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皇马vs维戈塞尔塔回放: 一種豆莢采摘機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820836650.3

申請日:

20180531

公開號:

CN208387316U

公開日:

20190118

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/22 主分類號: A01D45/22
申請人: 海門市萬科保田機械制造有限公司
發明人: 杭頌斌,沈丹波,高峰,肖穎,江杰
地址: 226100 江蘇省南通市海門市開發區南海東路700號
優先權: CN201820836650U
專利代理機構: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 代理人: 張樂樂
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820836650.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供一種豆莢采摘機,其包括機架和水平安裝在機架上的夾持傳送機構、脫莢機構、以及喂料機構。夾持傳送機構沿物料傳送方向設置了夾持豆桿根部的夾持部,夾持部的端部分別設計了物料入口和物料出口;脫莢機構安裝于機架內并與夾持部對應地設置,其包括若干組沿傳送方向依次設置于機架內的脫莢輥,每組脫莢輥均包括對稱設于夾持部所在平面兩側的一對輥輪;脫莢輥包括至少一組的第一脫莢輥,第一脫莢輥的輥輪軸線均垂直于傳送方向,且一端靠近夾持部;喂料機構設于物料入口處向夾持部內輸送物料,喂料機構將位于水平面內的豆桿與傳送方向成第一銳角的第一方向傾斜設置。本實用新型提供的豆莢采摘機可以對豆桿根部青大豆進行徹底脫莢。

權利要求書

1.一種豆莢采摘機,其包括:機架(1);夾持傳送機構,所述夾持傳送機構水平安裝于所述機架(1)上,沿物料傳送方向設置了夾持豆桿根部的夾持部(35),所述夾持部(35)的端部分別設計了物料入口(351)和物料出口(352);脫莢機構,安裝于所述機架(1)內并與所述夾持部(35)對應地設置,其包括若干組沿所述傳送方向依次設置于所述機架(1)內的脫莢輥,每組所述脫莢輥均包括對稱設于所述夾持部(35)所在水平面兩側的一對輥輪;其特征在于:所述脫莢輥包括至少一組第一脫莢輥(21),所述第一脫莢輥(21)的輥輪軸線均垂直于所述傳送方向,且所述輥輪靠近所述夾持部(35)設置;還包括設于所述物料入口(351)處的喂料機構(4),所述喂料機構(4)將豆桿向第一方向傾斜地輸送入所述夾持部內,所述第一方向與所述傳送方向在水平面內成第一銳角設置。2.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述脫莢輥還包括至少一組設于所述第一脫莢輥(21)上游的第二脫莢輥(22),所述第二脫莢輥(22)的軸線向第二方向傾斜設置,所述第二方向與所述傳送方向在水平面內呈第二銳角設置,所述第二方向與所述第一方向向不同側傾斜。3.根據權利要求1或2所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述喂料機構(4)包括:傳送帶(41),其輸出端與所述物料入口(351)連接;以及若干平行間隔設于所述傳送帶(41)表面的分隔條(42),所述分隔條(42)與傳送帶的傳送方向成所述第一銳角設置。4.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述脫莢機構還包括設于相鄰的脫莢輥之間的豎直設置的糾偏板(23),其沿與所述傳送方向呈第三銳角的第三方向傾斜設置,所述第三方向與所述第一方向同側傾斜。5.根據權利要求4所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述糾偏板(23)的一端連接至位于上游的輥輪上遠離夾持機構的端部,所述糾偏板(23)的另一端指向位于下游的輥輪的外周面。6.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述輥輪包括與驅動裝置連接的輥軸,所述輥軸的外周面上間隔布置有若干柔性脫莢條(24),所述柔性脫莢條(24)沿所述輥軸的軸向延伸。7.根據權利要求6所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述柔性脫莢條(24)為橡膠條,每個所述輥軸的外周面上均勻布置有4根所述橡膠條。8.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述夾持傳送機構包括安裝于所述機架(1)上的對稱布置的上夾持鏈(31)和下夾持鏈(32),所述上夾持鏈(31)與所述下夾持鏈(32)之間互相咬合形成所述夾持部(35)。9.根據權利要求8所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述上夾持鏈(31)和所述下夾持鏈(32)包括若干依次連接的鏈板(34),各所述鏈板(34)的外表面均設有可互相咬合的多個咬合齒(341)。10.根據權利要求9所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述上夾持鏈(31)和所述下夾持鏈(32)的內側分別設有支撐夾持鏈的支撐架(33);至少一個支撐架(33)上還通過彈性件連接有若干壓塊(331),所述壓塊(331)對所述夾持部(35)施加咬合壓力。11.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述物料出口(352)處還設有排桿裝置(5),其包括與所述物料出口(352)交叉連接的排桿夾持鏈(51),和與所述排桿夾持鏈(51)對應設置的夾持板(52),所述夾持板(52)與所述排桿夾持鏈(51)之間夾持有脫莢后的豆秸。12.根據權利要求11所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,所述夾持板(52)具有延伸至所述物料出口(352)處的弧形引導板(521);所述弧形引導板(521)引導所述豆秸進入所述排桿裝置(5)。13.根據權利要求1-所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,還包括設于所述脫莢機構下方的分揀機構,其包括:振動篩(61),設置于所述脫莢機構的下方,所述振動篩(61)尾部設有間隔鋸形條片,用于分離豆莢和落葉;鼓風機(62),設于所述機架(1)上,所述鼓風機(62)的出風口朝向所述振動篩(61)的下方,并沿水平方向輸出風;豆莢輸送裝置(63),設于所述振動篩(61)下方的機架(1)上,用于向外輸送豆莢;以及雜料輸送裝置(64),沿輸出風方向設于所述豆莢輸送裝置(63)下游的機架(1)上,用于向外輸送雜料。14.根據權利要求1所述的一種豆莢采摘機,其特征在于,還包括設置于所述機架(1)下方的自動行走裝置,其包括動力裝置以及由所述動力裝置驅動的履帶(7)或車輪。

