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西班牙角球维戈塞尔塔: 一種設施大棚智能化噴灑裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201811326261.7

申請日:

20181108

公開號:

CN109258606A

公開日:

20190125

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,A01G9/24,A01C23/04,A01G7/06,G08C17/02,G08C23/04,G08B3/10,H02S20/32,F24S50/20 主分類號: A01M7/00,A01G9/24,A01C23/04,A01G7/06,G08C17/02,G08C23/04,G08B3/10,H02S20/32,F24S50/20
申請人: 溫瑞斌
發明人: 溫瑞斌
地址: 215000 江蘇省蘇州市高新區科霞路1號
優先權: CN201811326261A
專利代理機構: 北京輕創知識產權代理有限公司 代理人: 談杰
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201811326261.7

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種設施大棚智能化噴灑裝置,其包括,軌道機構、行走機構及噴灑機構,軌道機構,其包括鋼絲繩、鎖緊器、若干支撐架;行走機構,其包括同步行走???、太陽能電池???、縱向伸縮桿及電控???;噴灑機構,其包括噴灑泵、儲液箱及橫向伸縮桿,所述橫向伸縮桿上均勻分布有若干噴頭,所述噴頭與所述噴灑泵通過耐壓噴灑管連接;其中,所述行走機構與所述噴灑機構的重量比為1.5:1~1.8:1,所述同步電機、所述太陽能電池???、所述縱向伸縮桿、所述噴灑泵及所述橫向伸縮桿分別與所述電控??櫚緦?。通過本發明提供了一種自平衡便攜可遠程??氐鬧悄芑縟髯爸?。

權利要求書

1.一種設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,包括,軌道機構,其包括與大棚縱梁平行的鋼絲繩、設于所述鋼絲繩兩端并將所述鋼絲繩緊固于大棚兩側支撐桿的鎖緊器及若干均勻分布于所述鋼絲繩上且其一端鉤掛于所述大棚縱梁上的支撐架;行走機構,其包括在所述鋼絲繩上移動的同步行走???、設于所述同步行走??檣锨蟻蛩鐾叫兇吣?樘峁┑縋艿奶裟艿緋嗇??、固設于所述同步行走??櫚撞康淖菹蟶燜醺思吧櫨謁鱟菹蟶燜醺松锨矣糜誶鐾叫兇吣?橐貧八鱟菹蟶燜醺松燜醯牡緲嗇??;以及,噴灑機構,其固設于所述縱向伸縮桿底端,所述噴灑機構包括懸設于所述縱向伸縮桿上的噴灑泵、與所述噴灑泵通過耐壓噴灑管連接的儲液箱及橫向對稱設于所述縱向伸縮桿底端的橫向伸縮桿,所述橫向伸縮桿上均勻分布有若干噴頭,所述噴頭與所述噴灑泵通過耐壓噴灑管連接;其中,所述行走機構與所述噴灑機構的重量比為1.5:1~1.8:1,所述同步電機、所述太陽能電池???、所述縱向伸縮桿、所述噴灑泵及所述橫向伸縮桿分別與所述電控??櫚緦?。2.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述支撐架包含固定板、套接于所述固定板兩端的固定環及掛鉤,所述固定環采用薄壁不銹鋼管制成且緊密壓固于所述鋼絲繩上,所述掛鉤一端焊接于所述固定板中部,另一端鉤掛于所述大棚縱梁上,任意兩個相鄰所述掛鉤均以相對的方向交錯地鉤掛于所述大棚縱梁上。3.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述同步行走??榘ㄉ櫨謁鐾叫兇吣?橥飪悄詒詰耐鉸鐘胄兇唄?、保持所述同步輪與所述行走輪同步轉動的橡膠同步帶及驅動所述同步輪行進的同步電機,所述同步輪與所述行走輪均為由鋁合金一體成型加工而成的滑輪部和齒輪部的結合體,所述橡膠同步帶與所述齒輪部相匹配。4.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述電控??榘ㄒ恢醒肟刂頻ピ?、用于提示預警的語音播報電路及通過無線信號與??仄饗嗷ネㄑ兜囊?氐緶?,所述無線信號為紅外信號、微波信號或者藍牙信號,所述語音播報電路、所述??氐緶販直鷯胨鮒醒肟刂頻ピ緦?,所述中央控制單元為單片機、CPLD或PLC。5.根據權利要求3所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述縱向伸縮桿從上而下依次包括與所述同步行走??橥飪塹撞苛擁淖菹蜆潭ǘ渭壩胨鱟菹蜆潭ǘ位疃捉擁淖菹蚧疃?,在所述縱向伸縮桿內設有固定于所述縱向固定段頂部的縱向滑輪、一端繞設于所述縱向滑輪上且另一端固定于所述縱向活動段底部的縱向拉繩及給所述縱向活動段向下回彈提供恢復力的縱向彈簧,與所述電控??櫚緦擁淖菹蚯緇鱟菹蚧腫?。6.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述太陽能電池??榘ㄉ櫨幸還庀嘰釁髑宜嫣糇耐螄蟯屑薌吧櫨謁鐾螄蟯屑萇系奶裟艿緋刈榧?,所述光線傳感器、所述萬向托架及所述太陽能電池組件分別與所述電控??櫚緦?。7.根據權利要求5所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述橫向伸縮桿包括與所述縱向活動段底端連接的中部固定段、活動套接于所述中部固定段兩側的左側活動段及右側活動段,在所述橫向伸縮桿內設有固定于所述中部固定段中部的橫向滑輪、一端繞設于所述橫向滑輪的第一凹槽內且另一端固定于左側活動段底部的左側橫向拉繩、一端繞設于所述橫向滑輪的第二凹槽內且另一端固定于右側活動段底部的右側橫向拉繩及給所述左側活動段及所述右側活動段向左右兩側回彈提供恢復力的橫向彈簧,與所述電控??櫚緦擁暮嵯蚯緇齪嵯蚧腫?。8.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,在所述縱向固定段兩側且距離所述縱向固定段頂部的1/3~1/2處分設一彈性繩,兩根所述彈性繩的另一端分別固定于距離所述左側活動段左端的1/3~1/2處及距離所述右側活動段右端的1/3~1/2處。9.根據權利要求7所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述中部固定段中部設有第一距離傳感器,所述左側活動段的左端設有第二距離傳感器,所述右側活動段的右側設有第三距離傳感器,所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器及所述第三距離傳感器分別與所述電控??櫚緦?。10.根據權利要求1所述的設施大棚智能化噴灑裝置,其特征在于,所述噴頭為扇形噴頭,所述噴頭上設有一開關。

