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巴列卡诺vs维戈塞尔塔: 一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811095050.7

申請日:

20180919

公開號:

CN109258611A

公開日:

20190125

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01M17/00,A01M1/14,G06M1/272 主分類號: A01M17/00,A01M1/14,G06M1/272
申請人: 鄭州中鑼科技有限公司
發明人: 郝濤,郝偉,王瑞,王清峰
地址: 450003 河南省鄭州市金水區花園路天倫路花園茶樓D區29-1室
優先權: CN201811095050A
專利代理機構: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 代理人: 楊保剛;鄧蕓
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811095050.7

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,涉及糧倉糧情檢測裝置技術領域,本發明包括殼體和液壓升降機構,殼體包括檢測室和投藥室,投藥室內部設有藥片和定量投藥機構,檢測室被兩塊豎向平行布置隔板分為供紙腔、工作腔和收紙腔,隔板底部設有捕蟲紙,供紙腔內部設有供紙機構,收紙腔內部設有收紙機構,工作腔頂部設有紅外攝像頭,工作腔一側壁開有誘蟲孔,工作腔靠近誘蟲孔的底板上開有糧食渣入口,捕蟲紙上方靠近糧食渣入口處的兩塊隔板上設有光電式計數傳感器;本發明的害蟲檢測裝置能夠針對不同深度的糧食害蟲情況進行取樣檢測分析,并根據取樣的害蟲數量投入對應量的藥片,準確控制藥量,具有藥片分布合理,節約藥片的優點。

權利要求書

1.一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,包括殼體(1),其特征在于,還包括用于帶動殼體(1)升降的液壓升降機構(2),殼體(1)包括檢測室以及設置于檢測室上方的投藥室,投藥室內部設有藥片(14)和用于推動藥片(14)的定量投藥機構(3),檢測室被兩塊豎向平行布置隔板(4)從一端到另一端依次分為供紙腔(5)、工作腔(6)和收紙腔(7),隔板(4)高度小于檢測室高度,隔板(4)底部設有捕蟲紙,供紙腔(5)內部設有捕蟲紙的供紙機構(8),收紙腔(7)內部設有捕蟲紙的收紙機構(9),工作腔(6)頂部設有指向捕蟲紙的紅外攝像頭(10),工作腔(6)一側壁開有誘蟲孔,工作腔(6)靠近誘蟲孔的底板上開有糧食渣入口(11),捕蟲紙上方靠近糧食渣入口(11)處的兩塊隔板(4)上設有光電式計數傳感器(12),殼體(1)底部連接有糧食渣儲存室(13)。2.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述定量投藥機構(3)包括減速電機(301),減速電機(301)輸出端連接有絲桿(302),絲桿(302)外部套設有絲桿螺母(303),絲桿螺母(303)遠離減速電機(301)的端部連接有推塊(304),投藥室遠離減速電機(301)的一端設有單向門(15),單向門(15)開口方向由投藥室指向殼體(1)外部,單向門(15)和推塊(304)之間放置有藥片(14)。3.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述捕蟲紙為帶膜粘蟲紙,帶膜粘蟲紙包括粘蟲紙本體(806)以及粘蟲紙本體(806)表面覆蓋的?;つ?805),粘蟲紙本體(806)表面涂覆有食物誘芯,所述供紙機構(8)包括水平設置于供紙腔(5)內部的轉軸A(801)和轉軸B(802),轉軸A(801)和轉軸B(802)的兩端分別與供紙腔(5)前后兩側壁轉動連接,轉軸A(801)上套設有齒輪A(803),轉軸B(802)上套設有齒輪B(804),齒輪A(803)與齒輪B(804)嚙合,轉軸A(801)用于卷繞帶膜粘蟲紙,轉軸B(802)用于卷繞?;つ?805),粘蟲紙本體(806)穿過隔板(4)與殼體(1)底部的間隙與收紙機構(9)連接。4.根據權利要求3所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述收紙機構(9)包括水平設置于收紙腔(7)內部的用于卷繞粘蟲紙本體(806)的轉軸C(901),轉軸C(901)一端與收紙腔(7)前側壁轉動連接,另一端通過內部驅動電機(902)驅動,內部驅動電機(902)固設于收紙腔(7)內。5.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述殼體(1)為方形殼體(1),殼體(1)頂部連接有四棱錐結構的連接塊(16),連接塊(16)的四條側棱相等,所述糧食渣儲存室(13)為四棱錐結構,糧食渣儲存室(13)的四條側棱相等。6.根據權利要求3所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述供紙腔(5)側壁設有用于更換帶膜粘蟲紙和?;つ?805)的A門,收紙腔(7)側壁設有用于更換粘蟲紙本體(806)的B門。7.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:隔板(4)底部設有圓弧過渡。8.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:糧食渣儲存室(13)下部設有糧食渣出口(17)。9.根據權利要求1所述的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,其特征在于:所述藥片(14)為磷化鋁藥片(14)。