說明書

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域,具體涉及一種豆莢采摘機。

背景技術

長期以來,青大豆(毛豆)的脫莢作業時依靠手工完成的,效率低且含雜率高。現有技術CN101543311B公開了一種青大豆脫莢機,其包括機架,設于沿機架上部一側沿水平方向送進的輸送鏈,輸送鏈與位于其上的夾持壓板構成夾持輸送機構,可夾住豆桿向輸送方向傳送豆莢桿。輸送鏈的中部設置有旋轉脫莢裝置,脫莢裝置由前后布置的第一、第二兩對位于夾持輸送機構內側的上、下脫莢輥構成,第一、第二脫莢輥的輥軸軸線分別與輸送方向呈45°和70°夾角。脫莢輥的輥軸上具有間隔分布且徑向延伸的柔性脫莢齒,上、下脫莢輥的柔性脫莢齒相互交錯。工作時,將未脫莢的豆桿隨輸送鏈的運動逐漸進入上、下兩脫莢輥之間,在交錯的柔性脫莢齒擊打作用下,豆莢紛紛從豆桿上脫落,在掉落過程中,清選風機將吹除掉落的豆葉,從而完成大豆脫莢的機械化作業。

雖然上述的青大豆脫莢機采用了前后布置的兩對脫莢輥,但由于上述脫莢機中的豆桿均采用沿垂直于傳送方向的方式垂直輸送進入脫莢輥(即豆桿與夾持鏈垂直),且當脫莢輥的輥輪軸與豆桿平行時易將豆桿打斷,因此為了避免將豆桿打斷,脫莢輥5、6始終與輸送方向呈一定的夾角(即現有技術中記載的45°和70°),但正由于脫莢輥傾斜設置導致上下脫莢輥在脫莢時存在脫莢空白區,(如圖1中斜線填充區域X所示),處于該空白區域內的豆桿的根部不受脫莢輥作用,因此靠近豆桿根部處的豆莢不易被采摘干凈,造成豆桿根部豆莢的漏采。

實用新型內容

因此,本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的青大豆脫莢機存在采摘空白區的缺陷,從而提供一種可以對豆桿根部青大豆進行徹底脫莢的豆莢采摘機。

本實用新型提供一種豆莢采摘機,其包括:

機架;

夾持傳送機構,所述夾持傳送機構水平安裝于所述機架上,沿物料傳送方向設置了夾持豆桿根部的夾持部,所述夾持部的端部分別設計了物料入口和物料出口;