說明書

技術領域

本發明涉及一種農業設施與裝備,特別涉及一種設施大棚智能化噴灑裝置。

背景技術

隨著我國農業科學技術的發展,溫室大棚在我國得到廣泛使用,從北到南、從西到東處處可見各式的大棚,其最大優點是在人為干預下,在一定范圍內控制農作物的生長環境,減少農作物對自然的依賴性,可做到反季節生產,豐富了農產品的多樣性,提高產量,增加了農民的經濟效益,因此各地的建棚的熱情不斷高漲。隨著農村中從事農業生產的人員大幅減少,勞動力成本不斷提高,農業機械化,自動化的要求愈來愈迫切,大棚的自動化要求也在提高。大棚生產雖然有防蟲網,粘蟲紙,滅蟲燈等物理防治措施,但在目前情況下藥物滅殺仍是必不可少的,還有各種霉菌病毒的防治仍需用使用藥物,但夏秋季大棚溫度很高,大棚噴藥是件十分辛苦的工作,操作者需穿戴全套防護衣服、口罩,在高達40-50度的高溫中工作,由于大棚通風不好,高溫使藥劑揮發很快,大棚內彌漫著藥物的氣味,操作者要隨呼吸攝入大量的氣體煙霧,現在農藥雖然大部分屬低毒,但長時間仍會使人頭昏眼花,身體受到一定的傷害,所以現在即使標出高價,仍很難尋覓到愿干這活的人。在現有的設施中,也有少數地區利用噴淋系統加藥噴灑,但安裝噴淋系統需在基建時一并完成,費用也相對昂貴,在大棚中要經受日曬高溫,易老化,需維修。另外由于噴頭是固定的,噴灑形狀多為圓形,存在很多的噴灑死角,管線長時水壓不一致,噴頭出水量不同,施藥量有地方多有地方少,噴藥的質量差,多的地點施藥量過大,不但浪費,還要造成農藥殘留,沒噴到的地方,害蟲依然能生存,挺過這段時間,它們依然會繁殖生長,并且會產生一定的抗藥性,這樣防治的效果就會很差。目前也有一些專業的噴藥設備,但那是為露天大田設計的,一般無法進入大棚,噴藥依然使用人工來做,于是有人研發出了可遠程??氐吶縟髯爸?,但是因為噴灑裝置懸掛于鋼絲繩上行走的過程中不能很好的保持平衡,常?;崠癰炙可賢崖?。

