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维戈塞尔塔vs巴塞罗那: 輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820692102.8

申請日:

20180510

公開號:

CN208402496U

公開日:

20190122

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/02 主分類號: A01D45/02
申請人: 吉林大學
發明人: 付乾坤,付君,周玉婷,陳志,安迎,任露泉
地址: 130012 吉林省長春市前進大街2699號
優先權: CN201820692102U
專利代理機構: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 代理人: 張建成
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820692102.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,包括機架、變速箱、拉莖輥組合、割草刀、撥禾鏈、主動鏈輪、被動鏈輪、撥禾鏈張緊裝置、護鏈板焊合、彈簧壓緊板焊合、緩沖彈簧、摘穗機構安裝板和耦合仿生摘穗輪等;耦合仿生摘穗輪由滾輪、滾輪軸、支架、支撐軸、彈簧座等組成。本實用新型能夠降低玉米果穗與摘穗裝置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落損失,同時,能夠降低拉莖輥的拉莖阻力,減少玉米莖稈葉片的脫落和斷莖,并能將脫落的玉米葉片和斷莖有效排出,降低果穗收獲的含雜率,總體達到玉米收獲機割臺降低損失、減少能耗、降低含雜的有益效果。

權利要求書

1.一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:為對稱結構,包括機架(4)、變速箱(1)、拉莖輥組合(6)、割草刀(5)、撥禾鏈(10)、主動鏈輪(13)、被動鏈輪(8)、撥禾鏈張緊裝置(9)、護鏈板焊合(14)、彈簧壓緊板焊合(3)、緩沖彈簧(2)、摘穗機構安裝板(15)和耦合仿生摘穗輪(12);耦合仿生摘穗輪(12)由滾輪(17)、滾輪軸(23)、支架(18)、支撐軸(16)、彈簧座(19)組成;變速箱(1)位于機架(4)后部;拉莖輥組合(6)后端安裝在變速箱(1)上,前端通過拉莖輥支座(7)安裝在機架(4)上;割草刀(5)固定在機架(4)上,位于拉莖輥組合(6)外側下部;主動鏈輪(13)位于變速箱(1)頂部,被動鏈輪(8)位于機架(4)前端,撥禾鏈(10)安裝在主動鏈輪(13)和被動鏈輪(8)上,并由撥禾鏈張緊裝置(9)張緊;護鏈板焊合(14)位于撥禾鏈(10)緊邊一側,護鏈板焊合(14)由護鏈板(28)和固定管(27)組成;彈簧壓緊板焊合(3)位于護鏈板焊合(14)外側,彈簧壓緊板焊合(3)由壓板(26)和彈簧柱(25)組成;緩沖彈簧(2)上端安裝在彈簧壓緊板焊合(3)的彈簧柱(25)上,下端安裝在耦合仿生摘穗輪(12)的彈簧座(19)上;耦合仿生摘穗輪(12)共兩列,每列數量為兩個以上,分布在機架(4)兩邊內側,對稱安裝在摘穗機構安裝板(15)上,安裝方向為有滾輪(17)的一端向內,有彈簧座(19)的一端向外;耦合仿生摘穗輪(12)為杠桿式結構,滾輪(17)與滾輪軸(23)位于支架(18)前端,滾輪軸(23)與支架(18)之間安裝有滾輪軸承(24),支撐軸(16)位于支架(18)中部,支撐軸(16)兩端通過支撐軸軸承(22)安裝在摘穗機構安裝板(15)上,彈簧座(19)位于支架(18)后部,由兩端的柄部和中間的支撐部組成,柄部與支架(18)連接,支撐部用于安裝緩沖彈簧(2)。2.根據權利要求1所述的一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:所述的護鏈板焊合(14)和彈簧壓緊板焊合(3)均通過護鏈板螺栓(11)固定在機架(4)上。3.根據權利要求1所述的一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:所述的其兩側耦合仿生摘穗輪(12)之間的間隙為15mm~40mm。4.根據權利要求1所述的一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:所述的單個耦合仿生摘穗輪(12)上滾輪(17)的總長度小于200mm。5.根據權利要求1所述的一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:所述的耦合仿生摘穗輪(12)的滾輪(17)為柔性材料制成,滾輪(17)直徑為15mm~60mm,其上有滾輪凸棱(21),該滾輪凸棱的凸起高度為0.5mm~10mm。6.根據權利要求1所述的一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其特征在于:所述的耦合仿生摘穗輪(12)的支撐軸(16)兩端通過支撐軸螺栓(20)固定在機架(4)上的摘穗機構安裝板(15)上。

說明書

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域,具體涉及一種能夠降低玉米割臺摘穗阻力,減少玉米摘穗過程中籽粒損失的輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置。

