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维戈塞尔塔: 預定位振落分層采摘機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820667071.0

申請日:

20180504

公開號:

CN208370297U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/26 主分類號: A01D46/26
申請人: 青島理工大學
發明人: 張建軍,張鐘予,張家豪,孫赫武,林曉麗,李遠洋,孟巖,呂宗凱,姜虎森,車清論,周廣運,孟慶圓
地址: 266000 山東省青島市市北區撫順路11號
優先權: CN201820667071U
專利代理機構: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人: 楊海明
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820667071.0

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法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型提出了一種預定位振落分層采摘機,解決了現有技術中冬棗采摘難度大、效率低的問題。該采摘機包括機架,機架上設有平行四桿前伸機構,平行四桿前伸機構由設置于機架上的第一電機驅動;寬齒振落機構,設置于所述平行四桿前伸機構上,寬齒振落機構由設置于機架上的第二電機驅動振動,用于將果實振落;分層預定位機構,設置于所述分層預定位機構上;測距機構,所述測距機構安裝于所述機架的前端,用于檢測與樹干之間的距離;扇面展開收集機構,設置于所述寬齒振落機構的下方;輥軸擋板傳送機構,其一端位于所述扇面展開收集機構的下端開口處;螺紋滾筒分級機構,設置于所述輥軸擋板傳送機構的一側,用于對傳送的果實進行分級。

權利要求書

1.預定位振落分層采摘機,其特征在于,包括:機架,所述機架上設有平行四桿前伸機構,所述平行四桿前伸機構由設置于機架上的第一電機驅動,實現前伸和后退;寬齒振落機構,設置于所述平行四桿前伸機構上,隨著平行四桿前伸機構的前伸和后退而同步動作,所述寬齒振落機構由設置于機架上的第二電機驅動振動,用于將果實振落;分層預定位機構,所述平行四桿前伸機構設置于所述分層預定位機構上,所述分層預定位機構的高度可調,從而改變所述平行四桿前伸機構及寬齒振落機構的高度;測距機構,所述測距機構安裝于所述機架的前端,用于檢測與樹干之間的距離;扇面展開收集機構,設置于所述寬齒振落機構的下方,用于對振落的果實進行收集;輥軸擋板傳送機構,其一端位于所述扇面展開收集機構的下端開口處,用于將收集的果實進行傳送;螺紋滾筒分級機構,設置于所述輥軸擋板傳送機構的一側,用于對傳送的果實進行分級。2.如權利要求1所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述平行四桿前伸機構包括下支撐板,所述下支撐板水平設置于所述機架上,所述下支撐板上鉸接有四根搖桿,四根搖桿與下支撐板的鉸接點為矩形,四根所述的搖桿長度相等,四根所述的搖桿上端鉸接有水平的上支撐板,所述寬齒振落機構安裝于所述上支撐板上;后方的兩根搖桿之間通過轉軸實現連接,所述轉軸上固定有驅動其轉動的蝸輪,所述蝸輪由垂直延伸的蝸桿驅動,所述蝸桿由所述第一電機驅動。3.如權利要求2所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述寬齒振落機構包括平行鉸接于所述上支撐板上表面的左擺桿和右擺桿,所述左擺桿和右擺桿向前延伸并設有左寬齒和右寬齒,所述左寬齒和右寬齒用于插入果枝內;所述上支撐板的上表面設有位于左擺桿和右擺桿之間的凸輪,所述凸輪在水平面內旋轉從而驅動所述左擺桿和右擺桿振動,所述左擺桿和右擺桿之間還連接有復位彈簧;所述下支撐板的下表面上還設有所述的第二電機,所述第二電機與凸輪之間通過萬向軸連接。4.如權利要求3所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述分層預定位機構包括安裝于所述機架上的四個氣缸,四個所述的氣缸垂直設置并承托起所述的下支撐板,所述下支撐板的高度由所述氣缸調節。5.如權利要求4所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述測距機構為安裝于所述機架前端的紅外測距儀。6.如權利要求5所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述扇面展開收集機構包括相嚙合的左齒輪和右齒輪,所述左齒輪和右齒輪的中心軸豎直延伸,所述左齒輪上固定有與其同步轉動的左扇面桿,所述右齒輪上固定有與其同步轉動的右扇面桿,所述左扇面桿和右扇面桿以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;還包括固定設置的左扇面輔助桿和右扇面輔助桿,所述左扇面輔助桿和右扇面輔助桿以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;所述左扇面輔助桿與左扇面桿之間,以及右扇面輔助桿與右扇面桿之間均設有扇面布,所述左扇面桿和右扇面桿轉至接觸時,所述左扇面輔助桿、左扇面桿、右扇面輔助桿與右扇面桿之間圍成容納腔,用于承接掉落的果實。7.如權利要求6所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述輥軸擋板傳送機構包括位于所述容納腔下端開口的漏斗,還包括伸入到所述漏斗處的傳送帶,所述傳送帶上設有若干的擋板,所述傳送帶移動時,所述擋板將果實輸送至所述螺紋滾筒分級機構內。8.如權利要求7所述的預定位振落分層采摘機,其特征在于:所述螺紋滾筒分級機構包括水平設置的滾筒,所述滾筒內固定有螺旋擋板,所述螺旋擋板上包覆有聚乙烯泡沫塑料,所述滾筒轉動時,所述果實沿所述螺旋擋板前進;所述擋板將所述果實輸送至所述滾筒的一端,所述滾筒上開有若干通孔,所述通孔的大小自所述擋板一端向另一端逐漸增大;所述滾筒的下方并排設置多個緩沖滑道。

