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皇家贝蒂斯vs维戈塞尔塔: 一種立體架草莓采摘輔助機械.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820615490.X

申請日:

20180426

公開號:

CN208370308U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/30 主分類號: A01D46/30
申請人: 南昌大學
發明人: 劉國平,劉高棟,陳志龍,賀錚,何楚煬
地址: 330000 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號
優先權: CN201820615490U
專利代理機構: 南昌贛專知識產權代理有限公司 代理人: 劉錦霞;張文宣
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820615490.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提供了一種立體架草莓采摘輔助機械,包括機架及設于所述機架底部的移動裝置,所述移動裝置的上方設有收集裝置,所述收集裝置的一側設有升降裝置,所述升降裝置的上方設有梳理采摘裝置;所述梳理采摘裝置包括梳理機構及設于所述梳理機構一側的切割機構,所述梳理機構包括傾斜設置的底板及依次設于所述底板上的梳理板、圓臺寶塔機構、連接板及輸送機構;其結構新穎,可對立體架種植模式下垂于草莓槽兩側的連續的草莓進行有效的梳理及切割收集,明顯提高采摘效率。

權利要求書

1.一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:包括機架(100)及設于所述機架(100)底部的移動裝置(200),所述移動裝置(200)的上方設有收集裝置(300),所述收集裝置(300)的一側設有升降裝置(400),所述升降裝置(400)的上方設有梳理采摘裝置(500);所述梳理采摘裝置(500)包括梳理機構(600)及設于所述梳理機構(600)一側的切割機構(700),所述梳理機構(600)包括傾斜設置的底板(610)及依次設于所述底板(610)上的梳理板(620)、圓臺寶塔機構(800)、連接板(630)及輸送機構(900),所述圓臺寶塔機構(800)包括轉軸(810)及設于所述轉軸(810)上的多個直徑互不相等圓臺(820),多個所述圓臺(820)的直徑從遠離所述機架(100)一側向靠近所述機架(100)一側增大,且各所述圓臺(820)上均設有擋條(821);所述梳理板(620)及所述連接板(630)靠近所述圓臺寶塔機構(800)的一側均設有與所述擋條(821)對應的第一過道口(640);所述輸送機構(900)包括主動軸(910)及帶輪架(920),所述主動軸(910)上設有多個間隔均勻的主動帶輪(930),所述帶輪架(920)包括多塊間隔均勻、高度互不相等的立板(921),多塊所述立板(921)的高度從遠離所述機架(100)一側向靠近所述機架(100)一側增大,任意相鄰兩塊所述立板(921)之間架設有從動帶輪(940),所述從動帶輪(940)與所述主動帶輪(930)一一對應、且相對應的所述從動帶輪(940)與所述主動帶輪(930)之間通過同步帶(950)連接;所述切割機構(700)包括傾斜設置的承接板(710)及設于所述承接板(710)背面的安裝板(720),所述承接板(710)位于所述同步帶(950)輸出端的下方,所述承接板(710)上設有多條刀縫(711),所述安裝板(720)上設有多個第一舵機(730),各所述第一舵機(730)的輸出軸上設有割刀(740),所述割刀(740)與所述刀縫(711)位置相對應,所述承接板(710)的上方還設有架板(760),所述架板(760)與所述承接板(710)相互平行、且所述架板(760)位于所述承接板(710)靠近所述梳理機構(600)的一側,所述架板(760)上設有多個顏色傳感器(750),所述顏色傳感器(750)的探頭朝向所述承接板(710)一側;所述升降裝置(400)包括架體(410)、傳動桿(420)及絲桿(430),所述架體(410)的頂部與所述底板(610)固定連接,所述架體(410)的底部設有多條立桿(411);所述傳動桿(420)通過軸承水平穿設于所述機架(100)上,所述傳動桿(420)上設有蝸桿(421),所述絲桿(430)豎直架設于所述機架(100)上,所述絲桿(430)的一端設有渦輪(431),所述渦輪(431)與所述蝸桿(421)相配合,所述絲桿(430)上的滑動螺母與部分所述立桿(411)固定連接;位于所述機架(100)外的所述傳動桿(420)末端設有手輪(422);所述收集裝置(300)包括第一收集箱(310)及設于所述第一收集箱(310)一側的第二收集箱(320),所述第一收集箱(310)位于所述承接板(710)的下方;所述移動裝置(200)包括設于所述機架(100)底部一端的從動滑輪(210)及設于所述機架(100)底部另一端的主動滑輪(220),所述主動滑輪(220)位于所述承接板(710)的下方、且由第一電機(230)驅動;所述主動軸(910)由第二電機(960)驅動,所述轉軸(810)由第二舵機(830)驅動。2.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:所述梳理板(620)遠離所述圓臺寶塔機構(800)的一側設有朝向所述底板(610)方向傾斜的導向板(650),所述導向板(650)遠離所述梳理板(620)的側面遠離所述機架(100)的一端到所述轉軸(810)軸線的距離小于該側面另一端到所述轉軸(810)軸線的距離。3.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:所述梳理板(620)、所述連接板(630)及所述承接板(710)遠離所述底板(610)的側面上均設有沿所述底板(610)長度方向設置的波浪狀凸條。4.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:所述第一收集箱(310)包括頂面敞開的盒體(311),所述盒體(311)的內壁凸設有導向條(312),所述盒體(311)內設有可沿所述盒體(311)內壁及所述導向條(312)豎向滑動的壓板(313),所述壓板(313)與所述盒體(311)底面之間設有彈簧(314)。5.根據權利要求4所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:所述第一收集箱(310)及所述承接板(710)之間設有傾斜設置的導料板(330),所述導料板(330)的傾斜較高端位于所述承接板(710)的下方、所述導料板(330)的傾斜較低端與所述壓板(313)的頂面抵持。6.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:剩余所述立桿(411)的下部設有導向塊(440),所述機架(100)上設有與所述導向塊(440)相配合的導軌(450),所述架體(410)通過所述導向塊(440)沿所述導軌(450)豎向移動。7.根據權利要求6所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:至少包括兩個所述蝸桿(421)、兩個所述絲桿(430)及四條所述立桿(411),其中兩條所述立桿(411)與所述絲桿(430)的滑動螺母連接,剩余兩條所述立桿(411)通過所述導向塊(440)與所述導軌(450)滑動配合。8.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:各所述圓臺(820)上均設有多個扇形孔(822),位于同一所述圓臺(820)上的多個所述扇形孔(822)繞該所述圓臺(820)的圓心成圓周陣列分布。9.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:靠近所述第一收集箱(310)的所述機架(100)的一端設有推動把手(110)。10.根據權利要求1所述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其特征在于:各所述同步帶(950)上設有間隔均勻的撥條(951),所述撥條(951)垂直所述同步帶(950)設置;所述連接板(630)遠離所述圓臺寶塔機構(800)的一側設有與所述撥條(951)相對應的第二過道口(631)。

