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维戈塞尔塔队: 割草機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201821031969.5

申請日:

20180629

公開號:

CN208387304U

公開日:

20190118

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D43/10,A01D43/08,A01D43/06 主分類號: A01D43/10,A01D43/08,A01D43/06
申請人: 南京德朔實業有限公司
發明人: 山岡敏成
地址: 211106 江蘇省南京市江寧經濟技術開發區將軍大道529號
優先權: CN201821031969U
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201821031969.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種割草機,包括:主機,包括用于割草的割草元件;操作裝置,與主機夠成轉動連接;主機包括:主機殼體;底盤,用于安裝割草元件,與操作裝置連接;主機殼體包括:后端,與操作裝置連接;前端,與后端相對;主機殼體還形成或者連接有:第一抬起部,用于供用戶一只手握持以移動割草機;第二抬起部,用于供用戶另一只手握持以移動割草機;沿前后方向上,第一抬起部位于第二抬起部的前側;在割草機沿地面行走至前端與一個豎直壁面接觸時,第一抬起部與豎直壁面之間的水平距離大于0。本實用新型能夠提供一種切割范圍更大的割草機。

權利要求書

1.一種割草機,包括:主機,包括用于割草的割草元件;操作裝置,與所述主機夠成轉動連接;所述主機包括:主機殼體;底盤,用于覆蓋所述割草元件,與所述操作裝置連接;所述主機殼體包括:后端,與所述操作裝置連接;前端,與所述后端相對;所述主機殼體還形成或者連接有:第一抬起部,用于供用戶一只手握持以移動所述割草機;第二抬起部,用于供用戶另一只手握持以移動所述割草機;其特征在于:沿前后方向上,所述第一抬起部位于所述第二抬起部的前側;在所述割草機沿地面行走至所述前端與一個豎直壁面接觸時,所述第一抬起部與所述豎直壁面之間的水平距離大于0。2.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件在轉動時具有一個切割平面;所述第一抬起部和所述第二抬起部均位于所述切割平面的一側。3.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述第一抬起部和所述第二抬起部之間的水平距離大于等于564毫米且小于等于628毫米。4.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述第一抬起部和所述第二抬起部之間的水平距離大于等于580毫米且小于等于610毫米。5.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件在轉動時具有一個切割平面;所述第一抬起部在所述切割平面內的正投影位于所述主機殼體在所述切割平面內的正投影內。6.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件在轉動時具有一個切割平面;所述第二抬起部在所述切割平面內的正投影位于所述主機殼體在所述切割平面內的正投影內。7.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件位于所述主機殼體的下側;所述第一抬起部和所述第二抬起部位于所述主機殼體的上側。8.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件以一個轉動軸線為軸轉動;所述割草元件在轉動時具有一個轉動半徑;所述第一抬起部與所述轉動軸線之間的水平距離小于所述轉動半徑。9.根據權利要求1所述的割草機,其特征在于:所述割草元件以一個轉動軸線為軸轉動;所述第一抬起部與所述轉動軸線之間的水平距離大于等于0且小于等于350毫米。10.一種割草機,包括:主機,包括用于割草的割草元件;操作裝置,與所述主機夠成轉動連接;所述主機包括:主機殼體;底盤,用于覆蓋所述割草元件,與所述操作裝置連接;所述主機殼體還形成或者連接有:第一抬起部,用于供用戶一只手握持以移動所述割草機;第二抬起部,用于供用戶另一只手握持以移動所述割草機;其特征在于:其中,所述割草元件在轉動時具有一個切割平面;所述第一抬起部在所述切割平面內的正投影位于所述主機殼體在所述切割平面內的正投影內;所述第二抬起部在所述切割平面內的正投影位于所述主機殼體在所述切割平面內的正投影內。

說明書

技術領域

本實用新型涉及一種電動機械,具體涉及一種割草機。

背景技術

割草機作為一種花園類工具被廣泛的應用于修剪草坪、植被等領域中。現有的割草機通常包括手持式割草機和騎乘式割草機。一般而言,割草機包括用于將割草機從地面抬起的分別位于割草機主機前后端的前把手和后把手。而目前大多數割草機由于其前把手設置得太過靠前導致割草機在沿地面向前行走并切割時前把手率先抵觸至前方障礙物而導致割草機無法繼續前進而出現切割盲區。

實用新型內容

為解決現有技術的不足,本實用新型的目的在于提供一種切割范圍更大的割草機。

為了實現上述目標,本實用新型采用如下的技術方案:

一種割草機,包括:主機,包括用于割草的割草元件;操作裝置,與主機夠成轉動連接;主機包括:主機殼體;底盤,用于覆蓋割草元件,與操作裝置連接;主機殼體包括:后端,與操作裝置連接;前端,與后端相對;主機殼體還形成或者連接有:第一抬起部,用于供用戶一只手握持以移動割草機;第二抬起部,用于供用戶另一只手握持以移動割草機;沿前后方向上,第一抬起部位于第二抬起部的前側;在割草機沿地面行走至前端與一個豎直壁面接觸時,第一抬起部與豎直壁面之間的水平距離大于0。