說明書

技術領域

本實用新型涉及果實采摘技術領域,特別是指一種結構簡單、使用方便的預定位振落分層采摘機。

背景技術

果實采摘是一項耗時耗力的工作,其工作量大,工作難度高,在采摘過程中,不僅對采摘效率具有較高的要求,而且不能損壞果實,降低采摘的質量,因此,果實采摘的成本一直較高。

現代種植業中,果實的種類多種多樣,每種果實都具有自己的特點,其采摘過程也不盡相同,例如冬棗,其果實皮薄質脆,表面易受損,不容易貯藏和長途運輸,所以為了最大限度的保持良好的果品,冬棗采摘一直以人工采摘為主。

我國從1970年開始研究冬棗采摘機械化作業,研制出氣囊式采果器、手持電動采果器、和與手扶拖拉機配套的機械振動式采果機。前兩者實際上還是人工作業用的輔助機械,雖然在?;ざ娌皇芩鶘朔矯孀齙媒蝦?,但是其效率還是太低。1980年后,我國開始研究和制造切割型采摘器,冬棗采摘逐步從人工使用剪刀采摘發展到輔助化采摘。例如長柄剪刀采摘,雖然對果實的損傷也小,但是費時費力。在此之后研發出更多的輔助工具如液壓剪枝升降平臺,用來提高工作位置,以便于采摘作業。曾經我國還采用吹氣式冬棗采摘,但由于其氣流不穩定,易損傷果枝果實,雖然分選效果較好,但采摘效果不佳,所以很快就被淘汰。

目前國內最主要的采摘方式是人工采摘,其對冬棗的破壞程度最小,采摘工位靈敏較高。但是相比于機械作業采摘,人工采摘不僅勞動成本巨大,而且也不適用大規模種植的高強度作業,因此機械作業冬棗采摘主要有切割式和碰撞式兩種類型。切割式的作業方式是將樹枝或果柄切斷使冬棗與果樹分離。碰撞式的工作方式是碰撞部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝振落冬棗。

對于國外研究,果實采摘機械的研究開始于1940年初,主要以歐洲和北美洲為首的西方現代工業化國家較早開展此方面的研究。當時的機械作業采摘的工作效率普遍較低,而采摘的損傷率較高,不適用于采摘具有易損傷且要求完好率高等特點的冬棗。1960年中期,美國研究出液壓升降平臺車,作為輔助采摘工具使用,使得采摘效率有較大的提高,可是卻對大規模種植的采摘要求。從1960年后期開始,歐美將冬棗機械作業采摘與果樹的培育和修剪結合起來,比如為了適合機械化作業去修整樹形。1970年有出現了多種切割式冬棗機械作業采摘,例如長柄剪刀等。部分棗樹的果園種植地形類似于山東沾化地區的冬棗種植園,在丘陵地形,許多在平地上使用的果園機械上并不適用。

