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维戈塞尔塔对皇家贝蒂斯: 食品自動冷加工裝置及加工方法.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201511014925.2

申請日:

20151231

公開號:

CN105494873A

公開日:

20160420

當前法律狀態:

有效性:

失效

法律詳情:
IPC分類號: A23G9/26,A23P30/10 主分類號: A23G9/26,A23P30/10
申請人: 展彩娜
發明人: 展彩娜
地址: 266109 山東省青島市城陽區小寨子村玫瑰苑小區6號樓1單元602室
優先權: CN201511014925A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201511014925.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明提供一種食品自動冷加工裝置及加工方法。設備包括安裝架、半導體加熱???、氣缸組件、多個模具和自動供料設備;氣缸組件包括第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸;半導體加熱??榘ㄍ庹?、隔熱罩和半導體制冷片,隔熱罩與安裝架之間形成U型通道,U型通道具有進口和出口,外罩固定在隔熱罩的外部,外罩與隔熱罩之間形成風道,風道具有進風口和出風口,半導體制冷片的冷端面位于U型通道中,半導體制冷片的熱端面位于風道中;模具包括鉸接在一起的上模板和下模板。自動供料設備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸。實現降低食品自動冷加工裝置的制造成本并實現自動加工食品。

權利要求書

1.一種食品自動冷加工裝置,其特征在于,包括安裝架、半導體加熱???、氣缸組件、多個模具和自動供料設備;所述安裝架上設置有內導向環和外導向環,所述內導向環和所述外導向環之間形成矩形導向槽,所述矩形導向槽中依次開設有第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽,所述氣缸組件包括呈矩形布置的第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸,所述第一子氣缸、所述第二子氣缸、所述第三子氣缸和所述第四子氣缸的活塞桿上分別設置有推板,所述第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸分別對應位于所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽的下方,所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽中滑動設置有對應的所述推板;所述半導體加熱??榘ㄍ庹?、隔熱罩和半導體制冷片,所述隔熱罩固定在所述安裝架上形成U型通道,所述U型通道具有進口和出口,所述第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽位于所述U型通道中,所述第一鏤空滑槽位于所述U型通道的外部并設置在所述進口和所述出口之間,所述外罩固定在所述隔熱罩的外部,所述外罩與所述隔熱罩之間形成風道,所述風道具有進風口和出風口,所述風道中設置有風扇,所述半導體制冷片固定在所述隔熱罩上,所述半導體制冷片的冷端面位于所述U型通道中,所述半導體制冷片的熱端面位于所述風道中,所述U型通道中布置有熱管,所述熱管貼在所述半導體制冷片的冷端面上,所述外罩上還設置有弧形導軌,所述弧形導軌的一端部位于所述進口的上方,所述弧形導軌的另一端位于所述進口和所述出口之間;所述模具包括鉸接在一起的上模板和下模板,所述下模板上形成模型凹槽,所述下模板滑動設置在所述矩形導向槽中,所述上模板上設置有向外延伸的鉤板,所述外罩上設置有可轉動的連桿,所述連桿的自由端部設置有與所述鉤板配合的拉桿,所述連桿位于所述出口處,所述安裝架還設置有用于關閉所述上模板的復位直線電機,所述復位直線電機傾斜朝上設置并位于所述進口和所述出口之間;所述自動供料設備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸,所述安裝框架固定在所述安裝架,所述主料筒固定在所述安裝框架上,所述升降氣缸固定在所述安裝框架上,所述升降氣缸的活塞桿上設置有安裝板,所述出料嘴和所述噴氣嘴安裝在所述安裝板上,所述主料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接,所述出風口通過管道與所述噴氣嘴連接,所述安裝板位于所述進口和所述出口之間,所述噴氣嘴靠近所述出口。2.根據權利要求1所述的食品自動冷加工裝置,其特征在于,所述自動供料設備還包括第一壓料氣缸、旋轉軸套和電機,所述旋轉軸套可轉動的設置在所述主料筒中,所述電機與所述旋轉軸套傳動連接,所述第一壓料氣缸的活塞桿插在所述旋轉軸套并伸出所述旋轉軸套的下端部,所述第一壓料氣缸的活塞桿上設置有第一壓料板,所述旋轉軸套上設置有攪拌葉片。3.根據權利要求2所述的食品自動冷加工裝置,其特征在于,所述自動供料設備還包括輔料筒和第二壓料氣缸,所述輔料筒固定在所述安裝框架上,所述第二壓料氣缸固定在所述輔料筒上,所述第二壓料氣缸的活塞桿設置有第二壓料板,所述第二壓料板位于所述輔料筒中,所述輔料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接。4.一種食品冷成型自動加工方法,其特征在于,采用如權利要求1-3任一所述的食品自動冷加工裝置,方法包括:模具加料工序:通過出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中,然后,復位直線電機動作將上模板關閉;模具制冷工序:模具通過第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸,在U型通道中移動,半導體制冷片通電產生冷量對U型通道中的模具進行冷凍;模具開模工序:U型通道中的模具通過第四子氣缸帶動從出口輸出并輸送到第一子氣缸的過程中,上模板的鉤板將被拉桿鉤住,上模板自動打開并貼靠在弧形導軌上,下模板上形成冷成型的食品;模具出料工序:第一子氣缸帶動模具移動過程中,上模板沿著弧形導軌放平,而噴氣嘴對下模板吹熱氣,以對下模板模型凹槽中的食品加熱的同時將食物從模型凹槽中吹出。