脫莢機構,安裝于所述機架內并與所述夾持部對應地設置,其包括若干組沿所述傳送方向依次設置于所述機架內的脫莢輥,每組所述脫莢輥均包括對稱設于所述夾持部所在平面兩側的一對輥輪;

所述脫莢輥包括至少一組第一脫莢輥,所述第一脫莢輥的輥輪軸線均垂直于所述傳送方向,且所述輥輪靠近所述夾持部設置;

還包括設于所述物料入口處的喂料機構,所述喂料機構將豆桿向第一方向傾斜地輸送入所述夾持部內,所述第一方向與所述傳送方向在水平面內成第一銳角設置。

所述脫莢輥還包括至少一組設于所述第一脫莢輥上游的第二脫莢輥,所述第二脫莢輥的軸線向第二方向傾斜設置,所述第二方向與所述傳送方向在水平面內呈第二銳角設置,所述第二方向與所述第一方向向不同側傾斜。

所述喂料機構(4)包括:傳送帶(41),其輸出端與所述物料入口(351)連接;以及若干平行間隔設于所述傳送帶(41)表面的分隔條(42),所述分隔條(42)與傳送帶的傳送方向成所述第一銳角設置。所述脫莢機構還包括設于相鄰的脫莢輥之間的豎直設置的糾偏板,其沿與所述傳送方向呈第三銳角的第三方向傾斜設置,所述第三方向與所述第一方向同側傾斜。

所述糾偏板的一端連接至位于上游的輥輪上遠離夾持機構的端部,所述糾偏板的另一端指向位于下游的輥輪的外周面。

所述輥輪包括與驅動裝置連接的輥軸,所述輥軸的外周面上間隔布置有若干柔性脫莢條,所述柔性脫莢條沿所述輥軸的軸向延伸。

所述柔性脫莢條為橡膠條,每個所述輥軸的外周面上均勻布置有4根所述橡膠條。

所述夾持傳送機構包括安裝于所述機架上的對稱布置的上夾持鏈和下夾持鏈,所述上夾持鏈與所述下夾持鏈之間互相咬合形成所述夾持部。

所述上夾持鏈和所述下夾持鏈包括若干依次連接的鏈板,各所述鏈板的外表面均設有可互相咬合的多個咬合齒。

所述上夾持鏈和所述下夾持鏈的內側分別設有支撐夾持鏈的支撐架;至少一個支撐架上還通過彈性件連接有若干壓塊,所述壓塊對所述夾持部施加咬合壓力。

所述物料出口處還設有排桿裝置,其包括與所述物料出口交叉連接的排桿夾持鏈,和與所述排桿夾持鏈對應設置的夾持板,所述夾持板與所述排桿夾持鏈之間夾持有脫莢后的豆秸。

所述夾持板具有延伸至所述物料出口處的弧形引導板;所述弧形引導板引導所述豆秸進入所述排桿裝置。

還包括設于所述脫莢機構下方的分揀機構,其包括:

振動篩,設置于所述脫莢機構的下方,所述振動篩尾部設有間隔鋸形條片,用于分離豆莢和落葉;

鼓風機,設于所述機架上,所述鼓風機的出風口朝向所述振動篩的下方,并沿水平方向輸出風;

豆莢輸送裝置,設于所述振動篩下方的機架上,用于向外輸送豆莢;

以及雜料輸送裝置,沿輸出風方向設于所述豆莢輸送裝置下游的機架上,用于向外輸送雜料。

還包括設置于所述機架下方的自動行走裝置,其包括動力裝置以及由所述動力裝置驅動的履帶或車輪。

本實用新型技術方案,具有如下優點:

1.本實用新型提供的豆莢采摘機,包括機架和水平安裝在機架上的夾持傳送機構、脫莢機構、以及喂料機構。夾持傳送機構沿物料傳送方向設置了夾持豆桿根部的夾持部,夾持部的端部分別設計了物料入口和物料出口;脫莢機構包括安裝于機架內并與夾持部對應設置至少一組脫莢輥,每組脫莢輥包括對稱設于夾持部所在平面兩側的一對輥輪。脫莢機構中至少包括一組第一脫莢輥,且第一脫莢輥的輥輪軸線均垂直于傳送方向,且一端靠近夾持部;喂料機構設于物料入口處向夾持部內夾持部內輸送物料,并將水平面內的豆桿與傳送方向成第一銳角方向傾斜設置。由于第一脫莢輥是垂直于夾持部設置且一端靠近夾持部,所以第一脫莢輥的可采摘區域盡可能地靠近夾持部,消除了現有技術中存在的采摘空白區,使得豆桿根部的豆莢可以經過脫莢輥,完成對豆桿根部徹底脫莢,提高了采凈率。另外喂料機構將水平面內的豆桿與傳送方向成第一銳角方向傾斜輸送入夾持部,避免了豆桿以垂直于傳送方向經過垂直設置的第一脫莢輥時被打斷的情況發生。此結構的喂料機構使得脫莢輥能夠垂直于夾持部設置,消除采摘空白區的同時又避免了脫莢過程中打斷豆桿。

2.本實用新型提供的豆莢采摘機,脫莢輥還包括至少一組設于第一脫莢輥上游的第二脫莢輥,第二脫莢輥的軸線在其所在水平面內沿與傳送方向呈第二銳角的第二方向傾斜設置,第二方向與第一方向向不同側傾斜。將第二脫莢輥的傾斜方向設置成與第一方向的不同側,可以避免豆桿在傾斜都與第二脫莢輥的輥軸軸向相同或相近,避免第二脫莢輥豆桿打斷。并且向第二方向切斜設置的第二脫莢輥可以增大與豆桿之間的角度,使得豆桿與第二脫莢輥接觸的次數增加,提高脫莢采凈率。

3.本實用新型提供的豆莢采摘機,其喂料機構包括傳送帶,其輸出端與物料入口連接;以及若干平行間隔設于傳送帶的表面的分隔條。使用于物料入口連接的傳送帶可以實現豆莢桿快速連續輸送入夾持部內,提高了豆莢的輸送效率,配合夾持傳送機構的高速傳送,可以提高采摘機的脫莢效率。另外平行間隔設置的分隔條以與傳送方向成第一銳角的第一方向傾斜設置在傳送帶的表面,使得放置在傳送帶上的豆桿自行以第一方向進入夾持部,通過設置分隔條限制了豆桿進入夾持部的角度,避免其與脫莢輥的軸線平行或者接近,由此避免在脫莢過程中被打斷,且無需人工調整,實現了脫莢過程的自動化。

4.本實用新型提供的豆莢采摘機,脫莢機構還包括設于相鄰的脫莢輥之間的豎直設置的糾偏板,其沿與傳送方向呈第三銳角的第三方向傾斜設置,第三方向與第一方向同側傾斜。已經經過一次脫莢輥的豆桿,與傳送方向的夾角可能會向垂直方向轉動,此時與第一方向相同傾斜側設置的糾偏板能夠迫使豆桿依舊向第一方向傾斜,由于糾偏板與第一脫莢輥的軸向之間存在夾角,能夠調整豆桿進入第一脫莢輥時的角度,避免豆桿進入下游的第一脫莢輥內時與其軸線平行被打斷。

5.本實用新型提供的豆莢采摘機,輥輪包括與驅動裝置連接的輥軸,輥軸的外周面上間隔布置有若干柔性脫莢條,柔性脫莢條沿輥軸的軸向延伸。柔性脫莢條為橡膠條,每個輥軸的外周面上均勻布置有4根橡膠條。采用橡膠條的柔性脫莢條相比于現有技術中在脫莢輥輥軸上分布設置的脫莢齒,其與豆莢接觸面積大,接觸時間長,對豆莢的傷害較小,采摘后的豆莢不會因外壁受破壞產生不合格品,適合外壁較嫩的豆莢的脫莢操作。輥軸上均勻設置的4根橡膠條可以才豆桿經過時增加接觸次數,提高采凈率。

