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维戈塞尔塔对比利亚雷亚尔比分预测: 一種軌道式屋頂草坪管理系統及其方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810579983.7

申請日:

20180607

公開號:

CN109220581A

公開日:

20190118

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G20/10,A01G20/30,A01G25/16,A01C23/04,E04D13/00 主分類號: A01G20/10,A01G20/30,A01G25/16,A01C23/04,E04D13/00
申請人: 南京林業大學
發明人: 郁萬文,汪貴斌,祝遵凌,蔡金峰
地址: 210000 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號
優先權: CN201810579983A
專利代理機構: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 洪玲
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810579983.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及一種軌道式屋頂草坪管理系統及其方法。該系統包括軌道、軌道上運行的人字架、安裝于人字架上的橫梁、圓環以及水肥一體噴灌裝置、修剪裝置,還包括攝像頭與伸縮尺裝置用于測量草坪生長情況,土壤濕度傳感器用于測量土壤濕度,其方法包括巡視方法、操作該系統進行噴灌、修剪、草坪種植的方法,實現了刈剪和噴灌的一體化、機械化,減少了人工屋頂管理的危險系數,節約了管理成本,解決了草坪不能四季常青的問題。

權利要求書

1.一種軌道式屋頂草坪管理系統,其特征在于:包括位于屋頂斜面草坪中的若干相互平行且順坡的軌道(1),設置在每根軌道(1)上的人字架(2),所述人字架(2)的底端安裝有用于在軌道(1)上滑動的滑輪(3);還包括連接所有人字架(2)頂端的橫梁(4),所述橫梁(4)為圓柱形橫梁(4);還包括套在橫梁(4)上的若干圓環(5),所述圓環(5)套在橫梁(4)上只能以橫梁(4)為軸心轉動;還包括與橫梁(4)平行,連接在圓環(5)外沿的修剪裝置(6),以及連接在圓環(5)外沿且位于修剪裝置(6)對側的水肥一體噴灌裝置(7);還包括監視器及設置在草坪中的伸縮尺裝置(11)、無線攝像頭(10),所述無線攝像頭(10)對準伸縮尺裝置(11),所述伸縮尺由一個升降裝置(111)與一個安裝在升降裝置(111)上直尺(112)組成的,升起時直尺(112)頂端為10cm高,降下時直尺(112)頂端為6cm高,所述高度為高于草坪基質表面的高度;所述無線攝像頭(10)通過無線信號連接到監控室的監視器;還包括設置在草坪土壤中伸縮尺裝置(11)旁的土壤濕度傳感器(12),所述土壤濕度傳感器(12)具有顯示屏,能通過無線攝像頭(10)將圖像傳遞給監視器;還包括連接在人字架(2)上的驅動軸(13),所述驅動軸(13)為一個鋼條;還包括驅動鋼條的驅動機構(14);所述驅動機構(14)、水肥一體噴灌裝置(7)、修剪裝置(6)、伸縮尺裝置(11)的升降裝置(111)的控制電源開關均設置于監視器附近。2.根據權利要求1所述的一種軌道式屋頂草坪管理系統,其特征在于:還包括平臺軌道(102)、摩擦固定片(8),所述平臺軌道(102)位于斜面草坪的頂端,用于管理系統不工作時人字架(2)的停放和固定,所述摩擦固定片(8)位于平臺軌道(102)內,對滑輪(3)起摩擦固定作用。3.根據權利要求1所述的一種軌道式屋頂草坪管理系統,其特征在于:還包括固定在橫梁(4)上的防雨罩(9),所述防雨罩(9)豎直方向覆蓋水肥一體噴灌裝置(7)和修剪裝置(6)。4.一種使用根據權利要求1所述的管理系統的方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1,對監控室中監視器進行巡視,通過升降裝置(111)電源控制升降裝置(111),使伸縮尺裝置(11)的直尺(112)升到最高,通過監視器進行觀察,若畫面中一定比例的草高于直尺(112)頂端,則通過升降裝置(111)電源控制升降裝置(111),使伸縮尺裝置(11)的直尺(112)降到最低,實施步驟2進行刈剪作業;若土壤濕度傳感器(12)的顯示數值低于一定閾值,則實施步驟3進行澆灌作業;步驟2,澆灌作業,打開驅動機構(14)的順向電源,人字架(2)從屋頂向下移動,打開水肥一體噴灌裝置(7)電源,澆灌液體進入水肥一體噴灌裝置(7),水肥一體噴灌裝置(7)變重后使圓環(5)轉動,水肥一體噴灌裝置(7)靠近草坪進行澆灌,并勻速下降;人字架(2)運動到底后,打開驅動機構(14)的逆向電源,人字架(2)回到屋頂平臺并被摩擦固定片(8)固定??;步驟3,刈剪作業,打開驅動機構(14)的順向電源,人字架(2)從屋頂向下移動,打開修剪裝置(6)電源,由于修剪裝置(6)重,自然垂到接近草坪一端進行刈剪,并勻速下降;人字架(2)運動到底后,打開驅動機構(14)的逆向電源,人字架(2)回到屋頂平臺并被摩擦固定片(8)固定住。5.根據權利要求4所述的一種方法,其特征在于:還包括步驟4,選用冷季型草種高羊茅或多年生黑麥草等和暖季型草種雜交狗牙根、雜交狗牙根、溝葉結縷草中的任意一種或兩種進行冷暖混播,建植屋頂草坪。6.根據權利要求4所述的一種方法,其特征在于:還包括步驟5,選用屋頂專用草坪品種佛甲草建植屋頂草坪。