說明書

技術領域

本發明涉及食品加工裝置,尤其涉及一種食品自動冷加工裝置及加工方法。

背景技術

目前,現有技術中的對冰棍、果凍等需要冷卻成型的食品通常采用大型的流水線式模式,而對于普通的商鋪中在加工現做的食品時通常采用手工操作,以制造冰棍為例,通常由操作人員將食材漿料注入到模具中,然后閉合模具并將模具放入到制冷設備中進行制冷,最后,將模具從制冷設備中取出并打開模具便可以獲得特定形狀的冰棍。由上可知,現有技術中的冰棍在加工過程中加注材料、開合模具等將操作均由人工操作完成,操作人員的勞動強度較大并且加工效率也較低。如何設計一種結構簡單、制造成本低的食品加工設備以實現自動加工食品是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是:提供一種食品自動冷加工裝置及加工方法,實現降低食品自動冷加工裝置的制造成本并實現自動加工食,以降低工人的勞動強度。

本發明提供的技術方案是,一種食品自動冷加工裝置,包括安裝架、半導體加熱???、氣缸組件、多個模具和自動供料設備;所述安裝架上設置有內導向環和外導向環,所述內導向環和所述外導向環之間形成矩形導向槽,所述矩形導向槽中依次開設有第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽,所述氣缸組件包括呈矩形布置的第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸,所述第一子氣缸、所述第二子氣缸、所述第三子氣缸和所述第四子氣缸的活塞桿上分別設置有推板,所述第一子氣缸、第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸分別對應位于所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽的下方,所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽中滑動設置有對應的所述推板;所述半導體加熱??榘ㄍ庹?、隔熱罩和半導體制冷片,所述隔熱罩固定在所述安裝架上形成U型通道,所述U型通道具有進口和出口,所述第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽位于所述U型通道中,所述第一鏤空滑槽位于所述U型通道的外部并設置在所述進口和所述出口之間,所述外罩固定在所述隔熱罩的外部,所述外罩與所述隔熱罩之間形成風道,所述風道具有進風口和出風口,所述風道中設置有風扇,所述半導體制冷片固定在所述隔熱罩上,所述半導體制冷片的冷端面位于所述U型通道中,所述半導體制冷片的熱端面位于所述風道中,所述U型通道中布置有熱管,所述熱管貼在所述半導體制冷片的冷端面上,所述外罩上還設置有弧形導軌,所述弧形導軌的一端部位于所述進口的上方,所述弧形導軌的另一端位于所述進口和所述出口之間;所述模具包括鉸接在一起的上模板和下模板,所述下模板上形成模型凹槽,所述下模板滑動設置在所述矩形導向槽中,所述上模板上設置有向外延伸的鉤板,所述外罩上設置有可轉動的連桿,所述連桿的自由端部設置有與所述鉤板配合的拉桿,所述連桿位于所述出口處,所述安裝架還設置有用于關閉所述上模板的復位直線電機,所述復位直線電機傾斜朝上設置并位于所述進口和所述出口之間;所述自動供料設備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸,所述安裝框架固定在所述安裝架,所述主料筒固定在所述安裝框架上,所述升降氣缸固定在所述安裝框架上,所述升降氣缸的活塞桿上設置有安裝板,所述出料嘴和所述噴氣嘴安裝在所述安裝板上,所述主料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接,所述出風口通過管道與所述噴氣嘴連接,所述安裝板位于所述進口和所述出口之間,所述噴氣嘴靠近所述出口。

