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阿拉维斯一维戈塞尔塔预测: 一種菠蘿采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820552689.2

申請日:

20180418

公開號:

CN208370259U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D45/00 主分類號: A01D45/00
申請人: 深圳職業技術學院
發明人: 韓建偉,謝智林,鄭伊儀,李旭佩
地址: 518055 廣東省深圳市南山區西麗湖深圳職業技術學院
優先權: CN201820552689U
專利代理機構: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 代理人: 李琴
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820552689.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型公開了一種菠蘿采摘裝置,包括:安裝箱;操作桿,可前后移動地插入所述安裝箱的后端;第一連桿,后端與所述安裝箱固定連接;刀具,包括相鉸接的且刀刃相互交錯的第一刀片和第二刀片,所述第一刀片的刀刃朝后且固定連接于所述第一連桿的前端;第二連桿,前端與所述第二刀片轉動連接;所述傳動機構,安裝于所述安裝箱內,分別與所述操作桿和所述第二連桿連接,用于當所述操作桿相對所述安裝箱向前或后移動時通過所述第二連桿帶動所述第二刀片的刀刃背離或朝向所述第一刀片的刀刃轉動。如此,用戶只需先將所述刀具對準菠蘿果柄,然后向后拉動所述操作桿,即可帶動所述刀具剪斷所述菠蘿果柄,從而高效、省力、快速的摘取菠蘿。

權利要求書

1.一種菠蘿采摘裝置,其特征在于,包括:安裝箱;操作桿,可前后移動地插入所述安裝箱的后端;第一連桿,后端與所述安裝箱固定連接;刀具,包括相鉸接的且刀刃相互交錯的第一刀片和第二刀片,所述第一刀片的刀刃朝后且固定連接于所述第一連桿的前端;第二連桿,前端與所述第二刀片轉動連接;傳動機構,安裝于所述安裝箱內,分別與所述操作桿和所述第二連桿連接,用于當所述操作桿相對所述安裝箱向前或后移動時通過所述第二連桿帶動所述第二刀片的刀刃背離或朝向所述第一刀片的刀刃轉動。2.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述操作桿包括供用戶握持的握持部和連接于所述握持部前端的齒條,所述齒條可前后移動地插入所述安裝箱的后端,所述傳動機構包括設于所述安裝箱內的齒輪組,所述齒條與所述齒輪組嚙合。3.根據權利要求2所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述安裝箱的側壁設有貫通的限位孔,所述傳動機構還包括一端與所述齒輪組連接的撥桿,所述撥桿的另一端自所述限位孔伸出于所述安裝箱外且與所述第二連桿的后端轉動連接。4.根據權利要求2所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述齒輪組包括平行間隔的安裝于所述安裝箱內的第一軸和第二軸,套固于所述第一軸的第一齒輪、第二齒輪,可轉動的套設于所述第一軸的第三齒輪,以及套固于所述第二軸的第四齒輪和第五齒輪,所述第一軸位于所述第二軸的前側,所述第二齒輪的齒頂圓直徑小于所述第一齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第一齒輪的上側,所述第三齒輪的齒頂圓直徑大于所述第一齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第二齒輪的上側,所述第五齒輪的齒頂圓直徑小于所述第四齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第四齒輪的上側;其中,所述第一齒輪與所述齒條嚙合,所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合,所述第三齒輪與所述第五齒輪嚙合。5.根據權利要求4所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述安裝箱的側壁設有貫通的限位孔,所述傳動機構還包括撥桿,所述撥桿的一端套設于所述第一軸且固定于所述第三齒輪,所述撥桿的另一端自所述限位孔伸出于所述安裝箱外且與所述第二連桿的后端轉動連接。6.根據權利要求4所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,經過且垂直于所述第一軸的軸線和所述第二軸的軸線的直線與所述第一連桿平行。7.根據權利要求4所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述齒輪組還包括可轉動的套設于所述第二軸的第六齒輪,所述第六齒輪與所述齒條嚙合。8.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,還包括連接于所述第一刀片的刀背的網兜,所述網兜用于容納一個所述菠蘿。9.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述第一刀片呈鐮刀狀。10.根據權利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于,所述操作桿與所述第一連桿平行設置,所述第二連桿與所述第一連桿平行設置。