綜上所述,一種用于設施大棚的可保持自平衡的智能化噴灑裝置亟待開發。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種便攜易拆卸的設施大棚智能化噴灑裝置,通過軌道機構、行走機構及噴灑機構相互配合實現其自平衡。

本發明的目的還在于提供一種設施大棚智能化噴灑裝置以實現遠距離??丶案菖縟髑蚩磯群透叨戎悄艿鶻諂澠縟鞲叨燃芭縟骺磯鵲墓δ?。

為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供一種設施大棚智能化噴灑裝置,包括,

軌道機構,其包括與大棚縱梁18平行的鋼絲繩1、設于所述鋼絲繩1兩端并將所述鋼絲繩1緊固于大棚兩側支撐桿的鎖緊器17及若干均勻分布于所述鋼絲繩1上且其一端鉤掛于所述大棚縱梁18上的支撐架2;其中,大棚縱梁18是指設于大棚內頂部的沿噴灑區域縱深方向延伸的橫梁;

行走機構,其包括在所述鋼絲繩1上移動的同步行走???、設于所述同步行走??檣锨蟻蛩鐾叫兇吣?樘峁┑縋艿奶裟艿緋嗇??、固設于所述同步行走??櫚撞康淖菹蟶燜醺?及設于所述縱向伸縮桿8上且用于驅動所述同步行走??橐貧八鱟菹蟶燜醺松燜醯牡緲嗇??,設置縱向伸縮桿8可在垂直于地面方向根據植物的高度調整行走機構的高度;以及,

噴灑機構,其固設于所述縱向伸縮桿8底端,所述噴灑機構包括懸設于所述縱向伸縮桿8上的噴灑泵10、與所述噴灑泵10通過耐壓噴灑管11連接的儲液箱9及橫向對稱設于所述縱向伸縮桿8底端的橫向伸縮桿12,以縱向伸縮桿為中心對稱設置橫向伸縮桿有利于裝置在行進中保持平衡,所述橫向伸縮桿12上均勻分布有若干噴頭13,所述噴頭13與所述噴灑泵10通過耐壓噴灑管11連接,設置橫向伸縮桿12可在平行于地面方向根據植物的寬度調整橫向自動伸縮桿的寬度;

其中,所述行走機構與所述噴灑機構的重量比為1.5:1~1.8:1,通過所述行走機構與所述噴灑機構的配重設置,以實現裝置在行走時的平衡穩定性,當所述行走機構與所述噴灑機構的重量比小于1.5:1或大于1.8:1時,行走機構的穩定性較差,隨著噴灑的進行,行走機構在行走過程中會出現搖晃;當所述行走機構與所述噴灑機構的重量比為1.5:1~1.8:1時,可降低行走時從鋼絲繩脫落的幾率。所述同步電機15、所述太陽能電池???、所述縱向伸縮桿8、所述噴灑泵10及所述橫向伸縮桿12分別與所述電控???電連接,通過電控???智能控制縱向伸縮桿8和橫向伸縮桿12,從而根據植物的高度和寬度智能調節裝置噴灑的高度和寬度。

優選地,所述支撐架2包含固定板22、套接于所述固定板22兩端的固定環23及掛鉤24,所述固定環23采用薄壁不銹鋼管制成且緊密壓固于所述鋼絲繩1上,保證行走機構通過固定環23時不會因固定環23過厚導致無法行進,所述掛鉤24一端焊接于所述固定板22中部,另一端鉤掛于所述大棚縱梁18上,任意兩個相鄰所述掛鉤24均以相對的方向交錯地鉤掛于所述大棚縱梁18上,保證支撐架2在鋼絲繩1和大棚縱梁18上的重量分布均勻,為行走機構平穩行走提供穩定基礎。