進一步的,所述自動供料設備還包括第一壓料氣缸、旋轉軸套和電機,所述旋轉軸套可轉動的設置在所述主料筒中,所述電機與所述旋轉軸套傳動連接,所述第一壓料氣缸的活塞桿插在所述旋轉軸套并伸出所述旋轉軸套的下端部,所述第一壓料氣缸的活塞桿上設置有第一壓料板,所述旋轉軸套上設置有攪拌葉片。

進一步的,所述自動供料設備還包括輔料筒和第二壓料氣缸,所述輔料筒固定在所述安裝框架上,所述第二壓料氣缸固定在所述輔料筒上,所述第二壓料氣缸的活塞桿設置有第二壓料板,所述第二壓料板位于所述輔料筒中,所述輔料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接。

本發明還提供的一種食品冷成型自動加工方法,采用上述食品自動冷加工裝置,方法包括:

模具加料工序:通過出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中,然后,復位直線電機動作將上模板關閉;

模具制冷工序:模具通過第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸,在U型通道中移動,半導體制冷片通電產生冷量對U型通道中的模具進行冷凍;

模具開模工序:U型通道中的模具通過第四子氣缸帶動從出口輸出并輸送到第一子氣缸的過程中,上模板的鉤板將被拉桿鉤住,上模板自動打開并貼靠在弧形導軌上,下模板上形成冷成型的食品;

模具出料工序:第一子氣缸帶動模具移動過程中,上模板沿著弧形導軌放平,而噴氣嘴對下模板吹熱氣,以對下模板模型凹槽中的食品加熱的同時將食物從模型凹槽中吹出。

本發明提供的潔凈工作臺,本發明提供的食品自動冷加工裝置及加工方法,通過氣缸組件能夠驅動模具在矩形導向槽中滑動,而通過出料嘴在模具中注滿食材漿料后,復位直線電機關閉模具,模具運輸到U型通道中,通過半導體制冷片進行制冷,使得模具中的食材受冷成型為最終的食品,而模具從U型通道中輸出后,將通過拉桿與鉤板配合自動打開上模板,而此時,半導體制冷片熱端面產生的冷量在風扇的驅動下將通過噴氣嘴輸出,而噴氣嘴輸出的熱空氣將對下模板上的食品進行加熱,同時,通過調整噴氣嘴的噴氣角度可以直接將食品從下模板上吹出,實現自動將食品從模具中取出,用戶僅需要在設備的一側放置食品筐盛放吹落的食品即可,另外,在半導體制冷片的熱端面對模具進行制冷的同時,在半導體制冷片的熱端面產生的熱量還用于加熱模具中的食品使之與模具的結合面融化開并將加工好的食品從模具中吹出,有效的利用了半導體制冷片的冷量和熱量,實現食品自動化加工,同時,設備整體結構簡單體積較小,能夠很好的滿足小商鋪的使用要求,同樣的,也可以在大型工廠中使用,實現降低食品自動冷加工裝置的制造成本并實現自動加工食,以降低工人的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明食品自動冷加工裝置實施例的結構示意圖;

圖2為本發明食品自動冷加工裝置實施例的爆炸圖;

圖3為圖2中A區域的局部放大示意圖;

圖4為本發明食品自動冷加工裝置實施例中半導體加熱??櫚慕峁故疽饌?。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

