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维戈塞尔塔vs皇家社会ds比分预测: 一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810976851.8

申請日:

20180826

公開號:

CN108967305A

公開日:

20181211

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01K61/80 主分類號: A01K61/80
申請人: 張達英
發明人: 張達英
地址: 350013 福建省福州市晉安區遠洋路192號三木花園D區8座502單元
優先權: CN201810976851A
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810976851.8

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本申請公開了一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,喂料機包括機架、料倉、料斗、噴料管、噴料管橫向調整裝置、漏料接收裝置、稱重系統、氣壓罐,機架包括氣壓柱,料倉與氣壓柱連接一起,料倉連接在機架上部,料倉下方連接料斗,料斗設有一個出料管;噴料管與出料管連接,噴料管內部設有閥門;噴料管通過噴料管橫向調整裝置與出料管連接;漏料接收裝置連接在機架下方;稱重系統能夠對飼料進行稱重計量;氣壓罐連接在機架旁邊,氣壓罐包括鋼罐體、氣囊,氣囊設置在鋼罐體內,氣囊能儲存高壓水;喂料機以高壓水為動力把噴料管內計量過的飼料投放出去。

權利要求書

1.一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述喂料機包括機架、料倉、料斗、噴料管、噴料管橫向調整裝置、漏料接收裝置、稱重系統、氣壓罐,所述機架包括多個氣壓柱,所述料倉與所述氣壓柱連接一起能夠上下升降活動,所述料倉連接在所述機架上部,所述料倉下方豎直方向連接所述料斗,所述料斗底部設有一個橫向出料管;所述噴料管與上述出料管連接,所述噴料管內部設有閥門;所述噴料管通過所述噴料管橫向調整裝置與上述出料管連接;所述漏料接收裝置連接在所述機架下方能夠把喂料過程散落的飼料自動刮入收集盒內;所述稱重系統對所述噴料管內每次將要投放出去的這部分飼料進行稱重計量;所述氣壓罐連接在所述機架旁邊,所述氣壓罐包括鋼罐體、氣囊,所述氣囊設置在所述鋼罐體內,所述氣囊與鋼罐體內腔之間沖有壓力氣體,所述氣囊能儲存高壓水;所述喂料機以所述高壓水為動力把所述噴料管內計量過的飼料投放出去。2.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述氣壓柱包括氣缸體、活塞、活塞桿、開關栓,所述氣缸體的壁內設有連通孔,所述連通孔與所述氣缸體內腔兩端連通,所述連通孔的一端設有所述開關栓,開關栓上設有彈簧,所述氣缸體上設有壓力表和加氣咀;所述活塞一端連接活塞桿,所述活塞連接在所述氣缸體內,所述活塞桿從氣缸體的一端延伸出來,延伸出來的活塞桿端頭設有軸肩和螺紋;所述氣缸體內腔充有高壓惰性氣體為工作介質或充有高壓惰性氣體和液壓油混合為工作介質或充有氮氣。3.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述噴料管具體結構采用下列方案之一:所述噴料管包括接料管、計量嘴、可調計量嘴、封料門、稱重傳感器、閥門、氣缸,所述接料管的一端與上述出料管套裝連接,出料管插進接料管的一端間隙連接可活動,所述接料管的另一端即前端套裝連接一段筒形的計量嘴,接料管前端插進計量嘴的一端間隙連接,在所述接料管前端與計量嘴連接處的稍后處設置一條沖水管,沖水管帶有斜度與接料管連接固定一起,沖水方向的斜度朝向計量嘴;所述計量嘴通過螺栓與稱重傳感器一端連接,所述稱重傳感器另一端連接固定在傳感器支座上,所述傳感器支座固定在接料管上;所述接料管上并且與沖水管接頭處的后方設有閥門,所述閥門連接在接料管的管內,閥門通過轉軸與接料管外的連桿連接,閥門的轉動可控制噴料管流量,所述連桿與氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接固定在所述接料管上;上述計量嘴的另一端外壁連接所述可調計量嘴,所述可調計量嘴為一段套管,套在計量嘴上配合使用,這樣計量嘴上有效容量大小可調,所述可調計量嘴通過螺絲和長孔軌連接,所述長孔軌固定在計量嘴上,所述可調計量嘴的出口處設置有封料門,封料門通過轉軸可繞著鉸座轉動,鉸座固定在可調計量嘴出口處的下方,鉸座旁邊設有彈簧片,封料門中的彈簧片作用下使封料門在不沖水時處于常閉關門狀態;所述噴料管包括接料管、計量嘴、封料門、稱重傳感器、閥門、氣缸,所述接料管的一端與上述出料管套裝連接,出料管插進接料管的一端間隙連接可活動,所述接料管的另一端即前端套裝連接一段筒形的計量嘴,接料管前端插進計量嘴的一端間隙連接,在所述接料管前端與計量嘴連接處的稍后處設置一條沖水管,沖水管帶有斜度與接料管連接固定一起,沖水方向的斜度朝向計量嘴;所述計量嘴通過螺栓與稱重傳感器一端連接,所述稱重傳感器另一端連接固定在傳感器支座上,所述傳感器支座固定在接料管上;所述接料管上并且與沖水管接頭處的后方設有閥門,所述閥門連接在接料管的管內,閥門通過轉軸與接料管外的連桿連接,閥門的轉動可控制噴料管流量,所述連桿與氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接固定在所述接料管上;上述計量嘴的另一端出口處設有封料門,封料門通過轉軸可繞著鉸座轉動,鉸座固定在計量嘴出口處的下方,鉸座旁邊設有彈簧片,封料門中的彈簧片作用下使封料門在不沖水時處于常閉關門狀態。4.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述稱重系統包括稱重傳感器、稱重儀表、電磁換向閥、氣缸,所述稱重傳感器連接在噴料管上,所述稱重傳感器的信號電纜與所述稱重儀表連接;所述稱量儀表設置在電控箱內,所述稱量儀表集稱重控制、可編程控制、繼電器輸出于一體,而且具有多路信號輸入對應多路控制輸出功能;所述稱量儀表設有對應稱重傳感器輸出開關,所述稱量儀表上的電源線與電控箱上的電源連接;所述輸出開關與所述電磁換向閥以及控制電路連接,所述電磁換向閥連接在氣控箱內;所述電磁換向閥為電控的氣體換向閥,所述電磁換向閥與高壓氣體管路和氣缸連接,所述氣缸連接在噴料管上控制噴料管上的閥門工作。5.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述漏料接收裝置包括接料盤、收集盒、氣缸、刮料裝置,所述接料盤前端設有向上折的擋邊,后端設有向上折的勾板,所述接料盤中間靠后端位置開設落料窗,所述接料盤兩側分別連接在兩條盤軌道上,所述收集盒上設有拉手,所述收集盒兩側分別連接在兩條盒軌道上,所述盒軌道連接在所述盤軌道下方,所述盒軌道固定機架上,所述接料盤與氣缸的一端連接,所述氣缸另一端連接在盒軌道下方或連接在機架上;所述刮料裝置包括轉軸、刮板、復位柄、彈性限位塊、限位卡爪,所述刮板和復位柄按一定角度連接所述轉軸上,所述轉軸上連接有所述限位卡爪,限位卡爪的末端與所述彈性限位塊限位連接,所述彈性限位塊上設有至少兩個齒口,齒口可以卡住限位卡爪并固定住位置,所述轉軸兩端連接有套筒,所述套筒和彈性限位塊固定在機架上,即所述刮料裝置連接在所述接料盤上方并固定在機架上。6.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述噴料管橫向調整裝置是把一條或多條所述噴料管與料斗中的出料管連接起來位置能調整,所述噴料管橫向調整裝置包括套筒、連接架、氣缸,所述連接架連接在所述套筒中心孔內能夠橫向左右活動,所述套筒固定連接在料斗外壁上;所述連接架與上述噴料管全部固定連接一起,所述連接架與所述氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接料斗外壁上,通過氣缸的伸縮活動,可控制噴料管左右伸縮活動。7.根據權利要求1所述的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述氣壓罐包括鋼罐體、氣囊、接水口、排氣口,所述氣囊設置在所述鋼罐體內,氣囊上設有與所述接水口連通到鋼罐體外的管道,所述氣囊與鋼罐體內腔之間沖有設定壓力的氣體,所述鋼罐體上設有壓力表和所述排氣口,排氣口上裝有充氣閥可用于補充或放掉一部分氣體。