說明書

技術領域

本實用新型涉及水果采摘技術領域,具體涉及一種菠蘿采摘裝置。

背景技術

菠蘿作為一種重要熱帶水果,在我國海南、廣東、廣西等地。菠蘿植株本身具有較高的經濟價值,菠蘿葉中含豐富的纖維,是一種具有優異天然殺菌特性的的紡織材料;現代醫學還發現菠蘿葉的提取物中的某些酚類具有降血脂活性,在開發心血管類藥物的應用上具有很高研究價值;同時,提取纖維后的葉渣及莖干可制作飼料、有機肥和沼氣。

在現有的菠蘿采摘技術中,果實機械自動化采摘作為果實采摘的主流方向,在采摘菠蘿的時候卻很難做到在保全植株的情況下,不破壞植株的潛在經濟價值。但是現行的果實機械自動化采摘裝置均為大型裝置,價格昂貴、操作困難,只適合有條件的大型菠蘿種植戶或者公司引進;而對于沒有條件配備果實機械自動化采摘裝置的農民們,目前還是使用手工采摘菠蘿,手工采摘困難,需要彎腰使用刀割并用手抓取菠蘿,勞動強度大,腰部容易酸痛,手部容易被扎傷,采摘效率低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是,針對現有技術中的存在的上述問題,提供一種可幫助我們高效、省力、快速的采摘菠蘿且制造成本低廉的菠蘿采摘裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:

提供一種菠蘿采摘裝置,包括:

安裝箱;

操作桿,可前后移動地插入所述安裝箱的后端;

第一連桿,后端與所述安裝箱固定連接;

刀具,包括相鉸接的且刀刃相互交錯的第一刀片和第二刀片,所述第一刀片的刀刃朝后且固定連接于所述第一連桿的前端;

第二連桿,前端與所述第二刀片轉動連接;

傳動機構,安裝于所述安裝箱內,分別與所述操作桿和所述第二連桿連接,用于當所述操作桿相對所述安裝箱向前或后移動時通過所述第二連桿帶動所述第二刀片的刀刃背離或朝向所述第一刀片的刀刃轉動。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述操作桿包括供用戶握持的握持部和連接于所述握持部前端的齒條,所述齒條可前后移動地插入所述安裝箱的后端,所述傳動機構包括設于所述安裝箱內的齒輪組,所述齒條與所述齒輪組嚙合。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述安裝箱的側壁設有貫通的限位孔,所述傳動機構還包括一端與所述齒輪組連接的撥桿,所述撥桿的另一端自所述限位孔伸出于所述安裝箱外且與所述第二連桿的后端轉動連接。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述齒輪組包括平行間隔的安裝于所述安裝箱內的第一軸和第二軸,套固于所述第一軸的第一齒輪、第二齒輪,可轉動的套設于所述第一軸的第三齒輪,以及套固于所述第二軸的第四齒輪和第五齒輪,所述第一軸位于所述第二軸的前側,所述第二齒輪的齒頂圓直徑小于所述第一齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第一齒輪的上側,所述第三齒輪的齒頂圓直徑大于所述第一齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第二齒輪的上側,所述第五齒輪的齒頂圓直徑小于所述第四齒輪的齒頂圓直徑且位于所述第四齒輪的上側;其中,所述第一齒輪與所述齒條嚙合,所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合,所述第三齒輪與所述第五齒輪嚙合。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述安裝箱的側壁設有貫通的限位孔,所述傳動機構還包括撥桿,所述撥桿的一端套設于所述第一軸且固定于所述第三齒輪,所述撥桿的另一端自所述限位孔伸出于所述安裝箱外且與所述第二連桿的后端轉動連接。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,經過且垂直于所述第一軸的軸線和所述第二軸的軸線的直線與所述第一連桿平行。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述齒輪組還包括可轉動的套設于所述第二軸的第六齒輪,所述第六齒輪與所述齒條嚙合。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,還包括連接于所述第一刀片的刀背的網兜,所述網兜用于容納一個所述菠蘿。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述第一刀片呈鐮刀狀。

在本實用新型提供的菠蘿采摘裝置中,所述操作桿與所述第一連桿平行設置,所述第二連桿與所述第一連桿平行設置。

實施本實用新型提供的菠蘿采摘裝置,可以達到以下有益效果:菠蘿采摘裝置,包括:安裝箱;操作桿,可前后移動地插入所述安裝箱的后端;第一連桿,后端與所述安裝箱固定連接;刀具,包括相鉸接的且刀刃相互交錯的第一刀片和第二刀片,所述第一刀片的刀刃朝后且固定連接于所述第一連桿的前端;第二連桿,前端與所述第二刀片轉動連接;所述傳動機構,安裝于所述安裝箱內,分別與所述操作桿和所述第二連桿連接,用于當所述操作桿相對所述安裝箱向前或后移動時通過所述第二連桿帶動所述第二刀片的刀刃背離或朝向所述第一刀片的刀刃轉動。如此,用戶只需先將所述刀具對準菠蘿果柄,然后向后拉動所述操作桿,即可帶動所述刀具剪斷所述菠蘿果柄,從而高效、省力、快速的摘取菠蘿。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳施例的第一立體示意圖;

