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维戈塞尔塔vs皇家贝迪斯: 多功能摘果器.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201820603024.X

申請日:

20180425

公開號:

CN208370270U

公開日:

20190115

當前法律狀態:

有效性:

有效

法律詳情:
IPC分類號: A01D46/00 主分類號: A01D46/00
申請人: 北京為孜科技有限公司
發明人: 張凱良
地址: 101300 北京市順義區趙全營鎮兆豐產業基地園盈路7號
優先權: CN201820603024U
專利代理機構: 北京冠和權律師事務所 代理人: 朱健;陳國軍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820603024.X

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

一種多功能摘果器,包括移動機構;第一平移機構,包括滑移連接的第一固定座和移動體,固定座位于移動機構上部與移動機構固定連接;第一轉動機構,與移動體轉動連接;支撐桿,位于第一轉動機構的一側與第一轉動機構垂直固定設置;第二轉動機構,固定設置于支撐桿的一側,第二平移機構,第二固定座與第二轉動機構固定連接;第三轉動機構,一端與移動臂固定連接,另一端轉動連接第一類機械手、第二類機械手以及第三類機械手中的任意一個。本實用新型提供的多功能摘果器能夠適用于不同高度、不同類型的果子,適用范圍廣,且在摘果子的過程中速度較快,由于移動機構可采用履帶式或輪式等,所以其可根據需要進行移動機構的不同配置,進而適用于任何復雜的地形。

權利要求書

1.一種多功能摘果器,其特征是,包括:移動機構(1);第一平移機構(2),包括滑移連接的第一固定座(21)和移動體(22),所述第一固定座(21)位于所述移動機構(1)上部與所述移動機構(1)固定連接;第一轉動機構(3),位于所述移動體(22)的上部與所述移動體(22)轉動連接;支撐桿(4),位于所述第一轉動機構(3)的一側與所述第一轉動機構(3)垂直固定設置;第二轉動機構(5),固定設置于所述支撐桿(4)的一側,與所述支撐桿(4)轉動連接;第二平移機構(6),包括滑移連接的第二固定座(61)和移動臂(62),第二固定座(61)與所述第二轉動機構(5)固定連接;第三轉動機構(7),一端與所述移動臂(62)固定連接,另一端轉動連接第一類機械手(81)、第二類機械手(82)以及第三類機械手(83)中的任意一個。2.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的移動機構(1)包括基座和設置于所述基座下部用于帶動所述基座進行移動的移動系統,所述的移動系統包括:第一電機;傳動齒輪組,與所述第一電機的輸出軸嚙合;履帶,與所述傳動齒輪組嚙合。3.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第一類機械手(81)包括:豎桿,與所述第三轉動機構(7)轉動連接;第一齒條,貫穿所述豎桿與所述豎桿滑移連接;第一齒輪,與第一齒條嚙合,位于所述豎桿的一側與所述豎桿固定連接,所述第一齒輪用于與第二電機的輸出軸固定連接;第一齒條在遠離所述第一齒輪的一側設置有呈凹形設置的第一固定架,所述第一固定架的內部設置有與所述第一固定架轉動連接的轉動輥,所述的轉動輥設置有環繞其上的刀刃,所述轉動輥與一第三電機的輸出軸同軸固定連接。4.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第二類機械手(82)包括:中空設置的第二固定架,其一端與所述第三轉動機構(7)轉動連接;設置于所述第二固定架內與所述第二固定架固定連接的第四電機;第一絲杠和第二絲杠,分別位于所述第二固定架內與所述第二固定架滾動連接,所述的第一絲杠和第二絲杠分別與所述第四電機的輸出軸通過齒輪嚙合,所述的第一絲杠和第二絲桿的螺紋為反向的螺紋;所述的第一絲杠和第二絲杠分別設置有與其配合的第一螺母和第二螺母,所述的第一螺母和第二螺母分別設置有與其固定的第一滑移體和第二滑移體,所述的第一滑移體和第二滑移體分別與所述的第二固定架滑移連接;所述的第一滑移體和第二滑移體遠離所述第二固定架的一側水平設置有第一觸頭和第二觸頭,任意所述第一觸頭和第二觸頭的上部設置有第一刀片。5.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第三類機械手(83)包括:第三固定架,包括轉動連接的第一子架和第二子架,第一子架與所述第三轉動機構(7)轉動連接;與所述第二子架滑移連接的第三觸頭和第四觸頭,所述的第二子架與第三觸頭和第四觸頭之間呈凹型設置;所述的第二子架內設置有第五電機,且所述第二子架與所述第三觸頭和第四觸頭之間設置有齒輪傳動組,用于控制所述第三觸頭和第四觸頭相對與所述第二子架進行滑移。6.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第一平移機構(2)還包括:設置于所述第一固定座(21)兩側的齒條;設置于移動體(22)內與所述齒條配合的齒輪,所述的移動體(22)內部設置有第六電機,所述第六電機用于控制所述齒輪進行轉動;所述的第二平移機構(6)包括:設置于所述移動臂(62)兩側的齒條;設置于第二固定座(61)內與所述齒條配合的齒輪,所述的第二固定座(61)內部設置有第九電機,所述第九電機用于控制所述齒輪進行轉動。7.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述第一轉動機構(3)包括:第七電機,設置于所述移動體(22)上部;第一轉動體,與所述第七電機的輸出軸連接,受控于所述第七電機進行轉動,所述第一轉動體與所述支撐桿(4)固定連接。8.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第二轉動機構(5)包括:第八電機(51),與所述支撐桿(4)固定連接;第二轉動體(52),與所述第八電機(51)的輸出軸連接,受控于所述第八電機(51)進行轉動,所述第二轉動體(52)與所述第二平移機構(6)連接。9.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第三轉動機構(7)包括:第十電機(71),與所述移動臂(62)固定連接;第三轉動體(72),與所述移動臂(62)通過轉動軸連接,與所述第十電機(71)的輸出軸連接,受控于所述第十電機(71)進行轉動,所述第三轉動體(72)與所述第一類機械手(81)、第二類機械手(82)以及第三類機械手(83)中的任意一個連接。10.根據權利要求1所述的多功能摘果器,其特征是,所述的第一類機械手、第二類機械手及第三類機械手分別設置有傳感控制單元,所述的傳感控制單元包括:圖像采集裝置,設置于所述第一類機械手、第二類機械手及第三類機械手處,用于進行拍攝并生成圖像數據;處理裝置,與所述圖像采集裝置連接,用于接收所述圖像數據,并根據所述圖像數據的信息判斷圖片中是否存在果柄,當判斷存在果柄時,所述第一類機械手、第二類機械手及第三類機械手進行工作將所述的果柄剪斷。

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多功能 摘果器
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