說明書

技術領域

本申請屬于人工水中養殖領域,尤其涉及到一種能給養殖場中的養殖設備內進行定量投放飼料的喂料機。

背景技術

在我國沿海的許多的魚鄉都建設水上養殖場進行鮑魚人工養殖,很多養殖戶是把網箱養殖的養殖場直接建設在近海上,但其缺陷是由于臺風的襲擊或海上赤潮的影響,這些大自然災害是人類不可抗拒的,養殖戶一旦遭遇臺風或赤潮的正面襲擊,所遭受損失程度就聽天由命了,嚴重情況時養殖場徹底摧毀,顆粒無收;因此,有實力的養殖戶把養殖場建設在岸上,把海水抽到岸上的蓄水庫中,通過過濾處理后再分流到各個車間的養殖池內,養殖池內定時加氧供給,實現了岸上水中養殖,避免了臺風或赤潮等自然災害影響,實現了在室內進行規?;ひ禱納芾?,也避免工人海上操作產生暈船嘔吐的痛苦,但是目前飼養方式落后,完全靠大量人工操作飼養;這里以養殖鮑魚為例結合附圖說明現有岸上養殖鮑魚的概況:

如圖1所示,為現有岸上養殖鮑魚車間內一角的立體示意圖,車間地面991上開挖建設有長形大養殖池992,兩個大養殖池之間留出通道993,供給人員走動或物資運輸使用,大養殖池內再分隔為大小可不等的小養殖池994,方便人工操作飼養,方便工人提取養殖箱,兩個小養殖池之間設有隔墻995,各個小養殖池都設有進水和排水管道以及供氧管道,養殖池內通入海水,在各個養殖池內放上一組組養殖箱組996,所有養殖箱組沉在水池底,一個個地排列放著,最頂面養殖箱泡在水面下十公分左右,鮑魚苗就放在養殖箱組中的養殖箱內飼養。

如圖2所示,一種養殖箱組996,是現有岸上水中養殖場所用的養殖箱組,所述養殖箱組由若干個養殖箱9961疊加捆成一組,每個養殖箱組包含成熟鮑魚在內重量約幾十斤,養殖箱為盒子式,上面開口,其外形尺寸長、寬約35~40cm,高約10~20cm,養殖箱四壁和底部都設有孔內外可通水,一個個養殖箱疊加起來,最上面箱口用蓋板9962蓋住,然后用繩子9963把若干養殖箱串起來捆綁一起,成為一組;每個養殖箱9961的一個側面上設有一個窗門9964,窗門設有合頁和門栓可以開啟并鎖定,這個窗門用于日常給鮑魚喂料喂食,和觀察鮑魚生長情況。