說明書

技術領域

本實用新型涉及立體架草莓采摘領域,更具體的,涉及一種立體架草莓采摘輔助機械。

背景技術

近年來,我國草莓栽培面積迅速擴大,草莓成熟后必需及時采摘,尤其是盛果期,需要大量的勞動力才能采摘完成,全國草莓的采摘方式主要依靠人工,耗費人力,采摘效率低下。草莓采摘中存在勞動工作量大、作業范圍廣、觸碰力度控制要求高以及需選擇性采摘等問題,這些已成為制約草莓種植業發展的重要因素。

目前,對于草莓種植業而言,立體架草莓種植技術克服了壟作栽培或畦作栽培等傳統栽培,成熟的草莓在垂于草莓槽兩側,提高草莓栽培空間的利用率、改善草莓的生長環境、以及提高草莓栽培的標準化和自動化作業水平;且在人工采摘時,無需彎腰或蹲在地上操作,在一定情況下減輕了勞動強度;市面上還針對草莓的立體架種植模式研制出了相應的采摘機器人,但是現有的采摘機器人結構復雜,并且絕大部分的草莓采摘機器是采用機械手一個一個采摘,采摘效率低下。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷,本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種立體架草莓采摘輔助機械,其結構新穎,可對立體架種植模式下垂于草莓槽兩側的連續的草莓進行有效的梳理及切割收集,明顯提高采摘效率。

