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莱加内斯对维戈塞尔塔: 多刀聯動橘子采摘工具.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820533124.X

申請日:

20180415

公開號:

CN208370286U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247 主分類號: A01D46/247
申請人: 浙江師范大學
發明人: 徐洪,林吉,李新輝,梁宇辰,陸漢林,徐鈺涵,柳王振,林志琪
地址: 321000 浙江省金華市迎賓大道688號
優先權: CN201820533124U
專利代理機構: 浙江永鼎律師事務所 代理人: 陸永強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820533124.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型屬于采摘機械領域,涉及一種多刀聯動橘子采摘工具。它解決了現有技術中采摘工具不能更具橘子生長方向多角度剪斷果梗的技術問題。它包括刀架,刀架呈圓環形,刀架上設置有多個卡果槽,卡果槽呈V形且在卡果槽的一條側邊上設置有第一刀刃,刀架底部還套設有傳動環,傳動環上卡接有與卡果槽數量相等的旋轉刀,旋轉刀上設置有與第一刀刃相向設置的第二刀刃,旋轉刀與刀架鉸接。與現有的技術相比,本實用新型的特點在于可根據橘子生長特點,適應不同生長方向,多角度采摘剪斷果梗。

權利要求書

1.一種多刀聯動橘子采摘工具,包括刀架(1),其特征在于,所述的刀架(1)呈圓環形,所述的刀架(1)上設置有多個卡果槽(2),所述的卡果槽(2)呈V形且在卡果槽(2)的一條側邊上設置有第一刀刃(3),所述的刀架(1)底部還套設有傳動環(4),所述的傳動環(4)上卡接有與卡果槽(2)數量相等的旋轉刀(5),所述的旋轉刀(5)上設置有與第一刀刃(3)相向設置的第二刀刃(7),所述的旋轉刀(5)與刀架(1)鉸接。2.根據權利要求1所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的刀架(1)外側面上設置有與卡果槽(2)數量相等的裝刀平面(6),所述的裝刀平面(6)與卡果槽(2)相交形成第一刀刃(3),所述的第二刀刃(7)緊貼在裝刀平面(6)上,第一刀刃(3)與第二刀刃(7)交錯形成剪刀口。3.根據權利要求2所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的旋轉刀(5)上設置有旋轉部(8),所述的旋轉部(8)上設置有軸孔(9),所述的軸孔(9)中穿設有轉軸(10),所述的轉軸(10)遠離旋轉刀(5)的一端設置有抵靠臺(11),另一端設置有定位塊(12),所述的定位塊(12)壓靠在旋轉刀(5)上,所述的抵靠臺(11)靠近刀架(1)的一側設置有與刀架(1)內側面相契合的圓弧面。4.根據權利要求3所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的旋轉部(8)靠近第一刀刃(3)的一端設置有剪切部(13),所述的第二刀刃(7)設置在剪切部(13)靠近第一刀刃(3)的一側,所述的剪切部(13)遠離第一刀刃(3)的一側設置有外圓弧面,所述的旋轉部(8)遠離外圓弧面的一側設置有內圓弧面。5.根據權利要求4所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的旋轉部(8)遠離剪切部(13)的一側設置有傳動部(14),所述的傳動環(4)上設置有與旋轉刀(5)一一對應的傳動槽(15),所述的傳動部(14)卡設在傳動槽(15)中,所述的傳動部(14)上設置有傳動弧面(16),所述的傳動弧面(16)抵靠在傳動槽(15)側壁上。6.根據權利要求1所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的刀架(1)底部設有定位凸臺(17),所述的傳動環(4)底部設置有限位臺階(18),所述的定位凸臺(17)卡設在限位臺階(18)中。7.根據權利要求6所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的傳動環(4)遠離限位臺階(18)的一端設置有限位槽(19),所述的限位槽(19)中設置有限位塊(20),所述的限位塊(20)固定安裝在刀架(1)上,所述的限位塊(20)壓設在限位槽(19)的槽底,所述的限位塊(20)側壁與限位槽(19)側壁之間設置有活動空間。8.根據權利要求7所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的傳動環(4)上設置有線扣(21),所述的限位塊(20)中設置有穿線孔(22),所述的限位塊(20)遠離刀架(1)的一側設置有空心手桿(23),所述的線扣(21)上固定連接有鋼索(24),所述的鋼索通過穿線孔(22)和空心手桿(23)連接有一拉線塊(25)。9.根據權利要求8所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的穿線孔(22)遠離線扣(21)的一側設置有轉軸銷(26),所述的轉軸銷(26)軸線與刀架(1)軸線平行,所述的轉軸銷(26)上設置有換向輪,所述的限位塊(20)與空心手桿(23)鉸接。10.根據權利要求8所述的多刀聯動橘子采摘工具,其特征在于,所述的傳動環(4)上還設置有復位彈簧(27),所述的復位彈簧(27)設置在限位塊(20)遠離線扣(21)的一側,所述的復位彈簧(27)一端固定連接在傳動環(4)上,另一端固定連接在限位塊(20)上。