進一步地,割草元件在轉動時具有一個切割平面;第一抬起部和第二抬起部均位于切割平面的一側。

進一步地,第一抬起部和第二抬起部之間的水平距離大于等于564毫米且小于等于628毫米。

進一步地,第一抬起部和第二抬起部之間的水平距離大于等于580毫米且小于等于610毫米。

進一步地,割草元件在轉動時具有一個切割平面;第一抬起部在切割平面內的正投影位于主機殼體在切割平面內的正投影內。

進一步地,割草元件在轉動時具有一個切割平面;第二抬起部在切割平面內的正投影位于主機殼體在切割平面內的正投影內。

進一步地,割草元件位于主機殼體的下側;第一抬起部和第二抬起部位于主機殼體的上側。

進一步地,割草元件以一個轉動軸線為軸轉動;割草元件在轉動時具有一個轉動半徑;第一抬起部與轉動軸線之間的水平距離小于轉動半徑。

進一步地,割草元件以一個轉動軸線為軸轉動;第一抬起部與轉動軸線之間的水平距離大于等于0且小于等于350毫米。

一種割草機,包括:主機,包括用于割草的割草元件;操作裝置,與主機夠成轉動連接;主機包括:主機殼體;底盤,用于覆蓋割草元件,與操作裝置連接;主機殼體還形成或者連接有:第一抬起部,用于供用戶一只手握持以移動割草機;第二抬起部,用于供用戶另一只手握持以移動割草機;其中,割草元件在轉動時具有一個切割平面;第一抬起部在切割平面內的正投影位于主機殼體在切割平面內的正投影內;第二抬起部在切割平面內的正投影位于主機殼體在切割平面內的正投影內。

本實用新型的有益之處在于:本實用新型的割草機對第一抬起部相對主機殼體的位置做出了限定,避免了第一抬起部的位置太靠前導致的切割死角,從而使得割草機的切割范圍更大。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一實施例的割草機的示意圖;

圖2是本實用新型的第一實施例的割草機的平面圖;

圖3是圖2中的割草機的立體圖;

圖4是圖3中的割草機的主機的俯視圖,維修倉處于封閉狀態;

圖5是圖4中的主機的部分結構的立體圖,維修倉處于敞開狀態;

圖6是圖5中的維修倉的平面圖;

圖7是圖5中的維修倉的立體圖;

圖8是圖4中的主機的部分結構的爆炸圖;

圖9是圖2中的割草機的操作裝置的部分結構的立體圖;

圖10是圖2中的割草機的操作裝置的部分結構立體圖;

圖11是圖4中的主機的部分結構的立體圖;

圖12是圖4中的主機的部分結構的立體圖;

圖13是圖4中的主機的部分結構的平面圖,倉蓋處于關閉狀態;

圖14是圖4中的主機的部分結構的平面圖,倉蓋處于打開狀態;

圖15是圖14中的主機的電池包倉的立體圖;

圖16是圖4中的主機的部分結構的立體圖,電池包處于取出狀態;

圖17是圖4中的主機的部分結構的剖視圖,電池包安裝至電池包倉內;

圖18是圖4中的主機的底盤和碎草蓋的爆炸圖;

圖19是圖4中的主機的底盤和碎草蓋的仰視圖;

圖20是圖4中的主機的底盤和碎草蓋的部分剖視圖;

圖21是圖4中的主機的部分結構的立體圖;

圖22是圖4中的主機的部分結構的爆炸圖;

圖23是圖2中的割草機的部分結構的立體圖。

具體實施方式

圖1所示的電動機械可以為用于在室內或者戶外進行工作的電動機械,在本實施例中,該電動機械具體以割草機100為例,割草機100可以供用戶操作其操作裝置來修剪草坪、植被等。

可以理解的,該電動機械具體還可以為其它類型的工具,例如全地形車、高爾夫球車,還可以是通過輸出一定形式的動力來實現其工具功能的電動工具,事實上,只要這些工具包括本實用新型中的以下描述的實質性內容均屬于本實用新型所?;さ姆段?。

如圖1至圖3所示,作為第一實施例的割草機100包括:操作裝置11、主機12。操作裝置11用于供用戶手持以操作割草機100,主機12包括主機殼體121、底盤122、電氣裝置123,操作裝置11與主機殼體121構成轉動連接,電氣裝置123包括多個電氣元件。

如圖1至圖7所示,主機殼體121圍繞形成有可容納多個電氣元件的維修倉1211。維修倉1211可以由主機殼體121圍繞形成,也可以為獨立于主機殼體121的倉體,需要說明的是,主機12中的維修倉1211、維修蓋1212等獨立于主機殼體121的殼體類部件均可視為主機殼體121的一部分。在本實施例中,維修倉1211形成有朝向外界的開口,維修倉1211配備有維修蓋1212,與維修倉1211的開口處構成可拆卸連接,當維修蓋1212被拆除時,維修倉1211開口全部敞開,且當割草機100水平放置至地面時,維修倉1211開口朝上;當維修蓋1212蓋住維修倉1211時,維修倉1211與維修蓋1212形成有容納腔,可通過維修蓋1212與維修倉1211開口連接處的密封結構使得該容納腔相對封閉,防止水汽、灰塵等進入容納腔,本實施例中維修倉1211和維修蓋1212之間采用止口連接結構,可以理解的,還可以采用密封圈、迷宮等結構對其進行密封。

