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皇家马德里vs维戈塞尔塔在线直播: 一種直播機組.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820480845.9

申請日:

20180408

公開號:

CN208402415U

公開日:

20190122

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01C7/08,A01C7/20 主分類號: A01C7/08,A01C7/20
申請人: 珠海羽人農業航空有限公司
發明人: 陳博
地址: 519090 廣東省珠海市金灣區紅旗鎮珠海大道北側、雙湖路西6#廠房二層
優先權: CN201820480845U
專利代理機構: 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人: 王賢義;何承鑫
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820480845.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型旨在提供一種種子播撒均勻精準、播撒密度可調、且能有效提高種子存活率的直播機組。本實用新型包括無人機(1),在所述無人機(1)上設置有至少一組播種機構,所述播種機構包括種子箱(2)、排種裝置(3)及吹風裝置(4),所述排種裝置(3)上設置有流量調節器,所述排種裝置(3)、所述吹風裝置(4)及所述流量調節器均與所述無人機(1)的飛控系統電信號連接,位于所述種子箱(2)內的種子經過所述排種裝置(3)排種后,根據所述無人機(1)的飛行速度,所述流量調節器調節排種量,所述吹風裝置(4)調節風量和風速,種子被所述吹風裝置(4)加速均勻地吹射到地面。本實用新型應用于農業航空設備領域。

權利要求書

1.一種直播機組,包括無人機(1),其特征在于:在所述無人機(1)上設置有至少一組播種機構,所述播種機構包括種子箱(2)、排種裝置(3)及吹風裝置(4),所述排種裝置(3)上設置有流量調節器,所述排種裝置(3)、所述吹風裝置(4)及所述流量調節器均與所述無人機(1)的飛控系統電信號連接,位于所述種子箱(2)內的種子經過所述排種裝置(3)排種后,根據所述無人機(1)的飛行速度,所述流量調節器調節排種量,所述吹風裝置(4)調節風量和風速,種子被所述吹風裝置(4)加速均勻地吹射到地面。2.根據權利要求1所述的一種直播機組,其特征在于:所述排種裝置(3)包括設置在所述種子箱(2)下部的種子分離架(31)及設置在所述種子分離架(31)下方的排種口(32),所述種子分離架(31)由若干分隔片(311)組成,所述流量調節器設置在所述種子分離架(31)上,所述吹風裝置(4)設置在所述種子分離架(31)的出口的側部,所述吹風裝置(4)將從所述種子分離架(31)排出的種子從所述排種口(32)處吹射出。3.根據權利要求2所述的一種直播機組,其特征在于:所述流量調節器包括設置在所述種子分離架(31)端部且與所述無人機(1)的飛控系統電信號連接的第一電機(51)和設置在所述種子分離架(31)下方的排種口(32)處的若干個輥筒(52),所述輥筒(52)的表面上設置有種子溝槽(521),位于所述種子箱(2)內的種子落入到所述種子溝槽(521)內,所述第一電機(51)帶動所述輥筒(52)轉動,種子被所述輥筒(52)從所述種子分離架(31)的上部帶到所述種子分離架(31)的下部。4.根據權利要求2所述的一種直播機組,其特征在于:所述流量調節器包括與所述無人機(1)的飛控系統電信號連接的電磁閥開關及與所述電磁閥開關相連接的閥門,所述閥門為若干橫向設置在所述種子分離架(31)處且位于相鄰的任意兩片所述分隔片(311)之間的軟板或毛刷,若干所述軟板或毛刷通過連接桿一體成型構成所述閥門。5.根據權利要求4所述的一種直播機組,其特征在于:在所述種子分離架(31)的上部設置有止回閥。6.根據權利要求2所述的一種直播機組,其特征在于:所述排種口(32)設置有種子進口(321)、種子出口(322)以及進風口(323),所述進風口(323)帶有弧度地與所述種子出口(322)相連通,所述種子進口(321)與所述種子分離架(31)的下部相連通,所述進風口(323)與所述吹風裝置(4)的排風口(431)相連通,所述種子出口(322)朝向下方。7.根據權利要求6所述的一種直播機組,其特征在于:所述吹風裝置(4)包括風葉(41)、驅動所述風葉(41)轉動的第二電機(42)以及罩設在所述風葉(41)外圍的風罩(43),所述排風口(431)設置在所述風罩(43)上。8.根據權利要求1所述的一種直播機組,其特征在于:所述無人機(1)包括螺旋槳(11)、旋翼臂(12)、飛控系統(13)及掛設在所述旋翼臂(12)上的供電電源(6),所述飛控系統包括有地形跟隨???,所述播種機構掛設在所述旋翼臂(12)上。9.根據權利要求8所述的一種直播機組,其特征在于:掛設在所述旋翼臂(12)上的所述播種機構的數量可變,掛設于所述旋翼臂(12)上的所述播種機構對稱分布,所述供電電源為動力鋰離子蓄電池或燃料電池。