圖2為本實用新型較佳施例的第二立體示意圖;

圖3為本實用新型較佳施例中傳動機構與第二連桿和操作桿的立體組合圖;

圖4為本實用新型較佳施例中傳動機構與第二連桿和操作桿的平面組合圖。

具體實施方式的附圖標號說明:

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解,現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

如圖1和圖2所示,為本實用新型提供的菠蘿采摘裝置的較佳實施例,所述菠蘿采摘裝置包括安裝箱1、操作桿2、刀具3、第一連桿4、第二連桿5以及傳動機構6。

所述安裝箱1為中空的長方體結構,所述安裝箱1的后壁設有貫通的讓位孔11,所述安裝箱1的右壁設有貫通的限位孔。

所述操作桿2包括供用戶握持的握持部21和連接于所述握持部21前端的齒條22,所述齒條22自所述讓位孔11伸入至所述安裝箱1內,所述齒條22可相對所述安裝箱1前后移動。

所述第一連桿4的后端伸入至所述安裝箱1內且與所述安裝箱1的上壁固定連接。

所述刀具3包括相鉸接的第一刀片31和第二刀片32。所述第一刀片31呈鐮刀狀,其刀刃朝后,且固定連接于所述第一連桿4的前端。所述第二刀片32的刀刃與所述第一刀片31的刀刃相互交錯。

所述第二連桿5的前端與所述第二刀片32的右端轉動連接。

參見圖3和圖4,所述傳動機構6包括設于所述安裝箱1內的齒輪組61和與所述齒輪組61連接的撥桿62。所述齒輪組61包括平行間隔的安裝于所述安裝箱1內的第一軸611和第二軸612,套固于所述第一軸611的第一齒輪613、第二齒輪614,可轉動的套設于所述第一軸611的第三齒輪615,以及套固于所述第二軸612的第四齒輪616和第五齒輪617,所述第一軸611位于所述第二軸612的前側,所述第二齒輪614的齒頂圓直徑小于所述第一齒輪613的齒頂圓直徑且位于所述第一齒輪613的上側,所述第三齒輪615的齒頂圓直徑大于所述第一齒輪613的齒頂圓直徑且位于所述第二齒輪614的上側,所述第五齒輪617的齒頂圓直徑小于所述第四齒輪616的齒頂圓直徑且位于所述第四齒輪616的上側;其中,所述第一齒輪613與所述齒條22嚙合,所述第二齒輪614與所述第四齒輪616嚙合,所述第三齒輪615與所述第五齒輪617嚙合。所述撥桿62的一端套設于所述第一軸611且固定于所述第三齒輪615,另一端自所述限位孔伸出于所述安裝箱1外且與所述第二連桿5的后端轉動連接。

下面介紹所述菠蘿采摘裝置的工作原理。

首先,推動所述操作桿2相對所述安裝箱1向前移動,在這一過程中,所述操作桿2的所述齒條22帶動所述第一齒輪613逆時針旋轉,所述第一齒輪613帶動所述第一軸611逆時針旋轉,所述第一軸611帶動所述第二齒輪614逆時針旋轉,所述第二齒輪614帶動所述第四齒輪616順時針旋轉,所述第四齒輪616帶動所述第二軸612順時針旋轉,所述第二軸612帶動所述第五齒輪617順時針旋轉,所述第五齒輪617帶動所述第三齒輪615逆時針旋轉,所述第三齒輪615帶動所述撥桿62逆時針旋轉,所述撥桿62推動所述第二連桿5向前移動,所述第二連桿5帶動所述第二刀片32逆時針轉動,所述第二刀片32的刀刃背離所述第一刀片31的刀刃轉動,以使所述第一刀片31的刀刃與所述第二刀片32的刀刃之間形成間隙(參見圖1)。然后將所述間隙對準待采摘的菠蘿的果柄,并雙手握持所述操作桿2向后拉,在這一過程中,所述第一刀片31鉤掛住所述果柄,由于所述第一連桿4與所述第一刀片31固定連接,所述安裝箱1又與所述第一連桿4固定連接,在所述果柄的阻力與用戶向后的拉力作用下,所述操作桿2相對所述安裝箱1向后移動,此時,所述操作桿2的所述齒條22帶動所述第一齒輪613順時針旋轉,所述第一齒輪613帶動所述第一軸611順時針旋轉,所述第一軸611帶動所述第二齒輪614順時針旋轉,所述第二齒輪614帶動所述第四齒輪616逆時針旋轉,所述第四齒輪616帶動所述第二軸612逆時針旋轉,所述第二軸612帶動所述第五齒輪617逆時針旋轉,所述第五齒輪617帶動所述第三齒輪615順時針旋轉,所述第三齒輪615帶動所述撥桿62順時針旋轉,所述撥桿62推動所述第二連桿5向后移動,所述第二連桿5帶動所述第二刀片32順時針轉動,所述第二刀片32的刀刃朝向所述第一刀片31的刀刃轉動,從而剪斷處于所述第一刀片31與所述第二刀片32之間的間隙中的所述果柄。