現有養殖鮑魚給鮑魚吃的飼料是藻類,現在都用海帶,把海帶切成細碎片或切成絲條狀,海帶碎片需浸泡成濕的,其本身具有粘滑性;現有定量喂料方法是,工人先用一個容器從專門存放飼料的車間裝上飼料,拉到養殖池邊,然后從水池內手工提起養殖箱組放在池邊,打開各個窗門,從容器上用手抓一把海帶碎片往窗門內仍,然后鎖上窗門,每次往每個養殖箱內喂料量大約一致,完全靠手感衡量每次的投放量,由于浸泡過的海帶碎片粘滑性強,很容易滑動,抓到手上的飼料容易滑走,所以每次抓飼料手感衡量存在誤差是不可避免的,誤差一點沒關系,但是誤差多了會影響鮑魚生長,少放了料鮑魚吃不夠長不大,多放了料鮑魚吃不完,飼料腐爛就會影響鮑魚生存,嚴重情況可導致鮑魚死亡,因此發現腐料必須開箱清理掉;一天或兩天投放一次,看鮑魚大小和數量而定,就這樣周而復始地進行;由于大型養殖場內建設有大量的長形大養殖池,具有幾百或幾千個小養殖池,因此,整個養殖場具有成千上萬的養殖箱或成千上萬捆的養殖箱組,工人每次都得把養殖箱組從養殖池內提出來放在水池邊或放在水池的隔墻上,都得弓著身體或蹲著操作,打開窗門9964,抓料、投料、關門、鎖門、下放,全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料,喂料過程誤差大速度慢,發現箱內有嚴重問題時,必須打開繩子9963,清理箱內鮑魚,然后再捆綁起來,下放到養殖池內,每天都有這樣工作,工人工作繁重,速度慢效率低;多年來,很多養殖戶考察過國內外很多沿海國家、地區大型養殖場,也咨詢過或聘請過工程師專家,希望能幫助他們解決難題:如何能快速開窗、關窗,如何快速準確地計量飼料并能快速地對養殖箱內進行投料喂料,減少投料誤差,減少養殖箱內腐料產生,減輕工人的勞動強度,這些一連串問題協調解決了或者解決其中部分問題都能一定程度提高養殖效率,問題都解決了更好,那就可實現自動化或半自動化的養殖生產;但是,目前在這一領域研究的現有技術中自動投料計量的根本問題沒有解決,現有技術還是完全靠手工抓取飼料的方式進行喂料,投料誤差大不可避免,并且速度慢,產生腐料機會多;因此,研究開發一種能夠精確快速定量地給養殖箱內投料喂料的設備,使用這種設備后能夠減輕養殖工人勞動強度,提高工作效率,減少勞動力,實現自動化或半自動化的養殖生產,這樣的喂料設備是很有市場前景的。

發明內容

本申請目的是提供一種能夠定量對外投放飼料的喂料機,每次投放飼料量計量準確,喂料過程要方便、快速,生產效率高、勞動強度小。

為達到上述目的,本申請是通過如下技術方案實現的:

一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機,其特征在于:所述喂料機包括機架、料倉、料斗、噴料管、噴料管橫向調整裝置、漏料接收裝置、稱重系統、氣壓罐,所述機架包括多個氣壓柱,所述料倉與所述氣壓柱連接一起能夠上下升降活動,所述料倉連接在所述機架上部,所述料倉下方豎直方向連接所述料斗,所述料斗底部設有一個橫向出料管;所述噴料管與上述出料管連接,所述噴料管內部設有閥門;所述噴料管通過所述噴料管橫向調整裝置與上述出料管連接;所述漏料接收裝置連接在所述機架下方能夠把喂料過程散落的飼料自動刮入收集盒內;所述稱重系統對所述噴料管內每次將要投放出去的這部分飼料進行稱重計量;所述氣壓罐連接在所述機架旁邊,所述氣壓罐包括鋼罐體、氣囊,所述氣囊設置在所述鋼罐體內,所述氣囊與鋼罐體內腔之間沖有壓力氣體,所述氣囊能儲存高壓水;所述喂料機以所述高壓水為動力把所述噴料管內計量過的飼料投放出去;所述喂料機的料倉上裝有飼料,所述喂料機中的氣壓罐提供高壓水給喂料機做為投料沖料動力,噴料管設有能夠定量提供飼料的計量嘴,啟動控制系統,喂料機會快速定量沖出飼料對外進行喂料。

其中,所述氣壓柱包括氣缸體、活塞、活塞桿、開關栓,所述氣缸體的壁內設有連通孔,所述連通孔與所述氣缸體內腔兩端連通,所述連通孔的一端設有所述開關栓,開關栓上設有彈簧,所述氣缸體上設有壓力表和加氣咀;所述活塞一端連接活塞桿,所述活塞連接在所述氣缸體內,所述活塞桿從氣缸體的一端延伸出來,延伸出來的活塞桿端頭設有軸肩和螺紋;所述氣缸體內腔充有高壓惰性氣體為工作介質或充有高壓惰性氣體和液壓油混合為工作介質或充有氮氣。

其中,所述噴料管具體結構采用下列方案之一:

所述噴料管包括接料管、計量嘴、可調計量嘴、封料門、稱重傳感器、閥門、氣缸,所述接料管的一端與上述出料管套裝連接,出料管插進接料管的一端間隙連接可活動,所述接料管的另一端即前端套裝連接一段筒形的計量嘴,接料管前端插進計量嘴的一端間隙連接,在所述接料管前端與計量嘴連接處的稍后處設置一條沖水管,沖水管帶有斜度與接料管連接固定一起,沖水方向的斜度朝向計量嘴;所述計量嘴通過螺栓與稱重傳感器一端連接,所述稱重傳感器另一端連接固定在傳感器支座上,所述傳感器支座固定在接料管上;所述接料管上并且與沖水管接頭處的后方設有閥門,所述閥門連接在接料管的管內,閥門通過轉軸與接料管外的連桿連接,閥門的轉動可控制噴料管流量,所述連桿與氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接固定在所述接料管上;上述計量嘴的另一端外壁連接所述可調計量嘴,所述可調計量嘴為一段套管,套在計量嘴上配合使用,這樣計量嘴上有效容量大小可調,所述可調計量嘴通過螺絲和長孔軌連接,所述長孔軌固定在計量嘴上,所述可調計量嘴的出口處設置有封料門,封料門通過轉軸可繞著鉸座轉動,鉸座固定在可調計量嘴出口處的下方,鉸座旁邊設有彈簧片,封料門中的彈簧片作用下使封料門在不沖水時處于常閉關門狀態;

