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2019西班牙人对维戈塞尔塔集锦: 一种辅助草莓采摘机械.pdf

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一种 辅助 草莓 采摘 机械
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摘要
申请专利号:

CN201820569866.8

申请日:

20180420

公开号:

CN208370307U

公开日:

20190115

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:
IPC分类号: A01D46/30 主分类号: A01D46/30
申请人: 南昌大学
发明人: 刘国平,刘高栋,陈志龙,贺铮,何楚炀
地址: 330027 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
优先权: CN201820569866U
专利代理机构: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人: 赵艾亮
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法律状态
申请(专利)号:

CN201820569866.8

授权公告号:

法律状态公告日:

法律状态类型:

摘要

本实用新型提供了一种辅助草莓采摘机械,包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统,分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元及上层梳理板;识别系统采用图像识别装置;采摘系统包括舵机与刀具;收集系统由中间框、收集箱、运输车构成;刀具分为多层刀具及连杆刀具,多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘,连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本实用新型将草莓分层梳理以降低采摘难度,在梳理同时进行采摘以提高采摘速度,收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量,将梳理、识别、采摘与收集运输各单元一体化,保证了采摘过程的流畅、高效、快捷。

关于本文
本文标题:一种辅助草莓采摘机械.pdf
链接地址:http://www.vmyqew.com.cn/p-6879709.html
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