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维戈塞尔塔赫罗纳: 夾頂二級聯動摘櫻桃工具.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820533100.4

申請日:

20180415

公開號:

CN208370285U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/247,A01D46/253 主分類號: A01D46/247,A01D46/253
申請人: 浙江師范大學
發明人: 徐洪,楊相煜,張海南,呂葉成,湯爐濱,徐鈺涵
地址: 321000 浙江省金華市迎賓大道688號
優先權: CN201820533100U
專利代理機構: 浙江永鼎律師事務所 代理人: 陸永強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820533100.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本實用新型屬于園林器械領域,涉及一種夾頂二級聯動摘櫻桃工具。它解決了現有技術中櫻桃采摘效率低品質差的技術問題。它包括支架,支架上設置有旋轉驅動裝置,旋轉驅動裝置上固定連接有一個凸輪和一個不完全齒輪,凸輪通過凸輪曲面連接有夾持組件,不完全齒輪嚙合連接有推頂組件,凸輪上對稱設置有兩個遠休止曲面。與現有的技術相比,本實用新型具有無損傷采摘,采摘效率高的特點。

權利要求書

1.一種夾頂二級聯動摘櫻桃工具,包括支架(1),其特征在于,所述的支架(1)上設置有旋轉驅動裝置(2),所述的旋轉驅動裝置(2)上固定連接有一個凸輪(3)和一個不完全齒輪(4),所述的凸輪(3)通過凸輪曲面連接有夾持組件(5),所述的不完全齒輪(4)嚙合連接有推頂組件(6),所述的凸輪(3)上對稱設置有兩個遠休止曲面(7)。2.根據權利要求1所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的夾持組件(5)包括兩個對稱設置的擺桿(8),所述的擺桿(8)上設置有連接部(9)且連接部(9)可旋轉連接在支架(1)上,所述的擺桿(8)靠近凸輪(3)的一端設置有呈圓弧狀的從動部(10),另一端延伸出支架(1)并連接有向內傾斜的夾持臂(12)。3.根據權利要求2所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的從動部(10)上設置有彈性件(11)且彈性件(11)一端抵靠在支架(1)上,另一端抵靠在從動部(10)上。4.根據權利要求3所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的夾持臂(12)設置有向遠離支架(1)方向傾斜的彎曲部(13),所述的夾持臂(12)遠離擺桿(8)的一端設置有夾頭(14),所述的夾頭(14)上設置有定位弧面(15)。5.根據權利要求1所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的推頂組件(6)包括導向架(16),所述的導向架(16)呈U形,所述的導向架(16)內側壁設置有齒條(17),所述的齒條(17)與不完全齒輪(4)嚙合連接,所述的支架(1)上設置有導向槽(18),所述的導向架(16)與導向槽(18)可滑動連接。6.根據權利要求5所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的導向架(16)靠近夾頭的一側設置有推桿(19),所述的推桿(19)與導向架(16)可拆卸連接,所述的推桿(19)遠離導向架(16)的一端設置有采摘頭(20),所述的采摘頭(20)上設置有V形塊,所述的采摘頭(20)下方設置有承接袋。7.根據權利要求1所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的旋轉驅動裝置(2)包括齒輪(21),所述的齒輪(21)與凸輪(3)、不完全齒輪(4)通過D形軸固定連接,所述的齒輪(21)上設置有復位蝸簧,所述的旋轉驅動裝置(2)還包括直齒條(22),所述的直齒條(22)與齒輪(21)嚙合連接。8.根據權利要求7所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的直齒條(22)固定連接有銜接塊(23),所述的銜接塊(23)遠離直齒條(22)的一側設置有導向拉桿(24),所述的支架(1)上設置有導向塊(25),所述的導向塊(25)上設置有導孔(26),所述的導向拉桿(24)穿設在導孔(26)中,所述的導向拉桿(24)與直齒條(22)平行設置。9.根據權利要求8所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的支架(1)底部上置有手桿(27),所述的手桿(27)遠離支架(1)的一端固定設置有固定把手(28)和鉸接有活動把手(29),所述的固定把手(28)和活動把手(29)上設置有抓手孔(33),所述的導向拉桿(24)與活動把手(29)通過鋼索連接。10.根據權利要求1所述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具,其特征在于,所述的支架(1)兩個側面邊沿設置有支撐邊(30),所述的支撐邊(30)上蓋設有護板(31),兩個護板(31)與支架(1)形成密閉的控制室(32)且將旋轉驅動裝置(2)夾護在控制室(32)中。

說明書

技術領域

本實用新型屬于園林器械技術領域,尤其是涉及一種夾頂二級聯動摘櫻桃工具。

背景技術

櫻桃在20世紀初被引入我國,經過多年的發展,櫻桃已經成為我國水果的重要組成部分。由于櫻桃獨特味道好和具有較高的藥用價值等特點,深受國人的喜歡。目前,國內的櫻桃的采摘一般主要是靠人工進行。櫻桃果小量多,加上梯子的搬移,并經常要離地作業,甚至要經常鉆入樹叢之中,整體采摘過程費時費力。

