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维戈塞尔塔客场球衣: 一種花卉自動種植裝置.pdf

摘要
申請專利號:

维戈塞尔塔vs皇家社会 www.vmyqew.com.cn CN201810930198.1

申請日:

20180815

公開號:

CN108966775A

公開日:

20181211

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A01C11/02 主分類號: A01C11/02
申請人: 蘇德明
發明人: 蘇德明
地址: 528000 廣東省佛山市順德區陳村鎮舊圩鄧地直街7號
優先權: CN201810930198A
專利代理機構: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人: 李冉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810930198.1

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開了一種花卉自動種植裝置,包括:基料處理裝置,其用于對基料進行凈化處理;基料輸送裝置,其進料端與基料處理裝置的出料端連通;種植平臺,其具有用于花卉種植操作的種植腔,種植腔與基料輸送裝置的出料端連通;夾取器,其用于夾取花卉并使其根部位于種植腔內,夾取器在基料輸送裝置輸出的基料能夠固定花卉根部后松開;控制器,控制器與以上部件均電連接。通過控制器實現基料處理、基料輸送、花卉夾取及花卉種植的全自動化,大大提高了花卉種植的效率,節約了人工成本,且整個種植過程全部機械化,花卉種植后的產品質量較高,不易出現死苗、壞苗的情況,提高了花卉種植質量,有效減少了人工操作技術不足帶來的經濟損失。

權利要求書

1.一種花卉自動種植裝置,其特征在于,包括:基料處理裝置,所述基料處理裝置用于對基料進行凈化處理;基料輸送裝置,所述基料輸送裝置的進料端與所述基料處理裝置的出料端連通并用于輸送處理后的基料;種植平臺,所述種植平臺具有用于花卉種植操作的種植腔,所述種植腔與所述基料輸送裝置的出料端連通;夾取器(11),所述夾取器(11)用于夾取花卉并使其根部位于所述種植腔內,所述夾取器(11)在所述基料輸送裝置輸出的基料能夠固定花卉根部后松開;控制器,所述控制器控制所述基料處理裝置、基料輸送裝置和夾取器啟停。2.根據權利要求1所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述基料處理裝置包括:混合清洗裝置(1),所述混合清洗裝置(1)用于將基料攪拌混合并在混合的同時對基料進行清洗處理,所述混合清洗裝置(1)與基料源連通;第一送料盤(2),所述第一送料盤(2)的進料口與所述混合清洗裝置(1)連通;過濾網(3),所述過濾網(3)設置于所述第一送料盤(2)的下方,且其上側與所述第一送料盤(2)的出料口位置對應;第二送料盤(4),所述第二送料盤(4)設置于所述過濾網(3)的下方,其進料口與所述過濾網(3)的下側位置對應,所述第二送料盤(4)的出料口與所述基料輸送裝置的進料端連通;所述控制器與所述混合清洗裝置電連接。3.根據權利要求2所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述混合清洗裝置(1)包括清洗槽、攪拌器、蓄水池(101)和凈水池(102),所述攪拌器設置于所述清洗槽的底部;所述蓄水池(101)設置于所述清洗槽上方并開設有排水口,所述排水口的排水位置與所述清洗槽的槽口對應;所述清洗槽的槽口與基料源連通,所述清洗槽連通有出水管道,所述出水管道與所述凈水池(102)連通,所述凈水池(102)與所述蓄水池(101)連通,形成水循環回路;所述控制器與所述攪拌器電連接。4.根據權利要求1至3任一項所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述基料輸送裝置包括輸送帶(5)和控制閥門(6),所述控制閥門(6)用于控制所述輸送帶(5)的輸送速度以及控制輸送帶(5)的啟停,所述輸送帶(5)一端與所述基料處理裝置的出料端位置對應,另一端與種植平臺的種植腔位置對應,所述控制器與所述控制閥門(6)電連接。5.根據權利要求4所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述基料輸送裝置還包括感應閥門(7),所述感應閥門(7)設置于所述輸送帶(5)的另一端用于控制所述輸送帶(5)另一端的下料量,所述感應閥門(7)與所述控制器電連接。6.根據權利要求4所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述輸送帶(5)的寬度從一端向另一端逐漸變小。7.根據權利要求1所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述種植平臺包括側壁(8)、底板(9)和振動器,所述側壁(8)固定安裝于底板(9)上并限定出種植腔,所述振動器與所述側壁(8)、底板(9)傳動連接且與所述控制器電連接。8.根據權利要求7所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述種植平臺還包括轉軸(10)和驅動電機,所述轉軸(10)豎直布置,且其上端與所述底板(9)連接用于帶動底板(9)及側壁(8)以所述轉軸(10)為中心進行轉動,所述驅動電機的輸出端與所述轉軸(10)的下端連接,所述驅動電機與所述控制器電連接。9.根據權利要求7所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述種植平臺還包括真空吸袋器(12),所述真空吸袋器(12)安裝于所述底板(9)上用于將膠袋或塑料袋吸入種植腔中并使膠袋或塑料袋的開口與所述基料輸送裝置的出料端位置對應,所述真空吸袋器(12)與所述控制器電連接。10.根據權利要求1-9任一項所述的一種花卉自動種植裝置,其特征在于,所述夾取器(11)為可伸縮夾取器(11)。

