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埃瓦尔vs维戈塞尔塔: 一種無人機農藥噴灑裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820485954.X

申請日:

20180408

公開號:

CN208402995U

公開日:

20190122

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01M7/00,B64D1/18,B01F7/16,B01F15/02 主分類號: A01M7/00,B64D1/18,B01F7/16,B01F15/02
申請人: 昆明沛源科技有限公司
發明人: 楊云
地址: 650106 云南省昆明市高新區棕櫚泉花園10幢2-602號
優先權: CN201820485954U
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820485954.X

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種無人機農藥噴灑裝置,包括高壓噴頭、導水桶、起落架、環形滑槽、環形滑板、藥箱、毛刷、藥腔、控制面板、機體、無線信號收發器、控制器、電機、安裝箱、藥劑腔、電動閘閥、軸桿、過濾網、水位傳感器、導水管、排水管、抽水泵、攪拌葉和固定桿。該種無人機農藥噴灑裝置通過設置無人機上進行攪拌混合,可以更好的對農藥噴灑,避免了長時間噴灑造成農藥沉淀,使農藥稀釋度更加均勻,從而避免了農藥對操作人員造成的健康危害,提高了噴灑效果;通過設置不同長度的高壓噴頭的旋轉,可以更好的進行均勻的噴灑農藥,從而更加全面的進行噴灑,避免了漏噴或多噴狀況,提高了噴灑的工作效率,增強了農藥噴灑裝置的實用性。

權利要求書

1.一種無人機農藥噴灑裝置,包括機體(10),其特征在于:所述機體(10)底端固定連接有安裝箱(14),所述安裝箱(14)安裝有電機(13),所述電機(13)輸出端固定連接有軸桿(17),所述軸桿(17)表面依次固定連接有攪拌葉(23)和毛刷(7),所述軸桿(17)底端固定連接有導水桶(2),所述導水桶(2)頂端開設有環形滑槽(4),所述環形滑槽(4)滑動連接有環形滑板(5),所述環形滑板(5)頂端固定連接有固定桿(24),所述導水桶(2)表面固定連接有高壓噴頭(1),所述電機(13)一側設有控制面板(9),所述控制面板(9)內安裝有無線信號收發器(11)和控制器(12),所述安裝箱(14)底端固定連接有藥箱(6),所述藥箱(6)通過電動閘閥(16)間隔有藥腔(8)和藥劑腔(15),所述藥腔(8)底端卡合連接有過濾網(18),所述過濾網(18)一側設有水位傳感器(19),起落架(3)內側壁安裝有抽水泵(22),所述抽水泵(22)抽水端固定連接有導水管(20),且所述導水管(20)與過濾網(18)固定連接,所述抽水泵(22)排水端固定連接有排水管(21)。2.根據權利要求1所述的一種無人機農藥噴灑裝置,其特征在于:所述控制器(12)分別與無線信號收發器(11)、電機(13)、電動閘閥(16)、水位傳感器(19)以及抽水泵(22)電性連接。3.根據權利要求1所述的一種無人機農藥噴灑裝置,其特征在于:所述固定桿(24)數目為兩個,且兩個所述固定桿(24)頂端與藥箱(6)固定連接。4.根據權利要求1所述的一種無人機農藥噴灑裝置,其特征在于:所述排水管(21)一端貫穿環形滑板(5)并延伸至導水桶(2)內腔。5.根據權利要求1所述的一種無人機農藥噴灑裝置,其特征在于:所述高壓噴頭(1)數目為若干個,且若干個所述高壓噴頭(1)長度均不相等。6.根據權利要求1所述的一種無人機農藥噴灑裝置,其特征在于:所述毛刷(7)和攪拌葉(23)均位于藥腔(8)內,且所述毛刷(7)底端與藥腔(8)底端緊密接觸。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種無人機噴灑裝置,具體為一種無人機農藥噴灑裝置,屬于無人機技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電??厴璞負妥員傅某絳蚩刂譜爸貌僮蕕牟輝厝朔苫?,機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備,地面、艦艇上或母機??卣救嗽蓖ü狀锏壬璞?,對其進行跟蹤、定位、???、遙測和數字傳輸,而且在現在的農業中越來越多的使用無人機進行農藥的噴灑。

而現有的無人機噴灑,一般需要工作人員提前將農藥混合后再放置在無人機上進行噴灑,長時間噴灑,會使農藥沉淀,使藥液的稀釋度不均勻,降低了噴灑效果,而且農藥的混合攪拌需要靠工作人員完成,容易造成農藥與工作人員皮膚接觸,容易對工作人員身體造成影響,現有的高壓噴頭一般使單一固定的,會存在部分死角,會造成大面積的農藥漏噴或多噴現象。因此,針對上述問題提出一種無人機農藥噴灑裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人機農藥噴灑裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的,一種無人機農藥噴灑裝置,包括機體,所述機體底端固定連接有安裝箱,所述安裝箱安裝有電機,所述電機輸出端固定連接有軸桿,所述軸桿表面依次固定連接有攪拌葉和毛刷,所述軸桿底端固定連接有導水桶,所述導水桶頂端開設有環形滑槽,所述環形滑槽滑動連接有環形滑板,所述環形滑板頂端固定連接有固定桿,所述導水桶表面固定連接有高壓噴頭,所述電機一側設有控制面板,所述控制面板內安裝有無線信號收發器和控制器,所述安裝箱底端固定連接有藥箱,所述藥箱通過電動閘閥間隔有藥腔和藥劑腔,所述藥腔底端卡合連接有過濾網,所述過濾網一側設有水位傳感器,所述起落架內側壁安裝有抽水泵,所述抽水泵抽水端固定連接有導水管,且所述導水管與過濾網固定連接,所述抽水泵排水端固定連接有排水管。