利用櫻桃采摘工具能大大減小勞動強度,在現有技術中,主要有一下幾種采摘方式:1.利用視覺機器人采摘成熟櫻桃,雖然該種方法適用于無損傷采摘,但是視覺機器人造價高,存在識別盲點,采摘效率低;2.采用搖晃樹枝使得成熟櫻桃掉落的方式,該種方式采摘效率顯著,但是成熟櫻桃果梗容易脫落,不利于果品保存,且對櫻桃樹及樹枝造成傷害;3.剪刀式采摘器,該種工具能剪斷果梗使櫻桃與枝條分離,但櫻桃果實叢生,剪刀精確剪斷各個果梗困難,影響采摘效率,同時容易刺破碰傷果實,影響櫻桃品質。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種設計合理,實現高效無損傷采摘的夾頂二級聯動摘櫻桃工具。

為達到上述目的,本實用新型采用了下列技術方案:本夾頂二級聯動摘櫻桃工具,包括支架,支架上設置有旋轉驅動裝置,所述的旋轉驅動裝置上固定連接有一個凸輪和一個不完全齒輪,所述的凸輪通過凸輪曲面連接有夾持組件,所述的不完全齒輪嚙合連接有推頂組件,所述的凸輪上對稱設置有兩個遠休止曲面。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,夾持組件包括兩個對稱設置的擺桿,所述的擺桿上設置有連接部且連接部可旋轉連接在支架上,所述的擺桿靠近凸輪的一端設置有呈圓弧狀的從動部,另一端延伸出支架并連接有向內傾斜的夾持臂。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,從動部上設置有彈性件且彈性件一端抵靠在支架上,另一端抵靠在從動部上。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,夾持臂設置有向遠離支架方向傾斜的彎曲部,所述的夾持臂遠離擺桿的一端設置有夾頭,所述的夾頭上設置有定位弧面。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,推頂組件包括導向架,所述的導向架呈U形,所述的導向架內側壁設置有齒條,所述的齒條與不完全齒輪嚙合連接,所述的支架上設置有導向槽,所述的導向架與導向槽可滑動連接。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,導向架靠近夾頭的一側設置有推桿,所述的推桿與導向架可拆卸連接,所述的推桿遠離導向架的一端設置有采摘頭,所述的采摘頭上設置有V形塊,所述的采摘頭下方設置有承接袋。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,旋轉驅動裝置包括齒輪,所述的齒輪與凸輪、不完全齒輪通過D形軸固定連接,所述的齒輪上設置有復位蝸簧,所述的旋轉驅動裝置還包括直齒條,所述的直齒條與齒輪嚙合連接。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,直齒條固定連接有銜接塊,所述的銜接塊遠離直齒條的一側設置有導向拉桿,所述的支架上設置有導向塊,所述的導向塊上設置有導孔,所述的導向拉桿穿設在導孔中,所述的導向拉桿與直齒條平行設置。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,支架底部上置有手桿,所述的手桿遠離支架的一端固定設置有固定把手和鉸接有活動把手,所述的固定把手和活動把手上設置有抓手孔,所述的導向拉桿與活動把手通過鋼索連接。

在上述的夾頂二級聯動摘櫻桃工具中,支架兩個側面邊沿設置有支撐邊,所述的支撐邊上蓋設有護板,兩個護板與支架形成密閉的控制室且將旋轉驅動裝置夾護在控制室中。

與現有的技術相比,本實用新型的優點在于:

1.本實用新型夾持機構和推頂機構二級聯動,先固定樹枝,再推頂果梗,在推頂過程中,防止樹枝晃動逃離采摘頭推頂范圍,實現采摘頭能準確有效地推頂梗使果實掉落。

2.本實用新型采摘頭沿被固定后的樹枝推頂,使櫻桃果梗從枝條剝離,保證果實與果梗的完整性,實現無傷采摘。

3.本實用新型結構簡單,質量輕巧,且能高度模仿人工采摘動作,手桿設計能在保證采摘品質的前提下,避免采摘工人彎腰、爬樹等動作,降低勞動強度。

4.本實用新型夾頭設計有定位弧面,采摘頭設置有V形塊,在保證果實完整的前提下,確保枝條不受傷害。

5.本實用新型設計有帶有抓手孔的固定把手和活動把手,實現單手握持且能單手操作,操作簡單,進一步降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的夾持組件示意圖。

