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阿拉维斯维戈塞尔塔: 青貯收割打捆自行走一體機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201710582273.5

申請日:

20170717

公開號:

CN109258080A

公開日:

20190125

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01D43/08,A01D37/00 主分類號: A01D43/08,A01D37/00
申請人: 王志堅
發明人: 王志堅
地址: 253000 山東省德州市武城縣城區三八北路102號內3號樓1單元302號
優先權: CN201710582273A
專利代理機構: 北京易光知識產權代理有限公司 代理人: 李韻
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201710582273.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種青貯收割打捆自行走一體機,包括由車架、駕駛室和動力總成的行走車體,及安裝在車架前側外部的收割機構、粉碎揉絲機構、二次粉碎機構、集料絞龍和風機輸送機構,及安裝在車架后側的集草箱、落料絞龍、輸送帶、落料罩、打捆機、滑道支架和包膜機;本發明結構設計合理,可以實現青貯飼料的收割、粉碎揉絲、儲存、打捆、包膜一體化連續作業,在田地現場即可完成青貯飼料的全過程加工,縮短了青貯飼料的作業周期,保障了青貯飼料質量,減少了加工環節,避免了原飼料運輸和二次加工等,大大提高了工作效率,降低了工作量及成本。

權利要求書

1.一種青貯收割打捆自行走一體機,包括由車架、駕駛室和動力總成的行走車體,其特征在于,還包括:安裝在車架前側外部的收割機構、粉碎揉絲機構、二次粉碎機構、集料絞龍和風機輸送機構,所述收割機構位于粉碎揉絲機構前側,二次粉碎機構、集料絞龍均位于粉碎揉絲機構后側,且二次粉碎機構位于粉碎揉絲機構后側中部,集料絞龍設有兩個并分別位于二次粉碎機構兩側,所述的風機輸送機構位于二次粉碎機構一側,風機輸送機構通過所述風道與集草箱連接;及安裝在車架后側的集草箱、落料絞龍、輸送帶、落料罩、打捆機、滑道支架和包膜機,所述集草箱位于車架上部,集草箱下部通過支撐桿與車架連接,集草箱底部設有出料口及與出料口對應的落料絞龍,集草箱的出料口與落料罩頂端連接,落料罩底端與輸送帶邊緣對應設置且后側出料口,打捆機設置在落料罩和輸送帶后側,打捆機的進料口與落料罩的出料口對應設置,打捆機的出料口設有滑道支架,滑道支架另一端與包膜機對應設置,包膜機通過安裝支架安裝在車架后端外側。2.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的滑道支架中部設有一用于檢測打捆飼料的觸動式開關機構,觸動式開關機構的觸動部分高于滑道支架表面設置,滑道支架兩側分別設有擋板。3.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的打捆機的內部作業空間頂端設有一觸動式開關機構。4.根據權利要求1或3所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的打捆機側面設有用于箱門打開的第一氣缸和用于箱門鎖緊的第二氣缸,第一氣缸兩端分別與打捆機和箱門連接,第二氣缸與鎖緊機構連接。5.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的包膜機底端設有一底座,底座外側與所述安裝支架轉動連接,底座內側自由設置并通過第三氣缸與車架連接。6.根據權利要求5所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的底座上設有一電動限位,包膜機底端設有一與電動限位對應的限位孔。7.根據權利要求6所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的限位孔設置在一圓形的限位板邊緣,限位板安裝在包膜機下部且兩者同軸分布。8.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:所述的集草箱兩側下部設有與其轉動連接的蓋板。9.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:還包括了安裝在車架上的空壓機機構,空壓機機構分別與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸連接。10.根據權利要求1所述的青貯收割打捆自行走一體機,其特征在于:還包括一安裝在行走車體用于各組件控制的控制器。

說明書

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域,尤其涉及一種青貯收割打捆自行走一體機。

背景技術

隨著畜牧業的發展,農作物秸稈青貯、黃貯飼料需求量越來越大,在構樹、玉米、小麥等可作為青貯飼料的農作物收割時需要使用收割設備完成,收割完成后還需要較大的人力去做后期的打捆、包膜等補充勞作,整體的連續性差,勞動強度高,造成工作效率低,阻滯畜牧業的發展。

發明內容

為了解決現有技術中的不足,本發明的目的在于提供一種可以實現農作物收割、貯存、打捆和包膜一體化連續作業的青貯收割打捆自行走一體機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:

一種青貯收割打捆自行走一體機,包括由車架、駕駛室和動力總成的行走車體,其特征在于,還包括:

安裝在車架前側外部的收割機構、粉碎揉絲機構、二次粉碎機構、集料絞龍和風機輸送機構,所述收割機構位于粉碎揉絲機構前側,二次粉碎機構、集料絞龍均位于粉碎揉絲機構后側,且二次粉碎機構位于粉碎揉絲機構后側中部,集料絞龍設有兩個并分別位于二次粉碎機構兩側,所述的風機輸送機構位于二次粉碎機構一側,風機輸送機構通過所述風道與集草箱連接;

及安裝在車架后側的集草箱、落料絞龍、輸送帶、落料罩、打捆機、滑道支架和包膜機,所述集草箱位于車架上部,集草箱下部通過支撐桿與車架連接,集草箱底部設有出料口及與出料口對應的落料絞龍,集草箱的出料口與落料罩頂端連接,落料罩底端與輸送帶邊緣對應設置且后側出料口,打捆機設置在落料罩和輸送帶后側,打捆機的進料口與落料罩的出料口對應設置,打捆機的出料口設有滑道支架,滑道支架另一端與包膜機對應設置,包膜機通過安裝支架安裝在車架后端外側。

所述的滑道支架中部設有一用于檢測打捆飼料的觸動式開關機構,觸動式開關機構的觸動部分高于滑道支架表面設置,滑道支架兩側分別設有擋板。

所述的打捆機的內部作業空間頂端設有一觸動式開關機構。

所述的打捆機側面設有用于箱門打開的第一氣缸和用于箱門鎖緊的第二氣缸,第一氣缸兩端分別與打捆機和箱門連接,第二氣缸與鎖緊機構連接。

所述的包膜機底端設有一底座,底座外側與所述安裝支架轉動連接,底座內側自由設置并通過第三氣缸與車架連接。

所述的底座上設有一電動限位,包膜機底端設有一與電動限位對應的限位孔。

所述的限位孔設置在一圓形的限位板邊緣,限位板安裝在包膜機下部且兩者同軸分布。

所述的集草箱兩側下部設有與其轉動連接的蓋板。

還包括了安裝在車架上的空壓機機構,空壓機機構分別與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸連接。

還包括一安裝在行走車體用于各組件控制的控制器。

本發明的有益效果是:結構設計合理,可以實現青貯飼料的收割、粉碎揉絲、儲存、打捆、包膜一體化連續作業,在田地現場即可完成青貯飼料的全過程加工,縮短了青貯飼料的作業周期,保障了青貯飼料質量,減少了加工環節,避免了原飼料運輸和二次加工等,大大提高了工作效率,降低了工作量及成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為打捆機、滑道支架和包膜機的局部結構示意圖。

圖中:1收割機構、2粉碎揉絲機構、3集料絞龍、4二次粉碎機構、5風機輸送機構、6風道、7駕駛室、8集草箱、9車架、10動力總成、11落料絞龍、12落料罩、13控制器、14蓋板、15空壓機機構、16輸送帶、17第二觸動式開關機構、18打捆機、19滑道支架、20擋板、21安裝支架、22包膜機、23第三氣缸、24第一氣缸、25箱門、26鎖緊機構、27第二氣缸、28第一觸動式開關機構、29底座、30限位板、31電動限位、32支撐桿。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式,熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

如圖1、2所示:一種青貯收割打捆自行走一體機,包括由車架9、駕駛室7和動力總成10的行走車體、及安裝在行走車體用于各組件控制的控制器13,行走車體采用現有農業機械的主體結構,駕駛室7和動力總成10均安裝在車架9前側位置,用于行走車體正常的驅動和駕駛。

其中該青貯收割打捆自行走一體機還包括了:

安裝在車架9前側的收割機構1、粉碎揉絲機構2、二次粉碎機構4、集料絞龍3和風機輸送機構5,所述收割機構1位于粉碎揉絲機構2前側,二次粉碎機構4、集料絞龍3均位于粉碎揉絲機構2后側,且二次粉碎機構4位于粉碎揉絲機構2后側中部,集料絞龍3設有兩個并分別位于二次粉碎機構4兩側,所述的風機輸送機構5位于二次粉碎機構4一側,風機輸送機構5通過所述風道6與集草箱8連接,其中收割機構1、粉碎揉絲機構2、二次粉碎機構4、集料絞龍3和風機輸送機構5所構成的整體前端懸空設置,后端位置與車架9連接固定;農作物收割過程中依次經過收割機構1、粉碎揉絲機構2完成收割、粉碎、揉絲工序,收割機構1采用滾刀式結構,粉碎揉絲機構2采用定刀與甩刀的結合結構,位于粉碎揉絲機構2后端中部的農作物直接進入二次粉碎機構4,位于兩側農作物通過集料絞龍3向二次粉碎機構4完成輸送,通過二次粉碎機構4對農作物進行進一步粉碎,提高粉碎效果,同時粉碎后的農作物通過風機輸送機構5與風道6配合輸送至集草箱8內,使農作物儲存在集草箱8內等待下一步工序;