6.本實用新型提供的豆莢采摘機,夾持傳送機構包括安裝于機架上的對稱布置的上夾持鏈和下夾持鏈,上夾持鏈與下夾持鏈之間互相咬合形成夾持部。上夾持鏈和下夾持鏈包括若干依次連接的鏈板,各鏈板的外表面均設有可互相咬合的多個咬合齒。本實用新型中使用上下夾持鏈咬合的方式對豆桿進行夾持傳送,相比于現有技術中采用上下布置的夾持板和夾持鏈的夾持結構,能夠將豆桿保持第一方向進入脫莢機構中,滿足了垂直設置的第一脫莢輥對豆桿進入方向的需求。另外,本實用新型中的單個鏈板上設有多個細密的咬合齒,相比于現有鏈板上的單個大凸齒,其咬合齒之間的縫隙較小能對不同粗細的豆桿均產生良好的夾持效果。此種結構的夾持傳送機構由于夾持穩定性較好,可以由此基礎上提高夾持鏈的傳送速度,進而提高了脫莢效率。

7.本實用新型提供的豆莢采摘機,上夾持鏈和下夾持鏈的內側分別設有支撐夾持鏈的支撐架;至少一個支撐架上還通過彈性件連接有若干壓塊,壓塊對夾持部施加咬合壓力。支撐架能夠為夾持鏈的轉動提供支撐,支撐架上的通過彈性件連接的壓塊能夠向夾持部施加咬合壓力,由于壓塊之間是互相獨立的連續設置于支撐架上的多塊,其設置位置和數量可根據需要調整,且可通過調整彈簧可實現壓塊對夾持鏈施加壓力的調整,因此上夾持鏈上不同位置可以根據該處夾持的豆桿的數量自動調整夾持力度,相比于現有的壓持板為整塊長板,其具有良好的自適應性。

8.本實用新型提供的豆莢采摘機,物料出口處還設有排桿裝置,其包括與物料出口交叉連接的排桿夾持鏈,和與排桿夾持鏈對應設置的夾持板,夾持板與排桿夾持鏈之間夾持有脫莢后的豆秸。排桿裝置能夠將脫莢后的豆秸引入其中,防止豆桿卷入物料出口處的鏈輪中,造成夾持鏈運行不暢。對于長度較長的豆桿,其根部已經到達物料出口處即將失去夾持部的夾持作用但豆桿頂端還未完全通過脫莢輥,排桿裝置具有延長夾持部長度的作用,可以將豆莢根部引至排桿裝置中,防止豆桿失去夾持作用而卡在夾持部末端,造成豆秸的堆積。同時,夾持板具有延伸至物料出口處的弧形引導板,弧形引導板能夠在豆秸到達物料出口即將失去夾持作用前,將豆秸順利引導入排桿裝置,完成排桿操作。

9.本實用新型提供的豆莢采摘機,還具有設于脫莢機構下方的分揀機構,其包括振動篩,設置于脫莢機構的下方,振動篩尾部設有間隔鋸形條片,用于分離豆莢和落葉;鼓風機,設于機架上,鼓風機的出風口朝向振動篩的下方,并沿水平方向輸出風力;豆莢輸送裝置,設于振動篩下方的機架上,用于向外輸送豆莢;以及雜料輸送裝置,設于鼓風機下游的機架上,用于向外輸送雜料。利振動篩和鼓風機配合可以將輕的豆葉空的豆莢與質量較重的豆莢分離,降低了采摘的含雜率。豆莢輸送裝置可以將篩選完成的豆莢輸送至收集容器內,提高了生產效率;雜料輸送裝置,能夠在鼓風機下游將剔除的雜料收集或者直接還田,不會在機器上產生堆積,保持作業環境的整潔。

10.本實用新型提供的豆莢采摘機,還包括設置于機架下方的自動行走裝置,其包括動力裝置以及由動力裝置驅動的履帶或車輪。自動行走裝置實現了采摘機的行走式作業,可以在室外作業區域將采摘機移動至豆桿采摘位置,避免了運輸過程,從而提高了作業效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中脫莢機中采摘空白區的示意圖;

圖2為實施例1中的豆莢采摘機的俯視圖;

圖3為實施例1中的豆莢采摘機的正視圖;

圖4為實施例1中的一組脫莢輥的剖面圖;

圖5為實施例1中單個鏈板的結構示意圖;

圖6為實施例1中排桿裝置的局部放大圖。

附圖標記說明:

1-機架;4-喂料機構;5-排桿裝置;

21-第一脫莢輥;22-第二脫莢輥;23-糾偏板;24-柔性脫莢條;

31-上夾持鏈;32-下夾持鏈;33-支撐架;34-鏈板;35-夾持部;