優選地,所述同步行走??榘ㄉ櫨謁鐾叫兇吣?橥飪悄詒詰耐鉸?與行走輪16、保持所述同步輪3與所述行走輪16同步轉動的橡膠同步帶4及驅動所述同步輪3行進的同步電機15,所述同步輪3與所述行走輪16均為由鋁合金一體成型加工而成的滑輪部和齒輪部的結合體,所述橡膠同步帶通過帶動所述齒輪部轉動從而驅動所述滑輪部沿鋼絲繩行進。如果同步輪3與行走輪16采用滑輪部和齒輪部的分離式組合,在轉動時滑輪部和齒輪部將可能出現打滑不能同步轉動的問題,采用鋁合金材質是為了減輕同步輪3和行走輪16的重量,保持行走機構在鋼絲繩1上平穩行走,所述橡膠同步帶4與齒輪部相匹配,有效保證同步輪3和行走輪16同步行進,設置滑輪部和齒輪部的直徑比0.6:1~0.8:1且滑輪部和齒輪部的寬度比0.6:1~0.8:1,設置合理配比可提高在增加橡膠同步帶后同步輪和行走輪行走的平穩性。

優選地,所述電控???包括一中央控制單元、用于提示預警的語音播報電路及通過無線信號與??仄?4相互通訊的??氐緶?,所述無線信號為紅外信號、微波信號或者藍牙信號,所述語音播報電路、所述??氐緶販直鷯胨鮒醒肟刂頻ピ緦?,所述中央控制單元為單片機、CPLD或PLC,操作人員無須進入大棚只需在大棚外通過觀察窗即可遠距離控制裝置啟停、前進、后退、加速、減速等,采用低功耗的單片機、CPLD或PLC可有效延長工作時間。

優選地,所述縱向伸縮桿8從上而下依次包括與所述同步行走??橥飪塹撞苛擁淖菹蜆潭ǘ渭壩胨鱟菹蜆潭ǘ位疃捉擁淖菹蚧疃?,在所述縱向伸縮桿8內設有固定于所述縱向固定段頂部的縱向滑輪25、一端繞設于所述縱向滑輪25上且另一端固定于所述縱向活動段底部的縱向拉繩27及給所述縱向活動段向下回彈提供恢復力的縱向彈簧26,縱向彈簧頂端抵頂于位于縱向固定段內的阻擋片底面,另一端則抵頂于縱向活動段底部,與所述電控???電連接的縱向驅動電機驅動所述縱向滑輪25轉動,正向轉動所述縱向滑輪25,縱向拉繩27收緊,縱向活動段向上收縮,縱向彈簧26被壓縮,逆向轉動所述縱向滑輪25,縱向拉繩27放松,縱向活動段在縱向彈簧26恢復力的作用下向下回彈伸展。

優選地,所述太陽能電池??榘ㄉ櫨幸還庀嘰釁髑宜嫣糇耐螄蟯屑?及設于所述萬向托架6上的太陽能電池組件5,所述光線傳感器、所述萬向托架6、所述太陽能電池組件5分別與所述電控???電連接,光線傳感器隨著太陽的轉動通過太陽能控制電路傳輸光線信號給中央控制器,中央控制器會計算出光線最強的方位,從而發出相應的信號給萬向托架6轉向光線最強的方位以便太陽能電池組件5最大效率吸收太陽能,太陽能電池組件5將吸收的太陽能轉化為電能儲存并供電給各個用電部分。