說明書

技術領域

本實用新型涉及農業航空設備領域,特別涉及一種通過無人機帶動的直播機組。

背景技術

農業機械化程度越來越高。隨著科技的發展,由人工操控飛機進行農作物施肥、噴灑農藥、播種等工作,發展到由無人機進行農作物施肥、噴灑農藥、播種等工作。然而,在播種領域,目前大多數的無人機播種都是基于種子的重力自由地落于土地上。對于水田類的土地,種子由于自重而自由落體運動后,可以落入于土地內并生根發芽。但對于旱地或干土地,種子只是自由落體落下時,只能停留于土地表面,此時,由于土地表面溫度較高且干旱,種子很難發芽,種子的存活率極低,甚至導致失收。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足,提供一種種子播撒均勻精準、播撒密度可調、且能有效提高種子存活率的直播機組。

本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括無人機,在所述無人機上設置有至少一組播種機構,所述播種機構包括種子箱、排種裝置及吹風裝置,所述排種裝置上設置有流量調節器,所述排種裝置、所述吹風裝置及所述流量調節器均與所述無人機的飛控系統電信號連接,位于所述種子箱內的種子經過所述排種裝置排種后,根據所述無人機的飛行速度,所述流量調節器調節排種量,所述吹風裝置調節風量和風速,種子被所述吹風裝置加速均勻地吹射到地面。

由上述方案可見,通過將種子箱、排種裝置及吹風裝置組合設計,使得從排種裝置排出的種植通過吹風裝置的吹風助力后,將種子團分散,避免結塊,然后加速地射向土地,使得種子無論是對于水田類土地還是干地類土地均可提高種子在土地表面的附著力,這有利于種子接觸到土地中的水分,從而大大地提高了種子的存活率,此外,通過所述排種裝置的設置,可保證從所述種子箱內排出的種子均勻分散不結塊,且通過流量調節器實現種子播種均勻,密度可調,保證了種子發芽后的長勢;此外,通過具備地形跟隨??櫚奈奕嘶?,實現播種機構與地面的距離始終一致,且無人機飛行的高度足夠低,這種低空飛行配合吹風裝置的助力,能有效避免自然橫向風對種子下落的干擾,防止種子在下落的過程中被自然橫向風吹得飄散而散落四處,導致種子落到地面不均勻而影響收成。

進一步地,所述排種裝置包括設置在所述種子箱下部的種子分離架及設置在所述種子分離架下方的排種口,所述種子分離架由若干分隔片組成,所述流量調節器設置在所述種子分離架上,所述吹風裝置設置在所述種子分離架的出口的側部,所述吹風裝置將從所述種子分離架排出的種子從所述排種口處吹射出。

上述方案可見,通過排種裝置的設置可有效地分散種子的分布,且密度可調,避免吹射到土地表面的種子分布不均勻,保證了種子發芽后的長勢。

再進一步地,所述流量調節器可以是包括設置在所述種子分離架端部且與所述無人機的飛控系統電信號連接的第一電機和設置在所述種子分離架下方的排種口處的若干個輥筒,所述輥筒的表面上設置有種子溝槽,所述第一電機帶動所述輥筒轉動,位于所述種子箱內的種子落入到所述種子溝槽內,所述第一電機帶動所述輥筒轉動,種子被所述輥筒從所述種子分離架的上部帶到所述種子分離架的下部;還可以是包括與所述無人機的飛控系統電信號連接的電磁閥開關及與所述電磁閥開關相連接的閥門,所述閥門為若干橫向設置在所述種子分離架處且位于相鄰的任意兩片所述分隔片之間的軟板或毛刷,若干所述軟板或毛刷通過連接桿一體成型構成所述閥門。