圖3是本實用新型提供的推頂組件示意圖。

圖4是本實用新型提供的夾持動作示意圖。

圖5是本實用新型提供的推頂動作示意圖。

圖中,支架1、旋轉驅動裝置2、凸輪3、不完全齒輪4、夾持組件5、推頂組件6、遠休止曲面7、擺桿8、連接部9、從動部10、彈性件11、夾持臂12、彎曲部13、夾頭14、定位弧面15、導向架16、齒條17、導向槽18、推桿19、采摘頭20、齒輪21、直齒條22、銜接塊23、導向拉桿24、導向塊25、導孔26、手桿27、固定把手28、活動把手29、支撐邊30、護板31、控制室32。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;詒臼滌瞇灤橢械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型?;さ姆段?。

實施例一

如圖1-2所示,本夾頂二級聯動摘櫻桃工具,包括支架1,支架1上設置有旋轉驅動裝置2,所述的旋轉驅動裝置2上固定連接有一個凸輪3和一個不完全齒輪4,所述的凸輪3通過凸輪曲面連接有夾持組件5,所述的不完全齒輪4嚙合連接有推頂組件6,所述的凸輪3上對稱設置有兩個遠休止曲面7。

在采摘櫻桃的過程中,旋轉驅動機構2同時帶動凸輪3和不完全齒輪4,凸輪3旋轉驅動夾持組件5向內收縮夾緊樹枝,夾緊樹枝后,不完全齒輪4上的輪齒未旋轉到與推頂組件6嚙合位置,推頂組件6休止不動作。從動部10運動到凸輪3上的遠休止曲面7,遠休止曲面7上的點到凸輪3圓心處處相等,凸輪3停止驅動夾持組件5,夾持組件5停止向內收縮夾持,防止加持力過大,造成對樹枝的傷害。

在從動部10運動到遠休止曲面7時,不完全齒輪4上的輪齒運動到與推頂組件6嚙合位置,并開始驅動推頂組件6沿遠離支架1方向頂出,頂向櫻桃果梗與樹枝的連接處,使果梗與樹枝分離。根據櫻桃生長特點,在果實成熟后,果梗與樹枝連接處的連接強度最為薄弱,推頂組件6推頂果梗,高度還原人工采摘中采摘工人先固定枝條,后沿果梗與枝條連接處采摘櫻桃的動作,不傷及櫻桃果實,且保留完整果梗,保證采摘下的櫻桃品相完整,

具體的,夾持組件5包括兩個對稱設置的擺桿8,所述的擺桿8上設置有連接部9且連接部9可旋轉連接在支架1上,所述的擺桿8靠近凸輪3的一端設置有呈圓弧狀的從動部10,另一端延伸出支架1并連接有向內傾斜的夾持臂12。從動部10上設置有彈性件11且彈性件11一端抵靠在支架1上,另一端抵靠在從動部10上。在本實施例中,彈性件11優選為彈簧,還可以是彈性鋼片等其他形式。彈性件11壓迫從動部10始終抵靠在凸輪3 的凸輪曲面上。

在夾持樹枝的過程中,凸輪3旋轉,從動部10沿凸輪3的凸輪曲面運動,凸輪3推動從動部10向外運動,驅動擺桿8以連接部9為旋轉中心旋轉,擺桿8遠離從動部10的一端向內收縮,帶動夾持壁12完成夾持動作,當從動部10運動到遠休止曲面時,從動部10沿遠休止曲面運動但不發生位移,夾持壁12保持極限夾持位置不動,固定樹枝。

進一步,夾持臂12設置有向遠離支架1方向傾斜的彎曲部 13,防止支架1與樹枝發生干涉,擴大夾持壁12夾持角度,實現夾持壁12可根據樹枝長勢多角度有效地夾持固定樹枝,提高本實用新型的可操作性。夾持臂12遠離擺桿8的一端設置有夾頭14,所述的夾頭14上設置有定位弧面15。定位弧面15根據枝條外形環抱樹枝,增大受力面積,減小夾頭對樹枝的壓強,從而降低對樹枝的損傷,同時定位曲面15增強夾頭夾持能力,防止在推頂過程中,樹枝脫離夾頭的夾持。

優選地,夾持壁12采用富有彈性的材料制作而成,在本實施例中,優選夾持壁12采用鋼絲制作,也可以是鋼片、尼龍等其他彈性材料。在夾持樹枝的過程中,因樹枝粗細各有差異,當夾頭 14所夾的樹枝較粗時,在夾頭夾緊后,擺桿8繼續擺動,夾持壁12發生變形,夾頭14位置保持不變,保證凸輪3和不完全齒輪能夠繼續旋轉,同時避免樹枝受力過大而受到損傷。

具體的,推頂組件6包括導向架16,所述的導向架16呈U 形,所述的導向架16內側壁設置有齒條17,所述的齒條17與不完全齒輪4嚙合連接,所述的支架1上設置有導向槽18,所述的導向架16與導向槽18可滑動連接。在完成夾持動作前,不完全齒輪4上的輪齒不與齒條17嚙合,導向架16靜止不動,在完成夾持動作后,從動部10處于遠休止曲面7上,夾頭14停止動作,不完全齒輪4上的輪齒旋轉并用于齒條嚙合,同時驅動導向架16 向夾頭14方向移動。