所述噴料管包括接料管、計量嘴、封料門、稱重傳感器、閥門、氣缸,所述接料管的一端與上述出料管套裝連接,出料管插進接料管的一端間隙連接可活動,所述接料管的另一端即前端套裝連接一段筒形的計量嘴,接料管前端插進計量嘴的一端間隙連接,在所述接料管前端與計量嘴連接處的稍后處設置一條沖水管,沖水管帶有斜度與接料管連接固定一起,沖水方向的斜度朝向計量嘴;所述計量嘴通過螺栓與稱重傳感器一端連接,所述稱重傳感器另一端連接固定在傳感器支座上,所述傳感器支座固定在接料管上;所述接料管上并且與沖水管接頭處的后方設有閥門,所述閥門連接在接料管的管內,閥門通過轉軸與接料管外的連桿連接,閥門的轉動可控制噴料管流量,所述連桿與氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接固定在所述接料管上;上述計量嘴的另一端出口處設有封料門,封料門通過轉軸可繞著鉸座轉動,鉸座固定在計量嘴出口處的下方,鉸座旁邊設有彈簧片,封料門中的彈簧片作用下使封料門在不沖水時處于常閉關門狀態。

其中,所述稱重系統包括稱重傳感器、稱重儀表、電磁換向閥、氣缸,所述稱重傳感器連接在噴料管上,所述稱重傳感器的信號電纜與所述稱重儀表連接;所述稱量儀表設置在電控箱內,所述稱量儀表集稱重控制、可編程控制、繼電器輸出于一體,而且具有多路信號輸入對應多路控制輸出功能;所述稱量儀表設有對應稱重傳感器輸出開關,所述稱量儀表上的電源線與電控箱上的電源連接;所述輸出開關與所述電磁換向閥以及控制電路連接,所述電磁換向閥連接在氣控箱內;所述電磁換向閥為電控的氣體換向閥,所述電磁換向閥與高壓氣體管路和氣缸連接,所述氣缸連接在噴料管上控制噴料管上的閥門工作。

其中,所述漏料接收裝置包括接料盤、收集盒、氣缸、刮料裝置,所述接料盤前端設有向上折的擋邊,后端設有向上折的勾板,所述接料盤中間靠后端位置開設落料窗,所述接料盤兩側分別連接在兩條盤軌道上,所述收集盒上設有拉手,所述收集盒兩側分別連接在兩條盒軌道上,所述盒軌道連接在所述盤軌道下方,所述盒軌道固定機架上,所述接料盤與氣缸的一端連接,所述氣缸另一端連接在盒軌道下方或連接在機架上;所述刮料裝置包括轉軸、刮板、復位柄、彈性限位塊、限位卡爪,所述刮板和復位柄按一定角度連接所述轉軸上,所述轉軸上連接有所述限位卡爪,限位卡爪的末端與所述彈性限位塊限位連接,所述彈性限位塊上設有至少兩個齒口,齒口可以卡住限位卡爪并固定住位置,所述轉軸兩端連接有套筒,所述套筒和彈性限位塊固定在機架上,即所述刮料裝置連接在所述接料盤上方并固定在機架上。

其中,所述噴料管橫向調整裝置是把一條或多條所述噴料管與料斗中的出料管連接起來位置能調整,所述噴料管橫向調整裝置包括套筒、連接架、氣缸,所述連接架連接在所述套筒中心孔內能夠橫向左右活動,所述套筒固定連接在料斗外壁上;所述連接架與上述噴料管全部固定連接一起,所述連接架與所述氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接料斗外壁上,通過氣缸的伸縮活動,可控制噴料管左右伸縮活動。

其中,所述氣壓罐包括鋼罐體、氣囊、接水口、排氣口,所述氣囊設置在所述鋼罐體內,氣囊上設有與所述接水口連通到鋼罐體外的管道,所述氣囊與鋼罐體內腔之間沖有設定壓力的氣體,所述鋼罐體上設有壓力表和所述排氣口,排氣口上裝有充氣閥可用于補充或放掉一部分氣體。

本申請的有益效果在于:(1)喂料機噴料管為單列多管或多列多管或單列單管或多列單管或多列有的單管有的多管,噴料管上設有閥門,可選擇是否全部開啟工作,還是部分開啟工作,選擇靈活方便,讓喂料機對外準確喂料;喂料機機架底部設有移動輪,可以讓喂料機在車間走道上或在喂料機軌道上前后移動,喂料機設有升降控制機構可以讓噴料管上下活動,喂料機設有噴料管橫向調整裝置可以讓噴料管左右微調活動,這樣喂料機的噴料管就能夠對受料目標進行前后、上下、左右三維空間調節活動;(2)喂料機噴料管內飼料投放出來的動力采用高壓水進行沖料,高壓水由水沖料系統中的氣壓罐提供,氣壓罐的補充水來自養殖池內的水,并且能自動補充;養殖池內水源充分是鮑魚生長用水,保證飼料在沖料過程不受污染,而且水得到循環利用;(3)喂料機上設有閥門,可有效控制噴料管進入計量嘴飼料大小和速度,滿足下一步快速喂料需要,閥門可準確控制進入計量嘴飼料的分流,當進入計量嘴的飼料達到設定值,閥門轉動,關閉或關小出料口,保證每個噴料管定量投料;(4)噴料管設有稱重系統,通過稱重系統可精確對計量嘴內的飼料進行精確稱重,當進入計量嘴內的飼料達到設定值時,稱重系統會自動關閉閥門,電控箱上指示燈亮等待噴料喂料,滿足噴料條件噴料管的可先噴料,而那些未達到重量值的噴料管繼續振動收料,這樣每次噴料管對外喂料量都很精確,避免較大誤差;(5)喂料機上設有封料門和漏料接收裝置保證喂料機在喂料過程中環境干凈,漏料少,有零星漏料時也會被系統實時收集回收,漏料接收裝置上設有刮料裝置,能自動把散落在接料盤上的飼料刮入收集盒內,實現自動化收集落料;(6)喂料機的升降功能采用氣壓柱和腳踏式的升降控制機構,結構新穎巧妙,操作輕巧方便;借助氣壓柱自身氣體彈簧功能,操作人員只要施加不大的力氣,就可以控制料倉上升或下降工作,并且位置自鎖準確,整套設備的升降結構簡單;以上諸多有益效果,是由諸多技術特征產生的功能決定,也是本申請的發明點,具有實用性、新穎性和創造性,切實可行,容易制造出來變為現實,是為解決現有水上養殖落后喂料技術方面提供一種完整有效的新技術新方案,采用本申請技術后喂料過程總體效果會方便、快速,生產效率高、勞動強度小、減少勞動力成本。

