另一端穿過剎車線導桿24后與剪刀28底部兩端相連,剪刀28底部兩端之間的剎車線23上套有復位彈簧30,剎車把22通過剎車線23控制剪刀28頂部兩端的閉合與張開,進而控制剪斷水果的果梗,剎車把22與剎車線導桿24之間留有一定余量長度的剎車線23,以保證伸縮機構能夠伸到最長的長度。

如圖3和圖4所示,伸縮機構下方通過T型部件26連接有布袋支撐件,布袋支撐件由布袋支撐桿31和均布固定于布袋支撐桿31底部的若干弧形片組成,布袋支撐桿31活動嵌裝于T型部件26底部開有的T型槽內,長布袋32外表面連接于各個弧形片,長布袋32通過弧形片固定支撐于布袋支撐桿31,布袋支撐桿31通過弧形片與長布袋32固定支撐連接,使得長布袋32與伸縮管Ⅱ7保持平行且能與伸縮管Ⅱ7同時移動,長布袋32與布袋支撐桿31相連部位保持拉直狀態,長布袋32末端保持自然下垂置于地面上的籃筐中。

如圖5所示,長布袋32開口邊緣系于采摘環27上,采摘環27一端通過鉸接與伸縮管Ⅱ7端部相連,采摘環27另一端開有V型缺口,用于扣住果實使果梗夾在剪刀28的刀口之間,V型缺口處設有剪刀28,剪刀28頂部開口方向與V型缺口開口方向一致.

如圖6和圖7所示,支架機構包括三腳落地支架36、球鉸支撐架33,三腳落地支架36上端固定有球鉸支撐架33,球鉸支撐架33由兩塊平行的上、下支撐板和連接于兩塊支撐板之間的豎直板組成,球鉸支撐架33上支撐板的底面固定有球鉸支承座,緊扣件35與安裝于球鉸支承座內的球鉸34鉸接相連,緊扣件35開有與伸縮管Ⅰ5尺寸相同的槽用于卡合伸縮管Ⅰ5,緊扣件35材質為橡膠。

水果采摘裝置的具體實施工作過程如下:

采摘前,采摘人員需要將裝有鋰電池的腰包戴在身上并且給減速電機18插上電,長布袋32最下端需要放入放置果實的籃筐中。在不使用支架機構時,采摘人員需要一手握住采摘裝置的伸縮管Ⅰ5,一手握住剎車把22,將采摘裝置舉起,此時可以讓采摘環27伸向果樹上的果實,通過按下按鈕1和按鈕2來調節采摘裝置的長度使得采摘環能夠扣住果實(如圖5所示效果),此時按下剎車把22使剪刀28閉合將果梗剪斷。果梗被剪斷后果實掉落到采摘環下方的長布袋32并沿著長布袋32落入放在地面的籃筐中,這樣一個果實采摘完成,接下來可以直接采摘下一個果實。如圖6所示,在使用支架時,采摘人員需要將采摘裝置的伸縮管Ⅰ5插入緊扣件35,此時支架就代替了原來握住伸縮管Ⅰ5的手,而且支架上的球鉸可以使采摘裝置朝向各個方向,此時只需一只手握住剎車把22就可以完成采摘任務。手動伸縮模式一般在沒電的情況下才使用,將手搖把21插入繞線輪15軸心處的接口,轉動手搖把21即可控制采摘裝置的伸縮,這種設計可以避免沒電時伸縮機構無法縮回的問題。

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一種 伸縮 水果 采摘 裝置
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