說明書

技術領域

本發明涉及糧倉糧情檢測裝置技術領域,更具體的是涉及一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置。

背景技術

在糧食儲藏過程中,受多種因素影響,經?;岱⑸⒘賦婧ο窒?,每年因糧食霉變及蟲害等造成的損失占很大比重,如果不有效控制和殺滅這些儲量害蟲,不僅會引起儲糧的大量損失,還會嚴重影響儲糧的品質,危害非常大。因此,在糧食儲藏過程中,必須進行有效的控制并殺滅儲糧害蟲。

現在防治儲糧蟲害的主要手段是采用化學熏蒸法進行熏蒸殺蟲,化學熏蒸法是采用化學熏蒸劑在密閉的儲糧倉庫中殺死儲糧害蟲、病菌等的一種技術,可以迅速地大規模地殲滅害蟲。

但是現在熏蒸時的通常做法是按照糧食堆體積將藥片置于糧食堆表面,使其與空氣接觸反應產生滅蟲氣體,再通過熏蒸的方式使氣體擴散至糧食堆內部進行殺蟲,這種方法能夠殺滅糧食堆內部害蟲,但是存在一定的缺陷,熏蒸前沒有對糧食堆內部的害蟲數量與害蟲分布情況進行取樣檢測,在糧食堆表面按照糧食堆體積投入藥片數量可能會產生極大的誤差,由于害蟲數量少而造成藥片過剩導致浪費,或者由于害蟲數量多藥片不夠導致滅蟲效果差,造成藥片分布不合理,另外,對于面積大的糧倉,置于糧食堆表面的藥片即使利用熏蒸法也很難將滅蟲氣體滲透到糧食堆深處,導致糧食堆深處滅蟲效果差。

綜上所述,如何在糧堆內部不同深度進行多點檢測取樣,根據取樣結果在不同深度投放藥片,使藥片分布合理,提高滅蟲效果、節約藥片,是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于:為了解決現有的糧倉滅蟲投藥時,藥片分布不合理,造成滅蟲效果差,浪費藥片的問題,本發明提供一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案:

一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,包括殼體,還包括用于帶動殼體升降的液壓升降機構,殼體包括檢測室以及設置于檢測室上方的投藥室,投藥室內部設有藥片和用于推動藥片的定量投藥機構,檢測室被兩塊豎向平行布置隔板從一端到另一端依次分為供紙腔、工作腔和收紙腔,隔板高度小于檢測室高度,隔板底部設有捕蟲紙,供紙腔內部設有捕蟲紙的供紙機構,收紙腔內部設有捕蟲紙的收紙機構,工作腔頂部設有指向捕蟲紙的紅外攝像頭,工作腔一側壁開有誘蟲孔,工作腔靠近誘蟲孔的底板上開有糧食渣入口,捕蟲紙上方靠近糧食渣入口處的兩塊隔板上設有光電式計數傳感器,殼體底部連接有糧食渣儲存室,使用時,控制液壓升降機構使殼體停留在一個指定深度,捕蟲紙引誘害蟲從誘蟲孔進入殼體內部,當害蟲通過光電式計數傳感器時,被記錄下數量,接著害蟲在引誘下被粘在捕蟲紙上,完成該深度取樣前,控制紅外攝像頭拍下害蟲情況,同時,根據光電傳感器傳回的數量確定藥片數量,控制定量投藥機構,將與害蟲量對應的藥片推出投藥室,接著再次液壓控制升降機構使殼體移動到另一個深度,此時,通過供紙機構為工作腔供給新的粘蟲紙,同時收紙機構將使用后的粘蟲紙收掉,再次循環完成取樣檢測和投藥工作,糧食渣入口和糧食渣儲存室用于收集從誘蟲孔進入的糧食渣,避免糧食渣通過光電式計數傳感器影響計數。