背景技術

玉米聯合收獲機割臺主要有兩種不同的摘穗機構,一種是輥式摘穗機構,通過摘穗輥的相對內轉,摘穗輥上的螺旋拉筋將莖稈拉向地面,摘穗輥的圓柱面將玉米果穗摘下。其存在的缺點是摘穗輥上的螺旋拉筋會與玉米果穗基部高速碰撞,易出現啃傷和籽粒掉落的損失。另一種是板式摘穗機構,通過拉莖輥相對內轉,將玉米莖稈拉向地面,通過摘穗板的阻力作用將玉米果穗摘下。其缺點是玉米莖稈與在下拉過程中與摘穗板產生較大的摩擦阻力,增加了功率消耗,在摘穗板的邊緣,莖稈容易被切斷和拉斷,造成果穗混雜的斷莖較多,加大后續清選的難度,且玉米莖稈在拉莖輥拉力作用下,與摘穗板產生高速碰撞,會造成籽粒掉落,增加損失。

因此,針對上述玉米摘穗割臺的弊端,若能提出一種新型的玉米割臺摘穗機構,同時解決啃穗損失、掉粒損失、斷莖較多和功耗較大的問題,將對于玉米摘穗的技術改進,產生較大的作用。

發明內容

為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,該裝置能夠降低玉米果穗與摘穗裝置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落損失,同時,能夠降低拉莖輥的拉莖阻力,減少玉米莖稈葉片的脫落和斷莖,并能將脫落的玉米葉片和斷莖有效排出,降低果穗收獲的含雜率,總體達到玉米收獲機割臺降低損失、減少能耗、降低含雜的有益效果。

本實用新型采用如下技術方案:

一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,該裝置總體為對稱結構,包括機架、變速箱、拉莖輥組合、割草刀、撥禾鏈、主動鏈輪、被動鏈輪、撥禾鏈張緊裝置、護鏈板焊合、彈簧壓緊板焊合、緩沖彈簧、摘穗機構安裝板和耦合仿生摘穗輪等;耦合仿生摘穗輪由滾輪、滾輪軸、支架、支撐軸、彈簧座等組成;變速箱位于機架后部;拉莖輥后端安裝在變速箱上,前端通過拉莖輥支座安裝在機架上;割草刀固定在機架上,位于拉莖輥外側下部;主動鏈輪位于變速箱頂部,被動鏈輪位于機架前端,撥禾鏈安裝在主動鏈輪和被動鏈輪上,并由撥禾鏈張緊裝置張緊;護鏈板焊合位于撥禾鏈緊邊一側,護鏈板焊合由護鏈板和固定管組成;彈簧壓緊版焊合位于護鏈板焊合外側,彈簧壓緊版焊合由壓板和彈簧柱組成;緩沖彈簧上端安裝在彈簧壓緊板焊合的彈簧柱上,下端安裝在耦合仿生摘穗輪的彈簧座上;耦合仿生摘穗輪共兩列,每列數量為兩個以上,分布在機架兩邊內側,對稱安裝在摘穗機構安裝板上,安裝方向為有滾輪的一端向內,有彈簧座的一端向外;上述耦合仿生摘穗輪,其特征在于:整體為杠桿式結構,各部分通過支架連接在一起,滾輪與滾輪軸位于支架前端,滾輪軸與支架之間安裝有滾輪軸承,支撐軸位于支架中部,支撐軸兩端通過支撐軸軸承安裝在摘穗機構安裝板上,彈簧座位于支架后部,由兩端的柄部和中間的支撐部組成,柄部與支架連接,支撐部用于安裝緩沖彈簧。

上述護鏈板焊合和彈簧壓緊板焊合均通過護鏈板螺栓固定在機架上。

上述輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其兩側耦合仿生摘穗輪之間的間隙在15mm到40mm之間。

上述輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其單個耦合仿生摘穗輪其滾輪部分的總長度應小于200mm。

上述耦合仿生摘穗輪,其滾輪為柔性材料制成,滾輪直徑范圍為15mm到60mm之間,其上有尺寸較小的滾輪凸棱,該滾輪凸棱的凸起高度范圍為0.5mm到5mm之間。

上述耦合仿生摘穗輪,其支撐軸兩端通過支撐軸螺栓固定在機架上的摘穗機構安裝板上。

本實用新型的工作原理和過程為:

主機通過變速箱的輸入軸輸入動力,由變速箱分別帶動拉莖輥組合和主動鏈輪轉動,同時通過主動鏈輪和被動鏈輪帶動撥禾鏈轉動,隨著玉米收獲機整機的前進,玉米莖稈在撥禾鏈作用下進入兩拉莖輥之間,被拉莖輥夾住向下拉動,由于滾輪和滾輪凸棱的作用,玉米莖稈與耦合仿生摘穗輪之間的摩擦形式為滾動摩擦,減小了摩擦力;滾輪的轉動,可以將玉米莖稈脫落的葉片輸送到拉莖輥之間,進而排出;玉米果穗在玉米莖稈下拉過程中與耦合仿生摘穗輪發生碰撞,由于緩沖彈簧的緩沖作用,可將碰撞的能量轉化為彈簧勢能并耗散掉,且滾輪為柔性材料制成,進一步降低了摘穗過程中對玉米果穗的碰撞,減少了玉米果穗底部因碰撞造成的籽粒掉落損失;耦合仿生摘穗輪在受到玉米果穗向下的拉力時,滾輪會因緩沖彈簧壓縮而相互靠緊,滾輪對玉米果穗基部的夾持更緊,使果穗易于摘下。

