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维戈塞尔塔VS皇家社会前瞻: 一種育苗移栽取苗裝置及方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811117992.0

申請日:

20180926

公開號:

CN109258379A

公開日:

20190125

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01G23/04,A01C11/02,A01G31/06 主分類號: A01G23/04,A01C11/02,A01G31/06
申請人: 王潔
發明人: 王潔
地址: 450000 河南省鄭州市金水區經五路66號
優先權: CN201811117992A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811117992.0

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種育苗移栽取苗裝置及方法,包括育苗車、育苗裝置、防粘接裝置、澆灌裝置、支撐裝置、提升裝置、抓取移栽裝置;通過將育苗筒設置為上下卡接的兩部分,在取苗時通過上下機械手分別抓住上下育苗筒,移栽手抓住上下育苗筒中間的圓弧狀細孔中的基質,通過同時驅動上下機械手使得上下育苗筒脫離,使得基質和幼苗與育苗筒輕易脫離,且同時用移栽手抓住基質防止基質掉落,并可直接進行移栽,通過設置防黏土裝置在取苗前對育苗筒進行擠壓和擊打,使得筒內壁的黏土與筒進行分離,使得取苗更加容易。

權利要求書

1.一種育苗移栽取苗裝置,包括育苗車、育苗裝置、防粘接裝置、澆灌裝置、支撐裝置、提升裝置、抓取移栽裝置;其特征在于:育苗車包括底板,底板的下方設置有動力裝置,底板的兩邊設置有支撐桿,支撐桿的下方設置有行走輪,底板的上方中間設置有支撐裝置,支撐裝置包括左右兩個支撐板,兩個支撐板下方均設置有支桿,支桿的另一端支撐在底板上,左右兩個支撐板中間形成了育苗裝置安裝位置,育苗裝置為大小相同,上下對稱設置的上育苗筒和下育苗筒,上育苗筒的底部靠近左支撐板的一側設置有突出于育苗筒底部的的安裝板,安裝板上設置有凹槽,下育苗筒的頂部靠近左支撐板的一側與上育苗筒的安裝板對應的位置設置有插入板,插入板上設置有與安裝板上的凹槽對應的卡塊,卡塊可卡接在凹槽內,上下育苗筒通過安裝板和插入板卡接,在上下育苗筒之間除了安裝板和插入板的位置形成空的圓弧狀細孔,下育苗筒的底部左右兩端設置有卡塊Ⅱ,左右卡塊Ⅱ分別與左右支撐板卡接,下育苗筒的底部懸空,與底板有一定距離。2.根據權利要求1所述的育苗移栽取苗裝置,其特征在于:育苗裝置的左端設置有防粘接裝置和澆灌裝置,防粘接裝置包括上下擠壓裝置和底板擊打裝置,上下擠壓裝置和底板擊打裝置均設置在豎直桿上,豎直桿的底部設置有滾輪,底板擊打裝置設置在豎直桿的底部,包括與豎直桿垂直的安裝桿,安裝桿的一端與豎直桿連接,安裝桿的另一端設置在下育苗筒的底部并安裝有震動擊打器,通過震動擊打器對下育苗筒的底部進行擊打,安裝桿的上部設置有下擠壓裝置,下擠壓裝置包括氣