附圖說明

圖1為現有岸上養殖鮑魚車間內一角的立體示意圖;

圖2為現有養殖鮑魚的一種養殖箱組;

圖3為本申請第一實施例的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機主視圖;

圖4為圖3的側視圖;

圖5為圖3中的局部放大圖;

圖6為本申請第一實施例喂料機中的氣壓柱示意圖;

圖7為本申請第一實施例喂料機中的升降控制機構示意圖;

圖8為本申請第一實施例喂料機中的稱重系統示意圖;

圖9為本申請第一實施例喂料機中的高壓氣體分配系統示意圖;

圖10為本申請第一實施例喂料機中的水沖料系統原理示意圖;

圖11為本申請第一實施例中的漏料接收裝置平面示意圖;

圖12為圖11的斜視示意圖;

圖13為本申請第二實施例的帶有所述喂料機的養殖場喂料系統示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例,并結合附圖,對本申請的技術方案作進一步具體說明,顯然,所描述實施例僅僅是本申請的部分實施例。

如圖3、圖4、圖5所示,為本申請第一實施例的一種帶有閥門和自動漏料接收裝置的喂料機主視圖、側視圖、局部放大圖,所述喂料機8包括機架81、料倉82、料斗821、噴料管83、噴料管橫向調整裝置87、漏料接收裝置88、升降控制機構72、高壓氣體分配系統08、稱重系統80、水沖料系統47、控制系統89;所述機架81上設有氣壓柱71,所述氣壓柱通過內部高壓氣體可以控制氣壓柱上的活塞桿711伸縮活動,從而控制機架的升高和下降活動;所述機架81包括四個氣壓柱71和若干橫桿811構成的框架,所述橫桿與氣壓柱的氣缸體外壁緊固連接一體構成的框架;機架上部的料倉板815與四個活塞桿711通過螺母816連接一起,所述料倉板中間挖空,所述料倉82固定連接在所述料倉板815上;當然,所述料倉82也可以是外壁設置四個連接耳直接與活塞桿711連接;所述料倉下方豎直方向連接一個或多個料斗821,所述料斗外壁上或多個料斗連接體上設有振動器822,料斗底部一段長度彎曲成略帶水平方向的出料管8211,多個所述出料管從下到上排列布置成一列或多列而且朝向或者全部一致或者部分朝向左側另部分朝向右側,并且出口方向水平略有斜度朝下,每個出料管都連接一個噴料管83;一個料斗或多個料斗上沿著豎直方向設有長條形的透明窗8214和拉把8215,透明窗用于觀察料斗內的飼料剩余量以便及時添加飼料,若干拉把上下間距連接在一個料斗外壁上或連接在兩個料斗之間,拉把用于協助推拉料斗上升或下降活動;所述機架的底部設有移動輪814,所述機架81下方設有升降控制機構72,所述升降控制機構可采用腳踏式控制,可以控制機架的活塞桿上升或下降,從而控制喂料機噴料管的上升或下降動作;喂料機的機架底部設有移動輪814,所述移動輪可以采用萬向腳輪推著移動,也可以采用軌道輪在車間專用軌道上推著移動,也可以采用馬達驅動的自動行駛輪,在軌道上或在車間地面馬達驅動運行;

所述噴料管83包括接料管84、計量嘴841、可調計量嘴85、封料門86、稱重傳感器844、蝶閥847(蝶閥為閥門一種)、氣缸848,所述接料管84的一端與上述出料管8211套裝連接,出料管插進接料管的一端間隙連接可活動,所述接料管84的另一端即前端套裝連接一段筒形的計量嘴841(筒形體積容量可作為計量),接料管前端插進計量嘴的一端間隙連接,在所述接料管前端與計量嘴連接處的稍后處設置一條沖水管842,沖水管帶有斜度與接料管連接固定一起,沖水方向的斜度朝向計量嘴;所述計量嘴通過螺栓與稱重傳感器844一端連接,所述稱重傳感器另一端連接固定在傳感器支座845上,所述傳感器支座固定在接料管84上;所述接料管上并且與沖水管接頭處的后方設有蝶閥847,所述蝶閥連接在接料管的管內,蝶閥通過轉軸與接料管外的連桿846連接,所述連桿與氣缸848一端連接,所述氣缸另一端連接固定在所述接料管上;上述計量嘴的另一端外壁連接所述可調計量嘴85,所述可調計量嘴為一段套管,套在計量嘴上配合使用,這樣計量嘴上有效容量大小可調,所述可調計量嘴通過螺絲和長孔軌843連接,所述長孔軌固定在計量嘴上,所述可調計量嘴85的出口處設置有封料門86,封料門通過轉軸可繞著鉸座862轉動,鉸座固定在可調計量嘴出口處的下方,鉸座旁邊設有彈簧片861,封料門在彈簧片861作用下使封料門在不沖水時處于常閉關門狀態;當然在不設置可調計量嘴時,上述封料門86就直接設置在計量嘴841出口處;當然,如果上述喂料機中的噴料管取消稱重系統,取消蝶閥,計量嘴或帶有可調計量嘴的計量嘴直接設置在接料管前端,靠計量嘴或可調計量的體積容量也可以作為計量單位,對不要求很精確喂料的用戶也可以使用;