優選地,所述橫向伸縮桿12包括與所述縱向活動段底端連接的中部固定段、活動套接于所述中部固定段兩側的左側活動段及右側活動段,在所述橫向伸縮桿12內設有固定于所述中部固定段中部的橫向滑輪28、一端繞設于所述橫向滑輪28的第一凹槽281內且另一端固定于左側活動段底部的左側橫向拉繩301、一端繞設于所述橫向滑輪28的第二凹槽282內且另一端固定于右側活動段底部的右側橫向拉繩302及給所述左側活動段及所述右側活動段向左右兩側回彈提供恢復力的橫向彈簧29,左側的橫向彈簧29的兩端分別抵頂于位于中部固定段內的阻擋片與左側活動段底部,右側的橫向彈簧29的兩端分別抵頂于位于中部固定段內的阻擋片上與右側活動段底部,與所述電控???電連接的橫向驅動電機驅動所述橫向滑輪28轉動,正向轉動橫向滑輪28,收緊左側橫向拉繩301和右側橫向拉繩302,左側活動段和右側活動段向中間收縮,橫向彈簧29被壓緊,逆向轉動橫向滑輪28,放松所述左側橫向拉繩301與所述右側橫向拉繩302,左側活動段和右側活動段分別在橫向彈簧29恢復力作用下向左右兩側回彈伸展。

優選地,在所述縱向固定段兩側且距離所述縱向固定段頂部的1/3~1/2處分設一彈性繩31,兩根所述彈性繩31的另一端分別固定于距離所述左側活動段左端的1/3~1/2處及距離所述右側活動段右端的1/3~1/2處,設置彈性繩31在固定范圍內的位置上可保證裝置在行走偏移時因為彈性繩31的彈性及時調整保證裝置在鋼絲繩1上的平衡。

優選地,所述中部固定段中部設有第一距離傳感器19,所述左側活動段的左端設有第二距離傳感器20,所述右側活動段的右側設有第三距離傳感器21,所述第一距離傳感器19、所述第二距離傳感器20及所述第三距離傳感器21分別與所述電控???電連接,通過第一距離傳感器19可測試裝置離植物的高度,根據設定值裝置可自動調節裝置與植物的高度;通過第二距離傳感器20和第三距離傳感器21與第一距離傳感器19的差值,根據差值可自動調整橫向伸縮桿12的寬度與植物的寬度相匹配,以保證的水或農藥盡量多的噴灑到植物上,節約水或者農藥,當第二距離傳感器20和第三距離傳感器21與第一距離傳感器19的差值均大于設定值,橫向伸縮桿進行收縮,當第二距離傳感器20和第三距離傳感器21與第一距離傳感器19的差值均大于設定值,橫向伸縮桿進行伸展。

優選地,所述噴頭13為扇形噴頭,有效形成水幕,可將水或農藥均勻噴灑,所述噴頭13上設有一開關,可獨立進行開關。

如上所述,本發明所述的設施大棚智能化噴灑裝置及方法具有以下有益效果:

1、本發明支撐架通過設于鋼絲繩下方的呈豎直狀的固定板、焊接于固定板上端的固定環及一端焊接于固定板、另一端鉤掛于縱梁上的掛鉤,從而對鋼絲繩中部提供提拉力,使鋼絲繩不致因重力而下垂;所述固定環采用薄壁不銹鋼管制成且緊密壓固于鋼絲繩上,固定環緊密固定于鋼絲繩上,保證行走機構在通過固定環時不會因固定環過厚而致其從鋼絲繩上脫落;固定板采用豎直設置,既可以保證行走機構正常通過,也可以用來設置掛鉤;為保證行走機構正常通過支撐架,掛鉤采用弧形彎曲的結構,詳見附圖7所示;

2、本發明的任意兩個相鄰掛鉤均以相對的方向交錯地鉤掛于大棚縱梁上,掛鉤一端焊接于所述固定板中部,盡量保證支撐架在鋼絲繩和大棚縱梁上的重量分布均勻,為行走機構平穩行走提供穩定基??;

3、同步輪和行走輪是由鋁合金一體成型加工而成的滑輪部和齒輪部結合體,采用鋁合金是為了減少同步輪和行走輪的重量,盡量保證行走機構平穩行走,橡膠同步帶與所述齒輪相匹配,有效保證同步輪和行走輪同步行走;

4、本發明采用智能電控??榭刂譜菹蟶燜醺撕禿嵯蟶燜醺艘愿葜參锏母叨群涂磯戎悄艿鶻謐爸門縟韉母叨群涂磯?,不僅能有效噴灑水或者農藥到植物,而且能起到節約水或農藥的目的;