331-壓塊;332-連桿;341-咬合齒;351-物料入口;352-物料出口;

41-傳送帶;42-分隔條;

51-排桿夾持鏈;52-夾持板;521-弧形引導板。

61-振動篩;62-鼓風機;63-豆莢輸送裝置;64-雜料輸送裝置;

7-履帶。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外,下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實施例提供一種豆莢采摘機,其結構如圖2至圖6所示。其包括機架1和水平安裝在機架1上的夾持傳送機構、脫莢機構,以及喂料機構4。

如圖2和圖3所示,夾持傳送機構具有沿物料傳送方向D(圖2中箭頭線D所指方向)設置的夾持豆桿根部的夾持部35,夾持部35的端部分別形成有物料入口351和物料出口352,未脫莢的豆桿從物料入口351進入,脫莢后的豆桿從物料出口352排出;脫莢機構包括安裝于機架1內并與夾持部35對應設置至少一組脫莢輥,每組脫莢輥包括對稱設于夾持部35所在水平面兩側的一對輥輪,上下兩個輥輪的旋轉方向相反,例如上側輥輪逆時針轉動,與之對應的下側輥輪則順時針轉動。具體的,如圖2所示,本實施例中脫莢機構中包括一組第一脫莢輥21,第一脫莢輥21的輥輪軸線均垂直于傳送方向D,且輥輪的一端靠近夾持部35;喂料機構4設于物料入口351處向夾持部35內輸送物料,并將水平面內的豆桿與傳送方向D的負方向成第一銳角∠A的第一方向傾斜設置,豆桿向第一方向傾斜輸送入夾持部內,即第一方向與傳送方向D在水平面內成第一銳角∠A設置。具體的本實施例中的第一銳角∠A為45°。由于第一脫莢輥21是垂直于夾持部35設置且一端靠近夾持部35,所以第一脫莢輥21與夾持部35之間不存在采摘空白區,使得豆桿根部的豆莢得以經過脫莢輥,完成對豆桿根部徹底脫莢,提高了采凈率。另外喂料機構4將水平面內的豆桿與傳送方向D成第一銳角∠A的第一方向傾斜輸送入夾持部35,避免了豆桿以接近第一脫莢輥21輥輪軸線的方向進入第一脫莢輥21中被打斷的情況發生,因此本實施例中的喂料機構4使得脫莢輥能夠垂直于傳送方向D設置,解決了現有技術中脫莢輥為了避免打斷豆桿而需要傾斜于傳送方向D設置導致存在采摘空白區的問題。

如圖2所示,本實施例中脫莢機構還包括一組設于第一脫莢輥21上游(該處的上游指與傳送方向D相反的方向,即圖2中的左側為上游)的第二脫莢輥22,第二脫莢輥22的軸線在其所在水平面內沿與傳送方向D的正方向呈第二銳角∠B的第二方向傾斜設置,即第二方向與傳送方向D在水平面內成第二銳角∠B設置,第二方向與第一方向分別向傳送方向D的正方向和負方向傾斜。將第二脫莢輥22的傾斜方向設置成與第一方向的不同側,可以避免豆桿與第二脫莢輥22的輥輪軸軸向相同或相近時,經過第二脫莢輥22的豆桿被打斷。具體的本實施例中的第二銳角∠B為45°,在脫莢的過程中豆莢根部先進入第二脫莢輥22中,向第二方向切斜設置的第二脫莢輥22與豆桿成90°夾角,豆桿與第二脫莢輥22接觸的次數增加,由第二脫莢輥22先行將豆桿上大部分的豆莢脫凈,配合下游(該處的下游指與傳送方向D相同的方向,即圖2中的右側為下游)的第一脫莢輥21對豆桿根部豆莢的處理,提高了豆莢的采凈率。

作為可替代的實施方式,第一脫莢輥和第二脫莢輥的數量不限于設置有一個,其可分別設置有多個;當然,作為另一種可替換的實施方式,也可不設置與傳送方向D傾斜的第二脫莢輥22,只設置與傳送方向D垂直的第一脫莢輥。

