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皇家马德里队维戈塞尔塔直播: 一種高果采摘車.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820973441.3

申請日:

20180625

公開號:

CN208402530U

公開日:

20190122

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/30 主分類號: A01D46/30
申請人: 南通匯金科技信息咨詢服務有限公司
發明人: 楊如鳳
地址: 226500 江蘇省南通市如皋市如城街道惠政路168號
優先權: CN201820973441U
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820973441.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型涉及一種高果采摘車,該結構包括位移裝置、收集裝置和采摘裝置,位移裝置包括履帶、傳送輪、開關和電機,履帶與地面接觸,傳送輪安裝在履帶形成的環狀區間內,傳送輪與履帶的內表面連接,電機以可帶動傳送輪轉動的方式連接在傳送輪上,開關安裝在電機上;收集裝置是一個收集盒,收集盒安裝在履帶上方;采摘裝置包括視覺傳感器、采摘爪、伸縮桿和輸送道,輸送道的一端連接在收集盒上,采摘爪通過伸縮桿連接在輸送道的另一端,視覺傳感器安裝在采摘爪內部。本實用新型體積小,可輕松進入果園中采摘果實,可降低采摘過程對果實的破壞程度。

權利要求書

1.一種高果采摘車,其特征在于:包括位移裝置(1)、收集裝置(2)和采摘裝置(3);所述位移裝置(1)包括履帶(11)、傳送輪(12)、開關(13)和電機(14),所述履帶(11)與地面接觸,所述傳送輪(12)安裝在所述履帶(11)形成的環狀區間內,所述傳送輪(12)與所述履帶(11)的內表面連接,所述電機(14)以可帶動所述傳送輪(12)轉動的方式連接在所述傳送輪(12)上,所述開關(13)安裝在所述電機(14)上;所述收集裝置(2)是一個收集盒(21),所述收集盒(21)安裝在所述履帶(11)上方;所述采摘裝置(3)包括視覺傳感器(31)、采摘爪(32)、伸縮桿(33)和輸送道(34),所述輸送道(34)的一端連接在所述收集盒(21)上,所述采摘爪(32)通過所述伸縮桿(33)連接在所述輸送道(34)的另一端,所述視覺傳感器(31)安裝在所述采摘爪(32)內部。2.根據權利要求1所述的一種高果采摘車,其特征在于:所述輸送道(34)與所述收集盒(21)連接的端口具有傳感器片(4),所述傳感器片(4)的大小與所述輸送道端口的大小相同。3.根據權利要求1所述的一種高果采摘車,其特征在于:所述輸送道(34)分為第一管道(341)與第二管道(342),所述第一管道(341)與所述采摘爪(32)連接,所述第二管道(342)與所述收集盒(21)連接,所述第一管道(341)與所述第二管道(342)彎曲連接。4.根據權利要求1所述的一種高果采摘車,其特征在于:所述采摘爪(32)前端具有能夠鋸動果實梗的鋸齒。5.根據權利要求1所述的一種高果采摘車,其特征在于:所述輸送道(34)的內徑比果實的尺寸大。

說明書

技術領域:

本實用新型涉及農用工具領域,具體地說是一種高果采摘車。

背景技術:

高果采摘是農業研究的重要領域之一,桃子、梨子等果樹長的都比較高大,采摘起來不方便,現在普遍采用的都是借用梯子人工上去采摘,此種采摘方法工作效率低并且也會威脅采摘人員的安全,針對此種情況,市面上出現了一些高果采摘車,促進了高果采摘領域的自動化,但這些高果采摘車的體積很大,當果樹種植在山地時,采摘車很難開進果園里,并且在采摘果子時都是在機械臂摘下果子后直接扔進車廂中,果子本來就長在高樹上,因此離車廂底部有一定的距離,直接扔下很容易砸壞果子。

實用新型內容:

本實用新型的目的是為了克服以上高果采摘車的不足,提供一種高果采摘車。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種高果采摘車,包括位移裝置、收集裝置和采摘裝置;

位移裝置包括履帶、傳送輪、開關和電機,履帶與地面接觸,傳送輪安裝在履帶形成的環狀區間內,傳送輪與履帶的內表面連接,電機以可帶動傳送輪轉動的方式連接在傳送輪上,開關安裝在電機上;

收集裝置是一個收集盒,收集盒安裝在履帶上方;