本實用新型的有益效果是:

1、耦合仿生摘穗輪的結構模仿生物柔性結構,能夠降低玉米果穗與摘穗裝置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落損失;

2、耦合仿生摘穗輪的運動形式模仿人體機構的運動形式,有利于摘穗時果穗的夾持和施力;

3、能夠降低拉莖輥的拉莖阻力,減少玉米莖稈葉片的脫落,并能將脫落的玉米葉片有效排出,降低玉米果穗收獲的含雜率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖(一側剖開)。

圖2是圖1中的A-A向剖視圖。

圖3是本實用新型的耦合仿生摘穗輪安裝示意圖。

圖4是圖2中的B-B向剖視圖。

圖5是本實用新型的護鏈板焊合結構示意圖。

圖6是本實用新型的彈簧壓緊版焊合結構示意圖。

圖中:1、變速箱,2、緩沖彈簧,3、彈簧壓緊板焊合,4、機架,5、割草刀,6、拉莖輥組合,7、拉莖輥支座,8、被動鏈輪,9、撥禾鏈張緊裝置,10、撥禾鏈,11、護鏈板螺栓,12、耦合仿生摘穗輪,13、主動鏈輪,14、護鏈板焊合,15、摘穗機構安裝板,16、支撐軸,17、滾輪,18、支架,19、彈簧座,20、支撐軸螺栓,21、滾輪凸棱,22、支撐軸軸承,23、滾輪軸,24、滾輪軸軸承,25、彈簧柱,26、壓板,27、固定管,28、護鏈板。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示,一種輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,該裝置總體為對稱結構,包括機架4、變速箱1、拉莖輥組合6、割草刀5、撥禾鏈10、主動鏈輪13、被動鏈輪8、撥禾鏈張緊裝置9、護鏈板焊合14、彈簧壓緊板焊合3、緩沖彈簧2、摘穗機構安裝板15和耦合仿生摘穗輪12等;耦合仿生摘穗輪12由滾輪17、滾輪軸23、支架18、支撐軸16、彈簧座19等組成;變速箱1位于機架4后部;拉莖輥組合6后端安裝在變速箱1上,前端通過拉莖輥支座7安裝在機架4上;割草刀5固定在機架4上,位于拉莖輥組合6外側下部;主動鏈輪13位于變速箱1頂部,被動鏈輪8位于機架4前端,撥禾鏈10安裝在主動鏈輪13和被動鏈輪8上,并由撥禾鏈張緊裝置9張緊;護鏈板焊合14位于撥禾鏈10緊邊一側,護鏈板焊合14由護鏈板28和固定管27組成;彈簧壓緊板焊合3位于護鏈板焊合14外側,彈簧壓緊板焊合3由壓板26和彈簧柱25組成;緩沖彈簧2上端安裝在彈簧壓緊板焊合3的彈簧柱25上,下端安裝在耦合仿生摘穗輪12的彈簧座19上;耦合仿生摘穗輪12共兩列,每列數量為2個以上,分布在機架4兩邊內側,對稱安裝在摘穗機構安裝板15上,安裝方向為有滾輪17的一端向內,有彈簧座19的一端向外;上述耦合仿生摘穗輪12,其特征在于:整體為杠桿式結構,各部分通過支架18連接在一起,滾輪17與滾輪軸23位于支架18前端,滾輪軸23與支架18之間安裝有滾輪軸承24,支撐軸16位于支架18中部,支撐軸16兩端通過支撐軸軸承22安裝在摘穗機構安裝板15上,彈簧座19位于支架18后部,由兩端的柄部和中間的支撐部組成,柄部與支架18連接,支撐部用于安裝緩沖彈簧2。

上述護鏈板焊合14和彈簧壓緊板焊合3均通過護鏈板螺栓11固定在機架4上。

上述輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其兩側耦合仿生摘穗輪12之間的間隙在15mm到40mm之間。

上述輪式耦合仿生減阻降損玉米摘穗裝置,其單個耦合仿生摘穗輪12上滾輪17的總長度應小于200mm。

上述耦合仿生摘穗輪12,其滾輪17為柔性材料制成,滾輪17直徑范圍為15mm到60mm之間,其上有尺寸較小的滾輪凸棱21,該滾輪凸棱的凸起高度范圍為0.5mm到10mm之間。

上述耦合仿生摘穗輪12,其支撐軸16兩端通過支撐軸螺栓20固定在機架4上的摘穗機構安裝板15上。

本實用新型能夠降低玉米果穗與摘穗裝置因碰撞而造成的玉米籽粒掉落損失,同時,能夠降低拉莖輥的拉莖阻力,減少玉米莖稈葉片的脫落,并能將脫落的玉米葉片有效排出,降低玉米果穗收獲的含雜率,從而總體達到玉米收獲機割臺降低損失、減少能耗、降低含雜的有益效果。

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