本實施例中,維修蓋1212與主機殼體121之間通過螺釘構成可拆卸連接,對維修倉1211內部零件進行維修及其他操作時,需要拆卸螺釘,取下維修蓋1212。當然,可以理解的,維修蓋1212與主機殼體121也可通過緊固件構成固定連接或者通過連接件構成活動連接,例如,通過卡扣構成可拆卸連接,通過滑軌滑槽等構成滑動連接,或者通過鉸鏈等構成轉動連接,維修蓋1212可相對主機殼體121轉動或者滑動以形成維修倉1211至少部分敞開的多個維修位置,從而方便對割草機100進行維修。如圖8所示,在本實施例中,維修蓋1212大致呈“凹”字型,包括前后左右四條邊界,前后邊界的距離約為221毫米,左右邊界的距離約為247毫米,在上下方向形成有階梯結構。維修倉1211的外形與尺寸與維修蓋1212類似,當然,維修蓋1212與維修倉1211的形狀尺寸不限于此,作為另一種可選的實施方式,維修蓋1212與維修倉1211大致呈矩形,且維修蓋1212為垂直于上下方向的平面結構。

割草機100還包括用于提供工作能源的電池包1237,電池包1237放置于主機殼體121圍繞形成的電池包倉內部,在本實施例中,維修倉1212設置于電池包倉體1213與操作裝置11之間,更具體地,設置于電池包倉體1213之后,操作裝置11之前??梢岳斫獾?,電池包倉體1213還可以設置于主機12的其他合理位置。

在本實施例中,維修倉1211內部容納有:第一電路板1231,設置有用于驅動主電機的驅動電路,其中主電機為用于驅動切割元件125轉動的電機;第二電路板1232,設置有用于控制驅動電路的控制電路;第三電路板1233,與保險絲1234電連接??梢岳斫獾?,用于驅動主電機的驅動電路和用于控制驅動電路的控制電路可以設置在同一電路板上,例如第一電路板1231設置有用于驅動主電機的驅動電路和用于控制驅動電路的控制電路。另外,與第三電路板1233電連接的還可以是除保險絲1234和電機以外的其他功能元件。本實施例中將第一電路板1231、第二電路板1232以及第三電路板1233均設置在維修倉1211內,結構排布緊湊,節省了主機內部空間且使得日常維修更加方便。事實上,維修倉1211內還容納有連接電容的第四電路板1235以及設置有用于驅動自走電機的驅動電路的第五電路板1236,其中自走電機為用于驅動割草機行走輪的電機。

維修倉1211的倉壁還形成有進風口1211a以及出風口1211b,氣流從進風口1211a進入,流經維修倉1211內部繼而從出風口1211b流出,達到對維修倉1211內的各個電氣元件進行散熱的目的,同時也能帶走維修倉1211內附著的灰塵等雜質。氣流在維修倉1211內形成如圖7所示的風路,從圖7中可見,風路流經各個電路板,同時,通過出風口1211b的氣流流經保險絲1234以及與保險絲1234連接的第三電路板1233。在本實施例中,維修倉1211風路的設置主要為了對電容、連接電容的第四電路板1235、保險絲1234以及連接保險絲1234的第三電路板1233進行散熱,同時充分利用該風路對其他電氣元件進行散熱。因此,可以理解的,散熱風路的走向設計多種多樣,能實現對電容、保險絲1234散熱的其他形式的風路設計也在本實用新型的?;し段?。

如圖1至圖7所示,底盤122與操作裝置11構成轉動連接,在用戶操作割草機100時可通過鎖緊結構固定該轉動連接使得操作裝置11相對底盤122固定。主機殼體121的前端的上部與第一抬起部1214構成可拆卸連接,主機殼體121的后端的上部與第二抬起部1215構成可拆卸連接,第一抬起部1214遠離操作裝置11,第二抬起部1215位于第一抬起部1214與操作裝置11之間??梢岳斫獾?,第二抬起部1215相對操作裝置11的位置不限于上述位置。用戶可用一只手握持第一抬起部1214向上抬起使割草機100的前端至少部分脫離地面,也可用一只手握持第二抬起部1215向上抬起使割草機100的后端至少部分脫離地面,若用戶用兩只手分別握持第一抬起部1214與第二抬起部1215向上抬起可使得整個割草機100脫離地面,當然,也可以借助第一抬起部1214與第二抬起部1215對割草機100進行移動、翻轉等操作。在本實施例中,第一抬起部1214與第二抬起部1215為獨立于主機殼體121的可握持結構,分別與主機殼體121的前端與后端構成可拆卸連接,當然,第一抬起部1214與第二抬起部1215也可與主機殼體121構成轉動連接,使得第一抬起部1214與第二抬起部1215相對主機殼體121以平行于輪軸的軸線轉動,從而使得用戶可以更加靈活地操作第一抬起部1214與第二抬起部1215。同時,可以理解的,第一抬起部1214與第二抬起部1215也可以由主機殼體121本身形成,與主機殼體121為一體式結構。

割草機100工作時切割元件125在切割平面內以轉動軸線101為軸轉動,第一抬起部1214與第二抬起部1215位于切割平面的同一側,且相對于地面切割元件125位于主機殼體121的下側,而第一抬起部1214與第二抬起部1215位于主機殼體121的上側。更進一步地,第一抬起部1214與第二抬起部1215在切割平面內的正投影均位于主機殼體121在切割平面內的正投影之內,這使得割草機100在地面行走時,主機殼體121總會先于第一抬起部1214與第二抬起部1215接觸到垂直于切割平面的任意壁面。