為達此目的,本實用新型采用以下的技術方案:

本實用新型提供了一種立體架草莓采摘輔助機械,包括機架及設于所述機架底部的移動裝置,所述移動裝置的上方設有收集裝置,所述收集裝置的一側設有升降裝置,所述升降裝置的上方設有梳理采摘裝置;所述梳理采摘裝置包括梳理機構及設于所述梳理機構一側的切割機構,所述梳理機構包括傾斜設置的底板及依次設于所述底板上的梳理板、圓臺寶塔機構、連接板及輸送機構,所述圓臺寶塔機構包括轉軸及設于所述轉軸上的多個直徑互不相等圓臺,多個所述圓臺的直徑從遠離所述機架一側向靠近所述機架一側增大,且各所述圓臺上均設有擋條;所述梳理板及所述連接板靠近所述圓臺寶塔機構的一側均設有與所述擋條對應的第一過道口;所述輸送機構包括主動軸及帶輪架,所述主動軸上設有多個間隔均勻的主動帶輪,所述帶輪架包括多塊間隔均勻、高度互不相等的立板,多塊所述立板的高度從遠離所述機架一側向靠近所述機架一側增大,任意相鄰兩塊所述立板之間架設有從動帶輪,所述從動帶輪與所述主動帶輪一一對應、且相對應的所述從動帶輪與所述主動帶輪之間通過同步帶連接;所述切割機構包括傾斜設置的承接板及設于所述承接板背面的安裝板,所述承接板位于所述同步帶輸出端的下方,所述承接板上設有多條刀縫,所述安裝板上設有多個第一舵機,各所述第一舵機的輸出軸上設有割刀,所述割刀與所述刀縫位置相對應,所述承接板的上方還設有架板,所述架板與所述承接板相互平行、且所述架板位于所述承接板靠近所述梳理機構的一側,所述架板上設有多個顏色傳感器,所述顏色傳感器的探頭朝向所述承接板一側;所述升降裝置包括架體、傳動桿及絲桿,所述架體的頂部與所述底板固定連接,所述架體的底部設有多條立桿;所述傳動桿通過軸承水平穿設于所述機架上,所述傳動桿上設有蝸桿,所述絲桿豎直架設于所述機架上,所述絲桿的一端設有渦輪,所述渦輪與所述蝸桿相配合,所述絲桿上的滑動螺母與部分所述立桿固定連接;位于所述機架外的所述傳動桿末端設有手輪;所述收集裝置包括第一收集箱及設于所述第一收集箱一側的第二收集箱,所述第一收集箱位于所述承接板的下方;所述移動裝置包括設于所述機架底部一端的從動滑輪及設于所述機架底部另一端的主動滑輪,所述主動滑輪位于所述承接板的下方、且由第一電機驅動;所述主動軸由第二電機驅動,所述轉軸由第二舵機驅動。

在本實用新型較佳的技術方案中,所述梳理板遠離所述圓臺寶塔機構的一側設有朝向所述底板方向傾斜的導向板,所述導向板遠離所述梳理板的側面遠離所述機架的一端到所述轉軸軸線的距離小于該側面另一端到所述轉軸軸線的距離。

在本實用新型較佳的技術方案中,所述梳理板、所述連接板及所述承接板遠離所述底板的側面上均設有沿所述底板長度方向設置的波浪狀凸條。

在本實用新型較佳的技術方案中,所述第一收集箱包括頂面敞開的盒體,所述盒體的內壁凸設有導向條,所述盒體內設有可沿所述盒體內壁及所述導向條豎向滑動的壓板,所述壓板與所述盒體底面之間設有彈簧。

在本實用新型較佳的技術方案中,所述第一收集箱及所述承接板之間設有傾斜設置的導料板,所述導料板的傾斜較高端位于所述承接板的下方、所述導料板的傾斜較低端與所述壓板的頂面抵持。