如圖2所示,本實施例中的喂料機構4包括水平設置的傳送帶41,其輸出端與物料入口351連接;以及若干平行間隔設于傳送帶41的表面的分隔條42,分隔條42與傳送帶41的傳送方向D成第一銳角∠A設置。使用與物料入口351連接的傳送帶41可以實現豆莢桿快速連續輸送入夾持部35內,提高了豆莢的輸送效率,配合夾持傳送機構的高速傳送,可以提高采摘機的脫莢效率。另外平行間隔的分隔條42以與傳送方向D成第一銳角的第一方向傾斜設置在傳送帶41的表面,使得放置在傳送帶41上的豆桿自行以第一方向進入夾持部35,無需人工調整,實現了脫莢過程的自動化,通過設置分隔條42限制了豆桿進入夾持部35的角度,避免其與脫莢輥的軸線平行或者接近,由此避免在脫莢過程中被打斷。在具體操作過程中,將未脫莢的豆桿放置在分隔條42之間,使其根部一端部分超出傳動帶的邊緣以便于根部進入夾持部35中。傳送帶41代替人工向夾持部35內放置豆莢,提高了作業效率。

如圖2所示,第二脫莢輥22和第一脫莢輥21脫之間的還有豎直設置的糾偏板23,其沿與傳送方向D負方向呈第三銳角∠C的第三方向傾斜設置,即第三方向與傳送方向D在水平面內成第三銳角∠C設置,第三方向與第一方向同側傾斜。豆桿經過第二脫莢輥22后,受脫莢輥施力,豆桿與傳送方向D的夾角可能會發生偏轉,此時與第一方向相同傾斜側設置的糾偏板23與第一脫莢輥的軸向之間存在夾角,能夠調整豆桿進入第一脫莢輥時的角度,避免豆桿進入下游的第一脫莢輥內時與其軸線平行被打斷。

具體的,本實施例中的糾偏板23的一端連接至位于上游的第二脫莢輥22輥輪上遠離夾持部35的端部,糾偏板23的另一端指向位于下游的第一脫莢輥21的輥輪的外周面。豆桿經過第二脫莢輥22后,其就被糾偏板23所限制,迫使整個豆桿向第三方向傾斜,從而豆桿會以傾斜于第一脫莢輥21輥輪軸向的方向進入第一脫莢輥21,防止被打斷。

如圖2所示,本實施例中的脫莢輥輥輪包括與驅動裝置連接的輥軸,輥軸的外周面上間隔布置有若干柔性脫莢條24,柔性脫莢條24沿輥軸的軸向延伸,柔性脫莢條24為橡膠條,采用橡膠條的柔性脫莢條24相比于現有技術中在脫莢輥輥軸上分布設置的脫莢齒,其與豆莢接觸面積大,接觸時間長,對豆莢外殼的傷害較小,采摘后的豆莢不會因外壁受破壞產生不合格品,適合外殼較嫩的豆莢的脫莢操作。如圖4所示,本實施例中每根柔性脫莢條24寬度為大于等于10毫米,每個輥軸的外周面上均勻布置有4根或更多根橡膠條,每組脫莢輥中的上輥軸和下輥軸上的柔性脫莢條24在轉動彼此恰好相對應,這樣可以增加單位時間內的脫莢次數,也可以成倍加快夾持鏈輸送速度,從而提高作業效率。

如圖3所示,本實施例中的夾持傳送機構包括安裝于機架1上的對稱布置的上夾持鏈31和下夾持鏈32,上夾持鏈31與下夾持鏈32之間互相咬合形成夾持部35。本實施例中使用上下夾持鏈32咬合的方式對豆桿進行夾持傳送,相比于現有技術中采用的夾持板和夾持鏈配合的夾持結構,對豆桿的夾持更牢固穩定,能夠將豆桿保持第一方向進入脫莢機構中,滿足了垂直設置的第一脫莢輥21對豆桿進入方向的需求。

如圖3和圖5所示,上夾持鏈31和下夾持鏈32包括若干依次連接的鏈板34,各鏈板34的外表面(其中外表面指與豆桿接觸的一側表面)均設有可互相咬合的多個咬合齒341。本實施例中的單個鏈板34上設有多個細密的咬合齒341,相比于現有鏈板34上的單個大凸齒,其咬合齒341之間的縫隙較小能對不同粗細的豆桿均產生良好的夾持效果。此種結構的夾持傳送機構由于夾持穩定性較好,可以由此基礎上提高夾持鏈的傳送速度,進而提高了脫莢效率。

