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阿拉维斯维戈塞尔塔: 一種高效型菠蘿采摘機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201721807185.2

申請日:

20171221

公開號:

CN208387325U

公開日:

20190118

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/24 主分類號: A01D46/24
申請人: 陜西科技大學
發明人: 葛正浩,孫秀麗,柴德敏,陳旭輝,楊軍
地址: 710021 陜西省西安市未央區大學園1號
優先權: CN201721807185U
專利代理機構: 西安通大專利代理有限責任公司 代理人: 徐文權
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201721807185.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種高效型菠蘿采摘機,包括小車,小車的車體前端設置有卡槽安裝板,卡槽安裝板前端設置有用于定位菠蘿果柄位置的卡槽,小車的車體中設置有第一電機,第一電機的輸出軸與曲軸連接,曲軸用于帶動安裝板在垂直于地面的方向圓周運動,撥桿設置在卡槽兩側,撥桿的運動軌跡平行于水平面,利用菠蘿比菠蘿葉子高的特點,通過電機帶動撥桿使其做圓周運動,撥動菠蘿,使得菠蘿果柄定位在卡槽里,在菠蘿果柄被定位在卡槽中后,電機驅動偏心輪機構使刀具在垂直地面的方向上下往復運動,菠蘿受到刀具給它斜向上的力,與菠蘿果柄分離,實現菠蘿的采摘。

權利要求書

1.一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,包括小車(8),小車(8)的車體前端設置有卡槽安裝板(3),卡槽安裝板(3)前端設置有用于定位菠蘿果柄位置的卡槽(2),小車(8)的車體中設置有第一電機,第一電機的輸出軸與曲軸(13)連接,曲軸(13)用于帶動卡槽安裝板(3)在垂直于地面的方向圓周運動,撥桿(5)設置在卡槽(2)兩側,撥桿(5)的運動軌跡平行于水平面,卡槽(2)后端設置有用于與卡槽安裝板(3)配合安裝的凸臺,前端開有U形槽,卡槽(2)自后向前向上傾斜。2.根據權利要求1所述的一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,小車(8)的車體中設置有兩個隔板(11),隔板(11)將車體分為三部分,每一部分中設置有收集箱。3.根據權利要求1所述的一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,撥桿(5)為弧形桿。4.根據權利要求1所述的一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,小車(8)的車體前端設置有用于?;ぷ岬惱詰舶?7)。5.根據權利要求1所述的一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,小車(8)的車體下端安裝有小輪(10),小車(8)采用蓄電池驅動。6.根據權利要求1所述的一種高效型菠蘿采摘機,其特征在于,第一電機內部設有調速增力裝置。

說明書

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域,具體涉及一種高效型菠蘿采摘機。

背景技術

現代社會經濟增長,人們生活水平提高,消費水果數量越來越多。菠蘿具有解暑止渴、消食止瀉功效,是夏令醫食兼優的時令佳果,很多人喜歡吃。作為菠蘿十大主產國的中國,目前仍是采用傳統的人工采摘模式,工作人員面臨著彎腰強度大,剝葉尋找菠蘿慢,生產成本高的問題。

發明內容

為了解決上述問題,本實用新型提供了一種高效型菠蘿采摘機,結合菠蘿的高度高于菠蘿葉的特點,結合機械知識設計的一個省時省力高效采摘菠蘿的機械裝置,降低勞動強度。

一種高效型菠蘿采摘機,包括小車,小車的車體前端設置有卡槽安裝板,卡槽安裝板前端設置有用于定位菠蘿果柄位置的卡槽,小車的車體中設置有第一電機,第一電機的輸出軸與曲軸連接,曲軸用于帶動安裝板在垂直于地面的方向圓周運動,撥桿設置在卡槽兩側,撥桿的運動軌跡平行于水平面。

進一步的,卡槽后端設置有用于與卡槽安裝板配合安裝的凸臺,前端開有U形槽,卡槽自后向前向上傾斜。

進一步的,小車的車體中設置有兩個隔板,隔板將車體分為三部分,每一部分中設置有收集箱。

進一步的,撥桿為弧形桿。

進一步的,小車的車體前端設置有用于?;ぷ岬惱詰舶?。

進一步的,小車的車體下端安裝有小輪,小車采用蓄電池驅動。

進一步的,第一電機內部設有調速增力裝置。

與現有技術相比,本實用新型至少具有以下有益的技術效果,本實用新型利用菠蘿比菠蘿葉子高的特點,通過電機帶動撥桿使其做圓周運動,撥動菠蘿,使得菠蘿果柄定位在卡槽里,在菠蘿果柄被定位在卡槽中后,電機驅動偏心輪機構使刀具在垂直地面的方向上下往復運動,菠蘿受到刀具給它斜向上的力,與菠蘿果柄分離,實現菠蘿的采摘。

進一步的,卡槽包括安裝部和采摘部,安裝部設置有凸臺,采摘部為一個前端開有U形槽的塊體,采摘部自后向前向上傾斜。由于實際操作中采摘菠蘿不需要很大的力,帶有傾斜角度的卡槽作為采摘的刀具,直接用刀具給菠蘿一個斜向上的力,將菠蘿拔起后沿著刀具斜度向下滾落,進行收集,使得菠蘿順利滾落如收集箱。