進一步地,所述定量投藥機構包括減速電機,減速電機輸出端連接有絲桿,絲桿外部套設有絲桿螺母,絲桿螺母遠離減速電機的端部連接有推塊,投藥室遠離減速電機的一端設有單向門,單向門開口方向由投藥室指向殼體外部,單向門和推塊之間放置有藥片,利用絲桿與絲桿螺母的配合,將減速電機的旋轉運動轉化為推塊的直線運動,便于控制藥片推出數量,設置單向門能夠方便藥片被推出投藥室,同時能夠阻止外部糧食進入投藥室。

進一步地,所述捕蟲紙為帶膜粘蟲紙,帶膜粘蟲紙包括粘蟲紙本體以及粘蟲紙本體表面覆蓋的?;つ?,粘蟲紙本體表面涂覆有食物誘芯,所述供紙機構包括水平設置于供紙腔內部的轉軸A和轉軸B,轉軸A和轉軸B的兩端分別與供紙腔前后兩側壁轉動連接,轉軸A上套設有齒輪A,轉軸B上套設有齒輪B,齒輪A與齒輪B嚙合,轉軸A用于卷繞帶膜粘蟲紙,轉軸B用于卷繞?;つ?,粘蟲紙本體穿過隔板與殼體底部的間隙與收紙機構連接,食物誘芯加強對害蟲的吸引作用,使用時,收紙機構在收掉用過的粘蟲紙本體時,通過粘蟲紙本體帶動轉軸A和齒輪A轉動,同時齒輪A驅動轉軸B和齒輪B,使得帶膜粘蟲紙自動撕掉?;つそ牘ぷ髑?,同時?;つつ芄槐蛔酈收集。

進一步地,所述收紙機構包括水平設置于收紙腔內部的用于卷繞粘蟲紙本體的轉軸C,轉軸C一端與收紙腔前側壁轉動連接,另一端通過內部驅動電機驅動,內部驅動電機固設于收紙腔內,使用時,通過控制內部驅動電機帶動驅動轉軸C轉動,收掉粘蟲紙本體,進而拉動供紙機構供紙,操作方便。

進一步地,所述殼體為方形殼體,殼體頂部連接有四棱錐結構的連接塊,連接塊的四條側棱相等,所述糧食渣儲存室為四棱錐結構,糧食渣儲存室的四條側棱相等,四棱錐的尖端有利于殼體在糧堆內部上下移動。

進一步地,所述供紙腔側壁設有用于更換帶膜粘蟲紙和?;つさ腁門,收紙腔側壁設有用于更換粘蟲紙本體的B門,設置A門和B門方便檢測完成后更換帶膜粘蟲紙、粘蟲紙本體和?;つ?。

進一步地,隔板底部設有圓弧過渡,設置圓弧過渡可以盡量避免隔板底部刮掉粘蟲紙表面的膠劑和食物誘芯。

進一步地,糧食渣儲存室下部設有糧食渣出口,由于設置誘蟲孔,不可避免的會有糧食渣從誘蟲孔進入檢測裝置,糧食渣儲存室用作儲存糧食渣,當取出檢測裝置后,方便從糧食渣出口取出糧食渣。

進一步地,所述藥片為磷化鋁藥片,采用磷化鋁藥片,方便后續利用成熟的熏蒸法滅蟲。

本發明的有益效果如下:

1.本發明提供的糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,通過在粘蟲紙本體上設置食物誘芯,吸引害蟲從誘蟲孔進入殼體,被工作腔內的光電傳感器計數,并在一個深度檢測結束前被紅外攝像頭拍照取樣,并且能夠在取樣計數后利用減速電機、絲桿和絲桿螺母的配合對取樣點定量投藥,實現檢測與投藥功能的結合,同時通過液壓升降機構帶動殼體升降,使得殼體能夠在任意位置進行檢測取樣和定量投藥,相較于現有技術中在糧食堆表面整體投藥的方式,本發明能夠做到先檢測后投藥,根據取樣的害蟲數量投入對應量的藥片,準確控制藥量,具有藥片分布合理,節約藥片的優點,同時通過供紙機構和收紙機構的配合,使得粘蟲紙本體能夠在檢測深度改變之后進行更新,避免影響檢測結果,使檢測更加準確。