5、本發明采用太陽能電池??榭傷媸貝⒛懿⑻峁└鞲鲇玫ゲ糠質褂?,有效延長工作時間;

6、本發明通過設置彈性繩的位置及控制行走機構和噴灑機構重量比,自動保持裝置在鋼絲繩上行走平衡;

7、本發明的語音播報電路及??匭藕歐⑸淶緶?,可遠距離控制裝置且起到提前報警提示作用;

8、本發明將儲液箱集成到裝置上,噴灑完畢后可將活動連接的軌道機構、行走機構及噴灑機構相互拆卸保存,實現了便攜功能;

9、本發明采用噴頭是扇型噴頭,它噴出的霧為一扇面的形狀,將多個噴頭隔一個合適的距離安裝一個,就會形成一個均勻的霧墻,工作時間更短,灑水更為均勻。

附圖說明

圖1為本發明所述設施大棚智能化噴灑裝置的結構示意圖;

圖2為本發明所述軌道機構的結構示意圖;

圖3為本發明所述行走機構的結構示意圖;

圖4為本發明所述噴灑機構的結構示意圖;

圖5為本發明所述同步輪和所述行走輪的結構示意圖;

圖6為本發明所述支撐架的主視圖;

圖7為本發明所述支撐架的右視圖;

圖8為本發明所述縱向伸縮桿的結構示意圖;

圖9為本發明所述縱向伸縮桿的剖面示意圖;

圖10為本發明所述橫向伸縮桿的結構示意圖;

圖11為本發明所述橫向伸縮桿的剖面示意圖;

圖12為本發明所述橫向滑輪的結構示意圖;

圖13為本發明電路連接示意圖;

其中:1-鋼絲繩;2-支撐架;3-同步輪;4-橡膠同步帶;5-太陽能電池組件;6-萬向托架;7-電控???;8-縱向伸縮桿;9-儲液箱;10-噴灑泵;11-耐壓噴灑管;12-橫向伸縮桿;13-噴頭;14-??仄?;15-同步電機;16-行走輪;17-鎖緊器;18-大棚縱梁;19-第一距離傳感器;20-第二距離傳感器;21-第三距離傳感器;22-固定板;23-固定環;24-掛鉤;25-縱向滑輪;26-縱向彈簧;27-縱向拉繩;28-橫向滑輪;281-第一凹槽;282-第二凹槽;29-橫向彈簧;301-左側橫向拉繩;302-右側橫向拉繩;31-彈性繩。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式,熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱圖1~圖13,本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士了解與閱讀,并非用以限定本發明可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整,在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時,本說明書中所引用的如“外”“內”“上”、“下”、“左”、“右”、“底部”“中部”及“兩側”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本發明可實施的范圍,其相對關系的改變或調整,在無實質變更技術內容下,當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1~圖13所示,本發明提供一種設施大棚智能化噴灑裝置,其包括,軌道機構,其包括,軌道機構,其包括與大棚縱梁18平行的鋼絲繩1、設于所述鋼絲繩1兩端并將所述鋼絲繩1緊固于大棚兩側支撐桿的鎖緊器17及若干均勻分布于所述鋼絲繩1上且其一端鉤掛于所述大棚縱梁18上的支撐架2;行走機構,其包括在所述鋼絲繩1上移動的同步行走???、設于所述同步行走??檣锨蟻蛩鐾叫兇吣?樘峁┑縋艿奶裟艿緋嗇??、固設于所述同步行走??櫚撞康淖菹蟶燜醺?及設于所述縱向伸縮桿8上且用于驅動所述同步行走??橐貧八鱟菹蟶燜醺松燜醯牡緲嗇??;以及,噴灑機構,其固設于所述縱向伸縮桿8底端,所述噴灑機構包括懸設于所述縱向伸縮桿8上的噴灑泵10、與所述噴灑泵10通過耐壓噴灑管11連接的儲液箱9及橫向對稱設于所述縱向伸縮桿8底端的橫向伸縮桿12,所述橫向伸縮桿12上均勻分布有若干噴頭13,所述噴頭13與所述噴灑泵10通過耐壓噴灑管11連接;