割草機100沿地面行走至主機殼體121的前端與豎直壁面接觸時,第一抬起部1214與豎直壁面之間的水平距離大于0,這使得主機殼體121先于第一抬起部1214接觸到前方障礙物,為了使得割草機100整體結構更加合理緊湊,第一抬起部1214與豎直壁面之間的水平距離大于等于99毫米且小于等于131毫米,具體而言,在本實施例中,第一抬起部1214與豎直壁面之間的水平距離約為147毫米。另外,第一抬起部1214與第二抬起部1215之間的水平距離大于等于564毫米且小于等于628毫米,該水平距離下限要求第一抬起部1214與第二抬起部1215之間不能相隔太近,使得用戶抬起第一抬起部1214與第二抬起部1215時割草機100能夠保持相對平穩不發生大幅度的歪斜,而該水平距離上限則要求第一抬起部1214與第二抬起部1215之間不能相隔太遠,在切割平面內的正投影應包含在主機殼體121在在切割平面內的正投影之內,防止第一抬起部1214與第二抬起部1215碰壁損壞,同時也防止第一抬起部1214與第二抬起部1215擴大割草機100切割時的切割死角。在本實施例中,第一抬起部1214與第二抬起部1215之間的水平距離約為608毫米。

進一步地,第一抬起部1214的最前端與轉動軸線101之間的水平距離大于等于0且小于等于350毫米,這減少了位于主機殼體121前端的第一抬起部1214對切割元件125切割范圍的限制,一定程度上抑制了切割元件125的阻擋導致割草機100切割時出現切割死角。具體而言,在本實施例中,第一抬起部1214最前端與轉動軸線101之間的水平距離約為330毫米。

如圖1至圖8所示,割草機100還包括照明裝置124,照明裝置124包括用于照明的照明元件1241,用于接通或切斷照明元件1241的照明開關1242,用于指示照明元件1241是否發光的照明指示元件1243以及用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明電路板1244。在本實施例中,照明元件1241在割草機100前進方向上安裝于靠近電池包倉體1213的主機殼體121的左右兩側,當照明開關1242被觸發時,照明元件1241朝向割草機100前進方向的前側發光。照明指示元件1243位于照明元件1241與操作裝置11之間,同時也位于電池包倉體1213與操作裝置11之間,事實上可以理解的,照明指示元件1243可被設置于在用戶位于割草機100的后側以操作操作裝置11時能夠觀察到的可視區域內的任意合理位置。

在本實施例中,照明開關1242上還形成有燈座1242a,照明指示元件1243安裝于燈座1242a上,與燈座1242a構成固定連接。照明開關1242安裝在維修蓋1212上,維修蓋1212上形成有用于供照明開關1242以及照明指示元件1243部分露出的通孔1212a,通過照明指示元件1243所呈現出的不同顏色來分辨照明元件1241是否處于發光狀態。照明開關1242與通孔1212a之間構成過盈配合,可以理解的,照明指示元件1243也可以其他連接形式連接于維修蓋1212上。

用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明電路板1244位于維修倉1211內部,照明元件1241和照明指示元件1243均電連接至照明電路板1244。照明開關1242還包括彈性部1242b,彈性部1242b與通孔1212a之間構成過盈配合,向下按壓照明開關1242時,彈性部1242b發生彈性形變使得照明開關1242發生向下的位移,觸發照明電路板1244上的相關電氣元件,進而使得照明元件1241被點亮。

可以理解的,本實施例中的照明裝置124還可以應用于其他工具上,例如掃雪機,全地形車、高爾夫球車、叉車等,其照明裝置的構成以及位置排布均可借鑒本實施例中的照明裝置124,在此不作過多贅述。

如圖1至圖10所示,割草機100包括與主機12連接,供用戶操作割草機100的操作裝置11。操作裝置11包括供用戶推動割草機100沿地面行走的把手111,把手111包括供用戶握持的握持部1111,握持部1111包括第一握持部1111a和第二握持部1111b,第一握持部1111a沿第一直線102方向延伸,在本實施例中第一握持部1111a和第二握持部1111b為一體式結構,當然,握持部1111也可以由獨立的第一握持部1111a和第二握持部1111b連接而成。把手111還包括連接握持部1111和主機12的連接桿1112,在本實施例中,連接桿1112沿垂直于第一直線102的第二直線103方向延伸。

操作裝置11還包括控制驅動割草機100的行走輪實現自行走的自走電機啟停的第一開關112和第二開關113,第一開關112和第二開關113均安裝至把手111,更具體地,第一開關112和第二開關113均安裝至握持部1111。