2.本發明通過設置四棱錐結構的連接塊和糧食渣儲存室,方便殼體向上取出和向下插入糧堆內部。

3.本發明通過設置A門和B門方便檢測完成后更換帶膜粘蟲紙、粘蟲紙本體和?;つ?,設置單向門能夠方便藥片被推出投藥室,同時能夠阻止外部糧食進入投藥室,設置糧食渣出口方便取出糧食渣。

4.本發明通過設置圓弧過渡可以盡量避免隔板底部刮掉粘蟲紙表面的膠劑和食物誘芯。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖;

圖2是剖面A-A結構示意圖;

圖3是定量投藥機構結構示意圖;

附圖標記:1-殼體、2-液壓升降機構、3-定量投藥機構、301-減速電機、302-絲桿、303-絲桿螺母、304-推塊、4-隔板、5-供紙腔、6-工作腔、7-收紙腔、8-供紙機構、801-轉軸A、802-轉軸B、803-齒輪A、804-齒輪B、805-?;つ?、806-粘蟲紙本體、9-收紙機構、901-轉軸C、902-內部驅動電機、10-紅外攝像頭、11-糧食渣入口、12-光電式計數傳感器、13-糧食渣儲存室、14-藥片、15-單向門、16-連接塊、17-糧食渣出口。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此,以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求?;さ謀痙⒚韉姆段?,而是僅僅表示本發明的選定實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。此外,術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明實施方式的描述中,需要說明的是,術語“內”、“外”、“上”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。

實施例1

如圖1和圖2所示,本實施例提供一種糧倉害蟲智能檢測與投藥裝置,包括殼體1,還包括用于帶動殼體1升降的液壓升降機構2,具體地,液壓升降機構2頂部連接在糧倉頂部,殼體1包括檢測室以及設置于檢測室上方的投藥室,投藥室內部設有藥片14和用于推動藥片14的定量投藥機構3,檢測室被兩塊豎向平行布置隔板4從一端到另一端依次分為供紙腔5、工作腔6和收紙腔7,隔板4高度小于檢測室高度,隔板4底部設有捕蟲紙,供紙腔5內部設有捕蟲紙的供紙機構8,收紙腔7內部設有捕蟲紙的收紙機構9,工作腔6頂部設有指向捕蟲紙的紅外攝像頭10,工作腔6一側壁開有誘蟲孔,工作腔6靠近誘蟲孔的底板上開有糧食渣入口11,捕蟲紙上方靠近糧食渣入口11處的兩塊隔板4上設有光電式計數傳感器12,殼體1底部連接有糧食渣儲存室13,具體地,誘蟲孔有100個,誘蟲孔可根據糧食類型確定害蟲種類,從而確定誘蟲孔大小,以保證害蟲能夠進入,而糧食不能進入,對于稻谷類,一般情況下選取誘蟲孔直徑為1.2mm。

使用時,控制液壓升降機構2使殼體1停留在一個指定深度,捕蟲紙引誘害蟲從誘蟲孔進入殼體1內部,當害蟲通過光電式計數傳感器12時,被記錄下數量,接著害蟲在引誘下被粘在捕蟲紙上,完成該深度取樣前,控制紅外攝像頭10拍下害蟲情況,同時,根據光電傳感器傳回的數量確定藥片14數量,控制定量投藥機構3,將與害蟲量對應的藥片14推出投藥室,接著再次液壓控制升降機構使殼體1移動到另一個深度,此時,通過供紙機構8為工作腔6供給新的粘蟲紙,同時收紙機構9將使用后的粘蟲紙收掉,再次循環完成取樣檢測和投藥工作,糧食渣入口11和糧食渣儲存室13用于收集從誘蟲孔進入的糧食渣,避免糧食渣通過光電式計數傳感器12影響計數。