其中,所述行走機構與所述噴灑機構的重量比為1.5:1~1.8:1,所述同步電機15、所述太陽能電池???、所述縱向伸縮桿8、所述噴灑泵10及所述橫向伸縮桿12分別與所述電控???電連接。

所述支撐架2包含固定板22、套接于所述固定板22兩端的固定環23及掛鉤24,所述固定環23采用薄壁不銹鋼管制成且緊密壓固于所述鋼絲繩1上,所述掛鉤24一端焊接于所述固定板22中部,另一端鉤掛于所述大棚縱梁18上,任意兩個相鄰所述掛鉤24均以相對的方向交錯地鉤掛于所述大棚縱梁18上。

所述同步行走??榘ㄉ櫨諭飪悄詒詰耐鉸?與行走輪16、保持所述同步輪3與所述行走輪16同步轉動的橡膠同步帶4及驅動所述同步輪3行進的同步電機15,所述同步輪3與所述行走輪16均為由鋁合金一體成型加工而成的滑輪部和齒輪部的結合體,所述橡膠同步帶與所述齒輪相匹配。

所述電控???包括一中央控制單元、用于提示預警的語音播報電路及通過無線信號與??仄?4相互通訊的??氐緶?,所述無線信號為紅外信號、微波信號或者藍牙信號,所述語音播報電路、所述??氐緶販直鷯胨鮒醒肟刂頻ピ緦?,所述中央控制單元為單片機、CPLD或PLC。

所述縱向伸縮桿8從上而下依次包括與所述同步行走??橥飪塹撞苛擁淖菹蜆潭ǘ渭壩胨鱟菹蜆潭ǘ位疃捉擁淖菹蚧疃?,在所述縱向伸縮桿8內設有固定于所述縱向固定段頂部的縱向滑輪25、一端繞設于所述縱向滑輪25上且另一端固定于所述縱向活動段底部的縱向拉繩27及給所述縱向活動段向下回彈提供恢復力的縱向彈簧26,與所述電控???電連接的縱向驅動電機驅動所述縱向滑輪25轉動。

所述太陽能電池??榘ㄉ櫨幸還庀嘰釁髑宜嫣糇耐螄蟯屑?及設于所述萬向托架6上的太陽能電池組件5,所述光線傳感器、所述萬向托架6、所述太陽能電池組件5分別與所述電控???電連接。

所述橫向伸縮桿12包括與所述縱向活動段底部連接的中部固定段、活動套接于所述中部固定段兩側的左側活動段及右側活動段,在所述橫向伸縮桿12內設有固定于所述中部固定段中部的橫向滑輪28、一端繞設于所述橫向滑輪28的第一凹槽281內且另一端固定于左側活動段底部的左側橫向拉繩301、一端繞設于所述橫向滑輪28的第二凹槽282內且另一端固定于右側活動段底部的右側橫向拉繩302及給所述左側活動段及所述右側活動段向左右兩側回彈提供恢復力的橫向彈簧29,與所述電控???電連接的橫向驅動電機驅動所述橫向滑輪28轉動。

在所述縱向固定段兩側且距離所述縱向固定段頂部的1/3~1/2處分設一彈性繩31,兩根所述彈性繩31的另一端分別固定于距離所述左側活動段左端的1/3~1/2處及距離所述右側活動段右端的1/3~1/2處。

所述中部固定段中部設有第一距離傳感器19,所述左側活動段的左端設有第二距離傳感器20,所述右側活動段的右側設有第三距離傳感器21,所述第一距離傳感器19、第二距離傳感器20及第三距離傳感器21分別與所述電控???電連接。

所述噴頭13為扇形噴頭,所述噴頭13上設有一開關。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效,而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應由本發明的權利要求所涵蓋。

設施大棚??刈宰呤腳繅┳爸彌饕ü斕老低?、??匭兇呋?、噴藥系統組成。

1.軌道系統主要包括鋼絲繩、鎖緊器、支撐架組成,大棚兩端固定安裝鋼絲繩并用鎖緊器鎖緊,每隔一定距離安裝支撐架對鋼絲軌道進一步固定防止長距離的鋼絲繩下垂,同時增加裝置在軌道上的支撐力,從而使行走輪可以在鋼絲繩上平穩行走工作。