如圖1-圖4所示,本實施例食品自動冷加工裝置,包括安裝架1、半導體加熱???、氣缸組件3、多個模具4和自動供料設備5;所述安裝架1上設置有內導向環11和外導向環12,所述內導向環11和所述外導向環12之間形成矩形導向槽(未圖示),所述矩形導向槽中依次開設有第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104,所述氣缸組件3包括呈矩形布置的第一子氣缸31、第二子氣缸32、第三子氣缸33和第四子氣缸34,第一子氣缸31、第二子氣缸32、第三子氣缸33和第四子氣缸34的活塞桿上分別設置有推板30,第一子氣缸31、第二子氣缸32、第三子氣缸33和第四子氣缸34分別對應位于第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104的下方,第一鏤空滑槽101、第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104中滑動設置有對應的所述推板30;所述半導體加熱???包括外罩21、隔熱罩22和半導體制冷片23,所述隔熱罩22固定在所述安裝架上,所述隔熱罩22與所述安裝架1之間形成U型通道,所述U型通道具有進口和出口,第二鏤空滑槽102、第三鏤空滑槽103和第四鏤空滑槽104位于所述U型通道中,所述第一鏤空滑槽101位于所述U型通道的外部并設置在所述進口和所述出口之間,所述外罩21固定在所述隔熱罩22的外部,所述外罩21與所述隔熱罩22之間形成風道,所述風道具有進風口和出風口201,所述風道中設置有風扇(未圖示),所述半導體制冷片23固定在所述隔熱罩22上,所述半導體制冷片23的冷端面位于所述U型通道中,所述半導體制冷片23的熱端面位于所述風道中,所述U型通道中布置有熱管231,所述熱管231貼在所述半導體制冷片23的冷端面上,所述外罩21上還設置有弧形導軌24,所述弧形導軌24的一端部位于所述進口的上方,所述弧形導軌24的另一端位于所述進口和所述出口之間;所述模具4包括鉸接在一起的上模板41和下模板42,所述下模板42上形成模型凹槽,所述下模板42滑動設置在所述矩形導向槽中,所述上模板41上設置有向外延伸的鉤板411,所述外罩21上設置有可轉動的連桿25,所述連桿25的自由端部設置有與所述鉤板411配合的拉桿251,所述連桿25位于所述出口處,所述安裝架1還設置有用于關閉所述上模板41的復位直線電機6,所述復位直線電機6傾斜朝上設置并位于所述進口和所述出口之間;所述自動供料設備5包括安裝框架51、出料嘴52、噴氣嘴50、主料筒53和升降氣缸54,所述安裝框架51固定在所述安裝架1,所述主料筒53固定在所述安裝框架51上,所述升降氣缸54固定在所述安裝框架51上,所述升降氣缸54的活塞桿上設置有安裝板55,所述出料嘴52和所述噴氣嘴50安裝在所述安裝板55上,所述主料筒53的出料口通過管道與所述出料嘴52連接,所述出風口201通過管道與所述噴氣嘴50連接,所述安裝板55位于所述進口和所述出口之間,所述噴氣嘴50靠近所述出口。

具體而言,本實施例食品自動冷加工裝置在實際使用過程中,位于U型通道的進口和出口之間的模具4處于打開狀態,下模板42和上模板41平放并提供出料嘴52向模具4中注入食材漿料,然后,復位直線電機6動作將上模板41翻轉蓋在下模板42上實現關閉模具4,然后,第一子氣缸31將驅動該模具運輸到第二子氣缸32處,并通過第二子氣缸32輸入到U型通道中進行制冷,模具4在U型通道中制冷的同時將依次經過第二子氣缸32、第三子氣缸33和第四子氣缸34輸送至出口處,第四子氣缸34將模具從出口輸出運輸到第一子氣缸31的過程中,位于出口處的拉桿251將勾住鉤板411,使得模具4在運動過程中自動打開上模板41,使得上模板41被弧形導軌24支撐住,而加冷成型的食品將受重力留在下模板42上,此時,通過噴氣嘴50對下模板42上的食品進行吹風,以加熱食品使之與模具的結合面融化并且利用風力將食品從下模板42上吹出,以實現食品自動脫模。脫模后的模具4將通過第一子氣缸31繼續向第二子氣缸32方向移動,而上模板41將沿著弧形導軌24平緩的放平,避免出現上模板41下落速度過大而產生噪聲和撞擊,模具4將跟隨第一子氣缸31輸送到出料嘴52的下方。然后,該模具4將繼續重復上述操作完成下一食品的加工。其中,在利用半導體制冷片23進行制冷的同時,半導體制冷片23產生的熱量將被充分利用用于對加冷成型的食品進行加熱,并完成自動脫模的操作,更有效的提高了設備的自動化程度,并且,整體結構簡單緊湊,制造成本較低。另外,模具4在通過氣缸組件3移動過程中,內導向環11和外導向環12配合將對模具4進行導向,確保模具4能夠順暢的移動。而對于復位直線電機6的安裝方式,可以在安裝架1上內導向環11圍成的區域中開設通孔13,復位直線電機6傾斜插在通孔13中。而U型通道中布置的熱管231能夠更加快速的將冷量均勻分布在U型通道中。