目前國外對冬棗采摘機械的研究是以采摘機器人為主。1970年末期,隨著科技的迅速發展,以美國為首的西方國家開始研究各種農業機器人。采摘機器人主要由機械手、末端執行器、視覺識別系統和行走裝置等四大系統組成。雖然采摘機器人靈活度和操作度越來越高,但冬棗數量多、個體小且圓潤、空間分布密度大如果采用機器人采摘,采摘效率明顯不高。

在冬棗生產作業中采摘收益約占整個作業量的40%。而冬棗采摘作業是冬棗生產鏈中最耗時最費力的一個環節,其中高空采摘由于不能直接接觸,必須借助輔助登高工具完成,從而增加了采摘難度以及危險性。同時,產品的后續加工和儲存主要受采摘作業質量的好壞的影響,從而最終影響市場價格和經濟效益,如何低成本,高質量的采摘冬棗是生產環節必須重視和考慮的問題。

由于采摘具有極高的復雜性,目前國內的冬棗采摘作業全部是手工完成。隨著人口的老齡化以及農業生產勞動力的不斷減少,農業生產成本也在不斷提高。因此,對于冬棗機械化技采摘技術的發展,研究開發冬棗采摘機械具有重要意義。

近些年來,冬棗的相關產業發展十分迅速,需求量逐年遞增,傳統的人工采摘早已不適用,故冬棗機械作業采摘已經成為必然的趨勢。據調查發現,冬棗采摘機的普適性不高,目前還沒有真正用于大規模生產的冬棗采摘機械,所以冬棗采摘機市場需求巨大。

實用新型內容

本實用新型提出一種預定位振落分層采摘機,解決了現有技術中冬棗采摘難度大、效率低的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的:預定位振落分層采摘機,包括:

機架,所述機架上設有平行四桿前伸機構,所述平行四桿前伸機構由設置于機架上的第一電機驅動,實現前伸和后退;

寬齒振落機構,設置于所述平行四桿前伸機構上,隨著平行四桿前伸機構的前伸和后退而同步動作,所述寬齒振落機構由設置于機架上的第二電機驅動振動,用于將果實振落;

分層預定位機構,所述平行四桿前伸機構設置于所述分層預定位機構上,所述分層預定位機構的高度可調,從而改變所述平行四桿前伸機構及寬齒振落機構的高度;

測距機構,所述測距機構安裝于所述機架的前端,用于檢測與樹干之間的距離;

扇面展開收集機構,設置于所述寬齒振落機構的下方,用于對振落的果實進行收集;

輥軸擋板傳送機構,其一端位于所述扇面展開收集機構的下端開口處,用于將收集的果實進行傳送;

螺紋滾筒分級機構,設置于所述輥軸擋板傳送機構的一側,用于對傳送的果實進行分級。

作為一種優選的實施方式,所述平行四桿前伸機構包括下支撐板,所述下支撐板水平設置于所述機架上,所述下支撐板上鉸接有四根搖桿,四根搖桿與下支撐板的鉸接點為矩形,四根所述的搖桿長度相等,四根所述的搖桿上端鉸接有水平的上支撐板,所述寬齒振落機構安裝于所述上支撐板上;

后方的兩根搖桿之間通過轉軸實現連接,所述轉軸上固定有驅動其轉動的蝸輪,所述蝸輪由垂直延伸的蝸桿驅動,所述蝸桿由所述第一電機驅動。

作為一種優選的實施方式,所述寬齒振落機構包括平行鉸接于所述上支撐板上表面的左擺桿和右擺桿,所述左擺桿和右擺桿向前延伸并設有左寬齒和右寬齒,所述左寬齒和右寬齒用于插入果枝內;