操作裝置11還包括設置有驅動自走電機的驅動電路的第五電路板1236,第一開關112和第二開關113均電連接至第五電路板1236,且只有當第一開關112和第二開關113均被觸發時,第五電路板1236上的驅動電路才能控制自走電機啟動,割草機100才能沿地面實現自行走,這使得在非工作情況下第一開關112或者第二開關113被偶然觸發時,自走電機也不會啟動,保證了操作的安全性。在自走電機啟動后,第一開關112和第二開關113其中的一個被釋放、不再處于觸發狀態時,控制電路仍然控制自走電機保持在啟動狀態而不會關閉,只有當第一開關112和第二開關113兩者均被釋放均不再處于觸發狀態時,自走電機才會被關閉??梢岳斫獾?,操作裝置11也可以包括控制自走電機啟停的第一開關112,第一開關112電連接至設置有驅動自走電機的驅動電路的第五電路板1236,在第一開關112被觸發兩次以上時,驅動電路才會控制自走電機啟動,這也避免了偶然的一次觸發啟動自走電機,保證操作安全性。

在本實施例中,第一開關112和第二開關113安裝于握持部1111,握持部1111形成有安裝第一開關112和第二開關113的凹槽或孔,第一開關112和第二開關113部分嵌入該凹槽或孔內,與握持部1111構成固定連接,可以理解的,第一開關112和第二開關113也可連接至握持部1111表面。另外,第一開關112和第二開關113設置于第一握持部1111a與第二握持部1111b連接處,也即是用戶操作時最方便握持的部位,當然,第一開關112和第二開關113還可以設置于操作裝置11的其他位置,把手111的結構不限于本實施例中的結構,第一開關112和第二開關113的具體位置也可根據把手111的具體結構而設定??梢岳斫獾?,第一開關112和第二開關113設置甚至可以不局限于操作裝置11,可以將其中一個開關設置于主機12上,當兩個開關均被觸發時自走電機啟動,兩個開關均被釋放時自走電機停止工作。

操作裝置11還包括扳機114和電源開關115,扳機114與操作裝置11構成轉動連接,可相對于把手111以第三直線104為軸轉動。扳機114和電源開關115均電連接至第二電路板1232,第二電路板1232設置有用于控制驅動電路的控制電路。當觸發電源開關115且將扳機114扳動至啟動位置時,該控制電路控制切割元件125開始轉動,觸發電源開關115且保持114扳動停留在啟動位置則可使切割元件125保持轉動。一般而言,扳機115停留在啟動位置時可與把手111相貼合,使得用戶可以在握持把手操作割草機100的同時保持扳機114停留在啟動位置。在本實施例中,握持部1111形成有向內凹陷的凹槽1111c,當扳機114被扳動至啟動位置時,扳機114容納至凹槽1111c中,一定程度上限定了扳機114相對于握持部1111的位置,使得用戶握持扳機114與握持部1111時更加方便省力。

可以理解的,本實施例中的操作裝置11還可以應用于其他工具上,例如掃雪機,全地形車、高爾夫球車、叉車等,在此不作過多贅述。

如圖1至圖12所示,割草機100包括實現割草機100自行走的行走組件126,行走組件126包括用于驅動行走輪以第四直線105為軸轉動的第一驅動軸1261。割草機100還包括用于調節底盤122使得底盤122能夠產生上下位移的調高組件127,調高組件127包括接受調節動力的調節手柄1271、驅動底盤122移動的第二驅動軸1272以及連接調節手柄1271和第二驅動軸1272的連桿機構1273。第一驅動軸1261、第二驅動軸1272以及第四軸線105三者相互平行,且第二驅動軸1272相對第四軸線105以及第一驅動軸1261均為偏心設置。在割草機100處于不同工況,需要根據實際情況調節底盤122距離地面的高度,用戶通過操作調節手柄1271,對割草機100施加一個驅動力,該驅動力帶動連接機構1273轉動,從而帶動第二驅動軸1272以及底盤122轉動從而實現對底盤122高度的調節。

主機12還包括擋草板128,用戶操作割草機100時一般位于割草機100后側,擋草板128用于阻止草屑朝割草機100后側飛濺。一般而言,擋草板128可安裝至底盤122或者主機殼體121,但這使得在對底盤122進行高度調節時,擋草板128也隨著底盤122或者主機殼體121上下移動,久而久之與地面等接觸體產生磨損,影響擋草板128的使用性能及使用壽命。

在本實施例中,調高組件127還包括在行走輪中心A與行走輪構成轉動連接的連接件1274,連接件1274與第一驅動軸1261構成轉動連接,與第二驅動軸1272構成固定連接,在本實施例中連接件1274與第二驅動軸1272為焊接形成的一體式結構,擋草板128安裝至第二驅動軸1272。第一驅動軸1261支撐底盤122,底盤122轉動連接至第一驅動軸1261??賞ü俠砩瓚ǖ諞磺?261至行走輪中心A的距離,第二驅動軸1272至行走輪中心A的距離,以及第一驅動軸1261至行走輪中心A的距離與第二驅動軸1272至行走輪中心A的比值,使得調高組件127對底盤122進行高度調節時,第二驅動軸1272帶動連接件1274圍繞行走輪中心A轉動,連接件1274帶動底盤122圍繞行走輪中心A轉動,擋草板128在上下方向上發生的位移小于底盤122在上下方向上發生的位移的一半。在本實施中,第一驅動軸1261至行走輪中心A的距離與第二驅動軸1272至行走輪中心A的比值約為1.52,使得調高組件127對底盤122進行高度調節時,擋草板1272產生的上下位移遠小于底盤122產生的上下位移。