以上結構中的集料絞龍3可以根據二次粉碎機構4的位置設置一個,即二次粉碎機構4位于粉碎揉絲機構2后側一端時,集料絞龍3設置在另一端,完成向二次粉碎機構4輸送農作物的工作;

及安裝在車架9后側的集草箱8、落料絞龍11、輸送帶16、落料罩12、打捆機18、滑道支架19和包膜機22,落料絞龍11、輸送帶16、落料罩12、打捆機18、滑道支架19和包膜機22設有兩組并分別為車架9兩側,所述集草箱8位于車架9上部,集草箱8下部通過支撐桿32與車架9連接,通過該結構使集草箱8與車架9之間形成一定空間,用于安裝輸送帶16、落料罩12、打捆機18和滑道支架19;

集草箱8底部設有出料口及與出料口對應的落料絞龍11,集草箱8的出料口與落料罩12頂端連接,落料罩12底端與輸送帶16邊緣對應設置且其后側出料口,打捆機18設置在落料罩12和輸送帶16后側,打捆機18的進料口與落料罩12的出料口對應設置,打捆機18的出料口設有滑道支架19,滑道支架19另一端與包膜機22對應設置,包膜機22通過安裝支架21安裝在車架9后端外側;在打捆包膜作業過程中,集草箱8的農作物通過落料絞龍11進行輸送并在集草箱8的出料口進入落料罩12,落料罩12可以限制農作物的落料范圍,還可以防止風對落料過程造成的影響,使農作物落在輸送帶16表面,通過輸送帶16將農作物在落料罩12的出料口輸送進打捆機18的進料口,農作物在打捆機18內完成打捆作業,完成后打捆機18的箱門25打開,打捆后的青貯飼料通過滑道支架19滾動并落入包膜機22,通過包膜機22完成青貯飼料的包膜作業,包膜機22位于車架9外側便于卸料;

其中輸送帶16和滑道支架19均傾斜設置,便于物料輸送;

其中兩個包膜機22依次作業,避免發生青貯飼料碰撞的作業事故。

所述的滑道支架19中部設有一用于檢測打捆飼料的第一觸動式開關機構28,第一觸動式開關機構28的觸動部分高于滑道支架19表面設置,滑道支架19兩側分別設有擋板20,擋板20的設置用于防止青貯飼料跑偏,通過第一觸動式開關機構28的設置可以對青貯飼料的滾動過程進行監控,當第一觸動式開關機構28被觸動時會將信號傳送給控制器13,控制器13可以根據信號適時驅動包膜機22進行工作,實現包膜機22的自動化控制。

所述的打捆機18的內部作業空間頂端設有第二觸動式開關機構17,打捆機18側面設有用于箱門25打開的第一氣缸24和用于箱門25鎖緊的第二氣缸27,第一氣缸24兩端分別與打捆機18和箱門25連接,第二氣缸27與鎖緊機構26連接,第二觸動式開關機構17的設置用于感應打捆機18內青貯飼料的容量,當青貯飼料滿足一定高度就會觸發第二觸動式開關機構17,并將信號傳送給控制器13,控制器13可以根據信號控制落料絞龍11、輸送帶16的工作狀態,并驅動第二氣缸27打開鎖緊機構26,并控制第一氣缸24打開箱門25實現打捆機18的卸料,然后再關閉箱門25并鎖緊進行再次打捆作業,通過該結構實現了打捆機18的自動化控制。

所述的包膜機22底端設有一底座29,底座29外側與所述安裝支架21轉動連接,底座29內側自由設置并通過第三氣缸23與車架9連接,通過第三氣缸23可以驅動底座29和包膜機22傾斜實現自動化卸料工作;

其中底座29上設有一電動限位31,包膜機22底端設有一與電動限位31對應的限位孔,限位孔設置在一圓形的限位板30邊緣,限位板30安裝在包膜機22下部且兩者同軸分布,使限位板30與包膜機22同軸、同步轉動,通過電動限位31與限位孔配合實現包膜機22的定位,使得青貯飼料每次都可以準確落入包膜機22進行包膜作業。

所述的集草箱8兩側下部設有與其轉動連接的蓋板14,蓋板14整體可以打開設置,通過蓋板14對集草箱8和車間之間的空間側面開口進行封閉,實現對各作業設備的?;?。

還包括了安裝在車架9上的空壓機機構15,空壓機機構15安裝在輸送帶16下部,空壓機機構15分別與第一氣缸24、第二氣缸27和第三氣缸23連接,用于通過控制器13實現對第一氣缸24、第二氣缸27和第三氣缸23的氣壓驅動。

以上所述僅為本發明的優先實施方式,只要以基本相同手段實現本發明的目的技術方案,都屬于本發明的?;し段е?。

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青貯 收割 打捆 行走 一體機
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