上述方案可見,通過在種子分離架上設置流量調節器,通過流量調節器的調節,且流量調節器與無人機的飛控系統電信號連接,據此可根據無人機的飛行速度而調節流量調節器的流速,當無人機飛行速度較高時,將流量調節器的開度調高,使得種子排出的速度提高,保證種子落于土地上的密度一致;當無人機飛行速度較低時,將流量調節器的開度調低,使得種子排出的速度降低,保證種子落于土地上的密度一致,保證種子發芽的空間。

又進一步地,在所述種子分離架的上部設置有止回閥。由此可見,通過止回閥的設置,可防止種子在吹風裝置的作用下回流種子箱,保證種子順利地從排種裝置排出并吹射向土地,避免做無用功。

再又進一步地,所述排種口設置有種子進口、種子出口以及進風口,所述進風口帶有弧度地與所述種子出口相連通,所述種子進口與所述種子分離架的下部相連通,所述進風口與所述吹風裝置的排風口相連通,所述種子出口朝向下方。

上述方案可見,通過排種口結構的特殊設置,使吹風裝置吹出的風與種子無縫結合,大大地提高了種子下落的順暢性,保證了種子的在播種之前不被破壞,提高存活率。

更進一步地,所述吹風裝置包括風葉、驅動所述風葉轉動的第二電機以及罩設在所述風葉外圍的風罩,所述排風口設置在所述風罩上。由此可見,吹風裝置結構簡單,且由第二電機提供動力,第二電機可以為變頻電機,保證了風力可調,針對不同的土地性質使吹出的風力能夠恰到好處地將種子打入土地內,滿足不同植物種子的播種。

此外,所述無人機包括螺旋槳、旋翼臂、飛控系統及掛設在所述旋翼臂上的供電電源,所述飛控系統包括有地形跟隨???,所述播種機構掛設在所述旋翼臂上;由此可見,通過飛控系統對無人機及播種機構的控制,能夠高效、順利地完成種子的播種,且由供電電源供電,保證了機組的工作時長,大大地降低了工作人員的勞動強度。

進一步地,掛設在所述旋翼臂上的所述播種機構的數量可變,掛設于所述旋翼臂上的所述播種機構對稱分布,所述供電電源為動力鋰離子蓄電池或燃料電池。由此可見,對于具備不同動力的無人機,可設置不同數量的播種機構,大大地擴展了播種功能,并可實現大面積、不同種子混合播種等效果,且播種機構在旋翼臂上對稱分布,大大地提升了無人機的安全可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型第一視角的簡易結構示意圖;

圖2是本實用新型第二視角的簡易結構示意圖;

圖3是本實用新型第三視角的簡易結構示意圖;

圖4是所述輥筒的簡易結構示意圖;

圖5是所述排種口的第一視角的簡易結構示意圖;

圖6是所述排種口的第二視角的簡易結構示意圖;

圖7是所述風罩的簡易結構示意圖;

圖8是所述風葉的簡易結構示意圖;

圖9是圖3中A部分的放大結構示意圖。

具體實施方式

實施例一:

如圖1至圖9所示,本實施例中,本實用新型包括無人機1,在本實施例中,所述無人機為雙旋翼臂12十字交叉設置而成,螺旋槳11分布設置在旋翼臂12上,飛控系統設置在雙旋翼臂12上。在所述無人機1上設置有至少一組播種機構,所述播種機構包括種子箱2、排種裝置3及吹風裝置4,所述排種裝置3上設置有流量調節器,所述排種裝置3、所述吹風裝置4及所述流量調節器均與所述無人機1的飛控系統電信號連接,所述飛控系統包括有地形跟隨???。位于所述種子箱2內的種子經過所述排種裝置3排種后,根據所述無人機1的飛行速度,所述流量調節器調節排種量,所述吹風裝置4調節風量和風速,種子被所述吹風裝置4加速均勻地吹射到地面。所述排種裝置3包括設置在所述種子箱2下部的種子分離架31及設置在所述種子分離架31下方的排種口32,所述種子分離架31由若干分隔片311組成,所述流量調節器設置在所述種子分離架31上,所述吹風裝置4設置在所述種子分離架31的出口的側部,所述吹風裝置4將從所述種子分離架31排出的種子從所述排種口32處吹射出。