說明書

技術領域

本發明涉及花卉自動種植技術領域,更具體的說是涉及一種花卉自動種植 裝置。

背景技術

目前,花卉的種植主要采用人工種植的方式,由于操作人員種植技術參差 不齊導致花卉種植后易出現死苗、生長不良等隱患,許多產品需返工重新種植, 且人工種植生產效率極低,消耗大量雇用成本;因此,如何提供一種自動化程 度和效率較高的花卉自動種植裝置成為本領域人員亟需解決的一個技術問題。

發明內容

有鑒于此,本發明提供一種花卉自動種植裝置,包括:基料處理裝置,所 述基料處理裝置用于對基料進行凈化處理;基料輸送裝置,所述基料輸送裝置 的進料端與所述基料處理裝置的出料端連通并用于輸送處理后的基料; 種植平臺,所述種植平臺具有用于花卉種植操作的種植腔,所述種植腔與所述 基料輸送裝置的出料端連通;夾取器,所述夾取器用于夾取花卉并使其根部位 于所述種植腔內,所述夾取器在所述基料輸送裝置輸出的基料能夠固定花卉根 部后松開;控制器,所述控制器控制所述基料處理裝置、基料輸送裝置和夾取 器啟停。

本發明的有益效果是:通過控制器實現基料處理、基料輸送、花卉夾取及 花卉種植的全自動化,大大提高了花卉種植的效率,節約了人工成本,且整個 種植過程全部機械化,花卉種植后的產品質量較高,不易出現死苗、壞苗的情 況,提高了花卉種植質量,有效減少了人工操作技術不足帶來的經濟損失。

優選的,所述基料可以為雜料和石材的混合料,雜料可以為木材、花生殼 或兩者的混合料。

進一步的,所述基料處理裝置包括:混合清洗裝置,所述混合清洗裝置用 于將基料攪拌混合并在混合的同時對基料進行清洗處理,所述混合清洗裝置與 基料源連通;第一送料盤,所述第一送料盤的進料口與所述混合清洗裝置連通; 過濾網,所述過濾網設置于所述第一送料盤的下方,其上側與所述第一送料盤 的出料口位置對應;第二送料盤,所述第二送料盤設置于所述過濾網的底部, 其進料口與所述過濾網的下側位置對應,所述第二送料盤的出料口與所述基料 輸送裝置的進料端位置對應;所述控制器與所述混合清洗裝置連接。

通過對基料進行清洗處理后,通過第一送料盤使基料均勻的傳送至過濾網 過濾,過濾網過濾后,在通過第二送料盤使基料均勻的輸送至下一道輸送工序, 基料經過基料處理裝置處理后,整體均勻、干凈、無雜質,為花卉種植提供了 有質量保證的基料。

進一步的,所述混合清洗裝置包括清洗槽、攪拌器、蓄水池和凈水池,所 述攪拌器設置于所述清洗槽的底部;所述蓄水池設置于所述清洗槽上方并開設 有排水口,所述排水口的排水位置與所述清洗槽的槽口對應;所述清洗槽的槽 口與基料源連通,所述清洗槽連通有出水管道,所述出水管道與所述凈水池連 通,所述凈水池與所述蓄水池連通,形成水循環回路;所述控制器與所述攪拌 器電連接。

當需要向清洗槽的槽口內加入基料時,可采用機械性推拉式落料的方式將 木材、花生及石材等基料通過槽口落入清洗槽內,清洗槽底部的攪拌器對基料 進行均勻攪拌,同時,蓄水池以穩定的水流速度和水流量對基料進行澆灌清洗, 清洗后的廢水通過出水管道流至凈水池進行凈化處理,重新轉化為可用于基料 清洗的水源,再流至蓄水池備用形成水循環回路。

進一步的,所述基料輸送裝置包括輸送帶和控制閥門,所述控制閥門用于 控制所述輸送帶的輸送速度以及控制輸送帶的啟停,所述輸送帶一端與所述基 料處理裝置的出料端位置對應,另一端與種植平臺的種植腔位置對應,所述控 制器與所述控制閥門電連接。