優選的,所述控制器分別與無線信號收發器、電機、電動閘閥、水位傳感器以及抽水泵電性連接。

優選的,所述固定桿數目為兩個,且兩個所述固定桿頂端與藥箱固定連接。

優選的,所述排水管一端貫穿環形滑板并延伸至導水桶內腔。

優選的,所述高壓噴頭數目為若干個,且若干個所述高壓噴頭長度均不相等。

優選的,所述毛刷和攪拌葉均位于藥腔內,且所述毛刷底端與藥腔底端緊密接觸。

本實用新型的有益效果是:

1.該種無人機農藥噴灑裝置結構簡單,操作便捷,功能性強,設計新穎,通過設置無人機上進行攪拌混合,可以更好的對農藥噴灑,避免了長時間噴灑造成農藥沉淀,使農藥稀釋度更加均勻,同時也避免了操作人員直接接觸農藥,從而避免了農藥對操作人員造成的健康危害,提高了噴灑效果。

2.通過設置不同長度的高壓噴頭的旋轉,可以更好的進行均勻的噴灑農藥,避免了噴灑死角,從而更加全面的進行噴灑,避免了漏噴或多噴狀況,提高了噴灑的工作效率,增強了農藥噴灑裝置的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖;

圖2為本實用新型A處局部放大結構示意圖;

圖3為本實用新型工作原理結構示意圖。

圖中:1、高壓噴頭,2、導水桶,3、起落架,4、環形滑槽,5、環形滑板,6、藥箱,7、毛刷,8、藥腔,9、控制面板,10、機體,11、無線信號收發器,12、控制器,13、電機,14、安裝箱,15、藥劑腔,16、電動閘閥,17、軸桿,18、過濾網,19、水位傳感器,20、導水管,21、排水管,22、抽水泵,23、攪拌葉,24、固定桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

請參閱圖1-3所示,一種無人機農藥噴灑裝置,包括機體10,所述機體10底端固定連接有安裝箱14,所述安裝箱14安裝有電機13,所述電機13輸出端固定連接有軸桿17,所述軸桿17表面依次固定連接有攪拌葉23和毛刷7,便于對過濾網18表面的殘渣進行清理,避免造成堵塞,所述軸桿17底端固定連接有導水桶2,所述導水桶2頂端開設有環形滑槽4,所述環形滑槽4滑動連接有環形滑板5,防止農藥的濺灑,所述環形滑板5頂端固定連接有固定桿24,便于對環形滑板5的固定,防止環形滑板5轉動,所述導水桶2表面固定連接有高壓噴頭1,便于更全面的進行農藥噴灑,所述電機13一側設有控制面板9,所述控制面板9內安裝有無線信號收發器11和控制器12,所述安裝箱14底端固定連接有藥箱6,所述藥箱6通過電動閘閥16間隔有藥腔8和藥劑腔15,所述藥腔8底端卡合連接有過濾網18,所述過濾網18一側設有水位傳感器19,所述起落架3內側壁安裝有抽水泵22,所述抽水泵22抽水端固定連接有導水管20,且所述導水管20與過濾網18固定連接,所述抽水泵22排水端固定連接有排水管21。

作為本實用新型的一種技術優化方案,所述控制器12分別與無線信號收發器11、電機13、電動閘閥16、水位傳感器19以及抽水泵22電性連接,便于控制器12對電機13、電動閘閥16、水位傳感器19以及抽水泵22的控制。

作為本實用新型的一種技術優化方案,所述固定桿24數目為兩個,且兩個所述固定桿24頂端與藥箱6固定連接,便于對環形滑板5的固定,防止環形滑板5轉動。

作為本實用新型的一種技術優化方案,所述排水管21一端貫穿環形滑板5并延伸至導水桶2內腔,避免農藥的濺灑。

作為本實用新型的一種技術優化方案,所述高壓噴頭1數目為若干個,且若干個所述高壓噴頭1長度均不相等,便于更全面的進行農藥噴灑。

作為本實用新型的一種技術優化方案,所述毛刷7和攪拌葉23均位于藥腔8內,且所述毛刷7底端與藥腔8底端緊密接觸,便于對過濾網18表面的殘渣進行清理,避免造成堵塞。

本實用新型在使用時,首先將定量水導進藥腔8內,再將農藥藥劑放置在藥劑腔15內,再開啟無人機,使無人機開始工作,同時使控制器12控制電動閘閥16開啟,使藥劑腔15內的農藥藥劑導進藥腔8內與水混合,再將控制器12控制電機13開啟,使電機13輸出端通過軸桿17分別帶動攪拌葉23、毛刷7以及導水桶2旋轉,使旋轉的攪拌葉23對農藥藥劑和水進行攪拌,使農藥藥劑和水均勻混合在一起,當攪拌均勻后,再將控制器12控制抽水泵22開啟,使抽水泵22將藥腔8內的混合藥液通過導水管20和排水管21導進導水桶2內,使導水桶2內的混合藥液在旋轉并不同長度的高壓噴頭1的作用下將藥液更全面的噴出,同時使旋轉的毛刷7對過濾網18進行清掃,從而將過濾網18堵塞的殘渣清理掉,藥腔8內藥液排完后,水位傳感器19將藥腔8內的水位信號傳遞給控制器12,使控制器12控制電機13和抽水泵22關閉,并將無人機控制回來,從而完成無人機農藥的噴灑;當進行遠程控制時,使遠程終端通過無線信號收發器11對控制器12進行控制。

其中:控制器12型號為:KY02S型控制器12;水位傳感器19為:JWSK-6型水位傳感器19。

對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

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一種 無人機 農藥 噴灑 裝置
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