作為一種優選的方式,糧倉頂部均布有多個液壓升降機構2,實現糧倉內部不同位置的檢測與投藥。

實施例2

如圖3所示,本實施例在實施例1的基礎上進一步優化,具體為所述定量投藥機構3包括減速電機301,減速電機301輸出端連接有絲桿302,絲桿302外部套設有絲桿螺母303,絲桿螺母303遠離減速電機301的端部連接有推塊304,投藥室遠離減速電機301的一端設有單向門15,單向門15開口方向由投藥室指向殼體1外部,單向門15和推塊304之間放置有藥片14,利用絲桿302與絲桿螺母303的配合,將減速電機301的旋轉運動轉化為推塊304的直線運動,便于控制藥片14推出數量,設置單向門15能夠方便藥片14被推出投藥室,同時能夠阻止外部糧食進入投藥室。

如圖1和圖2所示,作為一種優選的方式,所述捕蟲紙為帶膜粘蟲紙,帶膜粘蟲紙包括粘蟲紙本體806以及粘蟲紙本體806表面覆蓋的?;つ?05,粘蟲紙本體806表面涂覆有食物誘芯,所述供紙機構8包括水平設置于供紙腔5內部的轉軸A801和轉軸B802,轉軸A801和轉軸B802的兩端分別與供紙腔5前后兩側壁轉動連接,轉軸A801上套設有齒輪A803,轉軸B802上套設有齒輪B804,齒輪A803與齒輪B804嚙合,轉軸A801用于卷繞帶膜粘蟲紙,轉軸B802用于卷繞?;つ?05,粘蟲紙本體806穿過隔板4與殼體1底部的間隙與收紙機構9連接,食物誘芯加強對害蟲的吸引作用,使用時,收紙機構9在收掉用過的粘蟲紙本體806時,通過粘蟲紙本體806帶動轉軸A801和齒輪A803轉動,同時齒輪A803驅動轉軸B802和齒輪B804,使得帶膜粘蟲紙自動撕掉?;つ?05進入工作腔6,同時?;つ?05能夠被轉軸B802收集。

作為一種優選的方式,所述收紙機構9包括水平設置于收紙腔7內部的用于卷繞粘蟲紙本體806的轉軸C901,轉軸C901一端與收紙腔7前側壁轉動連接,另一端通過內部驅動電機902驅動,內部驅動電機902固設于收紙腔7內,使用時,通過控制內部驅動電機902帶動驅動轉軸C901轉動,收掉粘蟲紙本體806,進而拉動供紙機構8供紙,操作方便。

具體地,紅外攝像頭10、光電式計數傳感器12、液壓升降機構2、內部驅動電機902和減速電機301均與糧倉外部控制室內的計算機電連接,由計算機完成對紅外攝像頭10、光電計數器、液壓升降機構2、內部驅動電機902和減速電機301指令開關的控制,并將紅外攝像頭10和光電計數器采集到的信號收集處理。

實施例3

如圖1和圖2所示,本實施例在實施例2的基礎上進一步優化,具體為所述殼體1為方形殼體1,殼體1頂部連接有四棱錐結構的連接塊16,連接塊16的四條側棱相等,所述糧食渣儲存室13為四棱錐結構,糧食渣儲存室13的四條側棱相等,四棱錐的尖端有利于殼體1在糧堆內部上下移動。

作為一種優選的方式,所述供紙腔5側壁設有用于更換帶膜粘蟲紙和?;つ?05的A門,收紙腔7側壁設有用于更換粘蟲紙本體806的B門,設置A門和B門方便檢測完成后更換帶膜粘蟲紙、粘蟲紙本體806和?;つ?05。

作為一種優選的方式,隔板4底部設有圓弧過渡,設置圓弧過渡可以盡量避免隔板4底部刮掉粘蟲紙表面的膠劑和食物誘芯。

作為一種優選的方式,糧食渣儲存室13下部設有糧食渣出口17,由于設置誘蟲孔,不可避免的會有糧食渣從誘蟲孔進入檢測裝置,糧食渣儲存室13用作儲存糧食渣,當取出檢測裝置后,方便從糧食渣出口17取出糧食渣。

作為一種優選的方式,所述藥片14為磷化鋁藥片14,采用磷化鋁藥片14,方便后續利用成熟的熏蒸法滅蟲。

關 鍵 詞:
一種 糧倉 害蟲 智能 檢測 投藥 裝置
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