事實上,擋草板128也可連接至第一驅動軸1261或者其他位置,但在調高組件127對底盤122進行高度調節時,行走輪中心A的位置是不變的,擋草板128的連接位置優選更靠近行走輪中心A的位置,也即是說,擋草板128連接至主機12的位置與行走輪中心A的位置可以無限貼近甚至重合,使得擋草板128在上下方向上位置基本保持恒定。

如圖1至圖15所示,主機12還包括用于給自走電機和主電機提供能量來源的能源裝置,在本實施例中,能源裝置為電池包1237,主機殼體121包括電池包倉體1213,電池包倉體1213為連接至主機殼體121的獨立殼體,可以理解的,電池包倉體1213也可以由主機殼體121一體形成。主機12還包括電池包倉蓋1216,電池包倉蓋1216與電池包倉體1213構成轉動連接,可以第五直線106為軸轉動。電池包倉體1213敞開形成有連通其內部與外部的窗口1217,電池包倉蓋1216相對于窗口1217具有打開狀態和關閉狀態。當電池包倉蓋1216相對于窗口1217處于打開狀態時,窗口1217連通其內部與外部,電池包可從電池包倉體1213中取出,也即是電池包與電池包倉體1213構成可拆卸連接;當電池包倉蓋1216相對于窗口1217處于關閉狀態時,電池包倉體1213與電池包倉蓋1216構成大致封閉的容納空間,即電池包倉,電池包容納于電池包倉內部。

在本實施例中,維修蓋1212還形成有卡槽1212b,電池包倉蓋1216形成有卡勾1216a,當電池包倉蓋1216相對于窗口1217處于關閉狀態時,卡勾1216a卡入卡槽1212b與卡槽1212b構成限位結構使得電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213不發生轉動??梢岳斫獾?,卡勾1216a與卡槽1212b的設置位置靈活,維修蓋1212可形成有卡勾1216a,電池包倉蓋1216可形成有卡槽1212b,或者,在電池包倉蓋1216上形成卡勾1216a,在電池包倉體1213上形成卡槽1212b。另外,用于限定電池包倉蓋1216,使其相對電池包倉體1213保持在關閉狀態的限位結構不僅僅限于卡勾1216與卡槽1212b的配合結構,可以是其他可拆卸的限位結構,例如磁鐵,鎖定件等。

在電池包倉體1213外表面靠近電池包倉體1213連接電池包倉蓋1216的位置還形成有支撐電池包倉蓋1216并使電池包倉蓋1216相對電池包倉體1213保持在打開狀態的支撐部1213a。支撐部1213實際上限制了電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213的轉動角度,使得電池包倉蓋1216轉過一定角度后不能繼續轉動,在本實施例中,電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213可轉動的角度范圍約為0至65°,也即是說,當電池包倉蓋1216受到支撐部1213支撐,保持打開狀態時,電池包倉蓋1216與電池包倉體1213之間形成的角度約為65°??梢岳斫獾?,電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213可轉動的角度大于0°小于180°,可根據電池包倉體1213相對于底盤122形成的角度以及主機殼體121的結構等合理設定介于0至180°之間的其他范圍值作為電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213可轉動的角度范圍。

在本實施例中,當電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213處于打開狀態時,可通過下壓把手111使主機12遠離把手111的一端向上抬起,使得電池包倉蓋1216的重心位置發生偏移,電池包倉蓋1216在重力作用下轉動,由打開狀態復位至關閉狀態,同時使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b,從而省去了需要手動操作電池包倉蓋1216使得電池包倉蓋1216由打開狀態轉動至關閉狀態并向下按壓電池包倉蓋1216使得卡勾1216a卡入卡槽1212b。另外,在本實施例中,由于第一抬起部1214相對于主機殼體121設置于電池包倉體1213前端,當電池包倉蓋1216相對于電池包倉體1213處于打開狀態時,向上抬起第一抬起部1214也可同樣使得主機12遠離把手111的一端向上抬起,從而使得電池包倉蓋1216在重力作用下由打開狀態復位至關閉狀態,同時使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。

如圖1至圖17所示,主機殼體121包括電池包倉體1213,電池包倉體1213包括主體部,主體部圍繞形成有凹槽,該凹槽向主機殼體121內部凹陷,凹槽可以是與主機殼體121一體成型也可以是獨立結構連接至主機殼體121,電池包倉體1213,電池包倉體1213形成有插入口供電池包1237插入,在本實施例中,插入口即窗口1217。

電池包倉體1213與電池包倉蓋1216共同圍繞形成用于容納電池包1237的電池包倉。

電池包倉內部還形成有導向電池包1237沿一個插裝方向結合至主機殼體121的結合部1213b,結合部1213b既可以與主機殼體121一體成型,也可以為獨立結構連接至電池包倉體1213或者電池包倉蓋1216,本實施例中,結合部1213b為與電池包倉體1213一體成型的滑軌,電池包裝入電池包倉體1213時,沿滑軌從上往下滑動至電池包倉體1213底部,當然,結合部1213b也可以是其他任何具有位移導向功能的結構。

主機12還可以包括用于將電池包1237固定在電池包倉中的一定位置的固定部,在電池包1237插入電池包倉體1213底部后,通過操作電池包1237或者固定部使得電池包1237與固定部構成可拆卸連接,該固定部可以為一體形成或安裝至電池包1237或者主機殼體121的卡扣,磁性元件等,在此不做限定。