說明書

技術領域

本實用新型屬于采摘機械技術領域,尤其是涉及一種多刀聯動橘子采摘工具。

背景技術

橘子是一種深受人們喜愛的水果,營養價值高,口感好,具有很大的市場需求。橘子的采摘工作,深受時間、空間等條件的影響,且橘子產量大,采摘過程耗費巨大的人力物力。利用采摘工具可大大降低勞動強度。區別與一般糧食作物的農業生產,橘樹是多年生喬木,在采摘過程中,不能損傷橘樹枝條,以免影響來年產量,因此多數大型收割設備不能適應橘子采摘工作。

為減少勞動力的投入,降低勞動強度,提高采摘品質,經過不斷研發,人們研制出多種多樣的采摘機構。例如,中國專利文獻公開了一種櫻桃采摘器[CN201720035141.6],包括剪切裝置、伸縮桿和接料袋,所述的接料袋連接剪切裝置,所述的剪切裝置連接伸縮桿頂端,所述的剪切裝置設置為梳齒狀,所述的剪切裝置包括刀片和發動機,所述的刀片設置在單齒的一側凹槽內,所述的刀片連接發動機,所述的發動機連接伸縮桿;其中剪切裝置設為梳齒狀便于在采摘時剪切裝置梳理多個櫻桃,將多個櫻桃置于不同齒縫中同時一個齒縫中櫻桃單個排成一列,防止剪切時損壞櫻桃,將剪切裝置插入櫻桃梗處并分開櫻桃后,利用發動機將刀片伸出單齒一側的凹槽切斷果梗,櫻桃掉入接料袋中,刀片再縮回單齒一側的凹槽內。

上述方案在一定程度上通過多道聯動的方式采摘櫻桃提高采摘效率,但是對于采摘橘子來說,橘子果實簇狀叢生,且果梗硬挺,果實生長呈多個方向,上述方案難以需不斷更換采摘位置,以實現完全采摘,大大影響了采摘效率,并不適應橘子采摘。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種結構簡單,實用方便,可多角度采摘叢生橘子的多刀聯動橘子采摘工具。

為達到上述目的,本實用新型采用了下列技術方案:本多刀聯動橘子采摘工具,包括刀架,刀架呈圓環形,所述的刀架上設置有多個卡果槽,所述的卡果槽呈V形且在卡果槽的一條側邊上設置有第一刀刃,所述的刀架底部還套設有傳動環,所述的傳動環上卡接有與卡果槽數量相等的旋轉刀,所述的旋轉刀上設置有與第一刀刃相向設置的第二刀刃,所述的旋轉刀與刀架鉸接。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,刀架外側面上設置有與卡果槽數量相等的裝刀平面,所述的裝刀平面與卡果槽相交形成第一刀刃,所述的第二刀刃緊貼在裝刀平面上,第一刀刃與第二刀刃交錯形成剪刀口。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,旋轉刀上設置有旋轉部,所述的旋轉部上設置有軸孔,所述的軸孔中穿設有轉軸,所述的轉軸遠離旋轉刀的一端設置有抵靠臺,另一端設置有定位塊,所述的定位塊壓靠在旋轉刀上,所述的抵靠臺靠近刀架的一側設置有與刀架內側面相契合的圓弧面。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,旋轉部靠近第一刀刃的一端設置有剪切部,所述的第二刀刃設置在剪切部靠近第一刀刃的一側,所述的剪切部遠離第一刀刃的一側設置有外圓弧面,所述的旋轉部遠離外圓弧面的一側設置有內圓弧面。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,旋轉部遠離剪切部的一側設置有傳動部,所述的傳動環上設置有與旋轉刀一一對應的傳動槽,所述的傳動部卡設在傳動槽中,所述的傳動部上設置有傳動弧面,所述的傳動弧面抵靠在傳動槽側壁上。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,刀架底部設有定位凸臺,所述的傳動環底部設置有限位臺階,所述的定位凸臺卡設在限位臺階中。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,傳動環遠離限位臺階的一端設置有限位槽,所述的限位槽中設置有限位塊,所述的限位塊固定安裝在刀架上,所述的限位塊壓設在限位槽的槽底,所述的限位塊側壁與限位槽側壁之間設置有活動空間。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,傳動環上設置有線扣,所述的限位塊中設置有穿線孔,所述的限位塊遠離刀架的一側設置有空心手桿,所述的線扣上固定連接有鋼索,所述的鋼索通過穿線孔和空心手桿連接有一拉線塊。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,穿線孔遠離線扣的一側設置有轉軸銷,所述的轉軸銷軸線與刀架軸線平行,所述的轉軸銷上設置有換向輪,所述的限位塊與空心手桿鉸接。