根據實際生產情況的不同,基料的輸送速度需要精確的控制并能夠實現靈 活的調整,通過控制閥門可以實現對輸送帶進行實時控制,另外,也可以在便 于操作人員操作的位置設置顯示屏,通過顯示屏顯示輸送帶的實時運輸速度, 以便于更加精確的控制調節基料的輸送速度。

進一步的,所述基料輸送裝置還包括感應閥門,所述感應閥門設置于所述 輸送帶的另一端用于控制所述輸送帶另一端的下料量,所述感應閥門與所述控 制器電連接。所述感應閥門可以為觸發式感應閥門并可以接收控制器發出的信 號,當控制發出下料信號時,感應閥門接收信號并進行下料。

優選的,所述輸送帶的寬度從一端向另一端逐漸變小。在后續的種植步驟 中,需要精確控制下料量,而如果輸送帶的寬度過大則容易導致基料大量匯聚 在輸送帶的另一端,不利于精確控制下料量,因此將輸送帶的寬度設置為漸變 式,寬度逐漸變小,一來基料不會由于寬度的突然變化產生滯留,二來為花卉 的種植提供精確的用料。

進一步的,所述種植平臺包括側壁、底板和振動器,所述側壁固定安裝于 底板上并限定出種植腔,所述振動器與所述控制器電連接并與所述側壁、底板 連接。

種植腔的內徑或寬度一般遠遠大于輸送帶另一端的寬度,為避免基料下落 后集中于一個區域或在同一位置堆積,本發明通過振動器實現側壁和底板的震 動,使基料能夠較為均勻的分布于種植腔。

進一步的,所述種植平臺還包括轉軸和驅動電機,所述轉軸豎直布置,且 其上端與所述底板連接用于帶動底板及側壁以所述轉軸為中心進行轉動,所述 驅動電機的輸出端與所述轉軸的下端連接,所述驅動電機與所述控制器電連接。

為進一步提高基料落入種植腔后的均勻程度,本發明通過轉軸實現了底板 與側壁的旋轉,即下料的同時種植腔旋轉,進一步提高了基料在種植腔內均勻 分散的程度。

進一步的,所述種植平臺還包括真空吸袋器,所述真空吸袋器安裝于所述 底板上用于將膠袋或塑料袋吸入種植腔中并使膠袋或塑料袋的開口與所述基料 輸送裝置的出料端位置對應,所述真空吸袋器與所述控制器電連接。

所述真空吸袋器可以與膠袋或塑料袋的底部相連接,以膠袋為例,真空吸 袋器啟動后可帶動膠袋的底部至種植腔的底部,這樣膠袋的開口自然向上,通 過調整真空吸袋器的安裝位置可實現膠袋的開口位置與基料的出料端位置對 應,實現基料自輸送帶另一端落出后直接落入膠袋中。

優選的,所述夾取器為可伸縮夾取器。為適配各種各樣的花卉,夾取器需 要能夠實現各種高度花卉的夾取功能,因此,將其設置為可伸縮的夾取器有利 于提高本發明的適用范圍??篩菔褂謎咝棖?,在多個角度設計伸縮夾取器, 以便于多株苗同一種植料袋里、拼種、合種等便民優選。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施 例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述 中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創 造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本發明提供的結構示意圖;

圖2附圖為本發明提供的夾取器結構示意圖;

圖3附圖為本發明提供的真空吸袋器結構示意圖。

其中,1-混合清洗裝置,101-蓄水池,102-凈水池,2-第一送料盤,3-過濾 網,4-第二送料盤,5-輸送帶,6-控制閥門,7-感應閥門,8-側壁,9-底板,10- 轉軸,11-夾取器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是 全部的實施例?;詒痙⒚髦械氖凳├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明?;さ姆段?。

本發明實施例公開了一種花卉自動種植裝置,包括:基料處理裝置,基料 處理裝置用于對基料進行凈化處理;基料輸送裝置,基料輸送裝置的進料端與 基料處理裝置的出料端連通并用于輸送處理后的基料;種植平臺,種植平臺具 有用于花卉種植操作的種植腔,種植腔與基料輸送裝置的出料端連通;夾取器, 夾取器用于夾取花卉并使其根部位于種植腔內,夾取器在基料輸送裝置輸出的 基料能夠固定花卉根部后松開;控制器,控制器控制基料處理裝置、基料輸送 裝置和夾取器啟停。

在本發明實施例中,基料采用花生和木材構成的雜料與石材的混合物,木 材起保水作用,木材和花生殼采購比較簡單、便宜,質量小,與石材、小石子 搭配使花卉根部清涼,容易生長;配比優選為雜料與石材5:5,;如果種植基地 濕度小的,比例7:3,7成雜料3成石料;如種植區在山邊濕度較大的,可將比 例調整為3:7,3成雜料,7成石料;