在本實施例中,電池包1237沿圖16所示方向從插入口沿著滑軌插入電池包倉體1213。在本實施例中,電池包倉體1213相對于水平面成一定角度的傾斜,具體為從豎直方向向后傾斜,因此電池包1237也相對水平面以一定角度裝插至電池包倉體1213。電池包1237的插裝方向與水平面的夾角大于等于30°且小于等于80°,具體而言,電池包1237的插裝方向與水平面的夾角為54°,也即是說,電池包倉體1213以及滑軌相對于水平面的傾斜角度也為54°,當然,可以理解的,該夾角也可以為以上范圍的其他值。

電池包1237還形成有用于顯示電量的電量顯示燈1237a,在電池包1237插裝至結合部1213b時,電量顯示燈1237a沿所述插裝方向發光。電量顯示燈1237a可以設置于電池包1237上任意位置,為方便可視化,大多設置在電池包1237頂面,在本實施例中,電量顯示燈1237a設置于電池包1237的頂面中心位置。電池包倉蓋1216還形成有供用戶觀察位于電池包倉內的電量顯示燈1237a的顯示狀態的可視部1216b??墑硬?216b為采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本實施例中,可視部1216b采用具有透光性的拋光的塑料,當然,可視部1216b也可采用其他透光性材料,例如玻璃等??墑硬?216b安裝至電池包倉蓋1216,可以與電池包倉蓋1216一體成型,此時整個電池包倉蓋1216為透明部,也可以是獨立結構,與電池包倉蓋1216構成固定連接。本實施例中,可視部1216b為覆蓋面積小于電池包倉蓋1216且材質不同于電池包倉蓋1216的塑料殼體??墑硬?216b允許用戶從電池倉外部觀察到電量顯示燈1237a,同時由于其自身面積限制對可視范圍進行了限制。

為保證機器平穩,電池包1237一般安裝于靠近主機殼體121左右方向的中心位置,也即是說,電池包1237、電池包倉以及電量顯示燈1237a一般而言關于操作裝置11的中分面對稱,扳機114關于該中分面對稱。

如圖17所示,在不考慮光的折射的條件下,電量顯示燈1237a被所述可視部1216b限制后在該中分面上形成有以電量顯示燈1237a為頂點、以第一邊界和第二邊界為邊的發光區域,第一邊界和第二邊界所形成的夾角大于等于90°且小于等于160°。需要說明的是,此時將電量顯示燈1237a的中心點看作電量顯示燈1237a,可視部1216b包括在前后方向上更靠后的后邊以及更靠前的前邊,第一邊界即為連接電量顯示燈1237a中心點和可視部1216b的后邊與中分面的交點的射線,第二邊界即為連接電量顯示燈1237a中心點和可視部1216b的前邊與中分面的交點的射線。具體而言,在本實施例中,第一邊界和第二邊界所形成的夾角為129°,也即使說,此時電量顯示燈1237a的最大可視范圍為129°,當然,也可以為以上角度范圍的其他值。另外,第一邊界與水平面的夾角大于等于5°且小于等于15°,也即是電量顯示燈1237a的可視區相對水平面的傾斜角大于等于5°且小于等于15°,具體而言,本實施例中,該角度為8°。由于用戶在操作割草機100時,其視線是從電量顯示燈1237a的后上方斜向下,因此本實施例中電池包1237以及電量顯示燈1237a從豎直方向向后傾斜的設計能夠擴大用戶觀察電量顯示燈1237a的可視范圍。如圖18至圖20所示,底盤122(見圖1)還包括用于形成容納切割元件125(見圖1)的切割空間1221的圍繞壁面1222,底盤122還形成有用于將雜草排出的排草通道1223,排草通道1223包括與切割空間1221連通的連接端1223a和與連接端1223a相對的排草口1223b。割草機100還包括連接至排草口1223b用于收集被切斷雜草的集草裝置和用于封閉排草通道1223以阻止雜草從排草口1223b排出的碎草蓋1224。

割草機100具有集草模式和碎草模式;在割草機100處于集草模式時,排草口1223b敞開或者連接有集草裝置;在割草機100處于碎草模式時,碎草蓋1224連接至排草通道1223,封閉排草通道1223以阻止雜草從排草口1223b排出。碎草蓋1224還包括伸入排草通道1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括用于封閉連接端1223a的填充面,當碎草蓋1224封閉排草通道1223時,填充面與圍繞壁面1222在一個連續的曲面內延伸。

在本實施例中,排草通道1223與圍繞壁面1222的連接處形成有臺階結構1225,當碎草蓋1224封閉排草通道1223時,填充端1224a與臺階結構1225之間形成有距離約為12毫米的間隙。當切割元件125以轉動軸線101為軸轉動進行切割時,被切割的碎草趨向集中在該間隙或附著在圍繞壁面1222上。

碎草蓋1224封閉排草通道1223時,碎草蓋1224堵塞了底盤122原本的部分凹陷結構,填充面和圍繞壁面1222構成了以轉動軸線101(見圖1)為中心的回轉體結構1226,回轉體結構1226關于轉動軸線101基本對稱。需要說明的是,回轉體結構1226在忽略其內部填充端1224a與臺階結構1225之間形成的間隙、排草通道1223與圍繞壁面1222的連接處形成的臺階結構1225以及填充端1224a自身的厚度等條件下是關于轉動軸線101基本對稱的。