在上述的多刀聯動橘子采摘工具中,傳動環上還設置有復位彈簧,所述的復位彈簧設置在限位塊遠離線扣的一側,所述的復位彈簧一端固定連接在傳動環上,另一端固定連接在限位塊上。

與現有的技術相比,本多刀聯動橘子采摘工具的優點在于:

1.刀架呈圓環形且刀架上設置有多把聯動旋轉刀,實現多角度、全方位采摘生長方向各異的橘子,避免更換采摘角度,降低勞動強度。

2.抵靠臺上設計圓弧面,增大受力面積,增強刀架強度,在保證刀架強度的前提下,可降低刀架質量,提高可控性和可操作性。

3.旋轉刀設計外圓弧面和內圓弧面,減少對果實和樹枝的損傷,確保果品品質和來年產量。

4.利用定位凸臺和限位臺階以及限位塊來確定傳動環自由度,簡化機械結構,質量輕巧,可控性強。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的剪切過程圖。

圖3是本實用新型提供的剪切完畢圖。

圖4是本實用新型提供的俯視圖。

圖5是本實用新型提供的剖視圖。

圖6是本實用新型提供的限位塊結構示意圖。

圖7是本實用新型提供的旋轉刀結構示意圖。

圖中,刀架1、卡果槽2、第一刀刃3、傳動環4、旋轉刀5、裝刀平面6、第二刀刃7、旋轉部8、軸孔9、轉軸10、抵靠臺11、定位塊12、剪切部13、傳動部14、傳動槽15、傳動弧面16、定位凸臺17、限位臺階18、限位槽19、限位塊20、線扣21、穿線孔22、空心手桿23、鋼索24、拉線塊25、轉軸銷26、復位彈簧27。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

如圖1-4所示,本多刀聯動橘子采摘工具,包括刀架1,其特征在于,所述的刀架1呈圓環形,所述的刀架1上設置有多個卡果槽2,所述的卡果槽2呈V形且在卡果槽2的一條側邊上設置有第一刀刃3,所述的刀架1底部還套設有傳動環4,所述的傳動環4上卡接有與卡果槽2數量相等的旋轉刀5,所述的旋轉刀5上設置有與第一刀刃3相向設置的第二刀刃7,所述的旋轉刀5與刀架1鉸接。

將刀架1套向叢生的橘子果實,調整位置,使得一個或多個果實的果??ㄈ肟ü?,驅動傳動環4,傳動環4帶動旋轉刀5轉動使得相向設置的第一刀刃3和第二刀刃4合攏,利用剪切力剪斷卡入卡果槽2中的果梗。優選地,刀架1的下方設置有承接袋,果實在被剪斷果梗后落入承接袋中,完成采摘。刀架1呈環形且卡果槽2均勻地分布在刀架1上,以適應向不同方向生長的橘子果實,無需更換采摘位置,實現多角度全方位采摘。

優選地,卡果槽2底部設置有圓弧形槽,使得果??ㄈ肟ü?后,不易滑出卡果槽,當傳動環4帶動旋轉刀5合攏時,限定果梗位置,防止果?;隹ü?,提高剪斷果梗成功率。

具體的,刀架1外側面上設置有與卡果槽2數量相等的裝刀平面6,所述的裝刀平面6與卡果槽2相交形成第一刀刃3,所述的第二刀刃7緊貼在裝刀平面6上,避免旋轉刀5在旋轉過程中,由于外力作用出現晃動,使得旋轉刀5旋轉更為平穩。同時有利于第一刀刃3與第二刀刃7交錯形成剪刀口,避免旋轉刀5在旋轉過程中,第一刀刃3與第二刀刃7分離失去剪切效果。

進一步,旋轉刀5上設置有旋轉部8,所述的旋轉部8上設置有軸孔9,所述的軸孔9中穿設有轉軸10,所述的轉軸10遠離旋轉刀5的一端設置有抵靠臺11,另一端設置有定位塊12,所述的定位塊12壓靠在旋轉刀5上,所述的抵靠臺11靠近刀架1的一側設置有與刀架1內側面相契合的圓弧面。圓弧面抵靠在刀架1的內側面,增大了抵靠臺11的受力面積,限制抵靠臺11轉動,防止轉軸10在旋轉刀5旋轉過程中,出現晃動,使得第一刀刃3與第二刀刃7分離,失去剪切效果。同時增大了抵靠臺11之于刀架1的支撐面積,提高刀架1的剛性強度,降低刀架1因受力發生扭轉,延長刀架實用壽命。