缸Ⅰ,氣缸Ⅰ的一端連接在豎直桿上,氣缸Ⅰ的另一端通過伸縮桿連接下擠壓桿Ⅰ,下擠壓桿Ⅰ與下擠壓桿Ⅱ鉸接,下擠壓桿對應于下育苗筒的位置;下擠壓桿Ⅰ和下擠壓桿Ⅱ的底部為直桿,兩個直桿之間設置有彈簧,上部均為圓弧形,圓弧形桿上設置有多個軸孔,多個軸孔中均設置有轉軸,轉軸上設置有滾輪;下擠壓裝置上部設置有上擠壓裝置,上擠壓裝置包括氣缸Ⅱ,氣缸Ⅱ的一端連接在豎直桿上,氣缸Ⅱ的另一端通過伸縮桿連接上擠壓桿Ⅰ,上擠壓桿Ⅰ與上擠壓桿Ⅱ鉸接,上擠壓桿對應于上育苗筒的位置;上擠壓桿Ⅰ和上擠壓桿Ⅱ的底部為直桿,兩個直桿之間設置有彈簧,上部均為圓弧形,圓弧形桿上設置有多個軸孔,多個軸孔中均設置有轉軸,轉軸上設置有滾輪。3.根據權利要求2所述的育苗移栽取苗裝置,其特征在于:上擠壓裝置的上方設置有澆灌裝置,澆灌裝置包括設置在豎直桿上的水箱,水箱上設置有出水口,出水口連接有澆灌管,澆灌管的另一端設置在上育苗筒的頂部上方,并設置有多個噴頭,澆灌管上設置有水泵,上育苗筒的頂部為空心狀。4.根據權利要求2-3所述的育苗移栽取苗裝置,其特征在于:育苗筒的右端設置有抓取移栽裝置,抓取移栽裝置包括設置在底板上的移動車,移動車的頂部設置有驅動裝置Ⅰ-Ⅲ,驅動裝置Ⅰ驅動提升裝置Ⅰ,提升裝置Ⅰ包括機械大臂和機械小臂,機械小臂連接機械手Ⅰ,機械手對應下育苗筒的位置,驅動裝置Ⅱ驅動移栽裝置,移栽裝置包括移栽臂和移栽手,移栽手伸入上下育苗筒之間的圓弧狀細孔中,驅動裝置Ⅲ驅動提升裝置Ⅱ,提升裝置Ⅱ包括機械臂和機械手Ⅱ,機械手Ⅱ對應上育苗筒的位置。5.采用權利要求1-4任意一項所述的育苗移栽取苗裝置進行的育苗移栽取苗方法,其特征在于:步驟1:在育苗前將上育苗筒和下育苗筒通過安裝板和插入板卡合,中間除了安裝板和插入板的區域形成了圓弧狀細孔,在將上下育苗筒卡合后,將配置好的基質放入育苗筒內,基質包括5份草炭、5份珍珠巖、8份膨潤土、6份植物秸稈渣、8份的牛糞和雞糞的混合物;在基質放入育苗筒后,將處理過后的植物種子埋入基質中,通過澆灌裝置對育苗筒中的種子進行澆水,澆水在每天的中午進行,方便種子對水分進行吸收,每隔三天對基質中的種子進行施肥,施肥用噴肥嘴插入土中進行施肥;步驟二:當種子長成可移栽的幼苗后,啟動防粘接裝置,運動豎直桿使得底板擊打裝置對準下育苗筒的底板,啟動震動裝置使得擊打裝置對底板進行擊打,豎直桿的初始位置使得上下擠壓桿Ⅰ和上下擠壓桿Ⅱ的頂端連接在一起,且頂端與上下育苗筒的筒壁接觸,推動上下氣缸,使得上下擠壓桿Ⅰ和上下擠壓桿Ⅱ擠壓筒壁,由于擠壓桿Ⅰ和擠壓桿Ⅱ鉸接,使得兩桿向沿著筒壁兩邊的方向分開,使得擠壓桿下端的擠壓輪沿著上下筒的筒壁上移動,對筒壁進行擠壓,松散內部的黏土;步驟三:再將筒內壁的黏土松散完畢后,驅動移動桿使其原理育苗筒,驅動機械手Ⅰ和機械手Ⅱ分別抓住下育苗筒和上育苗筒,在驅動移栽手從圓弧狀孔中抓住基質,驅動機械手Ⅰ向下移動,機械手Ⅱ向上移動,帶動上下筒分開,移栽手抓住基質和幼苗進行移栽。

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一種 育苗 移栽 裝置 方法
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