進一步,導向架16靠近夾頭的一側設置有推桿19,所述的推桿19與導向架16可拆卸連接,所述的推桿19遠離導向架16 的一端設置有采摘頭20,所述的采摘頭20上設置有V形塊,所述的采摘頭20下方設置有承接袋。導向架16帶動推桿19沿樹枝推動,頂向果梗與樹枝連接處,保證櫻桃采摘的完整性。推桿19 頂出一次,采摘頭20可作用在多個果梗上,實現動作一次采摘多個果實,在保證采摘質量的同時,進一步提高采摘效率,采摘效率是人工采摘的3倍以上。

夾頭14和采摘頭20無損傷采摘設計,相較于尖銳的剪刀式采摘工具,在夾頭14和采摘頭20零件邊沿設計圓角處理。尤其是采摘頭20,設計有V形塊,在采摘過程中,V形塊有效貼合樹枝表面,挑起果梗,提高采摘效率,同時避免碰上櫻桃果實。

具體的,旋轉驅動裝置2包括齒輪21,所述的齒輪21與凸輪3、不完全齒輪4通過D形軸固定連接,D形軸限制齒輪21 與凸輪3、不完全齒輪4的相對角度位置,使得齒輪21旋轉時,能有效帶動凸輪3和不完全齒輪4旋轉。所述的齒輪21上設置有復位蝸簧,所述的旋轉驅動裝置2還包括直齒條22,所述的直齒條22與齒輪21嚙合連接。直齒條22固定連接有銜接塊23,所述的銜接塊23遠離直齒條22的一側設置有導向拉桿24,所述的支架1上設置有導向塊25,所述的導向塊25上設置有導孔26,所述的導向拉桿24穿設在導孔26中,所述的導向拉桿24與直齒條22平行設置。支架1底部上置有手桿27,所述的手桿27遠離支架1的一端固定設置有固定把手28和鉸接有活動把手29,所述的固定把手28和活動把手29上設置有抓手孔33,所述的導向拉桿24與活動把手29通過鋼索連接。

在采摘過程中,使用者單手類似使用剪刀的方式握持固定把手28和活動把手29,握緊固定把手28和活動把手29時,活動把手拉動鋼索,牽引導向拉桿24運動,導向拉桿24通過銜接塊 23驅動直齒條22運動,直齒條22驅動齒輪21旋轉,帶動凸輪3、不完全齒輪4旋轉,從而驅動夾持組件5和推頂組件6動作。當松開活動把手29時,舒張的復位蝸簧失去外力而收縮,帶動齒輪 21反向旋轉,使得凸輪3和不完全齒輪4復位,夾持組件5張開,推頂組件6回縮。

優選地,支架1兩個側面邊沿設置有支撐邊30,所述的支撐邊30上蓋設有護板31,兩個護板31與支架1形成密閉的控制室 32且將旋轉驅動裝置2夾護在控制室32中。防止采摘過程中,樹枝與葉片進入旋轉驅動裝置2,造成旋轉驅動裝置2卡死,甚至損壞。

實施例二

實施例二基本原理與實施例一相同,不同點在于旋轉驅動裝置2,在實施例二中,旋轉驅動裝置2包括微型盤式電機,所述的微型盤式電機設置有兩個輸出端,輸出端分別與凸輪3和不完全齒輪4固定連接。微型盤式電機與手桿末端手持部位的控制開關電連接,實施例二的優點在于,驅動動力由微型盤式電機提供,進一步降低勞動強度。

實施例三

實施例三基本原理與實施例一相同,不同點在于,手桿27 可伸縮,手桿27遠離支架1的一端設置有繞線輪,繞線輪與導向拉桿24通過鋼索連接,繞線輪上設置有旋轉電機,旋轉電機與設置在手桿27上的控制開關連接。實施例三的優點在于,使用者可根據樹高,調節手桿27的長度,同時,通過繞線輪調節鋼索實際使用長度,且采用旋轉電機提供動力,進一步降低勞動強度。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了支架1、旋轉驅動裝置2、凸輪3、不完全齒輪4、夾持組件5、推頂組件6、遠休止曲面7、擺桿8、連接部9、從動部10、彈性件11、夾持臂12、彎曲部13、夾頭14、定位弧面15、導向架16、齒條17、導向槽18、推桿19、采摘頭20、齒輪21、直齒條22、銜接塊23、導向拉桿24、導向塊25、導孔26、手桿27、固定把手28、活動把手29、支撐邊30、護板31、控制室32等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。

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二級 聯動 櫻桃 工具
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