所述上支撐板的上表面設有位于左擺桿和右擺桿之間的凸輪,所述凸輪在水平面內旋轉從而驅動所述左擺桿和右擺桿振動,所述左擺桿和右擺桿之間還連接有復位彈簧;

所述下支撐板的下表面上還設有所述的第二電機,所述第二電機與凸輪之間通過萬向軸連接。

作為一種優選的實施方式,所述分層預定位機構包括安裝于所述機架上的四個氣缸,四個所述的氣缸垂直設置并承托起所述的下支撐板,所述下支撐板的高度由所述氣缸調節。

作為一種優選的實施方式,所述測距機構為安裝于所述機架前端的紅外測距儀。

作為一種優選的實施方式,所述扇面展開收集機構包括相嚙合的左齒輪和右齒輪,所述左齒輪和右齒輪的中心軸豎直延伸,所述左齒輪上固定有與其同步轉動的左扇面桿,所述右齒輪上固定有與其同步轉動的右扇面桿,所述左扇面桿和右扇面桿以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;

還包括固定設置的左扇面輔助桿和右扇面輔助桿,所述左扇面輔助桿和右扇面輔助桿以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;

所述左扇面輔助桿與左扇面桿之間,以及右扇面輔助桿與右扇面桿之間均設有扇面布,所述左扇面桿和右扇面桿轉至接觸時,所述左扇面輔助桿、左扇面桿、右扇面輔助桿與右扇面桿之間圍成容納腔,用于承接掉落的果實。

作為一種優選的實施方式,所述輥軸擋板傳送機構包括位于所述容納腔下端開口的漏斗,還包括伸入到所述漏斗處的傳送帶,所述傳送帶上設有若干的擋板,所述傳送帶移動時,所述擋板將果實輸送至所述螺紋滾筒分級機構內。

作為一種優選的實施方式,所述螺紋滾筒分級機構包括水平設置的滾筒,所述滾筒內固定有螺旋擋板,所述螺旋擋板上包覆有聚乙烯泡沫塑料,所述滾筒轉動時,所述果實沿所述螺旋擋板前進;

所述擋板將所述果實輸送至所述滾筒的一端,所述滾筒上開有若干通孔,所述通孔的大小自所述擋板一端向另一端逐漸增大;

所述滾筒的下方并排設置多個緩沖滑道。

采用了上述技術方案后,本實用新型的有益效果是:本實用新型的采摘機能夠解放人們的雙手,節省人力和物力,輔助人們在收獲時通過振動抖落的方式快速收集冬棗等果實,從而提高果實的抖落率,降低果實的表面損傷率,同時將收集后的果實進行大小分級,最大化協助人工完成一體化工作,保證采摘收集分級的高效率。工作時,首先利用分層預定位機構將上方的平行四桿前伸機構和寬齒振落機構調整至合適的高度,然后平行四桿前伸機構動作,實現寬齒振落機構的前伸,將寬齒振落機構伸入到長滿果實的果枝內部,之后寬齒振落機構振動,實現果實的振落,被振落的果實自然落到下方已經張開的扇面展開收集機構內,之后在輥軸擋板傳送機構的作用下被輸送至螺紋滾筒分級機構進行分級收集,整個過程快速高效,大大提高了采摘的效率。

平行四桿前伸機構通過蝸桿驅動蝸輪,蝸輪驅動四根搖桿以鉸接點轉動,從而實現上支撐板的前伸,而且蝸輪蝸桿的自鎖性能夠保證平行的四根搖桿前伸后在既定工位保持穩定。

寬齒振落機構通過萬向軸將第二電機的動力傳輸至凸輪上,凸輪旋轉時驅動左擺桿和右擺桿振動,將左寬齒和右寬齒內的果實振落,而且復位彈簧的設置能夠實現左擺桿和右擺桿的抖動,提高振落的效果。