綜上所述,使用本實施例提供的所述菠蘿采摘裝置進行菠蘿采摘時,只需要拉動所述操作桿2即可輕松的剪斷菠蘿果柄,幫助用戶高效、省力、快速的摘取菠蘿。而且,所述菠蘿采摘裝置的結構簡單、成本低廉,適用于推廣應用。

需要指出的是,所述限位孔限制了所述撥桿62的旋轉幅度,從而確保所述操作桿2不會被完全的抽拉所述安裝箱1。

進一步的,所述齒輪組61還包括可轉動的套設于所述第二軸612的第六齒輪618,所述第六齒輪618與所述齒條22嚙合。本實施例中,所述第六齒輪618位于所述第四齒輪616的下側,且不與所述第一齒輪613嚙合。如此,使得所述操作桿2的齒條22相對所述安裝箱1前后移動時是在一條直線上運動的,以保證所述操作桿2不發生搖晃而穩定移動。

進一步的,經過且垂直于所述第一軸611的軸線和所述第二軸612的軸線的直線與所述第一連桿4平行,所述操作桿2與所述第一連桿4平行設置,所述第二連桿5與所述第一連桿4平行設置。如此設計,是為了方便用戶發力。

進一步的,所述菠蘿采摘裝置還包括連接于所述第一刀片31的刀背的網兜7,所述網兜7用于容納一個所述菠蘿。如此,在采摘菠蘿的過程中,被所述第一刀片31和所述第二刀片32剪切的菠蘿可落入至所述網兜7內,如此用于不需要再從地面拾取被剪落的菠蘿,從而進一步提高了菠蘿采摘的效率。

實施本實用新型提供的菠蘿采摘裝置,具有以下有益效果:

1、菠蘿采摘裝置,包括:安裝箱1;操作桿2,可前后移動地插入所述安裝箱1的后端;第一連桿4,后端與所述安裝箱1固定連接;刀具3,包括相鉸接的且刀刃相互交錯的第一刀片31和第二刀片32,所述第一刀片31的刀刃朝后且固定連接于所述第一連桿4的前端;第二連桿5,前端與所述第二刀片32轉動連接;所述傳動機構6,安裝于所述安裝箱1內,分別與所述操作桿2和所述第二連桿5連接,用于當所述操作桿2相對所述安裝箱1向前或后移動時通過所述第二連桿5帶動所述第二刀片32的刀刃背離或朝向所述第一刀片31的刀刃轉動。如此,用戶只需先將所述刀具3對準菠蘿果柄,然后向后拉動所述操作桿2,即可帶動所述刀具3剪斷所述菠蘿果柄,從而高效、省力、快速的摘取菠蘿。

2、所述齒輪組61還包括可轉動的套設于所述第二軸612的第六齒輪618,所述第六齒輪618與所述齒條22嚙合。如此,使得所述操作桿2的齒條22相對所述安裝箱1前后移動時是在一條直線上運動的,以保證所述操作桿2不發生搖晃而穩定移動。

3、所述菠蘿采摘裝置還包括連接于所述第一刀片31的刀背的網兜7,所述網兜7用于容納一個所述菠蘿。如此,在采摘菠蘿的過程中,被所述第一刀片31和所述第二刀片32剪切的菠蘿可落入至所述網兜7內,如此用于不需要再從地面拾取被剪落的菠蘿,從而進一步提高了菠蘿采摘的效率。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述,但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式,上述的具體實施方式僅僅是示意性的,而不是限制性的,本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下,在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所?;さ姆段榭魷?,還可做出很多形式,這些均屬于本實用新型的?;ぶ?。

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一種 菠蘿 采摘 裝置
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