說明書

技術領域

本發明屬于草坪管理領域,具體涉及一種軌道式屋頂草坪管理系統及其方法。

背景技術

現有綠地草坪養護一般是以灌溉施肥和修剪為主要措施。對于斜坡屋面綠化系統而言,平常不上人,管理人員無法經常現場觀測,灌溉施肥和修剪的合理控制顯得更為困難。

在冷、暖草坪過渡的中間地帶,冷、暖季型草坪草都能生長,但不論是種植冷季型還是暖季型都是不理想的,如暖季型草有綠期短,不易越冬的問題;冷季型草種則有夏枯休眠,易感病蟲害,甚至死亡現象。在熱帶、亞熱帶和暖溫帶地區基本上種植暖季型草坪草,但除熱帶地區,在所有比較常用的草坪中沒有一種草能達到四季常綠。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種軌道式屋頂草坪管理系統及其方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的:

一種軌道式屋頂草坪管理系統,包括位于屋頂斜面草坪中的若干相互平行且順坡的軌道,設置在每根軌道上的人字架,所述人字架的底端安裝有用于在軌道上滑動的滑輪;通過滑輪的滑動,人字架可以在軌道上移動。

還包括連接所有人字架頂端的橫梁,所述橫梁為圓柱形橫梁;

還包括套在橫梁上的若干圓環,所述圓環套在橫梁上只能以橫梁為軸心轉動;

還包括與橫梁平行,連接在圓環外沿的修剪裝置,以及連接在圓環外沿且位于修剪裝置對側的水肥一體噴灌裝置;

還包括監視器及設置在草坪中的伸縮尺裝置、無線攝像頭,所述無線攝像頭對準伸縮尺裝置,所述伸縮尺由一個升降裝置與一個安裝在升降裝置上直尺組成的,升起時直尺頂端為10cm高,降下時直尺頂端為6cm高,所述高度為高于草坪土壤頂部的高度;所述無線攝像頭通過無線信號連接到監控室的監視器;所述監視器為工作人員進行定期巡視時觀察所用。

還包括設置在草坪土壤中伸縮尺裝置旁的土壤濕度傳感器,所述土壤濕度傳感器具有顯示屏,能通過無線攝像頭將圖像傳遞給監視器;

還包括連接在人字架上的驅動軸,所述驅動軸為一個鋼條;還包括驅動鋼條的驅動機構;所述鋼條在驅動人字架時,可以根據人字架的位置變化進行適當的彎曲,不影響驅動操作。

所述驅動機構、水肥一體噴灌裝置、修剪裝置、伸縮尺裝置的升降裝置的控制電源開關均設置于監視器附近。

進一步改進在于,本系統還包括平臺軌道、摩擦固定片,所述平臺軌道位于斜面草坪的頂端,用于人字架的停放和固定,所述摩擦固定片位于平臺軌道內,對滑輪起摩擦固定作用;這樣在不進行修剪噴灌時裝置更穩定不易損壞。