扇面展開收集機構利用嚙合的左齒輪和右齒輪可以實現左扇面桿和右扇面桿的張開或關閉,當左扇面桿和右扇面桿轉動至接觸時,左扇面輔助桿、左扇面桿、右扇面輔助桿與右扇面桿四者之間即圍成了容納腔,整個容納腔呈錐形形狀,而且容納腔的外壁即是扇面布,這樣能夠利用扇面布接住掉落的果實,防止果實損壞,當不使用時,還可將左扇面桿和右扇面桿轉回至初始位置。

輥軸擋板傳送機構利用傳送帶上的擋板將漏斗內的果實傳送至螺紋滾筒分級機構內進行分級收集。

螺紋滾筒分級機構的滾筒在旋轉時能夠實現果實在其內部的直線移動,果實沿著包覆有聚乙烯泡沫塑料的螺旋擋板前進時能夠避免被損害,而且能夠逐漸的從滾筒上的通孔處掉落出來,并沿著緩沖滑道滑落到不同級別有?;ぷ爸玫氖占淠?,實現對果實的分級。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖;

圖2為該實施例的主視結構示意圖;

圖3為該實施例的俯視結構示意圖;

圖4為輥軸擋板傳送機構和螺紋滾筒分級機構的結構示意圖;

圖5為平行四桿前伸機構和寬齒振落機構的結構示意圖;

圖6為扇面展開收集機構的結構示意圖;

圖7為扇面展開收集機構去除扇面布的結構示意圖;

圖中:1-機架;2-第一電機;3-第二電機;4-下支撐板;5-搖桿;6-上支撐板;7-轉軸;8-蝸輪;9-蝸桿;10-左擺桿;11-右擺桿;12-左寬齒;13-右寬齒;14-凸輪;15-萬向軸;16-氣缸;17-紅外測距儀;18-左齒輪;19-右齒輪;20-左扇面桿;21-右扇面桿;22-左扇面輔助桿;23-右扇面輔助桿;24-扇面布;25-漏斗;26-傳送帶;27-擋板;28-滾筒;29-螺旋擋板;30-通孔;31- 緩沖滑道;32-復位彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

實施例:

如圖1、圖2和圖3所示,為本實用新型預定位振落分層采摘機的一種實施例,其主要用于采摘果樹上的果實,在提高采摘率的前提下,能夠保證果實不被損壞。

該實施例首先包括一個機架,機架上設有多個機構,主要包括平行四桿前伸機構、寬齒振落機構、分層預定位機構、測距機構、扇面展開收集機構、輥軸擋板傳送機構和螺紋滾筒分級機構,以及多個用于提供動力的電機,主要包括第一電機2和第二電機3,下面就每個機構的結構做詳細描述。

如圖5所示,平行四桿前伸機構包括下支撐板4,所述下支撐板4水平設置于所述機架1上,所述下支撐板4上鉸接有四根搖桿5,四根搖桿5與下支撐板 4的鉸接點為矩形,四根所述的搖桿5長度相等,四根所述的搖桿5上端鉸接有水平的上支撐板6,所述寬齒振落機構安裝于所述上支撐板6上;后方的兩根搖桿5之間通過轉軸7實現連接,所述轉軸7上固定有驅動其轉動的蝸輪8,所述蝸輪8由垂直延伸的蝸桿9驅動,所述蝸桿9由所述第一電機2驅動。平行四桿前伸機構的主要作用是實現寬齒振落機構的前伸和后退,將其插入果枝內部或者從果枝內部抽出,以便更好地進行果實的振落。其基本工作原理是:第一電機2通過蝸桿9驅動蝸輪8旋轉,蝸輪8通過轉軸7驅動后方的兩根搖桿5 向前傾斜,從而使得四根搖桿5均向前傾斜,最終通過上支撐板6實現寬齒振落機構的前伸。