上述噴料管橫向調整裝置87是把一條或多條所述噴料管83與料斗中的出料管8211連接起來位置能調整,所述噴料管橫向調整裝置87包括套筒871、連接架872、氣缸873,所述連接架872連接在所述套筒871中心孔內能夠橫向左右活動,所述套筒固定連接在料斗外壁上;所述連接架與上述料斗垂直中心線同一側的噴料管83全部固定連接一起,所述連接架與所述氣缸一端連接,所述氣缸另一端連接固定在料斗外壁上,通過氣缸的伸縮活動,可控制噴料管左右伸縮活動(方向是以附圖5所對應的左右方向);

所述噴料管83上的沖水管842與電磁閥831一端連接,電磁閥另一端連接高壓軟水管832,所述高壓軟水管連接至水沖料系統47中與給水管路連接一起;

所述漏料接收裝置88設置在機架81的下部,所述漏料接收裝置中的接料盤可伸縮用于接收上方噴料管83漏下的飼料,并可自動或手動收集在收集盒內,所述收集盒固定在機架下或為活動式可抽??;

所述振動器包括機殼、電機、偏心塊,所述偏心塊跟電機連接一起可跟隨電機轉動,所述偏心塊和電機連接在所述機殼內,偏心塊轉動后的甩動而產生振動,機殼上有連接孔,所述振動器連接在料斗上或連接在多個料斗的連接體上或連接在機架上;

所述控制系統89包括電控箱891、氣控箱892、電路管線,氣控箱內設置有高壓氣體分配閥、電磁換向閥,分配給相關氣缸工作,氣控箱的總進氣管道設有活接頭801用于與空壓機氣管連接;所述電控箱891內設置有相關繼電器、指示燈、開關按鈕、稱重儀表,通過電路管線與氣控箱和稱重傳感器以及水泵連接,所述稱重儀表上的設定面板可連接裸露在電控箱面板上,可以在電控箱面板上對稱重儀表進行參數設定,所述電控箱上設有電纜插頭803;

所述電控箱上電纜插頭803與外部電源電纜連接作為本機工作電源,外部電源電纜8032拖曳在喂料機上;當然了,喂料機的機架上也可以設置發電機組,直接給喂料機和空壓機發電;

所述稱重系統80包括計量嘴841、稱重傳感器844、稱重儀表805,飼料進入計量嘴后,飼料重力傳遞給稱重傳感器,并經過稱重儀表的計算,當飼料的重力達到稱重儀表的設定值時,噴料管上的氣缸控制蝶閥關閉,保證將要噴射出來的計量嘴內的飼料計量準確;

所述水沖料系統47包括氣壓罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、電磁閥,所述水泵通過吸水管4721從養殖池或其它水池或供水網中抽取水往所述氣壓罐內儲水后而產生高壓水,高壓水通過高壓軟水管832和電磁閥與噴料管上的沖水管連接;打開電磁閥后,高壓水就從沖水管沖出,把計量嘴內的飼料投送出去,實現投料喂料工作;水沖料系統中的氣壓罐、水泵等部分部件可以組合后設置在喂料機的機架上或設置在移動車移動臺上或設置在車間上;

所述空壓機包括壓縮機、電機、儲氣罐、管路控制系統,壓縮機在電機驅動下產生的高壓氣體存儲在儲氣罐內,壓縮機、電機都安裝固定在儲氣罐的外殼上方組合成一體,由管路控制系統連接一起;當儲氣罐內的氣體被外部使用后,罐內氣體壓力降低到設定值時,空壓機的控制系統會自動開啟電機,壓縮機工作給儲氣罐補充氣體,直到設定的高壓值后自動關閉;所述空壓機可選用市場上標準的小型移動式空壓機;所述空壓機可以設置在喂料機上,也可以設置在喂料機以外的車間上,通過高壓軟氣管與喂料機上活接頭801連接。

如圖6所示,所述氣壓柱71包括氣缸體712、活塞713、活塞桿711、開關栓717,所述氣缸體的壁內設有連通孔7121,所述連通孔與所述氣缸體內腔兩端連通,所述連通孔的一端設有所述開關栓717,開關栓上設有彈簧716,所述彈簧的彈力壓迫開關栓關閉所述連通孔的管道,只要克服彈簧的彈力推開開關栓就可以使連通孔連通;所述氣缸體上設有壓力表714可以檢測內部壓力,所述氣缸體上還設有加氣咀715,通過加氣咀可以給氣缸體加惰性氣體;活塞713一端連接活塞桿711,所述活塞連接在所述氣缸體內,所述活塞桿從氣缸體的一端延伸出來,延伸出來的活塞桿端頭設有軸肩和螺紋;所述氣缸體內腔充有高壓惰性氣體為工作介質或充有高壓惰性氣體和液體混合為工作介質;所述氣缸體底部可連接移動輪,側面的開關栓旁邊可設置升降控制機構,控制開關栓工作,活塞桿上可連接料倉;所述氣壓柱的工作原理是:活塞兩端氣體壓力相同,但是截面積不同,活塞一端接有活塞桿另一端沒有,大一端推著活塞桿一端往上運行,小一端的氣體等工作介質通過連通孔進入大的一端,也可以借助人工向上推力,協助活塞桿往上運動,只要關住開關栓,活塞就停住活動;當打開開關栓,活塞桿上的重力或再加上人工的向下拉力,活塞就會向下運動,實現活塞桿的升降活動;當活塞桿上的外部朝下重力大于活塞大端往上推力時,需要人力協助上推力,當活塞桿上的外部朝下重力小于活塞大端往上推力時,需要人力協助下拉力活塞才能往下運動。