如圖21至圖22所示,用于驅動行走輪的自走電機的外轉子上還安裝有用于防止雜草纏繞的防纏草罩1218。在本實施例中,防纏草罩1218為開有多道風口的殼體結構。防纏草罩1218由靠近自走電機的轉子軸的輸出端的第一罩部1218a和靠近轉子軸的輸入端的第二罩部1218b構成,第一罩部1218a與第二罩部1218b通過卡扣1218c構成可拆卸連接。

如圖1、9、10、23所示,操作裝置11包括操作組件,操作組件包括控制主電機轉動的扳機114,控制自走電機啟停的自走開關,自走開關包括第一開關112和第二開關113,以及調節自走電機轉速的調速件,調節件具體為調速旋鈕116。調速旋鈕116、第一開關112、第二開關113以及調速旋鈕116均安裝至把手111的握持部1111,當然也可以只采用一個開關控制自走電機的啟停。操作裝置11還包括信號收集裝置,在本實施例中為信號電路板1238,信號電路板1238安裝至操作裝置11圍繞形成的容納空間內部,具體而言,安裝至把手111圍繞形成的容納空間內部。扳機114、第一開關112、第二開關113以及調速旋鈕116均連接至信號電路板1238,扳機114、第一開關112、第二開關113以及調速旋鈕116被用戶操作時,均可產生電信號傳遞至信號電路板1238。當然,信號收集裝置也可以是多個電路板或其他形式的電氣裝置,在此不作限制,本實施例中,將操作組件的發出的電信號傳送至同一信號電路板1238能夠簡化割草機100內部電路結構。需要說明的是,與信號電路板1238相連的操作組件不僅限于扳機114、第一開關112、第二開關113以及調速旋鈕116,信號電路板1238還可以連接更多不同功能的操作件。

作為一種具體地實施方式,信號收集裝置可以包括分別對不同信號進行收集并處理的多個信號電路板,具體地,包括與扳機114相連的第一信號電路板;與第一開關112、第二開關113相連的第二信號電路板;與調速旋鈕116相連的第三信號電路板。作為另一種具體地實施方式,第二信號電路板與第三信號電路板可以合成一個電路板。

作為另一種具體的實施方式,割草機100具有藍牙控制功能,操作裝置11還包括接收并處理藍牙信號的藍牙信號電路板,藍牙信號電路板也容納于操作裝置11形成的容納空間內部。

操作裝置11還包括信號線1239,信號線1239與信號電路板1238、藍牙信號電路板以及主機12相連并將信號從信號電路板1238或藍牙信號電路板傳輸至主機12,具體而言,傳輸至主機12的各個電路板以實現對割草機100各個功能的控制。

信號線1239包括用于信號傳輸的線芯,包圍線芯的?;す?239a,具體而言,?;す?239a為波紋管,?;す?239a的橫截面為圓形,?;す?239a的橫截面的直徑大于等于5mm且小于等于15mm,在本實施例中,?;す?239a的橫截面的直徑為10mm。

在本實施例中,主機12還包括用于驅動割草機100實現自行走的自走電機、用于驅動切割元件125以轉動軸線為軸轉動的主電機。相應地,主機12還包括設置有控制主電機轉動的控制電路的第一電路板1231、以及設置有驅動自走電機轉動的驅動電路的第五電路板1236,信號線1239與第一電路板1231和第五電路板1236相連,將操作組件發出的控制信號傳送至第一電路板1231和第五電路板1236,從而控制自走電機以及主電機的啟停,進而控制割草機100的自行走以及切割元件125的切割。需要說明的是,信號線1239不僅限于和第一電路板1231和第五電路板1236相連,還可以與其他電路板或者電路元件相連,事實上,在本實施例中,主機12還包括功能電路板,該功能電路板連接有照明裝置124(見圖4)、電池包1237(見圖16)等功能元件,信號線1239還連接至功能電路板。所有與信號線1239相連的電路板均可以向信號線1239發送信號也可以接收其他電路板發送至信號線1239的信號,進而選擇性地對接收的信號進行處理。

主機12包括主電機、行走電機、電池包1237、照明裝置124等功能元件。對于具有藍牙功能的割草機100,主機12還包括藍牙裝置,信號收集裝置還包括第四信號電路板,即藍牙信號電路板,藍牙信號電路板安裝至把手111圍繞形成的容納空間內部。藍牙裝置發出的信號傳送至信號接收裝置,經過藍牙信號電路板的接收及處理,通過信號線1239傳輸至主機12,從而達到控制割草機100的目的,具體而言,藍牙信號電路板可以收集來自主機12以及信號接收裝置的信號,對主機12的各個參數進行設定或更新并傳輸至與功能元件相連的各個電路板從而控制主機12的各個功能元件,在此,需要說明的是,藍牙裝置只是向主機12傳送信號并不直接控制割草機100。

在本實施例中,信號線1239從把手111的上方繞連接桿1112向下延伸,部分固定于連接桿1112,延伸至維修倉1211內部,連接至容納于維修倉1211內部的各個電路板。

另外,本實施例中的信號電路板1238和信號線1239結構也可以運用至其他電動機械,例如掃雪機,打草機等。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解,上述實施例不以任何形式限制本實用新型,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案,均落在本實用新型的?;し段?。

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