進一步改進在于,本系統還包括固定在橫梁上的防雨罩,所述防雨罩豎直方向覆蓋水肥一體噴灌裝置和修剪裝置。

本發明還提出一種使用根據權利要求1所述的管理系統的方法,包括以下步驟:

步驟1,對監控室中監視器進行巡視,通過升降裝置電源控制升降裝置,使伸縮尺裝置的直尺升到最高,通過監視器進行觀察,若畫面中一定比例的草高于直尺頂端,所述一定比例通常為95%,則通過升降裝置電源控制升降裝置,使伸縮尺裝置的直尺降到最低,實施步驟2進行刈剪作業;若土壤濕度傳感器的顯示數值低于一定閾值,則實施步驟3進行澆灌作業;

步驟2,澆灌作業,打開驅動機構的順向電源,人字架向屋頂下沿方向移動,打開水肥一體噴灌裝置電源,澆灌液體進入水肥一體噴灌裝置,水肥一體噴灌裝置變重后使圓環轉動,水肥一體噴灌裝置靠近草坪進行噴灌,并勻速下降;人字架運動到底后,打開驅動機構的逆向電源,人字架回到屋頂平臺并被摩擦固定片固定??;

步驟3,刈剪作業,打開驅動機構的順向電源,人字架從屋頂向下移動,打開修剪裝置電源,由于修剪裝置重,自然垂到接近草坪一端進行刈剪,并勻速下降;人字架運動到底后,打開驅動機構的逆向電源,人字架回到屋頂平臺并被摩擦固定片固定??;

在步驟2、3中,進行澆灌作業,則水肥一體噴灌裝置重量增加,轉動到靠近草坪位置;不進行澆灌作業,則水肥一體噴灌裝置重量不如修剪裝置大,修剪裝置轉動到靠近草坪位置。

本方法進一步改進在于,在草坪選種播種方面,選用冷季型草種高羊茅或多年生黑麥草等和暖季型草種雜交狗牙根、雜交狗牙根、溝葉結縷草中的任意一種或兩種進行冷暖混播,建植屋頂草坪。

本方法進一步改進在于,在草坪選種播種方面,或者選用屋頂專用草坪品種佛甲草建植屋頂草坪。

本發明的有益效果在于:本發明結構簡單,易于安裝和操作;軌道式機械屋頂草坪管理的方法,實現了機械化刈剪和噴灌,不僅實現了水肥一體化,同時實現了刈剪和噴灌的一體化,具有管理效率高,用工量少,節約了管理成本,減少了人工屋頂管理的危險系數,同時解決了草坪不能四季常青的問題。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖;

圖2為本發明中伸縮尺裝置11的結構示意圖;

圖3為本發明中電力、通信關系示意圖;

圖中:1-軌道、2-人字架、3-滑輪、4-橫梁、5-圓環、6-修剪裝置、7-水肥一體噴灌裝置、8-摩擦固定片、9-防雨罩、10-無線攝像頭、11-伸縮尺裝置、12-土壤濕度傳感器、13-驅動軸、14-驅動機構、15-草坪、102-平臺軌道、111-升降裝置、112-直尺。

具體實施方式

下面結合附圖對本申請作進一步詳細描述,有必要在此指出的是,以下具體實施方式只用于對本申請進行進一步的說明,不能理解為對本申請?;し段У南拗?,該領域的技術人員可以根據上述申請內容對本申請做出一些非本質的改進和調整。

實施例1

如圖1-3所示,一種軌道式屋頂草坪管理系統,包括位于屋頂斜面草坪中的若干相互平行且順坡的軌道1,設置在每根軌道1上的人字架2,所述人字架2的底端安裝有用于在軌道1上滑動的滑輪3;

還包括連接所有人字架2頂端的橫梁4,所述橫梁4為圓柱形橫梁4;

還包括套在橫梁4上的若干圓環5,所述圓環5套在橫梁4上只能以橫梁4為軸心轉動;

還包括與橫梁4平行,連接在圓環5外沿的修剪裝置6,以及連接在圓環5外沿且位于修剪裝置6對側的水肥一體噴灌裝置7;