在本實用新型較佳的技術方案中,剩余所述立桿的下部設有導向塊,所述機架上設有與所述導向塊相配合的導軌,所述架體通過所述導向塊沿所述導軌豎向移動。

在本實用新型較佳的技術方案中,至少包括兩個所述蝸桿、兩個所述絲桿及四條所述立桿,其中兩條所述立桿與所述絲桿的滑動螺母連接,剩余兩條所述立桿通過所述導向塊與所述導軌滑動配合。

在本實用新型較佳的技術方案中,各所述圓臺上均設有多個扇形孔,位于同一所述圓臺上的多個所述扇形孔繞該所述圓臺的圓心成圓周陣列分布。

在本實用新型較佳的技術方案中,靠近所述第一收集箱的所述機架的一端設有推動把手。

在本實用新型較佳的技術方案中,各所述同步帶上設有間隔均勻的撥條,所述撥條垂直所述同步帶設置;所述連接板遠離所述圓臺寶塔機構的一側設有與所述撥條相對應的第二過道口。

本實用新型的有益效果為:

本實用新型提供的一種立體架草莓采摘輔助機械,其結構新穎,梳理采摘裝置中的梳理板、圓臺寶塔機構、輸送機構及切割機構之間的相互配合可對立體架種植模式下垂于草莓槽兩側的連續的草莓進行有效的梳理及切割收集,其第一舵機與顏色傳感器的配合下只對成熟的草莓進行切割;其中圓臺寶塔機構中不同直徑的圓臺及設于圓臺上的擋條可對草莓根莖進行撥動梳理,便于后期同步帶進行輸送,提高整體的梳理速度及保證梳理效果;并且升降裝置的設計可便于梳理采摘裝置實時調整高度以適用于不同高度草莓進行梳理、收集。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的立體架草莓采摘輔助機械的第一視角立體結構示意圖;

圖2是本實用新型具體實施方式提供的立體架草莓采摘輔助機械的第二視角立體結構示意圖;

圖3是圖2中A部分的放大圖;

圖4是本實用新型具體實施方式提供的梳理采摘裝置的第一視角立體結構示意圖;

圖5是本實用新型具體實施方式提供的梳理采摘裝置的第二視角立體結構示意圖;

圖6是本實用新型具體實施方式提供的圓臺寶塔機構的立體結構示意圖;

圖7是本實用新型具體實施方式提供的輸送機構的立體結構示意圖;

圖8是本實用新型具體實施方式提供的切割機構的立體結構示意圖;

圖9是本實用新型具體實施方式提供的第一收集箱的結構示意圖。

圖中:

100、機架;110、推動把手;200、移動裝置;210、從動滑輪;220、主動滑輪;230、第一電機;300、收集裝置;310、第一收集箱;311、盒體;312、導向條;313、壓板;314、彈簧;320、第二收集箱;330、導料板;400、升降裝置;410、架體;411、立桿;420、傳動桿;421、蝸桿;422、手輪;430、絲桿;431、渦輪;440、導向塊;450、導軌;500、梳理采摘裝置;600、梳理機構;610、底板;620、梳理板;630、連接板;631、第二過道口;640、第一過道口;650、導向板;700、切割機構;710、承接板;711、刀縫;720、安裝板;730、第一舵機;740、割刀;750、顏色傳感器;760、架板;800、圓臺寶塔機構;810、轉軸;820、圓臺;821、擋條;822、扇形孔;830、第二舵機;900、輸送機構;910、主動軸;920、帶輪架;921、立板;930、主動帶輪;940、從動帶輪;950、同步帶;951、撥條;960、第二電機。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1、圖2所示,本實用新型的具體實施例中公開了一種立體架草莓采摘輔助機械,包括機架100及設于所述機架100底部的移動裝置200,所述移動裝置200的上方設有收集裝置300,所述收集裝置300的一側設有升降裝置400,所述升降裝置400的上方設有梳理采摘裝置500;所述梳理采摘裝置500包括梳理機構600及設于所述梳理機構600一側的切割機構700,如圖4、圖5所示,所述梳理機構600包括傾斜設置的底板610及依次設于所述底板610上的梳理板620、圓臺寶塔機構800、連接板630及輸送機構900,如圖6所示,所述圓臺寶塔機構800包括轉軸810及設于所述轉軸810上的多個直徑互不相等圓臺820,多個所述圓臺820的直徑從遠離所述機架100一側向靠近所述機架100一側增大,且各所述圓臺820上均設有擋條821;所述梳理板620及所述連接板630靠近所述圓臺寶塔機構800的一側均設有與所述擋條821對應的第一過道口640;如圖7所示,所述輸送機構900包括主動軸910及帶輪架920,所述主動軸910上設有多個間隔均勻的主動帶輪930,所述帶輪架920包括多塊間隔均勻、高度互不相等的立板921,多塊所述立板921的高度從遠離所述機架100一側向靠近所述機架100一側增大,任意相鄰兩塊所述立板921之間架設有從動帶輪940,所述從動帶輪940與所述主動帶輪930一一對應、且相對應的所述從動帶輪940與所述主動帶輪930之間通過同步帶950連接;如圖8所示,所述切割機構700包括傾斜設置的承接板710及設于所述承接板710背面的安裝板720,所述承接板710位于所述同步帶950輸出端的下方,所述承接板710上設有多條刀縫711,所述安裝板720上設有多個第一舵機730,各所述第一舵機730的輸出軸上設有割刀740,所述割刀740與所述刀縫711位置相對應,所述承接板710的上方還設有架板760,所述架板760與所述承接板710相互平行、且所述架板760位于所述承接板710靠近所述梳理機構600的一側,所述架板760上設有多個顏色傳感器750,所述顏色傳感器750的探頭朝向所述承接板710一側;如圖2、圖3所示,所述升降裝置400包括架體410、傳動桿420及絲桿430,所述架體410的頂部與所述底板610固定連接,所述架體410的底部設有多條立桿411;所述傳動桿420通過軸承水平穿設于所述機架100上,所述傳動桿420上設有蝸桿421,所述絲桿430豎直架設于所述機架100上,所述絲桿430的一端設有渦輪431,所述渦輪431與所述蝸桿421相配合,所述絲桿430上的滑動螺母與部分所述立桿411固定連接;位于所述機架100外的所述傳動桿420末端設有手輪422;所述收集裝置300包括第一收集箱310及設于所述第一收集箱310一側的第二收集箱320,所述第一收集箱310位于所述承接板710的下方;所述移動裝置200包括設于所述機架100底部一端的從動滑輪210及設于所述機架100底部另一端的主動滑輪220,所述主動滑輪220位于所述承接板710的下方、且由第一電機230驅動;所述主動軸910由第二電機960驅動,所述轉軸810由第二舵機830驅動。

上述的一種立體架草莓采摘輔助機械,其結構新穎,所述梳理采摘裝置500中的所述梳理板620、所述圓臺寶塔機構800、所述輸送機構900及所述切割機構700之間的相互配合可對立體架種植模式下垂于草莓槽兩側的連續的草莓進行有效的梳理及切割收集,所述第一舵機730與所述顏色傳感器750的配合下只對成熟的草莓進行切割;其中所述圓臺寶塔機構800中不同直徑的所述圓臺820及設于所述圓臺820上的所述擋條821可對草莓根莖進行撥動梳理,便于后期所述同步帶950進行輸送,提高整體的梳理速度及保證梳理效果;并且所述升降裝置400的設計可便于所述梳理采摘裝置500實時調整高度以適用于不同高度草莓進行梳理、收集。

更具體的,采用立體架種植模式的草莓,成熟的草莓會分布在草莓種植槽兩側,利用所述立體架草莓采摘輔助機械進行收集時,將所述梳理采摘裝置500靠近種植槽一側、并將所述梳理板620置于垂吊的草莓根莖及草莓的下方,接著使所述立體架草莓采摘輔助機械向前移動,在移動過程中,草莓依次經過所述梳理板620得到初步梳理,緊接著草莓移動至所述圓臺寶塔機構800處,在所述圓臺820及所述擋條821的撥動下得到再次梳理、同時被帶動至所述輸送機構900上,在所述輸送機構900中的不同傾斜角度的所述同步帶950的輸送作用下,草莓再一次得到梳理;然后草莓進入所述切割機構700中,所述顏色傳感器750對經過所述承接板710上的草莓進行檢測、判斷,若檢測結果為已成熟時啟動相對應的所述第一舵機730,對草莓進行切割采摘,若檢測結果為未成熟時則忽略;最后切割采摘后的草莓經所述承接板710落入所述第一收集箱310內。