如圖5所示,寬齒振落機構包括平行鉸接于所述上支撐板6上表面的左擺桿10和右擺桿11,所述左擺桿10和右擺桿11向前延伸并設有左寬齒12和右寬齒13,所述左寬齒12和右寬齒13用于插入果枝內;所述上支撐板6的上表面設有位于左擺桿10和右擺桿11之間的凸輪14,所述凸輪14在水平面內旋轉從而驅動所述左擺桿10和右擺桿1振動,所述左擺桿10和右擺桿11之間還連接有復位彈簧32;所述下支撐板4的下表面上還設有所述的第二電機3,所述第二電機3與凸輪14之間通過萬向軸15連接。當寬齒振落機構前伸時,萬向軸15也發生傾斜(如圖2所示),從而能夠保證第二電機3的動力能夠順利傳遞至凸輪14上。該機構的基本工作原理是:第二電機3驅動凸輪14旋轉,凸輪14旋轉時驅動左擺桿10和右擺桿11振動,將左寬齒12和右寬齒13內的果實振落,而且復位彈簧32能夠實現左擺桿10和右擺桿11的抖動,提高振落的效果。

分層預定位機構包括安裝于所述機架1上的四個氣缸16,四個所述的氣缸 16垂直設置并承托起所述的下支撐板4,所述下支撐板4的高度由所述氣缸1 調節,通過控制氣缸16的高度可以將寬齒振落機構調整至合適的高度,然后將其插入到果枝內對相應高度的果實進行振落。

測距機構為紅外測距儀17,其安裝于所述機架1的前端,用于檢測與樹干之間的距離,保證機器與果樹之間保持一定的安全距離。

如圖6和圖7所示,扇面展開收集機構包括相嚙合的左齒輪18和右齒輪19,所述左齒輪18和右齒輪19的中心軸豎直延伸,所述左齒輪18上固定有與其同步轉動的左扇面桿20,所述右齒輪19上固定有與其同步轉動的右扇面桿21,所述左扇面桿20和右扇面桿21以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;還包括固定設置的左扇面輔助桿22和右扇面輔助桿23,所述左扇面輔助桿22 和右扇面輔助桿23以豎直面對稱設置并與豎直面之間具有夾角;所述左扇面輔助桿22與左扇面桿20之間,以及右扇面輔助桿23與右扇面桿21之間均設有扇面布24,所述左扇面桿20和右扇面桿21轉至接觸時,所述左扇面輔助桿22、左扇面桿20、右扇面輔助桿23與右扇面桿21之間圍成容納腔,用于承接掉落的果實。當然,在設計是需保證容納腔的開口大小要大于左寬齒12和右寬齒13 的振動范圍,以保證振落的果實完全落入到扇面布24上,保證果實不被損壞。而且在不使用后,還可將左扇面桿20和右扇面桿21轉回至初始位置。左齒輪 18和右齒輪19的動力可另外加設電機實現。

如圖4所示,輥軸擋板傳送機構包括位于所述容納腔下端開口的漏斗25,還包括伸入到所述漏斗25處的傳送帶26,所述傳送帶26上設有若干的擋板27,所述傳送帶26移動時,所述擋板27將果實輸送至所述螺紋滾筒分級機構內。

如圖4所示,螺紋滾筒分級機構包括水平設置的滾筒28,所述滾筒28內固定有螺旋擋板29,所述螺旋擋板29上包覆有聚乙烯泡沫塑料,所述滾筒28轉動時,所述果實沿所述螺旋擋板29前進;所述擋板27將所述果實輸送至所述滾筒28的一端,在滾筒28上開有若干的通孔30,所述通孔30的大小自所述擋板27一端向另一端逐漸增大;這樣能夠在果實前進過程中,先將體積較大的果實篩出,然后將小的果實篩出。在滾筒28的下方還并排設置多個緩沖滑道31,之后沿著緩沖滑道31滑落到不同級別有?;ぷ爸玫氖占淠?,實現對果實的分級。

最后,該實施例還可在左扇面桿20和右扇面桿21上對應位置處設置壓力傳感器(圖中未示出),該壓力傳感器能夠使得左扇面桿20和右扇面桿21接觸至一定程度后發出電信號,通過該壓力傳感器發出的電信號驅動左扇面桿20和右扇面桿21旋轉的電機。

本實用新型的預定位振落分層采摘機結構簡單、使用方便,能夠大大提高果實的采摘效率,同時保證果實不被損壞,具有很好的實用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的?;し段е?。

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預定 位振落 分層 采摘
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