采摘裝置包括視覺傳感器、采摘爪、伸縮桿和輸送道,輸送道的一端連接在收集盒上,采摘爪通過伸縮桿連接在輸送道的另一端,視覺傳感器安裝在采摘爪內部。

進一步的,輸送道與收集盒連接的端口具有傳感器片,傳感器片的大小與輸送道端口的大小相同。

進一步的,輸送道分為第一管道與第二管道,第一管道與采摘爪連接,第二管道與收集盒連接,第一管道與第二管道彎曲連接。

進一步的,采摘爪前端具有能夠鋸動果實梗的鋸齒。

進一步的,輸送道的內徑比果實的尺寸大。

本實用新型的有益效果:本實用新型克服了原有的高果采摘車存在的缺點,簡化了高果采摘車的結構,相比傳統的高果采摘車其體積減少了很多,通過視覺傳感器確認果實存在的位置并進行采摘,可實現采摘果實的全自動化,采摘爪前端裝有能夠鋸動果實梗的鋸齒即采摘爪的直接作用部位是果實梗而不是果實,有助于?;す?,輸送道的設置起到了緩沖作用,減緩果實下落到收集盒的速度,從而防止果實被砸壞,位移裝置采取履帶式前進方式,即使在崎嶇不平的山地也能夠平穩行駛。

附圖說明:

圖1為本實用新型一種高果采摘車的結構示意圖。

圖中標號:1-位移裝置、2-收集裝置、3-采摘裝置、4-傳感器片、11-履帶、12-傳送輪、13-開關、21-收集盒、31-視覺傳感器、32-采摘爪、33-伸縮桿、34-輸送道、341-第一管道、342-第二管道。

具體實施方式:

為了加深對本實用新型的理解,下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述,該實施例僅用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型?;し段У南薅?。

如圖1示出了本實用新型一種高果采摘車的一種實施方式,包括位移裝置1、收集裝置2和采摘裝置3。

位移裝置1包括履帶11、傳送輪12、開關13和電機14,履帶11與地面接觸,傳送輪12安裝在履帶11形成的環狀區間內,傳送輪12與履帶11的內表面連接,電機14以可帶動傳送輪12轉動的方式連接在傳送輪12上,開關13安裝在電機14上,使用履帶式的位移裝置1使得高果采摘車可更加平穩地行駛。

收集裝置2是一個收集盒21,收集盒21安裝在履帶11上方,收集盒21用來裝果實。

采摘裝置3包括視覺傳感器31、采摘爪32、伸縮桿33和輸送道34,輸送道34的一端連接在收集盒21上,采摘爪32通過伸縮桿33連接在輸送道34的另一端,視覺傳感器31安裝在采摘爪32內部,視覺傳感器31對果實位置進行定位,采摘爪32負責采摘工作,果實采摘完畢后通過輸送道34落入收集盒21內。

輸送道34與收集盒21連接的端口具有傳感器片4,傳感器片4的大小與輸送道34端口的大小相同,傳感器片4一般處于閉合狀態,在感受到重力時傳感器片4會打開給果實通過,傳感器片4的設置是為減緩果實下落到收集盒21的速度。

輸送道34分為第一管道341與第二管道342,第一管道341與采摘爪32連接,第二管道342與收集盒21連接,第一管道341與第二管道342彎曲連接,果實在下落過程中需要從第一管道341拐入第二管道342,此過程會減緩果實下降速度。

采摘爪32前端具有能夠鋸動果實梗的鋸齒,采摘爪32對果實不直接抓取有利于?;す?。

輸送道34的內徑比果實的尺寸大,果實需要能順利通過輸送道34。

電機14帶動傳送輪12轉動,傳送輪12轉動會使得履帶11轉動從而位移裝置1向前移動,通過履帶11移動可增加高果采摘車行駛的平穩性,視覺傳感器31對果實的位置進行定位,定位完成后,位移裝置1暫停,采摘爪32對果實采摘,采摘完畢后采摘爪32將果實放入輸送道34中,果實會沿著輸送道34進入收集盒21,果實依次通過第一管道341與第二管道342,由于第一管道341與第二管道342彎曲連接則果實在拐彎進入第二管道342后速度會有所減緩,傳感器片4一般處于閉合狀態,在感受到重力時會打開讓果實通過,傳感器片4可給果實提供一個緩沖力,防止果實掉落到收集盒21時的下降速度太快,從而?;す?。

本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求?;さ謀臼滌瞇灤頭段?。本實用新型要求?;し段в傷降娜ɡ笫榧捌淶刃锝綞?。

關 鍵 詞:
一種 采摘
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