進一步地,所述梳理板620遠離所述圓臺寶塔機構800的一側設有朝向所述底板610方向傾斜的導向板650,所述導向板650遠離所述梳理板620的側面遠離所述機架100的一端到所述轉軸810軸線的距離小于該側面另一端到所述轉軸810軸線的距離;所述導向板650的設計保證了在所述梳理機構600在工作過程中順利將草莓及根莖引至所述梳理板620上,并且所述導向板650可對處于最低處的草莓進行處理,避免出現缺漏情況的出現。

進一步地,所述梳理板620、所述連接板630及所述承接板710遠離所述底板610的側面上均設有沿所述底板610長度方向設置的波浪狀凸條;所述波浪狀凸條的設計可便于草莓經過所述梳理板620、所述連接板630及所述承接板710上也可得到一定程度的梳理,提高整體的梳理效果。

進一步地,如圖9所示,所述第一收集箱310包括頂面敞開的盒體311,所述盒體311的內壁凸設有導向條312,所述盒體311內設有可沿所述盒體311內壁及所述導向條312豎向滑動的壓板313,所述壓板313與所述盒體311底面之間設有彈簧314;該結構可使得所述第一收集箱310及所述第二收集箱320根據收集草莓量的多少改變容量,同時降低草莓掉落至所述第一收集箱310的落差高度,防止損壞草莓。

進一步地,所述第一收集箱310及所述承接板710之間設有傾斜設置的導料板330,所述導料板330的傾斜較高端位于所述承接板710的下方、所述導料板330的傾斜較低端與所述壓板313的頂面抵持;所述導料板330的設計可順接所述承接板710上掉下的草莓,進一步降低草莓掉落至所述第一收集箱310的落差高度,防止損壞草莓。

進一步地,剩余所述立桿411的下部設有導向塊440,所述機架100上設有與所述導向塊440相配合的導軌450,所述架體410通過所述導向塊440沿所述導軌450豎向移動;該設計可確保所述升降裝置400在推動所述梳理采摘裝置500進行平穩的豎向移動,防止所述梳理采摘裝置500的傾斜、避免影響正常的梳理及切割采摘。

進一步地,至少包括兩個所述蝸桿421、兩個所述絲桿430及四條所述立桿411,其中兩條所述立桿411與所述絲桿430的滑動螺母連接,剩余兩條所述立桿411通過所述導向塊440與所述導軌450滑動配合;該結構設計可進一步確保所述梳理采摘裝置500移動的平衡,并且便于分散對所述蝸桿421及所述渦輪431的受力,防止部件損壞,提高使用壽命。

進一步地,各所述圓臺820上均設有多個扇形孔822,位于同一所述圓臺820上的多個所述扇形孔822繞該所述圓臺820的圓心成圓周陣列分布;所述扇形孔822的設計可減輕所述圓臺寶塔機構800的整體結構,從而減輕所述第二舵機830的輸出軸的承載力,便于帶動所述圓臺寶塔機構800轉動,同時可提高所述第二舵機830的使用壽命。

進一步地,靠近所述第一收集箱310的所述機架100的一端設有推動把手110;所述推動把手110的設計可便于操作人員推動所述立體架草莓采摘輔助機械,實現手動及自動移動兩種模式。

進一步地,各所述同步帶950上設有間隔均勻的撥條951,所述撥條951垂直所述同步帶950設置;所述連接板630遠離所述圓臺寶塔機構800的一側設有與所述撥條951相對應的第二過道口631;所述撥條951及所述第二過道口631的配合可便于草莓根莖及草莓更好的從所述連接板630過渡到所述同步帶950上,可進一步梳理草莓、并保持梳理好的順序進入到下一環節。

本實用新型是通過優選實施例進行描述的,本領域技術人員知悉,在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下,可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制,其他落入本申請的權利要求內的實施例都屬于本實用新型?;さ姆段?。

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