如圖7所示,所述升降控制機構72包括踏板722、連桿723、撥桿724、彈簧721,所述撥桿724內部通過銷軸A725連接在鉸座7251上,所述鉸座固定在氣壓柱71上;所述撥桿一端可繞著銷軸A擺動,并可壓在所述氣壓柱上的開關栓711上,所述撥桿另一端與所述連桿723一端通過連接銷B727連接起來,所述連桿內部通過銷軸C726連接在支座7261上,所述支座固定在機架81上,所述連桿723的另一端設有長孔7231,所述長孔通過銷軸D728與踏板722連接,所述踏板兩側對稱連接連桿,所述踏板連接所述彈簧721的一端,所述彈簧的另一端連接在機架81上;其工作原理是:踏板在彈簧拉力作用下處于上升狀態,所述撥桿724末端與開關栓717之間處于松弛狀態,開關栓在其內部彈力作用下,此時氣壓柱內的連通孔是處于關閉狀態,氣壓柱的活塞桿不能伸縮活動;當腳踩下踏板,連桿驅動著撥桿擺動,所述撥桿的末端壓著開關栓717往氣壓柱的內部推壓,氣壓柱內的連通孔被打開,此時氣壓柱的活塞桿可以伸縮活動了,一旦放松踏板,開關栓又關閉,活塞桿馬上停住。

如圖8所示,所述稱重系統80包括稱重傳感器844、稱重儀表805、電磁換向閥807、氣缸848,所述稱重傳感器844連接在噴料管上,所述稱重傳感器的信號電纜與所述稱重儀表805連接;所述稱重儀表設置在電控箱內,所述稱重集稱重控制、可編程控制、繼電器輸出于一體,而且具有多路信號輸入對應多路控制輸出功能;所述稱重儀表設有對應稱重傳感器844的輸出開關8052,所述稱重儀表上的電源線8051與電控箱上的電源連接;所述輸出開關8052與所述電磁換向閥807以及控制電路806連接,所述電磁換向閥807連接在氣控箱內;所述電磁換向閥為電控的氣體換向閥,所述電磁換向閥與高壓氣體管路808和氣缸848連接,所述氣缸連接在噴料管上控制噴料管上的蝶閥工作;

稱重傳感器和定值控制的稱重儀表工作原理:飼料的重力通過計量嘴傳至稱重傳感器,使傳感器內部彈性體發生變形,附著傳感器彈性體上的芯片叫應變片也隨之相應變形,從而導致應變片上的電橋失去平衡而產生電壓差,輸出與被稱物重量成正比的電壓信號給稱重儀表;這時各個噴料管上的傳感器送來的反映飼料重量的各路電壓信號傳輸給稱重儀表處理,之后稱重儀表將各個電壓信號分別進一步進行放大處理、模擬與數字之間轉換和一系列數據處理,可以直接以數字形式顯示出重量數據和存貯,也可以進行輸出控制;稱重儀表可以采用多路稱重傳感器信號輸入,多路輸出控制;稱重儀表可根據不同的稱重重量數據實現各種復雜的控制,適用于多種物料的配料控制、定量控制等;

喂料機上的稱重系統工作原理是:稱重儀表設置在喂料機控制系統的電控箱內,噴料管上的稱重傳感器信號電纜與稱重儀表連接,稱重儀表上設置了稱重傳感器的重量值,當噴料管上的計量嘴或加上可調計量嘴填充上飼料達到稱重儀表所設定的重量值時,稱重儀表面板上對應指示燈亮,同時稱重儀表內輸出開關工作,即接通一個開關回路,這個輸出開關控制氣缸的氣體管路上的電磁換向閥工作,氣缸動作驅動著蝶閥轉動,關閉接料管內的飼料再進入計量嘴,保證計量嘴內所填充的飼料重量準確穩定,誤差??;當計量嘴內飼料噴出后,稱重儀表就自動關閉相應輸出開關,氣缸恢復原始狀態蝶閥打開,接料管又可以向計量嘴充料了,周而復始。

如圖9所示,所述高壓氣體分配系統08包括空壓機800、氣體分配閥(或集氣板)8001、氣體換向閥A807、氣體換向閥B8831、氣體換向閥C8731、氣缸A848、氣缸B883、氣缸C873,所述空壓機800通過高壓軟氣管8011連接到氣體分配閥8001,所述氣體分配閥通過多路管路連接到氣體換向閥A807、氣體換向閥B8831、氣體換向閥C8731;所述氣體換向閥A807與氣缸A848連接,氣缸A848連接在噴料管上,控制稱重系統中計量嘴進料閥門(蝶閥);所述氣體換向閥B8831與氣缸B883連接,氣缸B883連接在漏料接收裝置上,控制漏料接收裝置中的接料盤伸縮活動;所述氣體換向閥C8731與氣缸C873連接,氣缸C873連接在噴料管橫向調整裝置上,控制噴料管橫向伸縮活動;上述的氣體分配閥、氣體換向閥A807、氣體換向閥B8831、氣體換向閥C8731設置在喂料機控制系統的氣控箱內。

如圖10所示,所述水沖料系統47包括電控箱891、氣壓罐471、水泵(自吸泵)472、高壓軟水管832、電磁閥831、沖水管842,所述氣壓罐471也叫壓力罐或膨脹罐,所述氣壓罐的接水口通過閘閥475和止回閥473與所述水泵472的出水口連接成給水管路,所述水泵的吸水管4721為軟水管一端垂掛在養殖池97內,所述養殖池內裝有養殖的水;所述閘閥475和止回閥473之間連接有安全閥474和所述高壓軟水管832,所述高壓軟水管上并聯連接一個或多個所述電磁閥831,每個電磁閥連接一個所述沖水管842,所述沖水管設置在噴料管上;上述氣壓罐上設有充氣閥4713和壓力表4712,所述壓力表具有調節壓力大小和壓力開關功能,所述壓力表內的壓力開關連接控制電路至所述電控箱891,所述電控箱上的電源線連接到所述水泵472;