所述流量調節器包括設置在所述種子分離架31端部且與所述無人機1的飛控系統電信號連接的第一電機51和設置在所述種子分離架31下方的排種口32處的若干個輥筒52,所述輥筒52的表面上設置有種子溝槽521,所述第一電機51帶動所述輥筒52轉動,位于所述種子箱2內的種子落入到所述種子溝槽521內,所述第一電機51帶動所述輥筒52轉動,種子被所述輥筒52從所述種子分離架31的上部帶到所述種子分離架31的下部。所述輥筒52的有不同的尺寸,對于大顆種子,采用半徑較大且種子溝槽521較深的輥筒52;對于小顆種子,則采用半徑較小且種子溝槽521較淺的輥筒52。

所述排種口32設置有種子進口321、種子出口322以及進風口323,所述進風口323帶有弧度地與所述種子出口322相連通,所述種子進口321與所述種子分離架31的下部相連通,所述進風口323與所述吹風裝置4的排風口431相連通,所述種子出口322朝向下方。所述吹風裝置4包括風葉41、驅動所述風葉41轉動的第二電機42以及罩設在所述風葉41外圍的風罩43,所述排風口431設置在所述風罩43上。所述無人機1包括螺旋槳11、旋翼臂12、飛控系統13及掛設在所述旋翼臂12上的供電電源6,所述播種機構掛設在所述旋翼臂12上。掛設在所述旋翼臂12上的所述播種機構的數量可變,掛設于所述旋翼臂12上的所述播種機構對稱分布,所述供電電源6為動力鋰離子蓄電池或燃料電池。

本實用新型采用地形跟隨的無人機帶動播種機構,在保持無人機低飛的同時,采用流量調節器和排種機構對種子進行分散,使種子均勻且密度可調,再通過吹風裝置將種子吹射向土地表面,避免了自然橫向風對種子下落姿態的影響,避免種子遭受橫向風而飄散,而種子下落姿態的保持能夠大大地提高種子在土地表面的附著力,進而提高種子的存活率,且種子播撒均勻精準。

實施例二:

本實施例與實施例一的不同之處在于:所述流量調節器的結構不同。在本實施例中,所述流量調節器包括與所述無人機1的飛控系統電信號連接的電磁閥開關及與所述電磁閥開關相連接的閥門,所述閥門為若干橫向設置在所述種子分離架31處且位于相鄰的任意兩片所述分隔片311之間的軟板或毛刷,若干所述軟板或毛刷通過連接桿一體成型構成所述閥門。在所述種子分離架31的上部設置有止回閥。采用軟板或毛刷作為閥門能有效避免對發芽種子的芽造成影響,避免種子在下落之前即受到損害。

本實用新型中,在種子箱下設置排種裝置3和吹風裝置4,通過排種裝置將種子排布均勻且通過流量調節器進行流量調節,再通過吹風裝置將種子加速吹射入土地,避免了種子暴露于土地表面的情況。通過無人機的飛控系統與播種機構的流量調節器、第一電機和第二電機相結合,且無人機具備地形跟隨的能力,再根據無人機的飛行速度而調節種子吹射出的速度和流量,保證播種的均勻性和一致性。此外,對于具備不同動力的無人機,可設置不同數量的播種機構,大大地擴展了播種功能,并可實現大面積、不同種子混合播種等效果。

本實用新型可解決現有的種子播種后存活率不高的問題,通過排種裝置和流量調節器,結合吹風裝置能夠使得種子分散,然后均勻分布地落下,且密度可調,利用吹風裝置的助力使種子吹射向土地表面,避免了自然橫向風對種子下落姿態的影響,避免種子遭受橫向風而飄散,從而提高種子在土地表面的附著力,進而極大地提高了種子的存活率,也保持了作物的長勢。

本實用新型應用于農業航空設備領域。

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