在本發明實施例中,基料處理裝置包括:混合清洗裝置1,混合清洗裝置1 用于將基料攪拌混合并在混合的同時對基料進行清洗處理,混合清洗裝置1與 基料源連通;第一送料盤2,第一送料盤2的進料端與混合清洗裝置1連通;過 濾網3,過濾網3設置于第一送料盤2的底部,其一側與第一送料盤2的出料端 位置對應;第二送料盤4,第二送料盤4設置于過濾網3的底部,其進料端與過 濾網3的另一側位置對應,第二送料盤4的出料端與基料輸送裝置的進料端連 通;控制器與混合清洗裝置1、第一送料盤2和第二送料盤4電連接。

在本發明實施例中,混合清洗裝置1包括清洗槽、攪拌器、蓄水池101和 凈水池102,攪拌器設置于清洗槽的底部;蓄水池101設置于清洗槽上方并開設 有排水口,排水口的排水位置與清洗槽的槽口對應;清洗槽的槽口與基料源連 通,清洗槽連通有出水管道,出水管道與凈水池102連通,凈水池102與蓄水 池101連通,形成水循環回路;控制器與攪拌器電連接。

在本發明實施例中,基料輸送裝置包括輸送帶5和控制閥門6,控制閥門6 用于控制輸送帶5的輸送速度以及控制輸送帶5的啟停,輸送帶5一端與基料 處理裝置的出料端位置對應,另一端與種植平臺的種植腔位置對應,控制器與 控制閥門6電連接。

在本發明實施例中,基料輸送裝置還包括感應閥門7,感應閥門7設置于輸 送帶5的另一端用于控制輸送帶5另一端的下料量,感應閥門7與控制器電連 接。感應閥門7可以為觸發式感應閥門7并可以接收控制器發出的信號,當控 制發出下料信號時,感應閥門7接收信號并進行下料。

在本發明實施例中,輸送帶5的寬度從一端向另一端逐漸變小。

在本發明實施例中,種植平臺包括側壁8、底板9和振動器,側壁8固定安 裝于底板9上并限定出種植腔,振動器與控制器電連接并與側壁8、底板9連接。

在本發明實施例中,種植平臺還包括轉軸10和驅動電機,轉軸10豎直布 置,其上端與底板9連接用于帶動底板9及側壁8以轉軸10為中心進行轉動, 驅動電機的輸出端與轉軸10的下端連接,驅動電機與控制器電連接。

在本發明實施例中,種植平臺還包括真空吸袋器,真空吸袋器安裝于底板9 上用于將膠袋或塑料袋吸入種植腔中并使膠袋或塑料袋的開口與基料輸送裝置 的出料端位置對應,真空吸袋器與控制器電連接。

在本發明實施例中,夾取器為可伸縮夾取器。為適配各種各樣的花卉,夾 取器需要能夠實現各種高度花卉的夾取功能,因此,將其設置為可伸縮的夾取 器有利于提高本發明的適用范圍??篩菔褂謎咝棖?,在多個角度設計伸縮夾 取器,以便于多株苗同一種植料袋里、拼種、合種等便民優選。

具體工作過程如下:啟動推拉式落料機器,將雜料與石材落料至清洗槽內, 通過清洗槽底部的攪拌器進行均勻攪拌,同時,蓄水池101恒流向下流水對基 料進行清洗滲透,廢水由出水管道流至凈水池102,凈化后循環使用;基料凈化 后通過第一送料盤2傳輸至過濾網3過濾,再通過第二送料盤4傳輸至輸送帶5, 以供種植使用;

開始種植時,控制器先控制感應閥門7落料40g為底料,在底板9上可加 裝與控制器相連的重力傳感器實現精確控制;底料落入后,夾取器夾持花卉頂 部,使花卉的根部懸空置于種植腔的中部或中下部,控制器繼續控制感應閥門7 落料,落料時,底部及側壁8邊震動邊轉動,當落料體積約為種植腔的四分之 三時,夾取器松開,此時基料已將花卉根部固定住,繼續落料直至落料重量約 為2斤停止落料,完成種植;

種植后的成品可通過傳輸帶運至成品區,在成品區花卉可進行殺菌、復檢 等操作。

本發明的有益效果是:通過控制器實現基料處理、基料輸送、花卉夾取及 花卉種植的全自動化,大大提高了花卉種植的效率,節約了人工成本,且整個 種植過程全部機械化,花卉種植后的產品質量較高,不易出現死苗、壞苗的情 況,提高了花卉種植質量,有效減少了人工操作技術不足帶來的經濟損失。

對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本 發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的, 本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它 實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要 符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

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一種 花卉 自動 種植 裝置
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