更進一步,如圖7所示,旋轉部8靠近第一刀刃3的一端設置有剪切部13,所述的第二刀刃7設置在剪切部13靠近第一刀刃3的一側,所述的剪切部13遠離第一刀刃3的一側設置有外圓弧面,所述的旋轉部8遠離外圓弧面的一側設置有內圓弧面。旋轉刀5以及刀架1為金屬材質,質地堅硬,采用圓弧設計,避免旋轉刀5在旋轉過程中劃傷果實表皮,提高采摘品質,同時避免損傷樹枝,影響來年產量。

更進一步,旋轉部8遠離剪切部13的一側設置有傳動部14,所述的傳動環4上設置有與旋轉刀5一一對應的傳動槽15,所述的傳動部14卡設在傳動槽15中,所述的傳動部14上設置有傳動弧面16,所述的傳動弧面16抵靠在傳動槽15側壁上。傳動環4旋轉,傳動槽15一個側壁對傳動部14施加推力,使得旋轉刀5以轉軸10為轉動中心轉動,實現第一刀刃3與第二刀刃7合?;蚍擲?。

優選地,如圖5-6所示,刀架1底部設有定位凸臺17,所述的傳動環4底部設置有限位臺階18,所述的定位凸臺17卡設在限位臺階18中。傳動環4遠離限位臺階18的一端設置有限位槽19,所述的限位槽19中設置有限位塊20,所述的限位塊20固定安裝在刀架1上,所述的限位塊20壓設在限位槽19的槽底,傳動環4從刀架1的上部套入刀架1,利用定位凸臺17限制傳動環4不能從刀架1底部脫離刀架,同時限位塊20壓設在限位槽19的槽底,限制傳動環4向上脫離刀架,實現傳動環4只能以刀架1為旋轉軸旋轉。限位塊20側壁與限位槽19側壁之間設置有活動空間。當傳動環4旋轉至限位塊20抵靠在限位槽19的側壁時,傳動環4停止轉動,限制傳動環4可旋轉角度,以達到控制旋轉刀5旋轉角度,防止旋轉刀5卡死不能復位。簡化連接結構,降刀架體重量,增強可操控性。操作者抓持部位為空心手桿27末端,刀架1以及傳動環4的重量根據杠桿原理通過空心手桿27傳遞到操作者手中將會成倍增加,降低刀架1與傳動環4質量可大大提高可操作性,以及減小勞動強度。

優選地,傳動環4上設置有線扣21,所述的限位塊20中設置有穿線孔22,所述的限位塊20遠離刀架1的一側設置有空心手桿23,所述的線扣21上固定連接有鋼索24,所述的鋼索24通過穿線孔22和空心手桿23連接有一拉線塊25。使用者手持空心手桿23控制刀架1位置,使得果梗落入卡果槽2,拉動拉線塊,通過鋼索24牽動線扣21,以拉動傳動環4以刀架1為旋轉軸旋轉。其中優選地,空心手桿23可以是伸縮桿,使用這可根據果實生長高度,調節空心手桿23長度,以方便摘取高度不同的橘子,避免搬運梯子、爬樹采摘等步驟,降低勞動強度,節省勞動力,提高采摘效率。

更優選地,限位塊20與空心手桿23鉸接,根據果實生長位置,調節刀架1與空心手桿23的角度,以實用生長在不同位置的橘子采摘。

優選地,穿線孔22遠離線扣21的一側設置有轉軸銷26,所述的轉軸銷26軸線與刀架1軸線平行,所述的轉軸銷26上設置有換向輪,所述的限位塊20與空心手桿23鉸接。鋼索24通過換向輪改變鋼索24牽引方向,避免鋼索24與空心手桿23滑動摩擦,造成鋼索24或空心手桿23的磨損,延長使用壽命。

更優選地,傳動環4上還設置有復位彈簧27,所述的復位彈簧27設置在限位塊20遠離線扣21的一側,所述的復位彈簧27一端固定連接在傳動環4上,另一端固定連接在限位塊20上。當第一刀刃3與第二刀刃7收攏剪斷果梗后,使用者松開鋼索24,復位彈簧27收縮,拉動傳動環4反方向旋轉,帶動旋轉刀復位,第一刀刃3與第二刀刃7分離,等待下一次收攏采摘。減少人力復位工作,減少勞動強度,簡化采摘步驟。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了刀架1、卡果槽2、第一刀刃3、傳動環4、旋轉刀5、裝刀平面6、第二刀刃7、旋轉部8、軸孔9、轉軸10、抵靠臺11、定位塊12、剪切部13、傳動部14、傳動槽15、傳動弧面16、定位凸臺17、限位臺階18、限位槽19、限位塊20、線扣21、穿線孔22、空心手桿23、鋼索24、拉線塊25、轉軸銷26、復位彈簧27等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。

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聯動 橘子 采摘 工具
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