氣壓罐的結構:所述氣壓罐包括鋼罐體、氣囊、接水口、排氣口,所述氣囊設置在所述鋼罐體內,氣囊上設有所述接水口連通到鋼罐體外,所述氣囊與鋼罐體內腔之間沖有設定壓力的氮氣,所述鋼罐體上設有壓力表和所述排氣口,排氣口上裝有充氣閥可用于補充或放掉一部分氮氣;

氣壓罐的工作原理:當外面有壓力的水進入氣壓罐中的氣囊內部時,氣囊開設膨脹,密封在罐內的氮氣被壓縮,氮氣受到壓縮后體積變小壓力升高,直到氣壓罐內氣體壓力與氣囊內的水壓力達到一致時氣囊內要停止進水;當氣囊內水的外力消失壓力降低時,氣壓罐內的氣體壓力大于氣囊內水的壓力,此時氣體膨脹,氣囊內水被排出,直到氣體壓力與水的壓力再次達到一致時停止排水;因此氣壓罐具有起儲能器作用,起到平衡水量及壓力的作用,避免自動補水的水泵和安全閥頻繁的啟閉工作;

水沖料系統工作原理:在氣壓罐的壓力表內設定p1、p2兩個壓力控制點,每個壓力點與電控箱891內的控制繼電器相連接;p1為水泵啟動壓力,p2為水泵停泵壓力;當氣壓罐內的壓力為p2,水沖料系統的給水管路處于較高壓力狀態,水泵472處于停止狀態;當電磁閥831開啟,沖料管842對計量嘴內進行沖水沖料時,氣壓罐內的水開始慢慢流失,氣壓罐內壓力從p2降至p1時,電控箱內相關控制繼電器工作,水泵自動啟動向氣壓罐補水,直到罐內壓力達到p2時,水泵自動停止工作,從而保證氣壓罐內儲水的常備儲存;水沖料系統中安全閥474用于?;て構弈謁沽?,當壓力過高時,安全閥自動打開高壓水溢出回到養殖池;止回閥473避免壓力罐內高壓水流向水泵方向;閘閥475關閉后,便于閘閥后面的管路管件維修處置而氣壓罐內的儲水不流失。

如圖11、圖12所示,所述漏料接收裝置88包括接料盤881、收集盒882、氣缸883、刮料裝置884,所述接料盤881前端設有向上折的擋邊8811,后端設有向上折的勾板8812,所述接料盤中間靠后端位置開設落料窗8813,所述接料盤兩側分別連接在兩條盤軌道886上,所述收集盒882上設有拉手8821,所述收集盒兩側分別連接在兩條盒軌道885上,所述盒軌道連接在所述盤軌道下方,所述盒軌道固定機架上,所述接料盤與氣缸883的一端連接,所述氣缸另一端連接在盒軌道下方或連接在機架上;所述刮料裝置884包括轉軸8841、刮板8842、復位柄8843、彈性限位塊8844、限位卡爪8845,所述刮板和復位柄按一定角度連接所述轉軸上,所述轉軸上連接有所述限位卡爪8845,限位卡爪的末端與所述彈性限位塊8844限位連接,所述彈性限位塊上設有至少兩個齒口8846,齒口可以卡住限位卡爪并固定住位置,所述轉軸兩端連接有軸承或套筒8847,所述軸承或套筒和彈性限位塊固定在機架上,即所述刮料裝置連接在所述接料盤上方并固定在機架上;工作原理是:氣缸把接料盤推出到位,接料盤后面的勾板8812會勾著刮料裝置中的復位柄8843逆時針轉動一個位置(圖11所示往圖上看方向),并被彈性限位塊8844卡住,此時刮板打開一個設定角度;接料盤伸出來接收落料,接收足夠多落料后,開動氣缸883收縮工作,接料盤帶著飼料左移,接料盤上的擋邊8811會勾著刮料裝置中的刮板8842順時針轉動一個設定角度,并被彈性限位塊固定住,此時刮板的邊已經壓到接料盤表面;當氣缸再次伸出,接料盤右移動時,接料盤上的飼料就被自動刮入落料窗8813,從落料窗中落入下方的收集盒882,當收集盒收到足夠量時,可以抽出來清理。

如圖13所示,為本申請第二實施例的帶有所述喂料機的養殖場喂料系統示意圖,本圖作進一步說明所述喂料機在養殖場中如何進行投料喂料工作;所述養殖場喂料系統包括養殖池97、養殖柜6、起重機1、喂料機8,所述喂料機8的結構即為本申請第一實施例中所述的喂料機結構;所述養殖柜6是一種新型的養殖柜,與現有背景技術中的養殖箱組不同,所述養殖柜中橫排豎列插裝眾多抽屜式的養殖箱62,養殖箱內有鮑魚在養殖,養殖箱側面設有投料口621;所述養殖柜放在所述養殖池內;養殖池97開設在車間地面下,多個養殖池平行布置,每兩個養殖池之間設有車間走道976,車間走道上可設有喂料機軌道977;所述喂料機8底部的移動輪放在喂料機軌道上可前后運行(前后方向為圖13所示的圖面前后方向),喂料機也可以直接放在車間走道上運行,喂料機或人力推拉運行或馬達驅動運行,喂料機上的吸水管一端放在養殖池水中;操作員在地面上操作對起重機的吊鉤10與養殖柜6上吊耳進行連接與脫開;喂料時候,養殖柜被起重機提升出養殖池的池面上來適當位置后停住,移動喂料機在軌道上活動或操作喂料機上的升降控制機構或操作噴料管橫向調整裝置使喂料機上的噴料管相對養殖柜進行前后上下左右移動,實現噴料管對準養殖柜上的各個投料口進行準確定位喂料;調節好喂料機與養殖柜的合適位置,使喂料機上的噴料管83對準養殖柜上的投料口621,啟動控制系統,喂料機上的噴料管83會瞬間定量噴出飼料對養殖柜進行喂料,本圖中左邊喂料機8為噴料管下降狀態,右邊喂料機8為噴料管上升狀態,噴料管的升降活動由操作員人工推拉進行。

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