如圖3所示,本實施例中的上夾持鏈31和下夾持鏈32的內側分別設有支撐夾持鏈的支撐架33;支撐架33支撐夾持鏈提高了夾持鏈的整體強度,其中上夾持鏈31的支撐架33上還通過彈簧連桿結構連接有若干壓塊331,如圖3所示,彈簧連桿結構具有兩端分別與壓塊331和支撐架33連接的連桿332,以及套設在連桿332外部的壓縮彈簧(圖中未示出)。其中連桿332的一端與壓塊331固定連接,另一端與支撐架33活動連接,使得連桿332可以帶動壓塊331相對支撐架33上下移動。彈簧的兩端分別與壓塊331和支撐架33相抵,對壓塊331提供向下的壓力。壓塊331對夾持部35上的鏈板34施加咬合壓力。支撐架33能夠為夾持鏈的轉動提供支撐,支撐架33上的通過彈性件連接的壓塊331能夠向夾持部35施加咬合壓力,使得夾持部35對豆桿的夾持更為穩固。由于壓塊331是互相獨立的連續設置于支撐架上的多塊,其設置位置和數量可根據需要調整,且可通過調整彈簧可實現壓塊對夾持鏈施加壓力的調整,因此上夾持鏈31上不同位置可以根據該處夾持的豆桿的數量自動調整夾持力度,相比于現有的壓持板為整塊長板,其具有良好的自適應性。

如圖3和圖6所示,物料出口352處還設有排桿裝置5,其包括與物料出口352交叉連接的排桿夾持鏈51,和與排桿夾持鏈51對應設置的夾持板52,夾持板52與排桿夾持鏈51之間夾持有脫莢后的豆秸。排桿裝置5能夠將脫莢后的豆秸引入其中,防止豆桿卷入物料出口352處的鏈輪中,造成夾持鏈運行不暢。對于長度較長的豆桿,其根部已經到達物料出口352處即將失去夾持部35的夾持作用但豆桿頂端還未完全通過脫莢輥,排桿裝置5具有延長夾持部35長度的作用,可以將豆莢根部引至排桿裝置5中,防止豆桿失去夾持作用而卡在夾持部35末端,造成豆秸的堆積。

具體的,如圖2和圖6所示,本實施例中的排桿夾持鏈51的一端鏈輪與下夾持鏈32靠近物料出口352一端的鏈輪同軸設置于其內側(該處內側指垂直于紙面的向里的方向),排桿夾持鏈51設在下夾持鏈32靠內一側,因此排桿夾持鏈51和下夾持鏈32有部分重疊區域,為豆秸的夾持提供過渡區域。同時,夾持板52具有延伸至物料出口352處的弧形引導板521,弧形引導板521能夠在豆秸到達物料出口352即將失去夾持作用前,將豆秸順利引導入排桿裝置5,完成排桿操作。

如圖3所示,本實施例中還具有設于脫莢機構下方的分揀機構,其包括振動篩61,設置于脫莢機構的下方,振動篩61尾部設有間隔鋸形條片,用于分離豆莢和落葉;鼓風機62,設于機架1上,鼓風機62的出風口朝向振動篩61的下方,并沿水平方向輸出風力;豆莢輸送裝置63,設于振動篩61下方的機架1上,用于向外輸送豆莢;以及雜料輸送裝置64,設于振動篩61下游(該處下游指與風向同向方向,即圖3中右側)的機架1上,用于向外輸送雜料。利振動篩61和鼓風機62配合可以將輕的豆葉空的豆莢與質量較重的豆莢分離,降低了采摘的含雜率。豆莢輸送裝置63可以將篩選完成的豆莢輸送至收集容器內,提高了生產效率;雜料輸送裝置64,能夠在鼓風機62下游將剔除的雜料收集或者直接還田,不會在機器上產生堆積,保持作業環境的整潔。

如圖3所示,本實施例中的機架1下方的還設有由所述動力裝置驅動的履帶7,實現了采摘機的行走式作業,可以在室外作業區域將采摘機移動至豆桿采摘位置,避免了運輸過程,從而提高了作業效率。作為可替換的實施方式,履帶7也可以改用車輪替代。

顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的?;し段е?。

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一種 豆莢 采摘
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