進一步的,小車的車體中設置有兩個隔板,隔板將車體分為三部分,每一部分中設置有收集箱,方便卸貨。

進一步的,撥桿為弧形桿,防止在撥動菠蘿果柄時,菠蘿滑出撥桿。

進一步的,小車的車體前端設置有用于?;ぷ岬惱詰舶?,防止菠蘿葉或菠蘿桿與曲軸接觸,影響曲軸的轉動,提高采摘機的使用壽命。

進一步的,小車的車體下端通過連接桿安裝有小輪,小車采用蓄電池驅動,可用家用電壓充電,環保經濟。

進一步的,電機內部設有調速增力裝置,調速增力裝置用于調節小車的行進的速度。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配圖一;

圖2為本實用新型裝配圖二;

圖3為本實用新型俯視圖;

圖4為本實用新型左視圖;

圖5為曲軸與卡槽安裝板連接示意圖

圖6為卡槽圖一;

圖7為卡槽圖二;

附圖中:2-卡槽;3-卡槽安裝板;5-撥桿;7、遮擋蓋;8-小車;9-連接桿;10-小輪;11-隔板;13-曲軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

以下內容以利用本實用新型進行菠蘿采摘時靠近菠蘿的一端為“前”,遠離菠蘿的一端為“后”。

參照圖1至圖5,一種高效型菠蘿采摘機包括卡槽2、卡槽安裝板3、撥桿5、遮擋蓋7、小車8、連接桿9、小輪10、隔板11和曲軸13。

小車8的車體下端通過連接桿9安裝有小輪10,連接桿9和小輪10的數量均為4,小車8的車體前端兩側均固定設置固定板,固定板上設置有筒體,兩個筒體中均設置有第二電機,第二電機的輸出軸與撥桿5一端連接,使撥桿5圓周運動,實現撥桿5撥動菠蘿,使菠蘿果柄卡入卡槽2中,撥桿5的高度高于卡槽2的高度,小車車體的前端設置有卡槽安裝板3,卡槽安裝板3距地面的距離為200mm-450mm;小車8的車體中設置有兩個隔板11,隔板11將車體分為三部分,每一部分中均設置有收集箱。

卡槽安裝板3的長度略小于車體的寬度,卡槽2安裝于卡槽安裝板3的前端,卡槽安裝板3上設置有12-16個并排的卡槽2,所有卡槽2的長度之和等于卡槽安裝板3的長度。小車8的車體中設置有第一電機,第一電機的輸出軸與曲軸13連接,曲軸13用于帶動卡槽安裝板3和卡槽2在垂直于地面的方向做圓周運動,撥桿5設置在車體前方,撥桿5為帶弧度的柔性桿,兩個弧形桿均向卡槽2方向彎曲,防止在撥動菠蘿果柄時,果柄滑出撥桿,第二電機用于帶動撥桿5做圓周運動,撥桿5的運動平面平行于水平面,撥動菠蘿果柄,使得菠蘿果柄定位在卡槽2里。在菠蘿果柄被定位在卡槽2中后,電機驅動偏心輪機構使刀具在垂直地面的方向做圓周運動,圓周運動的半徑為75mm,菠蘿受力與菠蘿果柄分離。將一列卡槽2安裝到卡槽安裝板3上,卡槽安裝板用銷與U型卡槽連接,之后整體與曲軸連接。

參照圖6至圖7,作為采摘刀具的卡槽2為塊體,后端設置有用于與卡槽安裝板配合安裝的凸臺,卡槽2后端與卡槽安裝板3前端通過螺栓固定連接,卡槽2前端開有U形槽的塊體,卡槽2上表面自后向前向上傾斜,卡槽2后端設置有兩個安裝孔。

優選的,小車8的車體前端設置有用于?;ぷ岬惱詰舶?,防止菠蘿葉或菠蘿桿與曲軸接觸,影響曲軸的轉動,提高采摘機的使用壽命。

優選的,第一電機、兩個第二電機以及第三電機均由蓄電池供電,第三電機用于驅動小車行進。

本實用新型的工作原理及工作過程如下:

1.撥桿:主要利用菠蘿比菠蘿葉子高的特點,通過第二電機帶動一個帶弧度的柔性的撥桿5使其做圓周運動,撥動菠蘿。

2.定位:利用撥桿5做平行于地面的圓周運動,撥動菠蘿,使菠蘿果柄定位在卡槽2中。

3.采摘:卡槽2在垂直地面的方向做圓周運動,在菠蘿果柄定位在卡槽2后,此時菠蘿受到卡槽2給它斜向上的力,與菠蘿果柄分離。

4.收集:菠蘿脫落后,可以順著卡槽2落在收集箱內,收集箱內放置有三只箱子,中間由隔板隔開,當菠蘿存滿后,可將箱子取出,完成菠蘿采摘。

因此本實用新型所述高效型菠蘿采摘機是一種可以實現高效省時省力的采摘菠蘿機械裝置。作為菠蘿十大主產國之一,我國目前仍是采用傳統的人工采摘模式,果農的勞動強度大,采摘效率低。此裝置可大大提高人工作業強度,同時具有采摘、收集和運輸功能,且操作方便,可一次性采摘2-4列菠蘿,可以實現單人作業,具有很高的推廣價值和實用價值。

關 鍵 詞:
一種 高效 菠蘿 采摘
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