還包括監視器及設置在草坪中的伸縮尺裝置11、無線攝像頭10,所述無線攝像頭10對準伸縮尺裝置11,所述伸縮尺由一個升降裝置111與一個安裝在升降裝置111上直尺112組成的,升起時直尺112頂端為10cm高,降下時直尺112頂端為6cm高,所述高度為高于草坪基質表面的高度;所述無線攝像頭10通過無線信號連接到監控室的監視器;

還包括設置在草坪土壤中伸縮尺裝置11旁的土壤濕度傳感器12,所述土壤濕度傳感器12具有顯示屏,能通過無線攝像頭10將圖像傳遞給監視器;

還包括連接在人字架2上的驅動軸13,所述驅動軸13為一個鋼條;還包括驅動鋼條的驅動機構14;

所述驅動機構14、水肥一體噴灌裝置7、修剪裝置6、伸縮尺裝置11的升降裝置111的控制電源開關均設置于監視器附近。

還包括平臺軌道102、摩擦固定片8,所述水平軌道102位于斜面草坪的頂端,用于人字架2的停放和固定,所述摩擦固定片8位于平臺軌道102內,對滑輪3起摩擦固定作用。

還包括固定在橫梁4上的防雨罩9,所述防雨罩9豎直方向覆蓋水肥一體噴灌裝置7和修剪裝置6。

使用該系統,采用如下方法:

定期對監控室中監視器進行巡視,通過升降裝置111電源控制升降裝置111,使伸縮尺裝置11的直尺112升到最高,通過監視器進行觀察,若畫面中一定比例的草高于直尺112頂端,所述一定比例設為95%,則通過升降裝置111電源控制升降裝置111,使伸縮尺裝置11的直尺112降到最低,實施步驟2進行刈剪作業;若土壤濕度傳感器12的顯示數值低于一定閾值,則實施步驟3進行澆灌作業;

修剪裝置與水肥一體化噴灌裝置安裝在一個以橫梁為軸的圓環上,分布于圓環的某一直徑的兩側上,且自然狀態下因修剪裝置自身重量大于噴灌裝置,使之自動垂于近草坪端,且剪刀距草坪基質層表面6cm;噴灌裝置工作時由于充滿水肥溶液使之被動垂于近草坪端,且噴頭距草坪基質層表面15cm左右。橫梁距草坪基質層表面30cm,且在距橫梁20cm的頂部設有一個防雨罩。當草長至10cm,進行刈剪。當苗木出現萎蔫現象進行噴灌或水肥一體化噴灌。屋頂處設置10-20cm的水平臺,與軌道相連,在不工作的時候軌道式屋頂草坪管理裝置停滯、固定于該平臺上。

步驟2,澆灌作業,打開驅動機構14的順向電源,人字架2向屋頂下沿方向移動,打開水肥一體噴灌裝置7電源,澆灌液體進入水肥一體噴灌裝置7,水肥一體噴灌裝置7變重后使圓環5轉動,水肥一體噴灌裝置7靠近草坪進行澆灌,并勻速下降;人字架2運動到底后,打開驅動機構14的逆向電源,人字架2回到屋頂平臺并被摩擦固定片8固定??;

步驟3,刈剪作業,打開驅動機構14的順向電源,人字架2向屋頂下沿方向移動,打開修剪裝置6電源,由于修剪裝置6重,自然垂到接近草坪一端進行刈剪,并勻速下降;人字架2運動到底后,打開驅動機構14的逆向電源,人字架2回到屋頂平臺并被摩擦固定片8固定住。

在冷、暖草坪過渡的中間地帶,冷、暖季型草坪草都能生長,但不論是種植冷季型還是暖季型都是不理想的,如暖季型草存在綠期短,不易越冬的問題;冷季型草種則存在夏枯休眠,易感病蟲害,甚至死亡現象。在熱帶、亞熱帶和暖溫帶地區基本上種植暖季型草坪草,但除熱帶地區,在所有比較常用的草坪中沒有一種草能達到四季常綠。

所以在種植方面,選用冷季型草種高羊茅或多年生黑麥草等和暖季型草種雜交狗牙根、雜交狗牙根、溝葉結縷草中的任意一種或兩種進行冷暖混播,建植屋頂草坪,或者選用屋頂專用草坪品種佛甲草建植屋頂草坪,解決了四季常綠的問題。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的?;し段?。

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一種 軌道 屋頂 草坪 管理 系統 及其 方法
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