進一步的,所述自動供料設備5還包括第一壓料氣缸56、旋轉軸套57和電機571,所述旋轉軸套57可轉動的設置在所述主料筒53中,所述電機571與所述旋轉軸套57傳動連接,所述第一壓料氣缸56的活塞桿插在所述旋轉軸套57并伸出所述旋轉軸套57的下端部,所述第一壓料氣缸56的活塞桿上設置有第一壓料板(未圖示),所述第一壓料板位于所述主料筒53中,所述旋轉軸套57上設置有攪拌葉片(未圖示)。具體的,食材原料投入到主料筒53中,轉動的旋轉軸套57通過攪拌葉片加工食材原料攪拌均勻形成食材漿料,當需要通過出料嘴52向模具4加注食材漿料時,第一壓料氣缸56帶動第一壓料板動作,將主料筒53中的食材漿料擠出。另外,自動供料設備5還包括輔料筒58和第二壓料氣缸59,所述輔料筒58固定在所述安裝框架51上,所述第二壓料氣缸59固定在所述輔料筒58上,所述第二壓料氣缸59的活塞桿設置有第二壓料板(未圖示),所述第二壓料板位于所述輔料筒58中,所述輔料筒58的出料口通過管道與所述出料嘴52連接,具體的,輔料筒58中可以根據需要投放輔料漿料,并通過第二壓料氣缸59帶動第二壓料板動作,將輔料筒58中的輔料漿料擠出。

本發明還提供一種食品冷成型自動加工方法,采用上述食品自動冷加工裝置,方法包括:

模具加料工序:通過出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中,然后,復位直線電機動作將上模板關閉;

模具制冷工序:模具通過第二子氣缸、第三子氣缸和第四子氣缸,在U型通道中移動,半導體制冷片通電產生冷量對U型通道中的模具進行冷凍;

模具開模工序:U型通道中的模具通過第四子氣缸帶動從出口輸出并輸送到第一子氣缸的過程中,上模板的鉤板將被拉桿鉤住,上模板自動打開并貼靠在弧形導軌上,下模板上形成冷成型的食品;

模具出料工序:第一子氣缸帶動模具移動過程中,上模板沿著弧形導軌放平,而噴氣嘴對下模板吹熱氣,以對下模板模型凹槽中的食品加熱的同時將食物從模型凹槽中吹出。

本發明提供的食品自動冷加工裝置及加工方法,通過氣缸組件能夠驅動模具在矩形導向槽中滑動,而通過出料嘴在模具中注滿食材漿料后,復位直線電機關閉模具,模具運輸到U型通道中,通過半導體制冷片進行制冷,使得模具中的食材受冷成型為最終的食品,而模具從U型通道中輸出后,將通過拉桿與鉤板配合自動打開上模板,而此時,半導體制冷片熱端面產生的冷量在風扇的驅動下將通過噴氣嘴輸出,而噴氣嘴輸出的熱空氣將對下模板上的食品進行加熱,同時,通過調整噴氣嘴的噴氣角度可以直接將食品從下模板上吹出,實現自動將食品從模具中取出,用戶僅需要在設備的一側放置食品筐盛放吹落的食品即可,另外,在半導體制冷片的熱端面對模具進行制冷的同時,在半導體制冷片的熱端面產生的熱量還用于加熱模具中的食品使之與模具的結合面融化開并將加工好的食品從模具中吹出,有效的利用了半導體制冷片的冷量和熱量,實現食品自動化加工,同時,設備整體結構簡單體積較小,能夠很好的滿足小商鋪的使用要求,同樣的,也可以在大型工廠中使用,實現降低食品自動冷加工裝置的制造成本并實現自動加工食,以降低工人的勞動強度。

最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。

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食品 自動 冷加工 裝置 加工 方法
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