2.??匭兇呋怪饕ㄍ鉸?、同步帶、行走輪、直流電機、電氣控制盒、太陽能電池板、萬向托架、藥桶、伸縮支撐桿組成?;芮岸稅滄壩型螄蟯屑?,太陽能電池板固定在萬向托架上,萬向托架轉向機構控制萬向托架轉動,使太陽能電池板總處于面向太陽的位置;安裝有驅動電機的同步輪安裝在機架上方位置,并與行走輪固定安裝,整個行走機構懸掛在鋼絲軌道上運行;電氣控制盒和藥桶安裝在機架中央部位,藥桶通過高壓軟管與噴藥裝置相連,??仄魃柚糜卸喔霾僮靼醇?,用戶根據需求發送相應指令,控制系統接收??仄髦噶钚藕挪⒎⒊魷嚶π藕漚鋅刂浦蔥謝茍鞔傭迪窒嚶δ?,行走機構可實現裝置的開啟、關閉、正向、反向、加速、減速,并且噴藥速度設置多個等級供操作者選擇。

3.噴藥系統主要包括噴藥泵、噴桿、噴頭、噴藥管組成。在機架下方安裝有可自動伸展折疊的噴藥裝置,噴藥系統選用噴藥泵為動力設備,噴桿采用伸縮折疊式單點吊掛平衡機構,噴桿加裝多個噴頭,噴藥寬度可以根據植株寬度的不同而隨意調節,每個噴頭單獨設置開關,可實現噴灑過程中的藥量控制。

本發明優點和有益效果在于:

1、本發明的軌道系統主要包括包塑鋼絲繩、吊鉤、緊繩器組成,便于安裝、充分利用設施結構空間,不影響棚內其他操作。

2、??刈宰咂骰擋糠植捎寐梁轄鴆牧現瞥?,結構簡單、重量輕、牢固可靠,自動調節平衡。裝有自動伸縮桿可任意調節噴桿高度。采用雙輪同步傳動設計,輪內采用橡膠防滑裝置,自走平穩。

3、控制系統采用新型的嵌入式控制芯片,采用多重抗干擾措施,反應靈敏,低功耗,內部含鋰電池提供電源,一次性可使用40小時。

4、??嗇?榭刂譜宰咂韉鈉敉?、前進、后退、加速、減速等功能,??鼐嗬氪?00米,??仄韉鶻誆捎米遠鏌舨ケ?,每一個動作均有語音提示,避免誤操作保證使用安全。

5、速度調整范圍:0.05m/s~0.09m/s共5個檔位,也可根據用戶需求另行設定。

6、噴藥系統由藥罐、吸入歧管、吸管濾網、離心泵、高低流量閥、濾清器、高壓歧管、噴管開關和噴嘴組成,噴灑效果優良,作業均勻,精確控制。

7、采用自走式噴藥裝置進行精準施藥可以有效的解決病害問題,并盡可能降低農藥的環境壓力,節約農藥用量的同時也減輕了農民的負擔,減少了農藥對人體的傷害,并將農藥科學、經濟、安全、高效得噴灑到作物上,提高農藥有效利用率,減少溫室空氣濕度和環境污染。同時還可以在溫室生產中把農藥的藥效發揮到最大,克服農藥的消極影響,取得最佳的經濟效益和社會效益。

8、該裝置便攜式安裝、結構簡單、成本低廉、噴藥能力更出色,大大提高了生產效率,同時減少藥物滯留、降低了勞動強度,充分利用設施結構空間,同時還可以用來進行噴水灌溉、保險,適合農業設施種植的大面積推廣,對改進我國溫室施藥技術具有重要意義。

9、本成果適合大面積噴灑各種農藥、肥料和植物生產調節劑等液態制劑,廣泛應用于大棚溫室育苗、苗圃花卉等作物的病蟲害防治,是一種新型、精確、高效節能的植物病蟲害防治裝備。

10、本系統所需要的噴霧效果是藥液可以在棚內均勻噴灑,根據噴嘴的特性,選擇扇形噴嘴,這種噴嘴霧化效果好、水粒細密均勻、沖擊力較弱。

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